CN103159402B - 玻璃基板移载装置 - Google Patents

Abstract

本发明为一种玻璃基板移载装置，供于多个反应炉内，置入或取出一石英架，其包含一轨道、一台车、一旋转组件与一伸缩取物架，其中该多个反应炉分设于该轨道的两侧，该台车设有四轨道轮，该四轨道轮设于该轨道上，且该台车设有多个马达，该多个马达同步驱动该四轨道轮，而该旋转组件设置于该台车，且该伸缩取物架设置于该旋转组件上，因而通过该台车于该轨道上的走行与该台车的转动，即可让该伸缩取物架依序对准该多个反应炉，以伸入该反应炉内而置入或取出该石英架，据此增加可对应使用的反应炉数量，而充分发挥该玻璃基板移载装置的利用效率，且台车于该轨道上通过该多个马达的同步驱动而快速走行，故可增加产量，满足使用上的需求。

Description

玻璃基板移载装置

技术领域

本发明涉及太阳能工艺设备，尤其涉及置放玻璃基板的石英架的移载设备。

背景技术

太阳能发电为极具发展潜力的再生能源，可有效减少碳排放量，而逐渐受到了重视，然而受到了物理极限的局限，太阳能发电的效率一直无法有效的提升，造成太阳能发电的成本一直居高不下，因此如何降低太阳能发电的成本，为目前太阳能发电发展的重点方向。

请参阅图1所示，为现有太阳能工艺设备之一，其为一玻璃基板移载装置1，主要是用于将乘载于石英架2上的玻璃基板(图未示)送入一充满高压氟的反应炉3内，此现有的玻璃基板移载装置1，供于多个反应炉3内，置入或取出一石英架2。

该玻璃基板移载装置1，其包含一电动升降台4与迭设于该电动升降台4上的一置放架5，其中该电动升降台4可滑动的乘载于一轨道6上，使用者可自由推移该电动升降台4于该轨道6上滑移，并调整升降该电动升降台4的高度，让该置放架5对准该反应炉3，使该置放架5可伸入该反应炉3内，以置入或取出石英架2。

此现有玻璃基板移载装置1，其为以手动操作推移的方式于该轨道6上滑移，因此速度相当缓慢，且该反应炉3只能设置于该轨道6的同一侧，因而单一个玻璃基板移载装置1可以对应的反应炉3数量受到了限制，无法充分发挥该玻璃基板移载装置1的利用效率，因而产能有限，无法满足大量生产的需求。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的是提供一种可以增加对应的反应炉数量且走行速度较快的玻璃基板移载装置，以充分发挥该玻璃基板移载装置的效能，而增加产能，满足大量生产的需求。

基于上述目的，本发明为一种玻璃基板移载装置，供于多个反应炉内，置入或取出一石英架，其包含一轨道、一台车、一旋转组件与一伸缩取物架，其中该多个反应炉分设于该轨道的两侧，该台车设有四轨道轮，该四轨道轮设于该轨道上，且该台车设有多个马达，该多个马达同步驱动该四轨道轮，而该旋转组件设置于该台车，该伸缩取物架设置于该旋转组件上。

本发明通过该台车于该轨道上的走行与该旋转组件的转动而可改变该伸缩取物架的位置，也就是可让该伸缩取物架依序对准该多个反应炉，因此该伸缩取物架即可伸入该反应炉内而置入或取出该石英架。

据此，本发明的该多个反应炉可以分设于该轨道的两侧，而增加可对应使用的反应炉数量，可充分发挥该玻璃基板移载装置的利用效率，且本发明让台车于该轨道上通过该多个马达的同步驱动而可快速走行，故可增加产量，满足使用上的需求。

附图说明

图1为现有玻璃基板移载装置结构图；

图2为本发明玻璃基板移载装置结构图；

图3为本发明玻璃基板移载装置配置位置图；

图4为本发明取物部驱动结构图；

图5为本发明载板驱动结构图；

图6A～图6D为本发明使用示意图。

具体实施方式

有关本发明的详细内容及技术说明，现以实施例来作进一步说明，但应了解的是，该等实施例仅为例示说明之用，而不应被解释为本发明实施的限制。

请参阅图2与图3所示，本发明为一种玻璃基板移载装置10，供于多个反应炉20内，置入或取出一石英架30(如图6A所示)，其包含一轨道40、一台车50、一旋转组件60以及一伸缩取物架70，其中该多个反应炉20分设于该轨道40的两侧，该多个反应炉20可各自容纳一个石英架30进入。

该台车50设有四轨道轮501，该四轨道轮501设于该轨道40上，且该台车50设有多个马达502，该多个马达502同步驱动该四轨道轮501，且该多个马达502可以为四个，且分别一对一且同步驱动该四轨道轮501，因而该台车50可借该四轨道轮501而于该轨道40上走行。

该旋转组件60设置于该台车50，该旋转组件60上设置一旋转马达601与一旋转齿轮箱602，该旋转马达601通过该旋转齿轮箱602的变速传动而让该旋转组件60旋转以对应不同侧的反应炉20，且该伸缩取物架70设置于该旋转组件60上，其中该伸缩取物架70可以具有依序迭设的一固定座71、一滑移板72与一取物部73，该固定座71固定于该旋转组件60上，该滑移板72滑设于该固定座71上，且该固定座71设置一滑移马达711与一滑移齿轮箱712，该滑移马达711通过该滑移齿轮箱712的变速传动而让该滑移板72相对该固定座71线性位移以伸出该固定座71之外。

