CN103161900A - 用于驱动力传送带的防跳齿机构 - Google Patents

用于驱动力传送带的防跳齿机构 Download PDF

Info

Publication number
CN103161900A
CN103161900A CN2012100739743A CN201210073974A CN103161900A CN 103161900 A CN103161900 A CN 103161900A CN 2012100739743 A CN2012100739743 A CN 2012100739743A CN 201210073974 A CN201210073974 A CN 201210073974A CN 103161900 A CN103161900 A CN 103161900A
Authority
CN
China
Prior art keywords
driving force
drive pulley
force line
line belt
belt
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2012100739743A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103161900B (zh
Inventor
深野喜弘
马门正一
今村正树
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SMC Corp
Original Assignee
SMC Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SMC Corp filed Critical SMC Corp
Publication of CN103161900A publication Critical patent/CN103161900A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103161900B publication Critical patent/CN103161900B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H7/00—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
    • F16H7/18—Means for guiding or supporting belts, ropes, or chains
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G23/00—Driving gear for endless conveyors; Belt- or chain-tensioning arrangements
    • B65G23/02—Belt- or chain-engaging elements
    • B65G23/04—Drums, rollers, or wheels
    • B65G23/06—Drums, rollers, or wheels with projections engaging abutments on belts or chains, e.g. sprocket wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00—Pile receivers
    • B65H31/04—Pile receivers with movable end support arranged to recede as pile accumulates
    • B65H31/12—Devices relieving the weight of the pile or permitting or effecting movement of the pile end support during piling
    • B65H31/18—Positively-acting mechanical devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H7/00—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
    • F16H7/18—Means for guiding or supporting belts, ropes, or chains
    • F16H2007/185—Means for guiding or supporting belts, ropes, or chains the guiding surface in contact with the belt, rope or chain having particular shapes, structures or materials
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
    • F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
    • F16H19/06—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising flexible members, e.g. an endless flexible member
    • F16H2019/0681—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising flexible members, e.g. an endless flexible member the flexible member forming a closed loop
    • F16H2019/0686—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising flexible members, e.g. an endless flexible member the flexible member forming a closed loop the flexible member being directly driven by a pulley or chain wheel

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

一种防跳齿机构(26)包括块体(34)，该块体(34)被可移动地插入在电致动器(10)中的第一端块(14)内。具有半圆形横截面的腔体(70)被形成在块体(34)的一端中，面向驱动皮带轮(22)的外圆周侧并且向着块体(34)的另一端侧凹陷。具有半圆形横截面的腔体(70)被形成在块体(34)的一端中，面向驱动皮带轮(22)的外圆周侧并且向着块体(34)的另一端侧凹陷。另外，腔体(70)被设置在与正时带(24)的外周表面相距预定距离的位置上，该正时带(24)与所述驱动皮带轮(22)接合。当正时带(24)在径向向外的方向上运动以与驱动皮带轮(22)分离时，可以限制正时带(24)的运动，从而可以维持正时带(24)与驱动皮带轮(22)的接合状态。

