CN103158606A - 用于自动远光控制的基于事件的超驰策略的方法 - Google Patents

Abstract

本发明的主题提供一种用于自动远光控制的基于事件的超驰策略的方法。在手动超驰机动车辆的自动前照灯控制系统的自动模式之后再次启用自动模式的系统和方法在控制器中监视前照灯状态，经自动前照灯控制系统的自动模式推荐前照灯状态，在控制器中监视驾驶员对前照灯状态的请求，并在推荐的前照灯状态与驾驶员对前照灯状态的请求匹配时使控制器返回自动模式。

Description

用于自动远光控制的基于事件的超驰策略的方法

技术领域

本发明的主题涉及一种控制车辆的前照灯在近光设置和远光设置之间进行切换的自动远光控制系统，更具体地讲，涉及一种用于在自动远光控制系统的手动超驰（override）之后恢复自动远光控制的系统和方法。

背景技术

自动前照灯系统通常被用于在机动车辆内基于车辆的操作状态、车辆外的交通环境或场景和环境光水平来自动控制车辆的前照灯的功能。自动前照灯系统还控制前照灯的远光和近光状态，这样的自动前照灯系统具有减轻驾驶员需要在近光设置和远光设置之间进行切换的干扰，以允许驾驶员将注意力集中在驾驶车辆的任务上的另外的优点。具体地讲，自动远光控制系统被设计成在存在来自迎面车辆或前行车辆的光的情况下自动将前照灯从远光调节为近光。

已经开发并实现了上面描述的几种自动前照灯控制系统。然而，这些系统的缺点在于驾驶员可能不能超驰该系统的启用或命令，且驾驶员需要停用这样的自动前照灯控制系统，以输入驾驶员自身期望的前照灯状态。在另一种方案中，实现了一种驾驶员超驰机制，但是其仍是一种需要驾驶员执行其他的单独的动作来再次启用前照灯系统的自动控制的持久状态。这样的两种已知的系统均脱离了自动前照灯系统的避免干扰驾驶员的目的。在又一种方案中，驾驶员超驰机制是基于定时器值的，其在定时器到时时再次启用远光。该方案的缺点在于超时值不考虑后续事件，因此，超驰定时器的任意的超时可能导致在驾驶员不期望的驾驶条件期间再次启用或关闭远光。

需要一种允许驾驶员超驰系统的启用或命令（即，打开或关闭远光）并以自发的方式再次启用系统的自动控制，以避免与已知的自动前照灯系统相关的缺点的自动远光控制系统的超驰策略。

发明内容

本发明的主题提供一种自动远光控制系统的基于事件的超驰的系统和方法，该系统和方法允许驾驶员超驰自动控制系统，且在驾驶员期望时期自发地且自动地再次启用自动远光控制，而不需要驾驶员方面的任何另外的动作。本发明的主题将前照灯系统的自动控制修改为包括驾驶员的超驰条件，并通过当控制系统的推荐或命令与驾驶员的超驰选择匹配时再次启用自动控制来保持自动控制系统的益处。

在本发明的主题的一个实施例中，前照灯控制系统的自动模式在自动模式已经被手动超驰之后再次启用。该系统和方法在控制器中监视前照灯状态，经自动前照灯控制系统的自动模式来推荐的前照灯状态，在控制器中监视驾驶员对前照灯状态的请求，并在推荐的前照灯状态与驾驶员对前照灯状态的请求匹配时使控制器返回自动模式。

在本发明的主题的另一个实施例中，控制器经自动前照灯控制系统推荐前照灯状态。控制器监视前照灯状态、推荐的前照灯状态和驾驶员输入的前照灯状态。本发明的主题在驾驶员输入与自动模式的推荐相冲突的前照灯状态时使控制器暂时地从自动模式改变为手动模式，并在自动模式的推荐的前照灯状态与驾驶员的前照灯状态的输入匹配时使控制器返回自动模式。

