CN103163522A - 雷达设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种雷达技术，尤其特别涉及一种雷达设备，所述雷达设备具有一天线配置，其能够消除存在于车辆周围的非检测区域。

Description

雷达设备
技术领域
本发明涉及一种雷达技术。
背景技术
近年来，一车辆具有各种控制系统，例如，自适应巡航控制（“ACC”）系统、怠速熄火系统、盲点探测（“BSD”）系统、后方路口交通警示（“RCTA”）系统、变道辅助（“LCA”）系统以及后方车辆碰撞（“RPC”）系统。
如上所述的控制系统使用探测技术例如雷达检测一相邻物体，并基于检测的结果执行相应的控制。
当所述自适应巡航控制系统和怠速熄火系统检测到车辆前方的一物体，例如相邻车辆时，执行一相应的控制，例如车辆运行控制。而当所述的盲点探测系统、后方路口警示系统、变道辅助系统和后方车辆碰撞系统检测到位于车辆侧后方的一物体，例如相邻车辆时，执行一相应的控制，以减少事故或类似的情况。
如上所述，为了检测周围情况，各种控制系统使用一检测器，如雷达设备。例如，一用于检测车辆前方区域的雷达设备安装在车辆上，以应用于自适应巡航控制系统和怠速熄火系统。一用于检测车辆侧后方区域的雷达设备安装在车辆上，以应用于盲点探测系统、后方路口交通警示系统、变道辅助系统及后方车辆碰撞系统。
即使安装在车辆前方的雷达设备检测前方区域，安装在车辆侧后方的雷达设备检测侧后方区域，仍有可能在车辆的周围存在一非检测区域，它是不能被雷达设备所检测到的。
也就是说，当一传统的雷达设备安装在车辆上时，在所述车辆的周围仍存在一非检测区域。所述非检测区域也被称为“死区”。
由于存在类似的非检测区域，因此不能够检测到侧方的行人或相邻车辆，从而有引起致命事故或车辆事故的危险。尤其特别，安装在车辆侧后方的雷达设备不能检测到在车辆的侧方或侧后方的非检测区域。由于驾驶员不能够通过后视镜看到非检测区域，进一步增加交通事故的危险性。
发明内容
因此，本发明的提出是为了解决上述在现有技术中出现的问题，同时，本发明的目的之一是提供一种雷达设备，其能够消除可能存在于车辆周围的非检测区域。
为了达到上述目的，提供的一种雷达设备包括：一天线装置，其包括两个或两个以上的天线，以及一具有多个面的天线安装装置，以使所述两个或两个以上的天线安装在所述天线安装装置上；一信号传送接收模块，用于通过所述两个或两个以上的天线传送信号，并接收从相邻物体反射回来的信号；一信号处理模块，用于进行信号处理以检测相邻物体。所述多个面包括两个或两个以上的天线安装面，两个或两个以上的天线安装面的各自法线向量为不同的方向。此外，所述信号传送接收模块和所述信号处理模块中的至少一个模块被设计成电路，该电路位于形成在所述天线安装装置上的所述多个面中的至少一个面上。
所述两个或两个以上的天线安装面的各自法向矢量所形成的一角度是根据安装在所述两个或两个以上的天线安装面上的所述两个或两个以上的天线中的每一个天线的检测角度而确定的。
所述雷达设备以一安装角度安装在车辆上，所述安装角度是根据安装在所述两个或两个以上的天线安装面上的所述两个或两个以上的天线中的每一个天线的检测角度而确定的。
所述两个或两个以上的天线中的每一个天线的检测角度为一设计值，所述设计值是根据非检测区域范围的信息而确定的。
所述两个或两个以上的天线中的每一个天线包括一个或一个以上的天线组。
根据本发明所述的雷达设备，其具有一天线配置用于消除存在于车辆周围的非检测区域。
附图说明
结合参考以下的附图和详细说明将更好地理解本发明的上述和其他的目的、特性和优势，其中：
图1是本发明一具体实施例中要被消除的非检测区域的示意图；
图2是本发明一具体实施例的雷达设备的框图；
图3是本发明一具体实施例的天线装置的框图；
图4是本发明一具体实施例在一雷达设备中，根据天线安装面所形成的一角度确定非检测区域存在的可能性的示意图；
图5是本发明一具体实施例在一雷达设备中，两个天线安装在一天线安装装置上的示意图； 
图6是本发明一具体实施例在一雷达设备中，根据天线安装面所形成的一角度来说明非检测区域消除条件的示意图。
图7是根据本发明一具体实施例所述雷达设备的安装角度α来说明非检测区域消除条件的示意图。
图8是当本发明雷达设备200安装在车辆的侧后方时，出现在图1中的非检测区域被消除的示意图。
具体实施方式