Description

用于驱动力传送带的防跳齿机构
技术领域
本发明涉及一种用于驱动力传送带的防跳齿机构(tooth-skipping preventionmechanism)，该用于驱动力传送带的防跳齿机构被用在驱动设备中，该驱动设备用于通过利用与皮带轮啮合的驱动力传送带将驱动元件的旋转驱动力传送到可移动构件而使得可移动构件发生运动，该用于驱动力传送带的防跳齿机构能够维持驱动力传送带和皮带轮之间的接合(enmeshed)状态。
背景技术
迄今为止，作为一种用于传送工件等的部件，驱动设备被广泛地使用，其能够通过将来自诸如电动机等的旋转驱动源的旋转驱动力传送到与皮带轮接合的传送带，并且通过线性地移动连接到传送带的可移动构件而传送工件。
例如，在日本平开专利公报No.2010-173746中，在利用这种传送带传送驱动力的驱动力传送部件中，提供一种防跳齿构件，该防跳齿构件设置成靠近与传送带接合的皮带轮。例如由于旋转驱动源的突然负荷变化等，传送带可能向着皮带轮外周侧移动并且可能与皮带轮脱离时，通过传动带抵靠防跳齿构件，该防跳齿构件防止接合状态被解除。
发明内容
但是，在上述常规技术中，例如，当传送带和/或皮带轮的轮齿磨损时，构件之间的接合状态发生变化并且松动，防跳齿构件与传送带之间的间距不能被调节，因此，传送带和皮带轮容易彼此脱离。为了解决这个问题，可以考虑准备并且附接不同直径的另外的防跳齿构件以响应接合状态的改变。但是，在这种情况下，替换防跳齿构件很麻烦而且复杂，并且必须预先准备不同的多个防跳齿构件。
本发明的主要目的在于，提供一种用于驱动力传送带的防跳齿机构，该防跳齿机构能够稳定地维持驱动力传送带与驱动皮带轮之间的接合状态，并且即使在接合状态发生变化时该跳齿机构能够被容易地调节。
本发明的特征在于，用于驱动设备中使用的驱动力传动带的防跳齿机构，该驱动设备具有驱动皮带轮，驱动构件的旋转驱动力通过该驱动轮被传送，旋转驱动力通过与驱动皮带轮接合的驱动力传送带而被传送到可移动构件，从而移动可移动构件，其中，防跳齿机构包括：可移动体，该可移动体被设置在驱动设备的本体中，并且能够在靠近驱动皮带轮靠近和与驱动皮带轮分离的方向上移动；
引导构件，该引导构件被设置在可移动体上，并且面向驱动力传送带的外周表面；
调节机构，该调节机构能够调节可移动体相对于驱动皮带轮的距离；和
定位构件，该定位构件能够定位可移动体相对于驱动力传送带的相对位置；
其中，引导构件被配置在相对于驱动力传送带的预定距离上。
根据本发明，在配备有驱动皮带轮的驱动设备中，可移动体被设置在驱动设备的本体中，并且能够在靠近驱动皮带轮和与驱动皮带轮分离的方向上移动，并且引导构件被设置在可移动体上、面向驱动力传送带的外周表面，驱动构件的旋转驱动力通过该驱动皮带轮被传送，并且在驱动设备中，旋转驱动力通过与驱动皮带轮接合的驱动力传送带而被传送到可移动体从而运动可移动体。此外，借助于调节机构，可移动体能够调节可移动体相对于驱动皮带轮的距离，并且进一步能够通过定位构件使得可移动构件相对于驱动力传送带定位。
因而，即使由于一些原因，驱动力传送带在与驱动皮带轮分离的方向上运动并且驱动力传送带可能与驱动皮带轮分离，可以通过驱动力传送带抵靠可移动体的引导构件来防止驱动力传送带进一步移动。
因而，可以限制驱动力传送带远离驱动皮带轮的运动，从而可以防止驱动力传送带和驱动皮带轮分离，并且能够可靠地维持驱动力传送带和驱动皮带轮之间的接合状态。
另外，即使在驱动力传送带与驱动皮带轮之间的接合状态发生改变的情况下，例如，由于磨损等，通过移动可移动体以靠近或者远离驱动皮带轮，从而将引导构件与驱动力传送带之间的距离调节为预定分离距离，能够可靠稳定地维持驱动力传送带与驱动皮带轮接合状态，并且能够容易地响应接合状态的改变，而不需要准备具有不同间距的不同模块。
在以说明性实例的方式展示的本发明的优选实施例中，结合附图，从以下的说明中，更清晰地理解本发明的以上和其他特征和优点。
附图说明
图1是电致动器的整体截面图，根据本发明的第一实施例的用于驱动力传送带的防跳齿机构被应用到该电致动器上；
图2是在图1的电致动器中的第一端块的附近的放大截面图；
图3是沿着图2的III-III线的截面图；
图4A是显示在图3中的、驱动皮带轮和正时带之间的接合部分附近的放大截面图；图4B是显示图4A中的正时带在远离驱动皮带轮的方向上移动的状态的截面图；
图5是电致动器的整体截面图，根据本发明的第二实施例的防跳齿机构被应用到该电致动器；和
图6是沿着图5的线VI-VI的截面图。