请一并参阅图4与图5所示，该取物部73滑设于该滑移板72上，该取物部73设置一取物马达731与一齿轮箱732，并该取物马达731传动该齿轮箱732，该齿轮箱732具一齿轮733，该齿轮733咬合一齿条734而让该取物部73相对该滑移板72线性位移而伸出该滑移板72之外。又该取物部73可以包含一立柱74、一载板75，该立柱74为供滑设于该滑移板72，该载板75为上下移动的滑设于该立柱74上，并该立柱74设置一立柱马达741、一立柱齿轮箱742、一导螺杆743与一螺帽744，该立柱马达741通过该立柱齿轮箱742驱动该导螺杆743，以让该导螺杆743上的该螺帽744带动该载板75上下位移。

且当该取物部73乘载石英架30时，为避免石英架30过重，导致重心偏移过多而有翻倒的危险，该载板75沿滑移方向可具有不同的重量配置，且该载板75的重量配置，随可伸出该滑移板72之外的程度而正相关减少，也就是越外侧的部分越轻。而其重量配置的方式，可以让该取物部73沿滑移方向具有不同的厚度而达成。

又该台车50可以挂设一光通信组件51，该光通信组件51为供与中央控制系统(图未示)通信，其可以无线传送/接收信号，并该台车50于该四轨道轮501的外侧可各设有一定位感应器52，用以定位该台车50的位置以对准该反应炉20，且该台车50的前后位移侧边可以设置一安全感应器53，该安全感应器53于察觉有障碍物(如人、物品)位于该台车50的移动路径时，即停止该台车50的动作。且该台车50的可以设置一走行定位器54，该走行定位器54可以回馈该台车50的位置而增加走行定位精度

请再参阅图6A～图6D所示，为本发明的使用示意图，以取出置放有玻璃基板31的石英架30为例说明，首先为先让玻璃基板移载装置10沿轨道40走行至要作业的反应炉20前，且借该台车50的旋转组件60来调整角度而处于对准该反应炉20的状态(如图6A所示)，接着该伸缩取物架70伸长长度，也就是让该滑移板72相对该固定座71位移而伸出该固定座71之外，该取物部73相对该滑移板72位移而伸出该滑移板72之外，以使该取物部73伸入该反应炉20内，并进入该石英架30的下方(如图6B所示)。接着，该取物部73让该载板75相对该立柱74上移，而让该载板75乘载该石英架30(如图6C所示)。最后，该伸缩取物架70缩回，而将该石英架30取出该反应炉20(如图6D所示)。

如上所述，本发明让该多个反应炉20分设于轨道40的两侧，故可增加对应反应炉20的数量，其可充分发挥玻璃基板移载装置10的运载能力。又本发明让台车50于该轨道40上通过该多个马达502的同步驱动而走行，故移动速度快，可缩短工艺时间而满足提升产量的需求。

Claims (6)

1.一种玻璃基板移载装置，供于多个反应炉内，置入或取出一石英架，其特征在于，包含：

一轨道，该多个反应炉分设于该轨道的两侧；

一台车，该台车设有四轨道轮，该四轨道轮设于该轨道上，且该台车设有多个马达，该多个马达同步驱动该四轨道轮；

一旋转组件，该旋转组件设置于该台车；以及

一伸缩取物架，该伸缩取物架设置于该旋转组件上；

其中，该伸缩取物架具有依序迭设的一固定座、一滑移板与一取物部，该固定座固定于该旋转组件上，该滑移板滑设于该固定座上，而相对线性位移而伸出该固定座之外，该取物部滑设于该滑移板上而相对线性位移而伸出该滑移板之外，该固定座设置一滑移马达与一滑移齿轮箱，该滑移马达通过该滑移齿轮箱的变速传动而让该滑移板相对该固定座线性位移；

其中，该取物部包含一立柱与一载板，该载板上下移动的滑设于该立柱上，且该立柱滑设于该滑移板，而使该载板伸出该滑移板之外，该立柱设置一立柱马达、一立柱齿轮箱、一导螺杆与一螺帽，该立柱马达通过该立柱齿轮箱驱动该导螺杆，以让该导螺杆上的该螺帽带动该载板上下位移。

2.根据权利要求1所述的玻璃基板移载装置，其特征在于，该旋转组件上设置一旋转马达与一旋转齿轮箱，该旋转马达通过该旋转齿轮箱的变速传动而让该旋转组件旋转。

3.根据权利要求1所述的玻璃基板移载装置，其特征在于，该取物部设置一取物马达与一齿轮箱，并借该取物马达传动该齿轮箱，该齿轮箱具一齿轮，并该齿轮咬合一齿条而让该取物部相对该滑移板线性位移。

4.根据权利要求1所述的玻璃基板移载装置，其特征在于，该载板沿滑移方向具有不同的重量配置，且该载板的重量配置，随可伸出该滑移板之外的程度而正相关减少。

5.根据权利要求4所述的玻璃基板移载装置，其特征在于，该载板沿滑移方向具有不同的厚度。

6.根据权利要求1所述的玻璃基板移载装置，其特征在于，该多个马达为四个，且分别一对一且同步驱动该四轨道轮。