以下，本发明的实施例将参照附属图来具体描述。在下面的描述过程中，同样的元素虽然它们在不同的图中出现，但会被赋予相同的参考编号。此外，在本发明的下面描述过程中，对于那些已知功能或不兼容配置的引入，若可能会使本发明的事物关系变得不明确，那么将其忽略。
此外，在描述本发明的组件时，可以使用的术语，例如第一，第二，A，B,(a),(b)或等类似词。这些用词不是为了用于定义一个实质，次序或者相应组件的顺序，而是仅仅为了把一相应组件与其他组件区别出来。应当指出，当在规范中描述一个组件与另一个组件“连接”（connected）“结合”（coupled）“耦合”（joined）时，只是说明第一个组件直接地与第二个组件“连接”“结合”“耦合”，第三个组件可能与第一个组件或第二组件“连接”“结合”“耦合”。
图1是在本发明一具体实施例中要被消除的非检测区域的示意图。
参考图1所示，近年来，一车辆具有各种控制系统，例如，自适应巡航控制（“ACC”）系统、怠速熄火系统、盲点探测（“BSD”）系统、后方路口交通警示（“RCTA”）系统、变道辅助（“LCA”）系统以及后方车辆碰撞（“RPC”）系统。
如上所述的控制系统使用探测技术检测一相邻物体，例如，基于所检测的结果，雷达执行相应的控制。
当所述自适应巡航控制系统和怠速熄火系统检测到车辆前方的一物体，例如相邻车辆时，执行一相应的控制，例如车辆运行控制。而当所述的盲点探测系统、后方路口警示系统、变道辅助系统和后方车辆碰撞系统检测到位于车辆侧后方的一物体，例如相邻车辆时，执行一相应的控制，以减少事故或类似的情况。
如上所述，为了检测周围情况，各种控制系统使用一检测器，如雷达设备。
参考图1所示，一用于检测车辆前方区域的雷达设备110安装在所述车辆上，以应用于自适应巡航控制系统和怠速熄火系统，一用于检测车辆侧后方区域的雷达设备120安装在车辆上，以应用于盲点探测系统、后方路口交通警示系统、变道辅助系统及后方车辆碰撞系统。
即使安装在车辆前方的雷达设备110检测前方区域，安装在车辆侧后方的雷达设备120检测侧后方区域，仍有可能在车辆的周围存在一非检测区域，它是不能被雷达设备110和雷达设备120所检测到的，可参见图1所示。
也就是说，当传统的雷达设备110和雷达设备120安装在车辆上时，使用雷达设备110和雷达设备120不能够检测到存在于所述车辆周围的非检测区域。
由于存在类似的非检测区域，因此不能够检测到侧方的行人或相邻车辆，从而有引起致命事故或车辆事故的危险。尤其特别，安装在车辆侧后方的雷达设备120不能够检测到在车辆的侧方或侧后方的非检测区域。由于驾驶员不能够通过后视镜看到非检测区域，进一步增加交通事故的危险性。
因此，本发明实施例提出一具有天线配置的雷达装置，用于消除如图1所示的非检测区域。
以下将结合图2至图7详细说明一能消除非检测区域的雷达设备。
图2是本发明一具体实施例的雷达设备200的框图。
参加图2所示，本发明一具体实施例的所述雷达设备200包括一天线装置210，其具有两个或两个以上的天线，一信号传送接收模块220，用于通过所述两个或两个以上的天线传送信号，并接收从相邻物体反射回来的信号，以及一信号处理模块230，用于进行信号处理以检测相邻物体。
结合图3将具体说明上述天线装置210。
图3是本发明一具体实施例的天线装置210的框图。
参见图3所示，本发明具体实施例的所述天线装置210包括一天线模块310，其具有两个或两个以上的天线（如311、312等）；以及一天线安装装置320，其具有多个面，以使所述两个或两个以上的天线（如311、312等）安装在所述多个面上。
所述信号传送接收模块220和所述信号处理模块230中的至少一个模块被设计为电路，该电路位于形成在所述天线安装装置320上的多个面中的至少一个面上。这样，可减少所述雷达设备200的尺寸。
图3所示的天线模块310包括第一天线311、第二天线312。。。。。第N天线313，其中N为不小于2的整数。
所述天线安装装置320的多个面包括两个或两个以上的天线安装面，所述天线安装装置320包含在所述天线装置210内。
例如，当所述天线安装装置320是由一具有六个面的长方体形状结构所制成，所述天线模块310包括第一天线311和第二天线312，所述第一天线311和第二天线312各自安装在所述天线安装装置320的六个面中的两个面上。
所述两个或两个以上的天线安装面的各自法向矢量可以为不同的方向。也就是说，所述两个或两个以上的天线安装面相互间按一预设定角度而设置。