具体实施方式
在图1中，参考标号10表示电致动器，根据本发明的第一实施例的用于驱动力传送带的防跳齿机构被应用到该电致动器上。
如图1至4B所示，电致动器(驱动设备)10包括在轴线方向上(箭头A和B的方向上)延伸的细长框架12，连接到框架12的两个相反端的一对第一端块和第二端块14、16，连接到第一端块(本体)14并且由电信号驱动的驱动构件18，用于传送工件(未显示)的滑动设备(可移动构件)20、用于通过连接到驱动构件18的驱动皮带轮22将驱动力传送到滑动设备20的正时带(驱动力传送带)24，和防止正时带21的接合状态被解除的防跳齿机构26。
框架12被形成为中空的，具有在框架12的内部且沿着轴线方向(箭头A和B的方向)延伸的孔28，并且沿着轴线方向开口的狭缝(未显示)形成在框架12的上表面上。密封带30被附接到狭缝，通过从上阻塞狭缝而起到密封作用。
第一端块和第二端块14、16分别被设置在框架12的相反端上，从而闭合并且密封孔28的开口端。第一端块和第二端块14、16通过未显示的螺栓连接到框架12。
第一端块14形成有例如矩形的横截面，并且被连接到框架12的一端。第一端块14的内部形成有连接到框架12的孔28的第一带孔32，和与第一带孔32连通的块体孔36，稍后描述的防跳齿机构26的块体(可移动体)34被可移动地设置在该块体孔36中。
第一带孔32具有线性部38和皮带轮容纳部40，该线性部38在第一端块14中向着框架12的一侧(在箭头A的方向)延伸恒定宽度，皮带轮容纳部40形成在线性部38的端部并且具有半圆形横截面。
皮带轮容纳部40被形成在第一端块14的大致中心部分中，该皮带轮容纳部40的直径在相对于线性部38的径向向外的方向上扩展的同时与块体孔36连通，并且形成有与块体孔36的宽度尺寸基本相同的直径。
此外，驱动皮带轮22被一对轴承42a轴向地可转动地支撑在皮带轮容纳部40中，正时带24绕着(train around)驱动皮带轮22。
块体孔36在远离第一带孔32的方向(箭头B的方向)上以基本恒定的宽度延伸，块体孔36的端部穿透第一端块14的端表面上的开口。更具体地，块体孔36大致沿着与第一带孔32相同的轴线延伸。另外，块体孔36被安装在第一端块14的端表面上的盖构件44闭合和阻塞。通过移走盖构件44，能够从块体孔36取下和移走块体34。
另外，一对螺栓孔48被形成在块体孔36的下表面上，螺栓孔48彼此间隔沿着块体孔36的纵向方向(箭头A和B的方向)延伸的预定距离。此外，锁定螺栓46被螺纹接合在螺栓孔48中，该锁定螺栓46用于调节块体34在轴线方向(箭头A和B的方向)上的移动。
第二端块16被连接到框架12的另一端侧(在箭头A的方向上)。具有大致矩形横截面的第二带孔49在第二端块16的内部被形成为沿着轴线方向。此外，正时带24被插入穿过第二带孔49的内部。另外，从动皮带轮50通过一对轴承42b被轴向地可旋转地支撑在第二螺栓孔49中，正时带24绕着从动皮带轮50。
驱动构件18包括例如由步进电动机组成的旋转驱动源52和连结部54，该连结部54被安装在旋转驱动源52的下部并且被连接到驱动皮带轮22，以用于将驱动力传送到驱动皮带轮22。
旋转驱动源52的驱动轴56被连接到连结部54的连结构件58。连结构件58的端部被连接到驱动皮带轮22。此外，通过输入到旋转驱动源52的电信号使驱动轴56旋转，由此产生的旋转驱动力通过连结构件58被传送到驱动皮带轮22，从而驱动皮带轮22在第一端块14的内部旋转。
滑动设备20包括主体62，该主体62具有其上安装未显示的工件的平台表面60；安装在主体62的各个相反端上的一对端盖64a、64b，和连接到主体62的下部的轭铁65。另外，密封带30被插入主体62和端盖64a、64b之间。
轭铁65被设置用于沿着框架12的孔28移动，正时带24的一端和另一端被分别地连接到轭铁65的侧表面。
正时带24由诸如橡胶等的弹性材料形成，并且被悬在连接到旋转驱动源52的驱动皮带轮22和被可旋转地支撑在第二端块16的内部的从动皮带轮50之间。另外，相互之间具有预定间隔的多个平行齿66被形成在正时带24的内周表面上。正时带24被制成为通过其平行齿66分别与驱动皮带轮22和从动皮带轮50的齿68啮合而绕着驱动皮带轮22和从动皮带轮50延伸。
防跳齿机构26具有块体34，该块体34被可移动地插入在第一端块14中。块体34由块体部组成，该块体部的尺寸基本上与块体孔36的宽度尺寸相同。在块体34的一端上，腔体(引导构件)70被形成为面向驱动皮带轮22的外周侧，并且朝着块体34的另一端(在箭头B的方向上)凹陷且具有半圆形横截面。
