CN103158629B - 车载生态遥感仪器的伸缩挂载装置 - Google Patents

Abstract

车载生态遥感仪器的伸缩挂载装置，本发明涉及一种车载生态遥感仪器的挂载装置，本发明为解决目前地面移动3S遥感平台中的生态遥感仪器没有专用的挂载装置的问题。移动方管中部的内壁上安装有触发碰头和丝杠拖车，固定方管所述另一端套装在固定滑车另一侧的外壁上且与固定滑车固定连接，移动滑车上的滑动轴承与固定方管的内壁滑动连接，丝杠拖车上的滑动轴承与移动方管的内壁滑动连接，驱动电机、触发碰头、第一触发开关、第二触发开关、触发开关盒的外触发开关和控制面板之间通过控制电路与遥感车的电源连接。本发明用于挂载生态遥感仪器。

Description

车载生态遥感仪器的伸缩挂载装置

技术领域

本发明涉及一种车载生态遥感仪器的挂载装置。

背景技术

天-空-地一体化遥感集成系统是研究遥感数据的空间尺度变换，卫星数据的地面验证、标定，以及卫星对地遥感的高精度定量化遥感，推进遥感生态遥感技术的进步，提升环境灾害监测的能力、水平和效率的一种集成系统。其中地面遥感数据采集硬件系统包括：地面移动3S平台，遥感仪器控制系统，遥感数据传输处理系统等三个部分。目前地面移动3S遥感平台中的生态遥感仪器没有专用的挂载装置。

发明内容

本发明为解决目前地面移动3S遥感平台中的生态遥感仪器没有专用的挂载装置的问题，进而提供一种车载生态遥感仪器的伸缩挂载装置。

本发明为解决上述技术问题采取的技术方案是：

一种车载生态遥感仪器的伸缩挂载装置包括电机控制箱、驱动丝杠、固定方管、移动滑车、丝杠拖车、固定滑车、移动方管、旋转部件、触发锁支架、固定锁支架、触发碰头、第一触发开关、第二触发开关、万向轴、控制面板和多个滑动轴承，电机控制箱内安装有驱动电机和变速箱，驱动电机和变速箱的输入端传动连接，移动方管水平设置，移动方管中部的内壁上安装有触发碰头和丝杠拖车，丝杠拖车的上下两端分别安装有滑动轴承，丝杠拖车的一端面的中心处的盲孔内安装有丝杠轴承，移动滑车一侧端面的中心处沿移动滑车的长度方向加工有螺纹通孔，移动滑车一端的两个侧面上分别安装有一个滑动轴承，移动方管的一端套装在移动滑车另一端的外侧壁上且与移动滑车的另一端固定连接，移动方管另一端的外壁上加工有挂载孔，固定方管水平设置，固定方管一端的内壁上设置有第一触发开关，固定方管另一端的内壁上设置有第二触发开关，固定滑车一侧内壁的上下两端分别固接有一个滑动轴承，固定方管所述另一端套装在固定滑车另一侧的外壁上且与固定滑车固定连接，变速箱输出端的驱动轴通过万向轴与驱动丝杠的一端传动连接，驱动丝杠的另一端穿过移动滑车的螺纹通孔设置，且驱动丝杠与螺纹通孔螺纹连接，驱动丝杠的另一端设置在丝杠拖车的丝杠轴承内，固定方管套装在移动方管的外壁上，且电机控制箱固接在固定方管上靠近第一触发开关的一端，移动滑车上的滑动轴承与固定方管的内壁滑动连接，丝杠拖车上的滑动轴承与移动方管的内壁滑动连接，固定滑车上的滑动轴承与移动方管的外壁滑动连接；旋转部件包括旋转托架、旋转轴套、固定轴套、空心轴、旋转底座、圆锥滚子轴承、深沟球轴承和旋转托架盖板，旋转托架套装在固定方管中部的外壁上，旋转托架盖板与旋转托架的上端紧固连接将固定方管固定，旋转托架的下端固接有旋转轴套，固定轴套的上端的中心处加工有安装孔，固定轴套的上端的中心处加工有与安装孔相通的第一轴承孔，固定轴套的下端的中心处加工有与安装孔相通的第二轴承孔，第一轴承孔内安装有圆锥滚子轴承，第二轴承孔内安装有深沟球轴承，旋转轴套的下端安装在固定轴套的上端处，空心轴的上端穿过固定轴套的安装孔设置在圆锥滚子轴承内，且空心轴的上端与旋转托架固定连接，空心轴的下端安装在深沟球轴承内，旋转底座水平设置，固定轴套的下端面与旋转底座的上端面固定连接，旋转轴套、固定轴套和空心轴同轴设置；触发锁支架包括第一固定支架、第一固定支架底座、第一手动锁舌板、第一弹簧、触发开关盒，第一固定支架上部的侧面加工有第一凹槽，第一固定支架的下部的侧壁上设置有第一沟槽，第一手动锁舌板的下端套装有第一弹簧，第一弹簧的下端设置在第一沟槽内，第一凹槽的底部加工有工艺孔，第一手动锁舌板与第一沟槽滑动连接，触发开关盒安装在第一固定支架上部的外侧壁上，触发开关盒的外触发开关穿过工艺孔设置在第一凹槽内，第一固定支架垂直固接在第一固定支架底座的上端面上；固定锁支架包括第二固定支架、第二固定支架底座、第二手动锁舌板、第二弹簧、第二固定支架上部的侧面加工有第二凹槽，第二固定支架的下部的侧壁上设置有第二沟槽，第二手动锁舌板的下端套装有第二弹簧，第二弹簧的下端设置在第二沟槽内，第二手动锁舌板与第二沟槽滑动连接，第二固定支架垂直固接在第二固定支架底座的上端面上；旋转底座安装在遥感车顶棚后部的一侧上，固定锁支架安装在遥感车顶棚的前部且与旋转底座位于同一侧上，触发锁支架安装在遥感车顶棚后部的另一侧上，旋转部件的旋转底座的中心、触发锁支架的第一固定支架底座的中心和固定锁支架的第二固定支架底座的中心连线成直角设置，旋转部件的旋转底座的中心位于所述直角的顶点处；固定方管的所述一端设置在遥感车的车尾一端，固定方管的所述另一端位于遥感车的车头一端且固定方管的所述另一端设置在固定锁支架的第二凹槽内；固定方管上的控制面板安装在遥感车内，驱动电机、触发碰头、第一触发开关、第二触发开关、触发开关盒的外触发开关和控制面板之间通过控制电路与遥感车的电源连接。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