例如，若天线安装装置320是由一具有六个面的长方体形状结构所制成，所述六个面中的所述两个或两个以上的天线安装面形成90度角度。也就是说，所述两个或两个以上的天线安装面的各自法向矢量为不同的方向。换句话说，所述两个或两个以上的天线安装面的各自法向矢量所形成的角度为90度。
使用一不同的表达方式，所述天线安装装置320的多个面可以包括两个或两个以上的天线安装面，所述天线安装装置320包含在所述天线装置210内，其中所述天线安装面和另一天线安装面通过一预设定角度                                                
Figure 2863DEST_PATH_IMAGE001
形成一角度。
同时，所述两个或两个以上的天线中的每一个天线（如第一天线311、第二天线312等）具有一固有的检测角度，所述天线包含在所述天线模块310内。
以下将结合图4说明一非检测区域根据所述两个天线安装面所形成的角度而存在的可能性。例如，当所述第一天线311和第二天线312安装在所述天线安装装置320的两个天线安装面上，且所述第一天线311和第二天线312的各自检测角度根据使用所述雷达设备200的控制系统类型被预先设定为一设计值时，一非检测区域存在的可能性是根据所述两个天线安装面的各自法向矢量所形成的一角度。
图4是本发明具体实施例在雷达设备200中，根据天线安装面所形成的角度确定非检测区域存在的可能性的示意图。在图4中，假定所述天线安装装置320有一顶部和底部相互平行的梯形横截面。
如图4所示，所述第一天线311和第二天线312安装在天线安装装置320的六个面中的两个天线安装面上，由这两个天线安装面所形成的角度为
Figure 287214DEST_PATH_IMAGE002
度。
因此，在所述两个天线安装面中，所述第一天线311所安装的天线安装面的法向矢量为V1，所述第二天线312所安装的天线安装面的法向矢量为V2。
所述第一天线311所安装的所述天线安装面的法向矢量V1和所述第二天线312所安装的所述天线安装面的法向矢量V2所形成的角度，例如所述角度
Figure 762058DEST_PATH_IMAGE003
为
Figure 586794DEST_PATH_IMAGE004
度。
通过所述两个天线安装面所形成的角度
Figure 285946DEST_PATH_IMAGE002
，和通过所述两个天线安装面的法向矢量V1和V2所形成的角度
Figure 248086DEST_PATH_IMAGE003
之间的关系可以通过以下等式1来表示。
等式1：
Figure 814196DEST_PATH_IMAGE006
  推导出 
Figure 912602DEST_PATH_IMAGE007
同时，在第一天线311和第二天线312中，所述第一天线311的检测角度（最大的检测角度）设为，所述第一天线311具有第一检测区域410。另外，在第一天线311和第二天线312中，所述第二天线312的检测角度（最大的检测角度）设为
Figure 50508DEST_PATH_IMAGE009
，所述第二天线312具有第二检测区域420。
利用等式1中所述两个天线安装面所形成的角度
Figure 154731DEST_PATH_IMAGE002
，和所述两个天线安装面的法向矢量V1和V2所形成的角度之间的关系，所述第一天线311的第一检测区域410和所述第二天线312的第二检测区域420之间的非检测区域消除条件可以通过以下等式2来表示。
等式2：
Figure 232594DEST_PATH_IMAGE010
为了方便描述，图4阐述一非检测区域的存在。为了满足等式2的非检测区域消除条件，当所述第一天线311的检测角度
Figure 903747DEST_PATH_IMAGE008
和第二天线312的检测角度
Figure 77239DEST_PATH_IMAGE009
各自作为设计值被预先设定，所述两个天线安装面的法向矢量V1和V2所形成的角度
Figure 150237DEST_PATH_IMAGE003
应该增加至一定程度，以至所述第一检测区域410和第二检测区域420应该重叠或相互结合。
同时，为了方便描述，图4阐明一非检测区域的存在。为了满足等式2的非检测区域消除条件，当所述两个天线安装面的法向矢量V1和V2所形成的角度
Figure 180510DEST_PATH_IMAGE003