当正时带24与驱动皮带轮22接合、并且被设置成在径向向外的方向上与正时带24相距预定距离时，腔体70的半径被形成为大于正时带24的外周直径。更具体地，腔室70被设置成从相对于驱动皮带轮22的正时带24的接合位置的外周侧覆盖，而且，被设置在与正时带24的外周表面相距预定间隔间隙L(见图4A)的状态下。
具体地，对于正时带24上的平行齿66的齿尖部在驱动皮带轮22上的齿68的齿尖部上，并且正时带24在远离驱动皮带轮22的方向(箭头C的方向)上，即，在径向向外的方向上运动的情况下，腔体70和正时带24之间的间隙L被设定为等于或者小于运动距离，从而平行齿66和齿68的彼此接合被解除。
更具体地，根据在与驱动皮带轮22接合的正常情况中的正时带24的外周表面和在正时带24在远离驱动皮带轮22的方向(箭头C的方向)上运动并且其的接合状态被解除的情况中的正时带24的外周表面之间的移动距离，可以设定间隙L。
另外，长方形孔72在块体34上沿着轴线方向(箭头A和B的方向)竖直地穿透纵向尺寸，一对锁定螺栓46被插入穿过长方形孔72。另外，在插入穿过长方形孔72的状态下，锁定螺栓46的端部分别被螺纹接合到第一端块14的螺栓孔48内，该第一端块14被形成在长方形孔72的下面。
正由于此，块体34在轴线方向上移动并且被调节之后，正时带24和腔体70之间的上述间隙L被设定成预定距离，一对锁定螺栓34被螺纹旋转并且被拧紧，从而块体34被夹持和牢固地固定在第一端块14和锁定螺栓46之间的位置上。结果，实现其的定位，并且能调节块体34在轴线方向(箭头A和B的方向)上的移动。
基本上根据以上构造来制造致动器，其中根据本发明的第一实施例的用于驱动力传送带的防跳齿机构26被应用于该致动器上。接下来，将说明致动器10和防跳齿机构26的操作和优势。
首先，电信号(例如，脉冲信号)被从未显示的能量源输出到驱动构件18。根据电信号，通过旋转驱动源52的旋转，驱动皮带轮22通过连结部54旋转。
此外，一旦驱动皮带轮22驱动，框架12的另一端侧上且经由正时带24连接到驱动皮带轮22的从动皮带轮50与驱动皮带轮22一起旋转。因而，连接到正时带24的轭铁65在框架12中的孔28的内部在轴线方向上移动，并且随着轭铁65，滑动设备20同样在轴线方向上沿着框架12移动。此时，随着滑动设备20移动，密封框架12的狭缝的密封带30就会被其中一个引导表面打开，并且被打开的密封带30被另一引导表面引导并且再一次朝着框架12靠近，从而密封狭缝。
另一方面，通过使得从能量源输出的电信号的极性颠倒，旋转驱动源52在相反的方向上旋转，从而通过轭铁65连接到正时带24的滑动设备20沿着框架12在相反的方向上移动。
接下来，将说明以下情况，即，例如由于对驱动皮带轮22的突然的负荷改变等，与驱动皮带轮22正常地接合的正时带24在远离驱动皮带轮22的方向上移动并且在第一端块14解除(away from)与驱动皮带轮22的接合状态。
例如，在来自于驱动构件18相对于驱动皮带轮22的驱动力发生突然的负荷改变时，随着驱动皮带轮22的转速突然的增大，正时带24不能够跟随，并且如图4B所示，定时带24和驱动皮带轮22的接合状态发生滑动。同时，定时带24在远离驱动皮带轮22的方向(径向向外的方向)上运动。
在这种情况下，防跳齿机构26的块体34的腔体70被设置在驱动皮带轮22和正时带24的外周侧上，因此，如图4B所示，通过正时带24的外周表面与腔体70的内周表面抵靠，可以防止正时带24在径向向外的方向(箭头C的方向)上发生过多的运动。此时，因为通过正时带24和腔体70之间的间隙L，将正时带24的运动量被预先设定成能够维持正时带24的平行齿66和驱动皮带轮22的齿68的接合状态的距离，所以通过正时带24抵靠腔室70，能够可靠地维持正时带24与驱动皮带轮22的接合状态。
换句话说，虽然正时带24在远离驱动皮带轮22的方向(箭头C的方向)上运动，但是平行齿66的齿尖部与驱动平带轮22上的齿68的齿尖部在圆周方向上重叠，从而不能完全地解除它们之间的啮合性接合。因此，能够可靠地维持平行齿66和齿68的接合状态。
另外，在由于正时带24的平行齿66或者驱动皮带轮22的齿68发生磨损导致正时带24和驱动皮带轮22之间的接合浅的情况下，因为平行齿66和/或齿68的齿尖部直径比平行齿66和/或者齿68没有发生磨损的情况相比更小，正时带24至平行齿66和齿68之间的接合被解除(即，平行齿66和齿68彼此脱离)的点的移动距离S同样变小。