本发明的驱动丝杠与螺纹通孔螺纹配合，通过电机带动驱动丝杠旋转，从而驱动移动滑车的滑动，进而实现了移动方管的伸缩，同时丝杠拖车本身还防止了驱动丝杠在快速旋转过程中由于丝杠本身的少许弯曲而造成的尾部甩尾现象，大大减小了装置在移动过程中的阻力和噪音，旋转轴套与固定轴套之间由空心轴固定后，由圆锥滚子轴承和深沟球轴承承接，大大降低了本发明在旋转过程中的阻力，本发明通过控制面板控制移动方管的伸缩，操作简便、工作灵活，可轻松实现车载运行过程中的携带和测量的要求，移动方管的外壁上加工有挂载孔，可以挂载多种生态遥感仪器，并在遥感车行驶时，对遥感车两侧的遥感目标进行自动横向伸缩扫描，进而获取目标遥感图像；本发明具有体积小，电源的额定功率较小，野外实验的工作时间长，工作性能稳定可靠的优点。

附图说明

图1是本发明的整体装配图，图2是图1中电机控制箱一端的放大图，图3是图1中旋转部件8处的放大图，图4是图1中固定滑车6处的放大图，图5是本发明的固定方管的主视图，图6是本发明的移动方管的主视图，图7是本发明的移动滑车的主视图，图8是本发明的旋转轴套的主视图，图9是图8的俯视图，图10是本发明的固定轴套的主视图，图11是图10的仰视图，图12是本发明的空心轴的主视图，图13是本发明的第一固定支架的主视图，图14是图13的右视图，图15是本发明的触发锁支架的装配图，图16是本发明的固定锁支架的装配图，图17是本发明的旋转托架的主视图，图18是图17的仰视图，图19是图17的左视图，图20是本发明安装在遥感车顶棚时的安装简图，图21是本发明工作时的简图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1～图21说明，本实施方式的一种车载生态遥感仪器的伸缩挂载装置包括电机控制箱1、驱动丝杠2、固定方管3、移动滑车4、丝杠拖车5、固定滑车6、移动方管7、旋转部件8、触发锁支架9、固定锁支架10、触发碰头11、第一触发开关12、第二触发开关13、万向轴14、控制面板15和多个滑动轴承16，电机控制箱1内安装有驱动电机1-1和变速箱1-2，驱动电机1-1和变速箱1-2的输入端传动连接，移动方管7水平设置，移动方管7中部的外壁上安装有触发碰头11，移动方管7中部的内壁上安装有丝杠拖车5，丝杠拖车5的上下两端分别安装有滑动轴承16，丝杠拖车5的一端面的中心处的盲孔5-1内安装有丝杠轴承5-2，移动滑车4一侧端面的中心处沿移动滑车4的长度方向加工有螺纹通孔4-1，移动滑车4一端的两个侧面上分别安装有一个滑动轴承16，移动方管7的一端套装在移动滑车4另一端的外侧壁上且与移动滑车4的另一端固定连接，移动方管7另一端的外壁上加工有挂载孔7-1，固定方管3水平设置，固定方管3一端的内壁上设置有第一触发开关12，固定方管3另一端的内壁上设置有第二触发开关13，固定滑车6一侧内壁的上下两端分别固接有一个滑动轴承16，固定方管3所述另一端套装在固定滑车6另一侧的外壁上且与固定滑车6固定连接，变速箱1-2输出端的驱动轴1-2-1通过万向轴14与驱动丝杠2的一端传动连接，驱动丝杠2的另一端穿过移动滑车4的螺纹通孔4-1设置，且驱动丝杠2与螺纹通孔4-1螺纹连接，驱动丝杠2的另一端设置在丝杠拖车5的丝杠轴承5-2内，固定方管3套装在移动方管7的外壁上，且电机控制箱1固接在固定方管3上靠近第一触发开关12的一端，移动滑车4上的滑动轴承16与固定方管3的内壁滑动连接，丝杠拖车5上的滑动