作为设计值被预先设定，所述第一天线311的检测角度
Figure 276642DEST_PATH_IMAGE008
以及所述第二天线312的检测角度
Figure 784984DEST_PATH_IMAGE009
中的至少一个检测角度应该增加至一定程度，以至所述第一检测区域410和第二检测区域420应该重叠或相互结合。
在图4中，所述天线安装装置320有一顶部和底部相互平行的梯形横截面。以下，假定所述天线安装装置320具有一矩形横截面，即为图5所示梯形的特殊形状，并结合图6和图7可说明非检测区域的消除条件。
图5是本发明具体实施例在所述雷达设备200中，第一天线311和第二天线312安装在天线安装装置320上的示意图。
在图5所示的天线安装装置320中，安装第一天线311和第二天线312的两个天线安装面所形成的角度
Figure 915751DEST_PATH_IMAGE002
为90度。
在图5的实施例中安装在所述两个天线安装面上的第一天线311和第二天线312包括多个天线组，所述两个天线安装面在所述天线安装装置320上。
结合图6和图7将说明在上述天线安装设置下非检测区域的消除条件，在这种情况下，安装第一天线311和第二天线312的两个天线安装面所形成的角度，以及所述天线安装面的法向矢量所形成的角度是预先设定的。
图6是本发明具体实施例所述雷达设备200中，根据天线安装面所形成的角度来说明非检测区域消除条件的示意图。
结合图6将说明非检测区域的消除条件，是根据所述天线安装面所形成的角度作为一非检测区域的消除条件，以及根据所述天线安装面的法向矢量作为一非检测区域的消除条件。
如上所述，本发明具体实施例所述雷达设备200的两个或两个以上的天线安装面的各自法向矢量所形成的角度是根据安装在两个或两个以上的天线安装面上的所述两个或两个以上的天线的检测角度而确定的，以确保通过安装在两个或两个以上的天线安装面上的两个或两个以上的天线消除非检测区域。
例如，参考图6所示，当所述两个天线安装面包括安装第一天线311的第一天线安装面，及安装第二天线312的第二天线安装面时，用于第一天线安装面的法向矢量V1和用于第二天线安装面的法向矢量V2所形成的角度不能大于一数值，所述数值是通过将第一天线311的检测角度
Figure 700353DEST_PATH_IMAGE008
和第二天线312的检测角度
Figure 12386DEST_PATH_IMAGE009
的角度总和
Figure 997659DEST_PATH_IMAGE011
除以2得到，以至在所述第一天线311的第一检测区域410和所述第二天线312的第二检测区域420之间的一非检测区域可以被消除。
以下是等式3的表达式。
等式3：
Figure 369735DEST_PATH_IMAGE010
此处，用于第一天线安装面的法向矢量V1和用于第二天线安装面的法向矢量V2所形成的角度
Figure 502776DEST_PATH_IMAGE003
与所述两个天线安装面所形成的角度
Figure 556183DEST_PATH_IMAGE002
之间有一关系：，若
Figure 938939DEST_PATH_IMAGE002
为90°，
Figure 293697DEST_PATH_IMAGE003
也为90°。通过使用上述关系，等式3可以表达为等式4。
等式4：
Figure 150795DEST_PATH_IMAGE013
换句话说，当所述天线安装装置320首先被设计，另外所述天线安装面所形成的角度
Figure 907398DEST_PATH_IMAGE002
（等于180度减去所述天线安装面的法向矢量所形成的角度
Figure 558960DEST_PATH_IMAGE003
）作为设计值也首先被确定，所述天线设计应该以此方式来实施，以至所述第一天线311的检测角度
Figure 666593DEST_PATH_IMAGE008
和所述第二天线312的检测角度
Figure 61802DEST_PATH_IMAGE009
应满足等式4。
此处，实施天线设计以确定第一天线311和第二天线312各自的天线组数量、天线组长度，以及天线组间距中的至少一个值。
图7是根据本发明具体实施例所述雷达设备200的安装角度
Figure 735229DEST_PATH_IMAGE014
来说明非检测区域消除条件的示意图。
结合图7可说明非检测区域的消除条件，是根据所述雷达设备200的安装角度