因此，响应于上述移动距离S，块体34向着驱动皮带轮22的一侧(在箭头A的方向上)移动，从而通过使得块体34的腔室70和正时带24之间的间隙L变小，能够可靠地维持正时带34与驱动皮带轮22的接合状态。
更具体地，因为块体34被设置成能够在靠近和远离驱动皮带轮22和正时带24的方向上移动，所以即使驱动皮带轮22和正时带24的接合状态改变，也不需要准备不同的块体，块体34能够移动并且间隙L能够被调节，从而能够轻松地响应接合状态的改变。
另外，为了调节块体34的位置，一对锁定螺栓46螺纹旋转并且被松开，通过在轴线方向(箭头A和B的方向)上移动块体34而设定间隙L之后，锁定螺栓46被拧紧。因而，块体34的位置能够容易地和可靠地调节。换句话说，锁定螺栓46起定位构件的功能，其能够定位块体34，以便设定块体34相对于驱动皮带轮22和正时带24的距离。
进一步，锁定螺栓46被插入块体34中，并且通过块体34沿着在块体34的移动方向(箭头A和B的方向)伸长的长方形孔72移动，块体34能够容易地靠近并且远离驱动皮带轮22和正时带24。换句话说，块体34的长方形孔72和锁定螺栓46起调节部件的功能，其能够调节块体34与驱动皮带轮22和正时带24的分离距离(间隙L)。
其次，图5和6展示电致动器，其中根据本实施例的用于驱动力传送带的防跳齿机构102被应用于该电致动器。与应用根据上述第一实施例的防跳齿机构26的电致动器10相同的元件用相同的参考标号表示，并且这里省略对其的具体说明。
根据第二实施例的用于驱动力传送带24的防跳齿机构102与根据第一实施例的防跳齿机构26的不同之处在于，绕着驱动皮带轮22和正时带24的多个(例如，三个)柱塞(引导构件)104被设置在块体106中。
如图5和6所示，防跳齿机构102由腔体108形成，该腔体108被形成在块体106的面向驱动皮带轮22的外周侧的一端，并且向着块体106的另一端侧(在箭头B的方向上)凹陷形成矩形横截面。腔体108被设置成覆盖与驱动皮带轮22接合的正时带24的外周侧，各个柱塞104被设置在腔体108的内侧表面上。
柱塞104中的每一个具有螺纹接合在块体106的保持器孔110中的保持器112，和可旋转地设置在保持器112的端部上的球部114。通过与其螺纹接合，各个保持器112被设置成能够沿着保持器孔110前进和缩回，并且能够使正时带24和设置在保持器112的端部上的球部114之间的间隙被调节。
另外，柱塞104被配置在腔体108中，并且在三个方向上相互垂直。换句话说，其中一个柱塞104被设置成基本平行于正时带24延伸的方向，而另外的两个柱塞104被设置成基本垂直于正时带24延伸的方向，柱塞104进一步被设置成面对正时带104并且将正时带104夹在它们之间。更具体，柱塞104被设置成通过防跳齿机构102，能够在三个不同的方向上调节处于与驱动皮带轮22的接合位置的定时带24的运动。
球部114例如由树脂材料或者金属材料形成，并且被设置成面向正时带24的外周表面，并且与外周表面相隔预定距离。多个球部114和正时带24之间的间隙L分别被设定为分别基本相同。
另外，通过移动块体106，或者通过在保持器孔110内前进/缩回柱塞104而调节每一个柱塞104，可以调节间隙L，或者可以通过分别移动上述块体106和柱塞104而进行调节。
此外，例如，由于对驱动平带轮22等的突然的负荷改变，正时带在远离驱动皮带轮22的方向(径向向外的方向)上运动的情况下，使得正时带24和驱动皮带轮22可能互相分离，在远离驱动皮带轮22方向(箭头C的方向)上运动的正时带24的外周表面与防跳齿机构102的柱塞104抵靠，从而可以防止正时带24在径向向外的方向上的进一步运动。因而，能够可靠地和稳定地维持正时带24和驱动皮带轮22的接合。
此时，通过正时带24和球部114之间的间隙L，将正时带24的运动量被预先设定为能够维持正时带24的平行齿66和驱动皮带轮24的齿68的接合状态的距离。因而，通过正时带24抵靠球部114，能够可靠地维持正时带24与驱动皮带轮22的接合状态。
另外，通过正时带24抵靠柱塞104的可旋转设置的球部114，一旦抵靠就不会出现滑动阻力，并且能够防止定时带24的旋转阻力。结果，即使在通过正时带24抵靠柱塞104而调节正时带24的径向向外的运动的情况下，正时带24仍然能够平滑地旋转。
根据本发明的用于驱动力传送带的防跳齿机构不限于上述实施例，应该理解，在不背离以下附加权利要求所述的本发明的范围内，可以进行各种改变和修改。