附图说明

图1是根据本发明的主题的包括自动前照灯控制系统的车辆的局部视图；

图2是根据本发明的主题的包括自动前照灯控制和自动前照灯控制的超驰的自动前照灯控制系统的示意图；

图3是根据本发明的主题的用于控制自动前照灯控制系统的方法的流程图；

图4a-图4c是将如图4a和图4b中所示的两个已知的自动前照灯控制系统的输出与在图4c中示出的根据本发明的主题的自动前照灯控制系统的输出进行比较的曲线图。

为了简单和清楚，示出了附图中的元件和步骤，且它们不必须是根据任何特定的顺序而绘制出来的。例如，在附图中示出了可以同时或按不同的顺序执行的步骤，以帮助改善对于本发明的主题的实施例的理解。

具体实施方式

虽然参照特定的示例性实施例对本发明的主题的多个方面进行描述，但是本发明的主题不限于这样的实施例，且可以在不脱离本发明的主题的情况下实现另外的变形、应用和实施例。在附图中，相同的标号将被用于指示相同的组件。本领域技术人员将认识到的是，可以对这里阐述的各种组件进行替换，而不改变本发明的主题的范围。

图1示出了安装到车辆12的用于自动控制车辆的前照灯14的远光和近光的启用的自动前照灯控制系统10。自动前照灯控制系统10具有结合到前照灯控制模块18的传感器16，其中，前照灯控制模块18结合到前照灯14，以控制前照灯14的打开/关闭以及远光/近光操作。传感器16优选地安装在其感测车辆前方的不失真的场景所处的位置中。这可以通过车辆风窗来实现，如图1中所示。例如，传感器16可以安装在后视镜或镜安装件中。在其他的未示出的实施例中，传感器可以直接安装到风窗或直接安装在前照灯中或周围。传感器16被校准，从而传感器16收集从迎面或前行车辆的光源发射的光，并防止对来自非机动车辆光源的伪光信号进行响应。因此，来自诸如路边标志、护栏和反射体的物体的光谱可能与机动车辆的光源的光谱相似的反射的光信号被光学地过滤掉并被传感器控制模块16所忽略。这可以通过将硅光检测器用作光传感器并以已被掺杂而对于可见光来说是不透明的且对于红外光来说是透明的环氧材料来包封硅光传感器而得以实现。也可以采用实现期望的过滤的其他的手段，诸如使用光学带通滤波器。传感器16还可以包括用于收集环境光的环境光传感器。传感器16还可以是相机。传感器16还可以包括策略地设置在车上的一个或多个位置中的一个或多个传感器和相机的组合。本领域技术人员可以构造并采用适合的传感器16而不脱离本发明的主题的范围。

控制器18结合到前照灯14、传感器16和用于在前照灯打开/关闭之间、远光打开/关闭之间、前照灯操作的自动和手动控制之间进行切换的多个开关20-24（在图1中未示出）。控制器18可以结合到或可被包括到标准网络总线（诸如车辆CAN总线）中。

参照图2，示出了根据本发明的主题的包括自动前照灯控制和自动前照灯控制的超驰的前照灯控制系统10的示意性框图。经由控制器18，主前照灯控制开关20手动地控制车辆前照灯14的“打开”和“关闭”的选择。自动前照灯控制模式开关22与控制器18通信。当自动前照灯控制不处于“打开”时，系统处于手动操作模式。此外，可以由驾驶员使用也与控制器18通信的开关24来手动进行前照灯的远光或近光输出的手动选择。从控制器18输出的控制信号26控制前照灯14处的近光输出和远光输出之间的选择。驾驶员通过使用开关24直接控制前照灯来超驰自动模式，而不管设定了自动模式，且不管自动模式下的前照灯的输出如何。控制模块18连续地监视传感器16的信息、前照灯14的状态、自动模式开关22的设置和来自开关24的驾驶员的输入。