Figure 885588DEST_PATH_IMAGE014
作为一非检测区域的消除条件。
根据本发明具体实施例所述雷达设备200以一安装角度安装在车辆上，所述安装角度根据安装在两个或两个以上的天线安装面上的所述第一天线311、第二天线312等各自的检测角度而确定，以确保非检测区域的消除。
参见图7所示，当所述两个或两个以上的天线安装面包括安装第一天线311的第一天线安装面，及安装第二天线312的第二天线安装面时，所述第一天线安装面的法向矢量V1和第二天线安装面的法向矢量V2所形成的角度
Figure 152621DEST_PATH_IMAGE003
，以及所述两个天线安装面所形成的角度
Figure 148259DEST_PATH_IMAGE002
，两者具有的关系为
Figure 817137DEST_PATH_IMAGE012
。
假设所述雷达设备200的安装角度为
Figure 138397DEST_PATH_IMAGE014
，所述第一天线311的检测角度为
Figure 627147DEST_PATH_IMAGE008
，所述第二天线312的检测角度为，所述第一天线311的第一检测区域410和所述第二天线312的第二检测区域420之间的空间角度为
Figure 215441DEST_PATH_IMAGE015
，上述四个角度的总和为180°。这个关系式可以通过以下的等式5来表达。
等式5；
Figure 442023DEST_PATH_IMAGE016
参考图7，为了确保所述第一天线311的第一检测区域410和第二天线312的第二检测区域420之间的非检测区域消除，即要满足。因此，根据所述雷达设备200的安装角度
Figure 286668DEST_PATH_IMAGE014
，所述非检测区域的消除条件可以通过以下等式6来表示。
等式6：
Figure 726876DEST_PATH_IMAGE018
Figure 327622DEST_PATH_IMAGE019
  ：等式6（A）
Figure 853281DEST_PATH_IMAGE020
 ：等式6（B）
参考等式6（A），若第一天线311的检测角度
Figure 259992DEST_PATH_IMAGE008
和第二天线312的检测角度作为设计值被预先设定，所述安装角度应该大于图7中的安装角度，以至第一天线311的第一检测区域410和第二天线312的第二检测区域420之间的空间角度X不应该大于0°，所述雷达设备200应该以所述安装角度
Figure 388671DEST_PATH_IMAGE014
进行安装。也就是说，当所述两个或两个以上的天线安装面包括安装第一天线311的第一天线安装面，及安装第二天线312的第二天线安装面时，所述安装角度
Figure 604888DEST_PATH_IMAGE014
应该不小于一角度，该角度是通过180度减去第一天线311的检测角度
Figure 573148DEST_PATH_IMAGE008
和第二天线312的检测角度
Figure 925632DEST_PATH_IMAGE009
的总和得到，以确保在第一天线311的第一检测区域410和第二天线312的第二检测区域420之间的非检测区域能够被消除。
上述两个或两个以上的天线中的每一个天线的检测角度是根据非检测区域范围信息所确定的天线设计值。
参考等式6（B），若安装角度
Figure 664918DEST_PATH_IMAGE014
作为一设计值被预先设定，所述第一天线311的检测角度
Figure 102853DEST_PATH_IMAGE008
和第二天线312的检测角度
Figure 851366DEST_PATH_IMAGE009
的总和应该大于图7中的角度，以确保所述第一天线311的第一检测区域410和第二天线312的第二检测区域420之间的空间角度不应该大于0°。因此，所述天线设计应该以此方式来实施，以至所述第一天线311的检测角度
Figure 234123DEST_PATH_IMAGE008
和第二天线312的检测角度应该满足等式6（B）。
此处，天线设计如上述实施，以确定第一天线311和第二天线312各自的天线组数量、天线组长度，以及天线组间距中的至少一个值。
两个或两个以上的天线中的每一个天线（如第一天线311，第二天线312）可包括一个或一个以上的天线组。