轴承16与移动方管7的内壁滑动连接，固定滑车6上的滑动轴承16与移动方管7的外壁滑动连接；旋转部件8包括旋转托架8-1、旋转轴套8-2、固定轴套8-3、空心轴8-4、旋转底座8-5、圆锥滚子轴承8-6、深沟球轴承8-7和旋转托架盖板8-8，旋转托架8-1套装在固定方管3中部的外壁上，旋转托架盖板8-8与旋转托架8-1的上端紧固连接将固定方管3固定，旋转轴套8-2端面的中心处加工有中心孔8-2-1，旋转托架8-1的下端固接有旋转轴套8-2，固定轴套8-3的上端的中心处加工有安装孔8-3-1，固定轴套8-3的上端的中心处加工有与安装孔8-3-1相通的第一轴承孔8-3-2，固定轴套8-3的下端的中心处加工有与安装孔8-3-1相通的第二轴承孔8-3-3，第一轴承孔8-3-2内安装有圆锥滚子轴承8-6，第二轴承孔8-3-3内安装有深沟球轴承8-7，旋转轴套8-2的下端安装在固定轴套8-3的上端处，空心轴8-4的上端穿过固定轴套8-3的安装孔8-3-1设置在圆锥滚子轴承8-6内，且空心轴8-4的上端穿过中心孔8-2-1与旋转托架8-1固定连接，空心轴8-4的下端安装在深沟球轴承8-7内，旋转底座8-5水平设置，固定轴套8-3的下端面与旋转底座8-5的上端面固定连接，旋转轴套8-2、固定轴套8-3和空心轴8-4同轴设置；触发锁支架9包括第一固定支架9-1、第一固定支架底座9-2、第一手动锁舌板9-3、第一弹簧9-4、触发开关盒9-5，第一固定支架9-1上部的侧面加工有第一凹槽9-1-1，第一固定支架9-1的下部的侧壁上设置有第一沟槽9-1-2，第一手动锁舌板9-3的下端套装有第一弹簧9-4，第一弹簧9-4的下端设置在第一沟槽9-1-2内，第一凹槽9-1-1的底部加工有工艺孔9-1-1-1，第一手动锁舌板9-3与第一沟槽9-1-2滑动连接，触发开关盒9-5安装在第一固定支架9-1上部的外侧壁上，触发开关盒9-5的外触发开关9-5-1穿过工艺孔9-1-1-1设置在第一凹槽9-1-1内，第一固定支架9-1垂直固接在第一固定支架底座9-2的上端面上；固定锁支架10包括第二固定支架10-1、第二固定支架底座10-2、第二手动锁舌板10-3、第二弹簧10-4、第二固定支架10-1上部的侧面加工有第二凹槽10-1-1，第二固定支架10-1的下部的侧壁上设置有第二沟槽10-1-2，第二手动锁舌板10-3的下端套装有第二弹簧10-4，第二弹簧10-4的下端设置在第二沟槽10-1-2内，第二手动锁舌板10-3与第二沟槽10-1-2滑动连接，第二固定支架10-1垂直固接在第二固定支架底座10-2的上端面上；旋转底座8-5安装在遥感车17顶棚后部的一侧上，固定锁支架10安装在遥感车17顶棚的前部且与旋转底座8-5位于同一侧上，触发锁支架9安装在遥感车17顶棚后部的另一侧上，旋转部件8的旋转底座8-5的中心、触发锁支架9的第一固定支架底座9-2的中心和固定锁支架10的第二固定支架底座10-2的中心连线成直角设置，旋转部件8的旋转底座8-5的中心位于所述直角的顶点处；固定方管3的所述一端设置在遥感车17的车尾一端，固定方管3的所述另一端位于遥感车17的车头一端且固定方管3的所述另一端设置在固定锁支架10的第二凹槽10-1-1内；控制面板15安装在遥感车17内，驱动电机1-1、触发碰头11、第一触发开关12、第二触发开关13、触发开关盒9-5的外触发开关9-5-1和控制面板15之间通过控制电路与遥感车17的电源连接。