如上所述，可以手动地或自动地进行前照灯14的操作。在手动模式下，驾驶员手动地使用开关20打开前照灯，并使用开关24来按期望地选择近光或远光操作。当经开关22启用了自动前照灯控制特征时，即，系统10将自动地打开和关闭前照灯并在前照灯打开时自动地在近光和远光之间进行切换。当系统10在自动模式下操作时，前照灯14基于由传感器16确定的车辆外部的环境光的水平而自动地打开和关闭。可能需要单独地启用自动前照灯控制特征18，或可以不需要单独地启动前照灯控制特征18。基于检测到启用了近光状态或启用了远光状态、由传感器16检测到的光的水平和前方的场景，系统10还提供在近光状态和远光状态之间的自动切换。当启用自动模式并且前照灯处于近光状态时，如果感测到的条件准许远光，则系统将自动地打开远光。当启用自动模式并且前照灯处于远光状态时，如果感测到的条件准许近光，则系统将自动地关闭远光。

不同意在自动模式下由前照灯控制系统10推荐的前照灯状态的驾驶员可以使用开关24通过手动地选择状态：远光或近光，来超驰自动模式而不停用自动模式。用于设定远光或近光状态的手动开关24在前照灯控制系统10被设置为自动模式时超驰任意的自动模式推荐。在现有技术的系统中，这样的动作导致自动模式被无限期地结束直到其被驾驶员重设为止，或者超驰设置可能依赖于定时器，而自动模式在定时器超时时恢复。这通常出现在预定的时间逝去之后。根据本发明的主题，当来自控制系统10的命令或推荐与驾驶员的动作匹配时，自动控制系统再次启用，因而在合适的时间恢复自动模式，并避免了与已知系统相关的缺点。本发明的主题解决了通过自动控制系统对驾驶员的命令进行解码的在超驰和自动控制之间的转变。

为了从关闭远光超驰为打开远光：如果驾驶员在自动控制系统推荐关闭远光时期望打开远光，则驾驶员需要使用开关24来使控制器18发送信号26，以打开远光。根据本发明的主题，远光将保持打开直到两项事件之一出现为止。（1）驾驶员手动关闭远光，此时，自动控制系统和驾驶员达成一致并再次启用自动控制，或者（2）自动控制系统10感测到准许打开远光的条件，此时，自动控制系统的输出和来自驾驶员的输入再次取得一致并再次启用自动控制系统。

为了从关闭远光超驰为打开远光：如果驾驶员在自动控制系统推荐打开远光时期望关闭远光，则驾驶员需要移动开关24来使控制器18发送信号26，以关闭远光。远光将保持关闭直到两项事件之一出现为止。（1）驾驶员切换回远光，此时，自动控制系统和驾驶员达成一致并再次启用自动控制，或者（2）自动控制系统10基于感测到的条件而推荐应关闭远光，此时，自动控制系统10和驾驶员输入24再次取得一致并再次启用自动控制系统。

图3是本发明的主题的方法100的流程图。本发明的主题应用于被设置为自动模式并因驾驶员请求的输入而被超驰的自动前照灯控制。因此，流程图的初始阶段在自动前照灯控制已经启用的条件下开始。根据本发明的主题的方法100，驾驶员输入命令102。方法确定前照灯的状态是否与驾驶员请求的前照灯状态一致104。如果驾驶员输入102与自动前照灯控制系统的推荐一致，则自动模式保持启用106。然而，如果驾驶员输入102与自动前照灯控制系统的推荐相反，则超驰自动控制系统的推荐108，并将前照灯设置为驾驶员所请求的状态。例如，自动前照灯控制系统感测条件并推荐打开远光，而驾驶员因请求关闭远光而期望超驰自动前照灯系统的推荐。驾驶员手动输入命令以关闭远光。控制器根据驾驶员的命令输入来启用前照灯，因而超驰对前照灯的状态的自动控制系统推荐，并临时地中止前照灯的自动控制。在这里提供的示例中，前照灯被切换为近光状态。控制器将前照灯的设置保持为由驾驶员的超驰命令期望的设置，并继续监视提供到自动控制系统的前照灯状态和传感器信息110。控制器还继续提供基于感测到的条件的前照灯状态的推荐112。自动控制系统还监视驾驶员的请求或输入命令以及传感器信息110，直到自动控制系统或驾驶员把将会导致前照灯状态改变的输入提供到前照灯控制系统的时间点为止。基于这样的事件，方法将再次确定驾驶员的请求或输入命令是否匹配自动控制系统的推荐的状态。当自动控制系统的推荐和驾驶员输入命令相匹配时，恢复前照灯的自动控制106。