图8当本发明雷达设备200安装在车辆的侧后方时，出现在图1中的非检测区域被消除的示意图。
当安装在车辆前方的传统雷达设备110检测前方区域，安装在车辆侧后方的传统雷达设备120检测侧后方区域，在车辆侧方的非检测区域不能被检测到，如图1所示。然而，本发明具体实施例中多个天线各自安装在所述天线安装装置的不同面上，因此产生一附加检测区域420，以消除存在于车辆侧方的非检测区域，如图8所示。
如上所示，本发明天线装置包括两个或两个以上的天线，一天线安装装置具有多个面，以使多个天线安装在所述天线安装装置上，其中多个面包括两个或两个以上的天线安装面，且一天线安装面和另一天线安装面形成一预先设定的角度。
虽然，上述的一些实施例说明本发明雷达设备200是一安装在车辆的侧后方的雷达设备，仅仅是为了描述方便，本发明雷达设备200也可以是一安装在车辆前方的雷达设备。
如上所述，根据本发明所述雷达设备和天线装置可以具有一天线配置，其能够消除存在于车辆周围的非检测区域。
根据现有技术，安装一附加雷达以消除非检测区域是非常有必要的。根据本发明，通过单个雷达设备200即可以消除非检测区域。
甚至如上文所述，本发明的实施例中所有组件是以单个单元结合而成，或是以单个单元结合地进行操作，本发明的实施例不仅仅限于此。这意味着，在多个组件中，一个或多个组件可以结合在一起选择，作为一个或多个单元进行操作。虽然每个组件可以作为单独的硬件来被执行操作，但是一些或所有的组件也可以彼此联合在一起，以至它们可以作为一个或多个具有程式模块的计算机程式，结合一个或多个硬件来实现一些或多个功能。而对于熟悉本发明领域的人员来说，可以较容易地理解代码或部分代码。本发明的实施例可以通过计算机读取计算程式来执行完成，其计算机程式是存储在计算机内、可读的存储介质上。一个磁性记录介质，光学记录介质，载波介质或类似的都可作为存储介质。
此外，术语，例如“包括”、“构成”、“具有”意味着一个或多个相应的组件存在，除非，它们有相反意思的描述。它应该被理解为包括一个或多个组件在内。所有术语所包含的一个或多个技术领域的意思与本领域的技术人员通常所理解的意思是相同的，除非它有别的定义。通常一个在字典中有所定义的术语要根据上下文的相关描述来进行解释，而不应该理想化，或者超出本意来进行解释，除非在当前规范中有明确的定义。
虽然本发明的最佳实施例已经说明了用途，但是本领域的技术人员不能脱离其说明书的范围和发明的精神来进行不同的修改、补充和替代。而本发明的实施例只是为了说明本发明的技术思想范围，而不是仅仅限于本发明的实施例。本发明的范围要根据附属的权利要求，例如所有的技术想法包括等同于本发明的权利要求范围，来进行解释。

Claims (6)

1.一种雷达设备，包括：
一天线装置，包括两个或两个以上的天线，以及一具有多个面的天线安装装置，以使所述两个或两个以上的天线安装在所述天线安装装置上；
一信号传送接收模块，用于通过所述两个或两个以上的天线传送信号，并接收从相邻物体反射回来的信号；以及
一信号处理模块，用于进行信号处理以检测相邻物体，其特征在于，
所述多个面包括两个或两个以上的天线安装面，所述两个或两个以上的天线安装面各自的法向矢量为不同的方向，以及
所述信号传送接收模块和所述信号处理模块中的至少一个模块被设计成电路，该电路位于形成在所述天线安装装置上的所述多个面中的至少一个面上。
2.如权利要求1所述的雷达设备，其特征在于，所述两个或两个以上的天线安装面的各自法向矢量所形成的一角度是根据安装在所述两个或两个以上的天线安装面上的所述两个或两个以上的天线中的每一个天线的检测角度而确定。
3.如权利要求1所述的雷达设备，其特征在于，所述雷达设备以一安装角度安装在车辆上，所述安装角度是根据安装在所述两个或两个以上的天线安装面上的所述两个或两个以上的天线中的每一个天线的检测角度而确定。
4.如权利要求2所述的雷达设备，其特征在于，所述两个或两个以上的天线中的每一个天线的检测角度为一设计值，所述设计值是根据非检测区域范围的信息而确定。
5.如权利要求3所述的雷达设备，其特征在于，所述两个或两个以上的天线中的每一个天线的检测角度为一设计值，所述设计值是根据非检测区域范围的信息而确定。
6.如权利要求1所述的雷达设备，其特征在于，所述两个或两个以上的天线中的每一个天线包括一个或一个以上的天线组。
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