具体实施方式二：结合图1和图2说明，本实施方式的驱动电机1-1为直流驱动电机。其他组成和连接关系与具体实施方式一相同。

具体实施方式三：结合图5说明，本实施方式的固定方管3的长度L₁为2730mm。其他组成和连接关系与具体实施方式一或二相同。

具体实施方式四：结合图6说明，本实施方式的移动方管7的长度L₂为2750mm。其他组成和连接关系与具体实施方式三相同。

具体实施方式五：结合图8和图9说明，本实施方式的旋转轴套8-2的外径D₁为100mm。其他组成和连接关系与具体实施方式一、二或四相同。

具体实施方式六：结合图10和图11说明，本实施方式的固定轴套8-3的外径D₂为100mm。其他组成和连接关系与具体实施方式五相同。

具体实施方式七：结合图12说明，本实施方式的空心轴8-4的外径D₃为35mm。其他组成和连接关系与具体实施方式六相同。

具体实施方式八：结合图1和图2说明，本实施方式的电机控制箱1的材料为铝合金。其他组成和连接关系与具体实施方式七相同。

工作原理：按下固定锁支架10上的第二手动锁舌板10-3，将本发明的固定方管3通过旋转部件8旋转并使其离开第二凹槽10-1-1，然后松开第二手动锁舌板10-3；按下触发锁支架9上的第一手动锁舌板9-3，通过旋转部件8旋转本发明的固定方管3至90°，使靠近电机控制箱1一侧的固定方管3嵌入到触发锁支架9的第一凹槽9-1-1内，并松开第一手动锁舌板9-3使其自动锁紧，此时固定方管3压迫触发锁支架9上的外触发开关9-5-1，外触发开关9-5-1闭合导电，并与驱动电机1-1、触发碰头11、第一触发开关12、第二触发开关13和控制面板15之间构成闭合回路；操作控制面板15上的伸长按钮使驱动电机1-1正转，同时驱动电机1-1带动驱动丝杠2旋转，驱动丝杠2通过与移动滑车4的螺纹通孔4-1螺旋配合，使移动滑车4带动移动方管7伸长，随着移动方管7的伸长，当安装在移动方管7外壁的触发碰头11与固定方管3内壁的第二触发开关13触碰时，整个装置处于开路状态，整个回路断电，驱动电机1-1停止旋转，移动方管7停止伸长工作，将生态遥感仪器安装在移动方管7的挂载孔7-1上，并对遥感目标进行扫描，获得目标遥感图像；当遥感扫描工作完毕后，取下生态遥感仪器，此时操作控制面板15上的缩回按钮使驱动电机1-1反转，同时驱动电机1-1带动驱动丝杠2旋转，驱动丝杠2通过与移动滑车4的螺纹通孔4-1螺旋配合，使移动滑车4带动移动方管7缩回，随着移动方管7的缩回，当安装在移动方管7外壁的触发碰头11与固定方管3内壁的第一触发开关12触碰时，整个装置处于开路状态，整个回路断电，驱动电机1-1停止旋转；按下固定锁支架10上的第二手动锁舌板10-3，使靠近电机控制箱1一侧的固定方管3通过旋转部件8旋转并使其嵌入第二凹槽10-1-1中，然后松开第二手动锁舌板10-3，从而完成整个操作过程。

通过外触发开关9-5-1控制整个电路的连通与断电，从而避免了本发明发生漏电而造成的遥感车17整体带电或损害其它电子设备的危险情况，保证了人员和其它设备的安全；本发明第一触发开关12和第二触发开关13的使用是为了移动方管7在做伸长和缩短工作时，使移动方管7相对于固定方管3伸长最大极限和缩短到最小的极限情况下自动断电，进而避免了装置的损坏，保证了本发明的正常工作，而且安全可靠。

Claims (6)

1.一种车载生态遥感仪器的伸缩挂载装置，其特征在于：所述伸缩挂载装置包括电机控制箱(1)、驱动丝杠(2)、固定方管(3)、移动滑车(4)、丝杠拖车(5)、固定滑车(6)、移动方管(7)、旋转部件(8)、触发锁支架(9)、固定锁支架(10)、触发碰头(11)、第一触发开关(12)、第二触发开关(13)、万向轴(14)、控制面板(15)和多个滑动轴承(16)，电机控制箱(1)内安装有驱动电机(1-1)和变速箱(1-2)，驱动电机(1-1)和变速箱(1-2)的输入端传动连接，移动方管(7)水平设置，移动方管(7)中部的外壁上安装有触发碰头(11)，移动方管(7)中部的内壁上安装有丝杠拖车(5)，丝杠拖车(5)的上下两端分别安装有滑动轴承(16)，丝杠拖车(5)的一端面的中心处的盲孔(5-1)内安装有丝杠轴承(5-2)，移动滑车(4)一侧端面的中心处沿移动滑车(4)的长度方向加工有螺纹通孔(4-1)，移动滑车(4)一端的两个侧面上分别安装有一个滑动轴承(16)，移动方管(7)的一端套装在移动滑车(4)另一端的外侧壁上且与移动滑车(4)的另一端固定连接，移动方管(7)另一端的外壁上加工有挂载孔(7-1)，固定方管(3)水平设置，固定方管(3)一端的内壁上设置有第一触发开关(12)，固定方管(3)另一端的内壁上设置有第二触发开关(13)，固定滑车(6)一侧内壁的上下两端分别固接有一个滑动轴承(16)，固定方管(3)所述另一端套装在固定滑车(6)另一侧的外壁上且与固定滑车(6)固定连接，变速箱(1-2)输出端的驱动轴(1-2-1)通过万向轴(14)与驱动丝杠(2)的一端传动连接，驱动丝杠(2)的另一端穿过移动滑车(4)的螺纹通孔(4-1)设置，且驱动丝杠(2)与螺纹通孔(4-1)螺纹连接，驱动丝杠(2)的另一端设置在丝杠拖车(5)的丝杠轴承(5-2)内，固定方管(3)套装在移动方管(7)的外壁上，且电机控制箱(1)固接在固定方管(3)上靠近第一触发开关(12)的一端，移动滑车(4)上的滑动轴承(16)与固定方管(3)的内壁滑动连接，丝杠拖车(5)上的滑动轴承(16)与移动方管(7)的内壁滑动连接，固定滑车(6)上的滑动轴承(16)与移动方管(7)的外壁滑动连接；旋转部件(8)包括旋转托架(8-1)、旋转轴套(8-2)、固定轴套(8-3)、空心轴(8-4)、旋转底座(8-5)、圆锥滚子轴承(8-6)、深沟球轴承(8-7)和旋转托架盖板(8-8)，旋转托架(8-1)套装在固定方管(3)中部的外壁上，旋转托架盖板(8-8)与旋转托架(8-1)的上端紧固连接将固定方管(3)固定，旋转轴套(8-2)端面的中心处加工有中心孔(8-2-1)，旋转托架(8-1)的下端固接有旋转轴套(8-2)，固定轴套(8-3)的上端的中心处加工有安装孔(8-3-1)，固定轴套(8-3)的上端的中心处加工有与安装孔(8-3-1)相通的第一轴承孔(8-3-2)，固定轴套(8-3)的下端的中心处加工有与安装孔(8-3-1)相通的第二轴承孔(8-3-3)，第一轴承孔(8-3-2)内安装有圆锥滚子轴承(8-6)，第二轴承孔(8-3-3)内安装有深沟球轴承(8-7)，旋转轴套(8-2)的下端安装在固定轴套(8-3)的上端处，空心轴(8-4)的上端穿过固定轴套(8-3)的安装孔(8-3-1)设置在圆锥滚子轴承(8-6)内，且空心轴(8-4)的上端穿过中心孔(8-2-1)与旋转托架(8-1)固定连接，空心轴(8-4)的下端安装在深沟球轴承(8-7)内，旋转底座(8-5)水平设置，固定轴套(8-3)的下端面与旋转底座(8-5)的上端面固定连接，旋转轴套(8-2)、固定轴套(8-3)和空心轴(8-4)同轴设置；触发锁支架(9)包括第一固定支架(9-1)、第一固定支架底座(9-2)、第一手动锁舌板(9-3)、第一弹簧(9-4)、触发开关盒(9-5)，第一固定支架(9-1)上部的侧面加工有第一凹槽(9-1-1)，第一固定支架(9-1)的下部的侧壁上设置有第一沟槽(9-1-2)，第一手动锁舌板(9-3)的下端套装有第一弹簧(9-4)，第一弹簧(9-4)的下端设置在第一沟槽(9-1-2)内，第一凹槽(9-1-1)的底部加工有工艺孔(9-1-1-1)，第一手动锁舌板(9-3)与第一沟槽(9-1-2)滑动连接，触发开关盒(9-5)安装在第一固定支架(9-1)上部的外侧壁上，触发开关盒(9-5)的外触发开关(9-5-1)穿过工艺孔(9-1-1-1)设置在第一凹槽(9-1-1)内，第一固定支架(9-1)垂直固接在第一固定支架底座(9-2)的上端面上；固定锁支架(10)包括第二固定支架(10-1)、第二固定支架底座(10-2)、第二手动锁舌板(10-3)、第二弹簧(10-4)、第二固定支架(10-1)上部的侧面加工有第二凹槽(10-1-1)，第二固定支架(10-1)的下部的侧壁上设置有第二沟槽(10-1-2)，第二手动锁舌板(10-3)的下端套装有第二弹簧(10-4)，第二弹簧(10-4)的下端设置在第二沟槽(10-1-2)内，第二手动锁舌板(10-3)与第二沟槽(10-1-2)滑动连接，第二固定支架(10-1)垂直固接在第二固定支架底座(10-2)的上端面上；旋转底座(8-5)安装在遥感车(17)顶棚后部的一侧上，固定锁支架(10)安装在遥感车(17)顶棚的前部且与旋转底座(8-5)位于同一侧上，触发锁支架(9)安装在遥感车(17)顶棚后部的另一侧上，旋转部件(8)的旋转底座(8-5)的中心、触发锁支架(9)的第一固定支架底座(9-2)的中心和固定锁支架(10)的第二固定支架底座(10-2)的中心连线成直角设置，旋转部件(8)的旋转底座(8-5)的中心位于所述直角的顶点处；固定方管(3)的所述一端设置在遥感车(17)的车尾一端，固定方管(3)的所述另一端位于遥感车(17)的车头一端且固定方管(3)的所述另一端设置在固定锁支架(10)的第二凹槽(10-1-1)内；控制面板(15)安装在遥感车(17)内，驱动电机(1-1)、触发碰头(11)、第一触发开关(12)、第二触发开关(13)、触发开关盒(9-5)的外触发开关(9-5-1)和控制面板(15)之间通过控制电路与遥感车(17)的电源连接。

2.根据权利要求1所述的一种车载生态遥感仪器的伸缩挂载装置，其特征在于：固定方管(3)的长度(L₁)为2730mm。

3.根据权利要求1所述的一种车载生态遥感仪器的伸缩挂载装置，其特征在于：旋转轴套(8-2)的外径(D₁)为100mm。

4.根据权利要求3所述的一种车载生态遥感仪器的伸缩挂载装置，其特征在于：固定轴套(8-3)的外径(D₂)为100mm。

5.根据权利要求4所述的一种车载生态遥感仪器的伸缩挂载装置，其特征在于：空心轴(8-4)的外径(D₃)为35mm。

6.根据权利要求5所述的一种车载生态遥感仪器的伸缩挂载装置，其特征在于：电机控制箱(1)的材料为铝合金。