Claims (8)

1.一种驱动设备(10，100)中使用的驱动力传送带(24)的防跳齿机构，所述驱动设备(10，100)具有驱动皮带轮(22)，驱动构件(18)的旋转驱动力通过所述驱动皮带轮(22)被传送，所述旋转驱动力通过与所述驱动皮带轮(22)接合的所述驱动力传送带(24)而被传送到可移动构件(20)，从而移动所述可移动构件(20)，其特征在于，所述防跳齿机构(26，102)包括：
可移动体(34)，所述可移动体(34)被设置在所述驱动设备(10，100)的本体(14)中，并且能够在靠近所述驱动皮带轮(22)和与所述驱动皮带轮(22)分离的方向上移动；
引导构件(70，108)，所述引导构件(70，108)被设置在所述可移动体(34)上，并且所述引导构件(70，108)面向所述驱动力传送带(24)的外周表面；
调节机构，所述调节机构能够调节所述可移动体(34)相对于所述驱动皮带轮(22)的距离；和
定位构件，所述定位构件能够定位所述可移动体(34)相对于所述驱动力传送带(24)的相对位置；
其中，所述引导构件(70，108)被配置在相对于所述驱动力传送带(24)的预定距离上。
2.如权利要求1所述的防跳齿机构，其特征在于，所述引导构件(70)对应于所述驱动力传送带(24)的外周形状凹陷且形成半圆形横截面，所述驱动力传送带(24)与所述驱动皮带轮(22)接合。
3.如权利要求1所述的防跳齿机构，其特征在于，所述引导构件(108)包括柱塞(104)，所述柱塞(104)具有球部(114)，所述球部(114)面向所述驱动力传送带(24)的所述外周表面，并且通过与所述外周表面的抵接而旋转。
4.如权利要求1所述的防跳齿机构，其特征在于，孔(72)沿着所述可移动体(34)的移动方向被形成在所述可移动体(34)中，所述调节机构包括固定到所述本体(14)并且插入穿过所述孔(72)的螺栓(46)；并且
其中，所述可移动体(34)经由被所述螺栓(46)插入穿过的所述孔(72)被可移动地设置。
5.如权利要求1所述的防跳齿机构，其特征在于，所述定位构件包括螺栓(46)，所述螺栓(46)被插入穿过所述可移动体(34)的孔(72)并且被固定到所述本体(14)，所述可移动体(34)通过将所述螺栓(46)紧固而被夹持在所述螺栓(46)和所述本体(14)之间。
6.如权利要求2所述的防跳齿机构，其特征在于，所述引导构件(70，108)和所述驱动力传送带(24)之间的间隙被设定为小于从所述驱动力传送带(24)与所述驱动皮带轮(22)接合的接合位置到当所述驱动力传送带(24)上的齿(66)的齿尖部和所述驱动皮带轮(22)上的齿(68)的齿尖部相互运动时所述驱动力传送带(24)运动的位置之间的运动距离。
7.如权利要求3所述的防跳齿机构，其特征在于，所述引导构件(70，108)和所述驱动力传送带(24)之间的间隙被设定为小于从所述驱动力传送带(24)与所述驱动皮带轮(22)接合的接合位置到当所述驱动力传送带(24)上的齿(66)的齿尖部和所述驱动皮带轮(22)上的齿(68)的齿尖部相互运动时所述驱动力传送带(24)运动的位置之间的运动距离。
8.如权利要求1所述的防跳齿机构，其特征在于，所述驱动设备包括致动器(10，100)，在所述致动器(10，100)中，所述驱动力传动带(24)被悬挂在所述驱动皮带轮(22)和与所述驱动皮带轮(22)相隔一定距离的从动皮带轮(50)之间，所述驱动力传送带(24)被连接到所述移动构件(20)。
CN201210073974.3A 2011-12-08 2012-03-19 用于驱动力传送带的防跳齿机构 Active CN103161900B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011268478A JP5914931B2 (ja) 2011-12-08 2011-12-08 駆動力伝達ベルトの歯飛び防止機構
JP2011-268478 2011-12-08