例如，当自动前照灯控制系统已经打开远光时，驾驶员可以手动地关闭远光，因而与自动前照灯控制系统的推荐相冲突。当自动前照灯控制系统与驾驶员的选择取得一致（即，因传感器16检测到迎面车辆的前照灯）时，系统在驾驶员方面未进行任何进一步操作的情况下切换回自动模式。在另一个示例中，自动控制系统可以感测到准许关闭远光的条件，即，可能感测到存在迎面车辆。在这样的示例中，驾驶员的后续的打开远光的手动输入与控制系统的推荐相冲突，因而使得自动前照灯控制系统切换成手动模式。在系统确定推荐使用远光时，即，当感测到前面的场景中不存在其他机动车灯时，将恢复自动模式。

图4a-图4c是将如图4a和图4b中所示的两个已知的自动前照灯控制系统的输出与在图4c中示出的根据本发明的主题的自动前照灯控制系统的输出进行比较的曲线图。图4a示出了基于时间的自动前照灯控制系统的示例输出200。系统推荐202以推荐远光输出206（其中，远光被打开）作为开始。在t=20秒处，驾驶员输入204通过关闭远光而对系统推荐超驰，如在t=20秒处的远光输出206中所反映的那样。在这样的已知的系统中，远光输出保持关闭直到逝去预定的时间，在这样的情况下，在t=40秒处，系统自动返回其推荐的启用远光输出，如在t=40秒处的远光输出206中所示出的那样。与这样的方法相关的缺点在于，系统在预定的时间到时时将再次启用远光输出，而不管驾驶员是否期望设置远光。风险在于，即使前照灯设置与驾驶员请求的前照灯设置不匹配，该自动前照灯控制系统也将自动调节前照灯设置。然而，因为在t=80秒处恢复了自动模式，所以当系统推荐再次启用远光时，自动前照灯控制系统再次启用远光。

图4b示出了基于开关的自动前照灯控制系统的示例输出300。系统推荐302以推荐远光输出306（其中，远光被打开）作为开始。在t=20秒处，驾驶员输入304通过关闭远光而对系统推荐超驰，如在t=20秒处的远光输出306中所反映的那样。然而，在这样的基于开关的自动前照灯控制系统中，不恢复自动控制操作，直到驾驶员再次启用自动前照灯控制。因此，在t=80秒处，系统推荐再次启用远光。然而，因为自动控制系统已经通过驾驶员的超驰输入的动作而被停用，而驾驶员尚未再次启用自动控制，所以远光保持关闭。

图4c示出了基于本发明的主题的自动前照灯控制系统的示例输出400。自动控制系统402以推荐远光输出作为开始。在t=20秒处，驾驶员通过请求关闭远光而对自动控制系统超驰。在t=60秒处，本发明的主题的自动前照灯控制系统402感测到准许关闭远光的条件，此时，驾驶员请求的输出404与推荐402匹配。因为在t=60秒处驾驶员的输入404与自动控制系统的推荐402匹配，所以恢复自动控制。因此，在t=80秒处，自动控制系统402再次感测到准许启用远光的条件，自动控制系统在驾驶员方面没有进行任何进一步动作的情况下再次启用远光。

本发明的主题避免了与已知的自动前照灯控制系统的超驰相关的缺点，即，其自发地确定前照灯控制期间的合适的时间以再次启用前照灯控制系统的自动控制。通过在自动控制系统的推荐与驾驶员请求的输入匹配时的时间点恢复自动前照灯控制自动控制，自动控制系统避免了对驾驶员的干扰。现有技术的系统因在逝去预定时间之后再次打开远光而不管驾驶员期望远光输出与否而干扰了驾驶员，或者现有技术的系统需要驾驶员记住去手动地再次启用自动控制系统，以再次获得自动前照灯控制的益处。

在前面的说明中，已经参照具体的示例性实施例对本发明的主题进行了描述。然而，在不脱离权利要求所阐述的本发明的主题的范围的情况下，可以进行各种修改和改变。说明书和附图是示意性的而非限制性的，并修改意在包括在本发明的主题的范围内。因此，本发明的主题的范围应由权利要求及其法律上的等同物来确定，而非仅由描述的示例来确定。

例如，在方法或工艺权利要求中所述的步骤可以以任意的顺序来执行，而不限于在权利要求中表达的特定的顺序。因此，任何装置权利要求中所述的元件和/或组件可以以各种布置方式被组装或被另外地操作性地构造出来，因此不限于在权利要求中所述的特定的构造。

已经在上面针对特定的实施例对效益、其他的优点和问题的解决方案进行了描述；然而，任何效益、优点、问题的解决方案或可以使任何特定的效益、优点或方案出现或变得更为显著的任何元件将不被解释为任意或全部权利要求的关键、必须或必要特征或组件。

术语“包含”、“包括”、“具有”或它们的任意变形意指非封闭式的包含关系，从而包括一系列元件的工艺、方法、物品、合成物或设备不仅包括所述的那些元件，还可以包括其他没有被明确列出的或这样的工艺、方法、物品、组合物或设备所固有的元件。在不脱离本发明的主题的通常原理的情况下，除了没有被具体列举的那些，在实施本发明的主题时使用的上面描述的结构、布置、应用、比例、元件、材料或组件的其他的组合和/或变形可以被改变或被另外地具体适用于特定的环境、制造规格、涉及参数或其他操作需要。

Claims (9)

1.一种对前照灯控制系统恢复自动模式的方法，所述方法包括下述步骤：

在前照灯控制系统中监视前照灯状态；

在前照灯控制系统的自动模式中推荐前照灯状态；

对前照灯控制系统的前照灯状态的驾驶员输入进行监控；

当驾驶员输入的前照灯状态与自动模式的推荐的前照灯状态相冲突时，使控制器暂时地从自动模式改变为手动模式；

当自动模式的对前照灯状态的推荐与驾驶员的前照灯状态的输入匹配时，使控制器返回自动模式。

2.如权利要求1所述的方法，其中，当驾驶员的前照灯状态的输入与自动模式的推荐相冲突时，控制器按照驾驶员的输入来操作前照灯状态，并保持在手动模式下。

3.如权利要求1所述的方法，其中，前照灯状态是远光状态或近光状态。

4.一种用于在控制前照灯照明状态的车辆前照灯系统的手动控制和自动控制之间进行切换的系统，所述系统包括：

控制器，控制并监视车辆前照灯系统的照明状态；

传感器，结合到控制器，传感器检测车辆前照灯系统的前面的场景的照明特性，并向控制器提供输入，其中，控制器基于传感器的输入来自动控制车辆前照灯系统的照明状态；

输入装置，结合到控制器，以输入手动超驰照明状态的自动控制的照明状态；

当自动控制的照明状态与手动超驰输入的照明状态匹配时，控制器切换回到自动控制。

5.如权利要求4所述的系统，其中，在来自输入装置的照明状态与自动控制所控制的照明状态相冲突的时，控制器根据输入装置来操作前照灯系统。

6.如权利要求4所述的系统，其中，照明状态是远光状态或近光状态。

7.一种在手动超驰用于机动车辆的自动前照灯控制系统的自动模式之后再次启用自动模式的方法，所述方法包括下述步骤：

在控制器中监视前照灯状态；

经自动前照灯控制系统的自动模式来推荐前照灯状态；

在控制器中监视驾驶员对前照灯状态的请求；

当推荐的前照灯状态与驾驶员对前照灯状态的请求匹配时，使控制器返回至自动模式。

8.如权利要求7所述的方法，其中，在驾驶员对前照灯状态的请求与推荐的前照灯状态相冲突时，控制器根据驾驶员对前照灯状态的请求来操作前照灯系统。

9.如权利要求7所述的方法，其中，前照灯状态是远光状态或近光状态。

Images