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103161900A true CN103161900A (zh) 2013-06-19
CN103161900B CN103161900B (zh) 2016-08-10

Family

ID=48464672

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210073974.3A Active CN103161900B (zh) 2011-12-08 2012-03-19 用于驱动力传送带的防跳齿机构

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20130150193A1 (zh)
JP (1) JP5914931B2 (zh)
KR (1) KR101316798B1 (zh)
CN (1) CN103161900B (zh)
DE (1) DE102012004855B4 (zh)
TW (1) TWI476337B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107811440A (zh) * 2017-11-24 2018-03-20 无锡晶美精密滑轨有限公司 滑轨同步带防滑齿机构
CN108750893A (zh) * 2018-08-20 2018-11-06 迅达（中国）电梯有限公司 电梯复合钢带防跳装置
CN110451165A (zh) * 2018-05-08 2019-11-15 细美事有限公司 塔式升降机
CN115195854A (zh) * 2021-04-13 2022-10-18 株式会社万都 用于车辆的转向装置

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6361137B2 (ja) * 2013-12-27 2018-07-25 日本精工株式会社 一軸アクチュエータ
WO2016137918A1 (en) * 2015-02-23 2016-09-01 Tolomatic, Inc. High speed rod-style linear actuator
JP6906366B2 (ja) * 2016-05-24 2021-07-21 ユニバーサル製缶株式会社 スピンドル回転ユニット及びテーブル構造
JP6887785B2 (ja) * 2016-11-18 2021-06-16 キヤノン株式会社 現像剤容器、現像装置、プロセスカートリッジ及び画像形成装置
DE102017213827A1 (de) * 2017-08-08 2019-02-14 Aktiebolaget Skf Lagerträger oder Gehäuseteil und Verfahren zur Herstellung eines Lagerträgers oder eines Gehäuseteils

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2526173A (en) * 1948-03-30 1950-10-17 Ad Mischler Sarl Ets Mechanism for controlling roller shutters or like closing means
US4422396A (en) * 1982-07-14 1983-12-27 The Singer Company Belt retainer guard for sewing machine
JPS6369097U (zh) * 1986-10-27 1988-05-10
US4885872A (en) * 1989-02-01 1989-12-12 The Chamberlain Group, Inc. Garage door operator with plastic drive belt
US5254046A (en) * 1992-06-26 1993-10-19 Deere & Company Belt retainer
US20050054468A1 (en) * 2003-09-09 2005-03-10 Smc Kabushiki Kaisha Actuator
DE102005025063A1 (de) * 2005-06-01 2006-12-07 Volkswagen Ag Zahnriementrieb für eine Kraftfahrzeuglenkung
CN101047329A (zh) * 2006-03-30 2007-10-03 Smc株式会社 电致动器

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2292688A (en) * 1941-03-10 1942-08-11 Economy Baler Company Chain sprocket accessory
US2718153A (en) * 1953-06-02 1955-09-20 George A Dean Drive mechanism
US3805630A (en) * 1972-02-14 1974-04-23 Int Basic Economy Corp Drill press feed unit
US3979964A (en) * 1974-04-27 1976-09-14 Neil And Spencer Limited Power transmission devices
US4492304A (en) * 1981-12-14 1985-01-08 Fmc Corporation Conveyor chain retainer shoe
DE3624793A1 (de) * 1986-07-22 1988-02-04 Mannesmann Ag Kettenfuehrung
JP2525673B2 (ja) * 1988-12-20 1996-08-21 三和シヤッター工業株式会社 引戸クロ―ザにおける伝動体の押え装置
US5010688A (en) * 1990-04-30 1991-04-30 The Chamberlain Group, Inc. Garage door operator with plastic drive belt
JP3009456B2 (ja) * 1990-11-30 2000-02-14 キヤノン株式会社 定着装置
DE4105124A1 (de) * 1991-02-15 1992-08-20 Mannesmann Ag Kolben-zylinder-einheit fuer druckmedien
JPH0519341A (ja) * 1991-07-11 1993-01-29 Canon Inc カメラの駆動装置
JP2821851B2 (ja) * 1994-01-31 1998-11-05 株式会社ソリック タイミングベルトの歯飛び防止機構
JP2880401B2 (ja) * 1994-03-18 1999-04-12 本田技研工業株式会社 無端状動力伝達帯の歯飛び防止構造
US6346057B1 (en) * 1998-11-25 2002-02-12 Klaus Edelmann Belt tensioning device
JP3805155B2 (ja) * 1999-12-14 2006-08-02 キヤノン株式会社 記録装置
KR100423334B1 (ko) * 2002-05-20 2004-03-18 현대자동차주식회사 차량 엔진의 크랭크 샤프트 풀리와 에어컨의 콤프레셔샤프트 풀리의 얼라인먼트 치구
JP2006142734A (ja) * 2004-11-24 2006-06-08 Matsushita Electric Ind Co Ltd キャリッジの駆動装置
JP2006306128A (ja) * 2005-04-26 2006-11-09 Yamaha Motor Co Ltd 車両
ATE478280T1 (de) * 2005-12-08 2010-09-15 Canimex Inc Führungsschiene und antriebsmechanismus damit
JP5332653B2 (ja) 2009-01-27 2013-11-06 株式会社リコー タイミングベルト駆動装置、大容量シート積載装置及び画像形成装置
US8425356B2 (en) * 2009-11-04 2013-04-23 Exmark Manufacturing Company, Incorporated Retainer for endless drive member and drive system and method incorporating same

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2526173A (en) * 1948-03-30 1950-10-17 Ad Mischler Sarl Ets Mechanism for controlling roller shutters or like closing means
US4422396A (en) * 1982-07-14 1983-12-27 The Singer Company Belt retainer guard for sewing machine
JPS6369097U (zh) * 1986-10-27 1988-05-10
US4885872A (en) * 1989-02-01 1989-12-12 The Chamberlain Group, Inc. Garage door operator with plastic drive belt
US5254046A (en) * 1992-06-26 1993-10-19 Deere & Company Belt retainer
US20050054468A1 (en) * 2003-09-09 2005-03-10 Smc Kabushiki Kaisha Actuator
DE102005025063A1 (de) * 2005-06-01 2006-12-07 Volkswagen Ag Zahnriementrieb für eine Kraftfahrzeuglenkung
CN101047329A (zh) * 2006-03-30 2007-10-03 Smc株式会社 电致动器

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107811440A (zh) * 2017-11-24 2018-03-20 无锡晶美精密滑轨有限公司 滑轨同步带防滑齿机构
CN110451165A (zh) * 2018-05-08 2019-11-15 细美事有限公司 塔式升降机
CN110451165B (zh) * 2018-05-08 2021-06-01 细美事有限公司 塔式升降机
CN108750893A (zh) * 2018-08-20 2018-11-06 迅达（中国）电梯有限公司 电梯复合钢带防跳装置
CN115195854A (zh) * 2021-04-13 2022-10-18 株式会社万都 用于车辆的转向装置
CN115195854B (zh) * 2021-04-13 2024-04-09 汉拿万都株式会社 用于车辆的转向装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE102012004855B4 (de) 2019-01-24
JP2013119917A (ja) 2013-06-17
CN103161900B (zh) 2016-08-10
TW201323750A (zh) 2013-06-16
DE102012004855A1 (de) 2013-06-13
KR101316798B1 (ko) 2013-10-11
US20130150193A1 (en) 2013-06-13
JP5914931B2 (ja) 2016-05-11
KR20130064674A (ko) 2013-06-18
TWI476337B (zh) 2015-03-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103161900A (zh) 用于驱动力传送带的防跳齿机构
EP2831467B1 (en) Sealed belt tensioning device
US10357857B2 (en) Parallel arm fabrication apparatus and system for facilitating three dimensional motion of an object
US20180216390A1 (en) Actuator and actuator for opening/closing vehicle door
DE102013224295B4 (de) Zentralausrücker für eine Kupplung
EP2860079B1 (en) Railway vehicle plug door device and railway vehicle plug door
US20150197231A1 (en) Electric Brake Booster with Transmission Clearance Compensation
JP2015152172A (ja) 開口部、特に機械開口部用カバー装置
JP2016128203A (ja) クランプ装置
JP2016057470A (ja) 直線駆動装置
WO2008149746A1 (ja) シートベルト装置
US20170211668A1 (en) Armlike driving mechanism
AU2003250042A1 (en) Belt retractor/belt tensioner combination comprising a belt shaft-integrated tensioning drive
DE102007021407A1 (de) Wellendichtung in einem Wellenlagergehäuse und Radialwellendichtung dazu
KR20170063764A (ko) 시트 벨트용 벨트 버클 장치
CN110500359B (zh) 一种组合轴承
DE102006016390A1 (de) Spindelmotor
EP3140470B1 (en) Drive system
BRPI0512098A (pt) aparelho de segurança
DE102005059183B4 (de) Vorrichtung zur Messung von Drehbewegungen eines Radlagers
BR112015025216A2 (pt) dispositivo de guia de cremalheira e aparelho de direção incluindo o mesmo
JP6763657B2 (ja) ベルト式無段変速機
JP2010240789A (ja) ナットランナ用ボルト供給装置
CN209212904U (zh) 一种防跳齿型同步带传动直线模组
CN106239183B (zh) 一种速度可调的工作台闩锁装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant