CN103154452A

CN103154452A - 混合动力车辆中的后处理再生的控制

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Publication number: CN103154452A
Application number: CN2011800502515A
Authority: CN
Inventors: V.A.苏简; J.S.威尔斯; M.M.安德雷; M.T.布克斯
Original assignee: Cummins Inc
Current assignee: Cummins Inc
Priority date: 2010-10-19
Filing date: 2011-10-19
Publication date: 2013-06-12
Anticipated expiration: 2031-10-19
Also published as: US9243541B2; US8516806B2; US20130333353A1; WO2012054619A1; US20120090294A1; CN103154452B; DE112011102914T5; DE112011102914B4

Abstract

描述了用于针对具有混合动力链的系统控制后处理再生的方法。所述方法包括：当再生请求索引超过第一阈值时确定发动机后处理再生被指示。所述方法包括：基于当前电池电荷状态（SOC）和最小电池SOC确定可接受的电池使用量。所述方法进一步包括：确定针对发动机后处理再生操作的电池使用量。所述方法包括：当所述电池使用量小于或等于所述可接受的电池使用量时启动发动机后处理再生。

Description

混合动力车辆中的后处理再生的控制

对相关申请的交叉引用

本申请要求2010年10月19日提交的美国专利申请No. 12/907,608（其为了所有的目的通过引用的方式被整体并入此处）的优先权。

背景技术

技术领域一般涉及混合动力车辆，其具有用于处理混合动力系统的内燃侧的排气的后处理系统。混合动力车辆包括用于该车辆的原动力的至少两个不同的动力源，典型地是燃烧源和电源。所述燃烧源产生排放物作为正常操作的副产品，并且根据现代的排放物规范，燃烧动力源常常需要后处理系统以在将排气释放到环境中之前去除或转化所述排放物中的一些。

许多类型的后处理系统需要周期性的再生事件来确保恰当的操作。所述后处理系统的再生需要一些类型的非标称的操作，或者至少需要监视正常操作已经达到所需要的再生条件。具有混合动力系统的车辆在一些情况下与仅具有单一动力源的车辆相比可以更能够达到再生事件。然而，所述混合动力系统中的相互作用的动力系统响应于非标称的操作而经历变化的结果。如果在再生操作期间未考虑对每个动力系统的结果，则在混合动力系统中可能经历非预期的负面结果。因此，对于混合动力车辆中的后处理系统而言成功地达到所需要的再生计划与对于具有单一动力源的车辆而言相比可能是更复杂的。因此，在此领域中进一步的技术发展是期望的。

发明内容

一个实施例是在启动后处理事件之前确定电池SOC支持所述后处理再生事件的独特的方法。其他实施例包括控制混合动力链系统中的后处理事件的独特的方法、系统和装置。另外的实施例、形式、目标、特征、优点、方面以及益处将从下面的说明和附图变得显而易见。

附图说明

图1是用于控制混合动力车辆中的后处理再生的系统的示意性框图。

图2是控制混合动力车辆中的后处理再生的示例性控制器的示意图。

图3是对应于若干电池使用量的若干示例性的后处理再生操作模式。

图4是用于控制混合动力车辆中的后处理再生的过程的示意性流程图。

图5是用于控制混合动力车辆中的后处理再生的另一过程的示意性流程图。

具体实施方式

为了有助于理解本发明的原理的目的，现在将参考在附图中示出的实施例并且特定的语言将被用于描述所述实施例。尽管将理解不是由此意在限制本发明的范围，在此处考虑所示出的实施例中的任何改变和进一步的修改以及如本发明所涉及的领域中的技术人员将正常想到的那样的在其中所示出的本发明的原理的任何进一步的应用。

参考图1，系统100包括具有混合动力链系统的车辆102。所述混合动力链系统包括：第一原动力贡献者106（发动机），其是内燃机，以及第二原动力贡献者108，其包括电池110。所述原动力贡献者106、108在图1的实例中通过动力分配器118而被连接，所述动力分配器118从原动力贡献者106、108中任一个或从原动力贡献者106、108两者接受和接收动力，并且进一步向移动所述车辆102的传动系统120提供动力。所述第二原动力贡献者108包括马达、发电机、和/或马达/发电机。所述混合动力链系统不限于图1中的实例，并且可以是（不限于）串联式、并联式、串并联式或任何包括发动机106和第二原动力贡献者108并且进一步包括允许在所述原动力贡献者106、108之间传递动力或允许所述第二原动力贡献者108在至少一些操作条件期间贡献于所述发动机106的一个或多个功能的结构。

所述系统100进一步包括从所述发动机106接收排气流114的发动机后处理系统112，在其中所述发动机后处理系统112需要阶段性的再生事件。所述发动机后处理系统112可以包括本领域中所理解的任何后处理部件，包括至少颗粒过滤器、催化的颗粒过滤器、NO_x吸附器、氧化催化剂和/或选择性的催化还原部件。所述阶段性的再生事件可以是再生所述后处理部件的事件，和/或所述再生事件可以是发生在所述后处理系统112的正常操作中的事件。再生所述后处理部件的示例性的事件包括升高所述后处理部件的温度以从所述后处理部件去除硫或其他污染物。发生在所述后处理系统112的正常操作中的示例性事件包括（不限于）从过滤器去除烟灰和转化所吸收的NO_x。所述阶段性的再生事件包括操作条件，其至少部分时间未由所述发动机106正常提供，包括诸如氧的某些排气114成分的升高的温度或改变的浓度。

当在所述系统100的至少某些操作条件期间发生阶段性的再生事件时，所述第二原动力贡献者108经历提高的输出。所述提高的输出归因于本领域中所理解的任何因素而发生，所述因素至少包括用于在所述阶段性的再生事件期间被减少的原动力的发动机106扭矩贡献，和/或所述第二原动力贡献者108向所述后处理系统112提供动力以支持所述再生事件。所述第二原动力贡献者108向所述后处理系统112提供动力以支持所述再生事件的实例至少包括：向电热器供以动力，以及提供所述发动机106要克服的反向扭矩或阻力，并且由此提升排气温度。

所述系统100进一步包括控制器116，其具有结构为在功能上执行某些操作以控制混合动力车辆102中的后处理再生的模块。在某些实施例中，所述控制器形成包括一个或多个计算装置的处理子系统的一部分，所述计算装置具有存储器、处理和通信硬件。所述控制器可以是单一装置或分布式的装置，并且所述控制器的功能可以由硬件或软件执行。

所述控制器116与所述系统100中的各种传感器和致动器通信以提供执行所述控制功能的信息。在某些实施例中，所述控制器116与所述发动机106和/或后处理系统112通信以确定：所述后处理系统112是否具有对再生事件的当前需要、将由所述后处理系统112的当前再生事件达到的利益量，对再生事件的请求（例如，由控制器提供，未示出，与所述发动机106和/或后处理系统112相关联）当前是否是主动的，以及在所述后处理系统112上当前是否正在发生再生事件和所述当前再生事件是被动的（例如由于正常的当前操作条件而发生）还是主动的（即，响应于请求而被执行）。

此处包括模块的描述强调所述控制器116的各方面的结构独立性，并且示出了所述控制器116的操作和响应性的一个分组。执行相似的全部操作的其他分组在本申请的范围内被理解。可以在硬件和/或计算机可读介质上的软件中实现各模块，并且各模块可以跨越各种硬件或软件部件而被分布。

所述示例性控制器116包括再生请求模块、电池消耗模块、电池监视模块以及再生控制模块。所述再生请求模块响应于大于第一阈值的再生请求索引而确定是否指示发动机后处理再生。所述电池消耗模块响应于所指示的发动机后处理再生而计算针对发动机后处理操作的电池使用量。所述电池监视模块响应于当前的电池电荷状态（SOC）和最小电池SOC而确定可接受的电池使用量。所述再生控制模块响应于所述电池使用量和所述可接受的电池使用量而提供发动机后处理再生命令。所述系统100的某些示例性实施例进一步包括具有再生时机模块、再生优先级模块和/或再生模式选择模块的控制器116。控制器操作的某些实施例的更具体的描述被包括在参考图2的部分中。

图2是包括控制器116的处理子系统200的示意性图示。所述控制器116包括再生请求模块202，其解析再生请求索引216并且响应于所述再生请求索引216超过第一阈值218而确定所指示的发动机后处理再生220。解析数据值包括（不限于）从存储器位置读取数值，在数据链路之上接收所述数值，接收所述数值作为物理数值（例如，从传感器读取的电压），和/或从一个或多个其他参数计算所述数值。

所述再生请求索引216是本领域中所理解的任何数值和数据类型，其指示或提供可以被用来指示是否需要或期望后处理部件112再生事件的信息。示例性再生请求索引216是与再生的需要相关的基本数值—非限制性的实例包括在烟灰过滤器上存在的烟灰量、指示所述过滤器上的烟灰量的烟灰过滤器的压降（例如，与通过所述烟灰过滤器的流速和/或所述过滤器上的烟灰分布的当前均匀性相关）、当前在NO_x吸附器上吸附的NO_x的量、和/或当前催化剂效率剩余量（例如，指示粘附在所述后处理部件上的硫的量）。另一示例性再生请求索引216包括间接与再生的需要相关的数值—非限制性的实例包括自先前的再生事件以来的累积变量，诸如总的时间、操作时间、行进的距离、使用累加器、和/或低于某些操作阈值（诸如指定的排气温度）的累积的时间。又另一示例性再生请求索引216是指示请求还是不请求针对所述后处理系统的再生事件的二进制参数。

第一阈值218是在指定的再生请求索引216的值处规定所指示的发动机后处理再生220的数值。在所述再生请求索引216是二进制参数之处，所述第一阈值218是这样的数值：所述再生请求索引216的一个数值提供所指示的发动机后处理再生220并且所述再生请求索引216的另一数值不提供所指示的发动机后处理再生220。第一阈值的非限制性实例包括跨越烟灰过滤器的压降量（例如，绝对的或与指定的排气114流速归一化的）、所存储的烟灰量、所存储的NO_x量以及催化剂效率量。在某些实施例中，所述第一阈值218被存储在所述控制器116可存取的存储位置处，或者可以在所述处理子系统200的操作期间提供所述第一阈值218作为与所述控制器116的通信。

所述控制器116进一步包括电池消耗模块204，其响应于所指示的发动机后处理再生220而计算针对发动机后处理操作244的电池使用量222。所述电池消耗模块204根据在所述发动机后处理操作244期间所述第二原动力提供者的过量输出来确定所述电池使用量222。所述过量输出是在在所述再生事件期间将被放回到所述电池的能量的量之上的在所述再生事件期间将被从所述电池取出的能量的量。根据所述再生事件的长度、在所述再生事件期间所述系统的平均动力输出以及所述第二原动力提供者对满足所述系统的平均动力输出的贡献来确定所述电池使用量222。例如可以根据所述后处理部件的当前状态基于对电池漏电量的经验测试而将所述电池使用量222存储为预定的参数，或者可以在所述控制器116上实时地计算所述电池使用量222。

附加地或可替代地，根据在每个所述再生事件的开始处所述后处理部件的状态，所述控制器116可以响应于若干再生事件而随时间确定所述电池使用量222。此外，由所述混合动力链系统经历的当前占空比可以被作为所述电池使用量的确定中的因素，例如，产生平均低排气温度的占空比可以被确定为比产生平均高排气温度的占空比需要更大的电池使用量222。基于所述后处理部件的状态和所述系统的当前占空比为特定的系统100确定适当的电池使用量222对于受益于此处的公开的本领域技术人员而言是机械的步骤。在典型的示例性系统中，基于变化的占空比（例如，高、中和低）并且进一步基于变化的后处理部件条件（例如，高、中和低烟灰装载）的少量数据点提供充足的信息以确定电池使用量222。

所述控制器116进一步包括电池监视模块206，其响应于当前的电池电荷状态（当前SOC）224和最小电池电荷状态（最小SOC）226而确定可接受的电池使用量230。当前SOC 224的确定在本领域中是公知的，并且在此处不提供进一步的描述。所述最小SOC 226取决于存在于所述系统中的特定的电池技术和所述系统中的所设计的电池寿命。某些电池类型虑及较深的放电，并且某些电池类型需要保持较窄范围的SOC值以保持所述电池寿命。最小SOC 226的值可以取决于再生事件的当前优先级而变化。例如，针对正常条件，电池可以具有充满电的70%的最小SOC 226，并且当再生所述后处理系统的故障增加排放物的可能性或增加对所述系统的性能影响时，所述电池监视模块206可以允许所述最小SOC 226降至60%。

所述控制器116进一步包括再生控制模块214，其响应于所述电池使用量222和所述可接受的电池使用量230而提供发动机后处理再生命令228。例如，在所述电池使用量222低于所述可接受的电池使用量230之处，所述再生控制模块214提供向所述系统指示所述后处理部件再生将继续进行的发动机后处理再生命令228。在另外的实施例中，所述再生控制模块214可以在所述发动机后处理再生命令228中提供特定的发动机后处理操作244，其直接由系统致动器遵循，或者其被提供给发动机控制器（未示出）以被相应地遵照执行。例如，由所述电池消耗模块204假设以确定所述电池使用量222的条件可以被提供作为所述发动机后处理再生命令228的一部分。在另外的实例中，所述电池消耗模块204选择包括用于所述后处理系统的特定的温度的发动机后处理操作244，所述电池监视模块206确定所述电池使用量222低于所述可接受的电池使用量230，并且所述再生控制模块214提供用于所述后处理系统的特定的温度作为所述发动机后处理再生命令228的一部分。

在某些实施例中，所述再生控制模块214进一步响应于所述电池使用量222超过所述可接受的电池使用量230而提供防止所述发动机后处理再生操作244的发动机后处理再生命令228。所述防止所述发动机后处理再生操作244的发动机后处理再生命令228可以是不存在引起后处理再生操作244的肯定命令，或者主动地防止所述系统100执行所述后处理再生操作244的否定命令。

另一示例性实施例包括具有再生模式选择模块212的控制器116，所述再生模式选择模块212确定若干电池使用量222，其中所述电池使用量222中的每个对应于若干发动机后处理再生操作模式234中的一个。参考图3，示出了若干发动机后处理再生操作模式234。所述示例性的模式234是非限制性的并且被列表为每个模式的定性描述。

例如，所述模式234“仅发动机修正”涉及在仅对内燃机106操作进行修正的情况下执行后处理再生操作244来协助完成针对所述后处理部件112的再生操作。示例性的发动机操作修正在本领域中是已知的，但是非限制性的实例包括改变燃料喷射方案（例如，后喷射器或延迟喷射定时）、改变当前的EGR方式、和/或调节所述发动机106的进气或排气节流阀。所述示例性模式234“电修正，低性能”包括对所述第二原动力贡献者108的操作的低干扰修正（例如在发电模式下运行以增加所述发动机106的扭矩输出）、对旁通阀供电以降低通过所述后处理部件112的流量（由此提供更低的质量流来加热，协助达到再生温度）、或者由所述第二原动力贡献者108进行的低于“中间性能”模式234的任何其他电修正。

所述“具有附件负载的电的”指的是从所述第二原动力贡献者108为所述再生提供一些协助的操作，结合打开当前不被需要但被允许的某些附件负载。非限制性的实例包括启动发动机风扇（需要所述发动机106增加扭矩输出）、停用所述发动机风扇（增加可以被用于协助再生的发动机冷却剂温度）、和/或在较高能量使用模式下操作所述车辆102的气候控制特征（例如，增加压缩机输出并且减少空气流、增加空气流并且减少压缩机输出、或者变紧引起所述气候控制系统的启动的滞后公差，否则在其中所述气候控制系统可能是无效的）。所述“电修正，中间性能”和“电修正，高性能”包括愈加能够协助所述后处理部件112的再生同时与“低性能”模式234下的行为相比潜在地是更加干扰的并且引起更高的电池使用的行为。中间性能和高性能电修正的非限制性的实例包括在所述动力分配器118处（或在所述动力链中的其他地方）对所述发动机106施加直接电动回转反转扭矩，以及对电阻式加热器供以动力用于所述后处理部件112的直接加热。

发动机后处理再生操作模式234的所描述的列表是示例性的并且是非限制性的。某些实施例可以包括所列出的模式234中的一个或多个，和/或此处未列出的模式234。此外，所述模式234可以被不同地命名，并且可以利用不同的参考系统（诸如索引号）。如受益于此处的公开的本领域技术人员将理解的，所描述的某些行为可以被组合或者被分成各种模式234。

所述电池消耗模块204针对所述发动机后处理再生操作模式234中的每个计算电池使用量222。根据由所述模式234展现的行为以及所述系统100的当前条件确定所述电池使用量222，所述系统100的当前条件包括所述动力链系统的最近的占空比历史（例如，高速和高负载、低速和低负载、瞬态或稳态操作等等）和所述后处理再生的预测的持续时间，其可以基于所对应的模式234的性能（例如，高温性能有可能指示更短的再生事件）和所述后处理部件的当前条件（例如，80克的烟灰再生将比45克的烟灰再生占用更长）。所述电池使用量222可以得自于所述第二原动力贡献者108的增加的输出和/或得自于在后处理再生事件期间从所述发动机106减少的发电贡献。

受益于此处的公开的本领域技术人员可以容易地基于在所指示的发动机后处理再生220的时候所述系统100中现有的条件确定对应于所述模式234中的每个的电池使用量222。所述发动机后处理再生操作模式234中的每个包括来自所述第二原动力贡献者108的不同的动力贡献水平，以及因此不同的电池使用量222。所述不同的电池使用量222指示根据在所述后处理再生事件期间电使用和发动机发电组合的不同的参数来确定每个电池使用量222，尽管针对两个不同的模式234的电池使用量222的数值可能取决于所述系统100条件而是相同的或相似的。所述电池使用量222可以由所述电池消耗模块204在运行时间期间基于所述系统100的条件而确定，和/或如将在本领域中所理解的，可以被存储在所述电池消耗模块204可存取的查找表中。

在图3的实例中，就通常与所描述的行为的相对影响相一致的任意单位而言显示了所述电池使用量222。然而，图3中针对所述电池使用量222的数值仅是例示性的。所述示例性控制器116进一步包括再生模式选择模块212，其选择具有低于可接受的电池使用量230的电池使用量222的发动机后处理再生操作模式234。在图3的实例中，在所述可接受的电池使用量230是150单位之处，所述再生模式选择模块212选择包括仅发动机修正、具有低性能的电修正和/或具有附件负载的电的在内的所述发动机后处理再生操作模式234中的任一个。

所述再生控制模块214进一步提供启动所选择的发动机后处理再生操作模式234的发动机后处理再生命令228。另外的实施例包括所述再生模式选择模块212进一步选择在相应的电池使用量222和可接受的电池使用量230之间具有最大差异的发动机后处理再生模式234。可以将相应的电池使用量222和可接受的电池使用量230之间的所述差异计算并且确定为电池再生余量240。在某些实施例中，所述再生模式选择模块212选择具有指示可以在所述电池被无法接受地漏电之前完成所述后处理操作的电池再生余量240的发动机后处理再生操作模式234，和/或选择具有最大电池再生余量240的发动机后处理再生操作模式234。在某些实施例中，特定的再生模式234可以具有较低的电池再生余量240，然而所述再生模式选择模块212选择该再生模式234，因为其包括对于燃料经济性、发动机磨损、排放物输出而言或对于本领域中所理解的其他考虑而言更加良好的结果。

在某些实施例中，提供所述发动机后处理再生命令228的所述再生控制模块214启动所选择的发动机后处理再生操作模式234，继续进行中的发动机后处理再生操作模式234，和/或停止未选择的发动机后处理再生操作模式234。所述启动、阻止、选择模式、停止和恢复该模式的状态命令232可以是如图2中所示出的发动机后处理再生命令228的子集。

示例性控制器116进一步包括再生优先级模块210，其响应于所述再生请求索引216的数值调节所述最小SOC 226。在一个实例中，当所述再生请求索引216指示后处理再生事件正变得更加急迫时，所述再生优先级模块210优先于保持所述电池SOC 224而实现后处理再生，并且提供更低的最小SOC 226来提供触发并实现后处理再生的更大的机会。在另外的实例中，所述再生优先级模块210追踪代表颗粒过滤器上的烟灰装载量的再生请求索引216，并且确定所述最小SOC 226作为烟灰装载量的函数，允许最小SOC 226随着烟灰装载增加而减小。

所述示例性控制器116进一步包括再生时机模块208，其响应于所述电池使用量222低于第二阈值236而降低所述第一阈值218。某些操作条件提供所述发动机106的额定出口条件，其几乎不需要主动支持来达到后处理再生条件。例如，高负载稳态输出条件可以提供在几乎没有来自所述第二原动力贡献者108的输入的情况下氧化颗粒过滤器上的烟灰所需的温度。因此，所述再生时机模块208降低所述第一阈值218，允许所述系统100在某些情况下实现低成本再生事件。在某些实施例中，针对各种发动机后处理再生操作模式234，所述第一阈值218被独立地改变，允许所述系统100用被当前操作条件所支持的模式234（如根据针对每个模式234的电池使用量222所确定的）实现所述低成本再生事件。在某些实施例中，所述再生时机模块208调节所述第一阈值218作为所述电池使用量222的函数，和/或响应于所述电池再生余量240大于第三阈值242而调节所述第一阈值218。示例性的再生时机模块208提供若干第一阈值218，所述若干第一阈值218中的每个被确定为所述电池使用量222的函数。所述电池使用量222各自对应于若干发动机后处理再生操作模式234中的一个。

所述再生请求模块202进一步确定针对所述发动机后处理再生模式中的每个是否存在所指示的发动机后处理再生220。参考图3，显示了针对所述发动机后处理再生操作模式234中的每个的第一阈值218，并且所显示的所指示的发动机后处理再生220与大于50并且小于65的当前再生请求索引216相一致。在图3的例示中，所述再生请求模块202将为两个模式234“电修正，低性能”和“具有附件负载的电的”提供所指示的发动机后处理再生220，所述再生模式选择模块212将选择所述两个模式中的一个，并且所述再生控制模块214将提供发动机后处理再生命令228以执行与所选择的模式234相一致的发动机后处理操作244。

在某些实施例中，所述控制器116包括再生监视模块246，其在所述发动机后处理再生操作244期间更新所述可接受的电池使用量230和/或所述电池使用量222。随着所述后处理再生进行，对所述后处理部件112的条件、环境条件以及车辆102占空比的更新的信息以及预测的再生进程对实现的进程的比较可以导致在所述电池使用量222计算和所述可接受的电池使用量230中的变化和改进。因此，所述再生监视模块246在所述再生操作期间对所述（一个或多个）电池使用量222和/或所述可接受的电池使用量230提供更新。在某些实施例中，所述再生控制模块214进一步响应于所述电池使用量向下低于所述可接受的电池使用量而停止或暂停所述发动机后处理再生。

在某些实施例中，所述再生控制模块214响应于所述车辆102停止而中止所述发动机后处理再生操作。在另外的实施例中，所述再生监视模块246更新所述可接受的电池使用量230和/或所述（一个或多个）电池使用量222，并且如果所更新的（一个或多个）电池使用量222中的一个或多个不大于所更新的可接受的电池使用量230，则所述再生控制模块214响应于所述车辆102恢复移动而恢复所述发动机后处理操作。

随后的示意性流程图和相关的描述提供了执行用于控制混合动力车辆中的后处理再生的过程的示例性实施例。所示出的操作仅被理解为是示例性的，并且除非此处明确地说明与之相反，操作可以被组合或分开、以及被添加或去除、以及被整体地或部分地重新排序。可以通过计算机执行计算机可读介质上的计算机程序产品来实现某些所示出的操作，在其中所述计算机程序产品包括导致所述计算机执行所述操作中的一个或多个或向其他装置发布命令以执行所述操作中的一个或多个的指令。

参考图4，示例性的过程400包括操作402以确定再生请求索引是否超过第一阈值。响应于所述操作402指示YES（是），所述过程包括操作404以提供所指示的发动机后处理事件和操作406以调节最小SOC作为所述再生请求索引的函数。所述过程400进一步包括确定电池使用量和可接受的电池使用量的操作。所述过程400包括操作410以确定所述电池使用量是否小于或等于所述可接受的电池使用量。响应于所述操作410指示YES（是），所述过程包括操作412以启动发动机后处理再生操作和操作414以确定更新的电池使用量是否保持小于或等于更新的可接受的电池使用量。响应于所述操作414指示YES（是），所述过程包括操作416以确定电池再生余量是否大于第三阈值。响应于所述操作416指示YES（是），所述过程400包括操作418以降低所述第一阈值。降低所述第一阈值的所述操作418可以是渐增的降低操作和/或将所述第一阈值降低随所述电池再生余量的大小而变地确定的量的操作。所述示例性的过程400继续返回到所述操作402。

响应于所述操作402指示NO（否），所述过程包括操作408以确定所述电池使用量和所述可接受的电池使用量和操作422以确定所述电池再生余量，并且所述过程包括所述操作416。响应于所述操作410指示NO（否），所述过程400包括操作420以阻止发动机后处理再生操作。响应于所述操作414指示NO（否），所述过程400包括操作424以停止发动机后处理再生操作。响应于所述操作416指示NO（否），所述过程400包括操作426以重置、升高或保持所述第一阈值。所述第一阈值的重置包括将所述第一阈值返回到缺省值或初始校准值的操作。所述第一阈值的升高包括增加所述第一阈值的值、至少部分地将所述第一阈值朝向初始值返回和/或将所述第一阈值的值增加到高于初始值的操作。所述第一阈值的保持包括将所述第一阈值留在先前确定的值的操作。

参考图5，过程500包括用于控制具有混合动力链的系统中的后处理再生的某些操作。所述过程500包括与在所述过程400中执行的操作相似的某些操作。所述过程500包括操作408以针对发动机后处理操作模式列表中的一个或多个发动机后处理再生操作模式确定电池使用量并且确定所述可接受的电池使用量。所述过程500进一步包括操作410以确定至少一个电池使用量是否小于或等于所述可接受的电池使用量。响应于所述操作410指示YES（是），所述过程500包括操作502以选择所述发动机后处理再生操作模式中的具有小于所述可接受的电池使用量的电池使用量的一个操作模式和操作412以启动对应于所选择的发动机后处理再生操作模式的发动机后处理再生操作。

响应于所述操作410指示NO（否），所述过程500包括操作504以确定所述电池使用量中的一个或多个是否小于或等于第二阈值量。响应于所述操作504指示YES（是），所述过程500包括操作418以降低针对所述一个或多个发动机后处理再生操作模式的所述第一阈值，并且所述过程500返回到所述操作402以确定所述再生请求索引是否大于针对所述发动机后处理再生操作模式中的一个或多个的第一阈值。响应于所述操作504指示NO（否），所述过程500包括操作426以重置、升高或保持针对所述发动机后处理再生操作模式的所述（一个或多个）第一阈值。响应于所述操作402指示NO（否），所述过程500转到所述操作408并且随后转到所述操作504。

如从上面所呈现的附图和文本而显而易见的，根据本发明的各种实施例被考虑。

示例性的实施例是包括响应于再生请求索引超过第一阈值而确定发动机后处理再生被指示的方法。所述方法进一步包括响应于所述确定所述发动机后处理再生被指示而计算针对发动机后处理再生操作的电池使用量。所述方法进一步包括响应于当前电池电荷状态（当前SOC）和最小电池电荷状态（最小SOC）而确定可接受的电池使用量。所述方法进一步包括响应于所述电池使用量不大于所述可接受的电池使用量而启动所述发动机后处理再生操作。

下面描述所述方法的另外的示例性实施例。所述示例性方法进一步包括响应于所述电池使用量超过所述可接受的电池使用量而阻止所述发动机后处理再生操作。另一示例性方法包括确定若干电池使用量，在其中每个电池使用量对应于若干发动机后处理再生操作模式中的一个。所述示例性方法进一步包括选择所述发动机后处理再生操作模式中具有不大于所述可接受的电池使用量的对应的电池使用量的一个操作模式，并且在其中所述启动包括启动所选择的发动机后处理再生操作模式。在另外的实施例中，所述选择包括选择在所述对应的电池使用量与所述可接受的电池使用量之间具有最大差异的发动机后处理再生操作模式。

另一示例性方法包括响应于所述再生请求索引的值而调节所述最小SOC。另一示例性方法包括响应于所述电池使用量低于第二阈值而降低所述第一阈值。又另一示例性方法包括确定电池再生余量（其是所述可接受的电池使用量与所述电池使用量之间的差异），并且响应于所述电池再生余量大于第三阈值而降低所述第一阈值。另一示例性方法包括在所述发动机后处理再生操作期间更新所述可接受的电池使用量和/或所述电池使用量，并且响应于所述电池使用量向下低于所述可接受的电池使用量而停止所述发动机后处理再生操作。

另一示例性实施例是包括再生请求模块的装置，所述再生请求模块解析再生请求索引并且响应于所述再生请求索引超过第一阈值而确定发动机后处理再生被指示。所述装置进一步包括电池消耗模块，其响应于所指示的发动机后处理再生而计算针对发动机后处理操作的电池使用量。所述装置进一步包括电池监视模块，其响应于当前电池电荷状态（当前SOC）和最小电池电荷状态（最小SOC）而确定可接受的电池使用量。所述装置进一步包括再生控制模块，其响应于所述电池使用量和所述可接受的电池使用量而提供发动机后处理再生命令。

下面描述了所述示例性装置的另外的实施例。示例性的实施例包括所述再生控制模块，其进一步响应于所述电池使用量不大于所述可接受的电池使用量而提供启动所述发动机后处理再生操作的发动机后处理再生命令。另一实施例包括所述再生控制模块，其进一步响应于所述电池使用量超过所述可接受的电池使用量而提供阻止所述发动机后处理再生操作的发动机后处理再生命令。

另一示例性实施例包括再生模式选择模块，其确定若干电池使用量，所述电池使用量中的每个对应于若干发动机后处理再生操作模式中的一个。所述示例性实施例进一步包括选择具有不大于所述可接受的电池使用量的对应的电池使用量的（一个或多个）发动机后处理再生操作模式。所述再生控制模块进一步提供启动所选择的发动机后处理再生操作模式的发动机后处理再生命令。另外的实施例包括所述再生模式选择模块，其进一步选择在所述对应的电池使用量与所述可接受的电池使用量之间具有最大差异的发动机后处理再生模式。

另一示例性装置包括再生优先级模块，其响应于所述再生请求索引的值而调节所述最小SOC。另一实施例包括再生时机模块，其响应于所述电池使用量低于第二阈值而降低所述第一阈值。另一实施例包括调节所述第一阈值作为所述电池使用量的函数的再生时机模块。

另一示例性装置包括再生时机模块，其提供若干第一阈值，所述若干第一阈值中的每个被确定为所述电池使用量中的一个的函数。所述电池使用量各自对应于若干发动机后处理模式中的一个。所述再生请求模块进一步确定是否针对所述发动机后处理再生模式中的每个指示了发动机后处理再生。

另外的示例性装置包括再生监视模块，其在所述发动机后处理再生操作期间更新所述可接受的电池使用量和/或所述电池使用量。所述再生控制模块进一步响应于所述电池使用量向下低于所述可接受的电池使用量而停止所述发动机后处理再生。

另一示例性实施例是包括具有混合动力链系统的车辆的系统。所述混合动力系统包括第一原动力贡献者（其是内燃机）和第二原动力贡献者（其包括电池）。所述系统进一步包括发动机后处理系统，其接收来自所述发动机的排气流，在其中所述发动机后处理系统需要阶段性的再生事件。所述系统进一步包括控制器，其具有被构造为在功能上执行某些操作以控制混合动力车辆中的后处理再生的模块。

示例性的控制器包括再生请求模块，其解析再生请求索引并且响应于所述再生请求索引超过第一阈值而确定发动机后处理再生被指示。所述示例性控制器进一步包括电池消耗模块，其响应于所指示的发动机后处理再生而计算针对发动机后处理操作的电池使用量。所述控制器进一步包括电池监视模块，其响应于当前电池电荷状态（当前SOC）和最小电池电荷状态（最小SOC）而确定可接受的电池使用量。所述控制器进一步包括再生控制模块，其响应于所述电池使用量和所述可接受的电池使用量而提供发动机后处理再生命令。

下面描述了所述系统的某些另外的示例性实施例。示例性的系统进一步包括再生模式选择模块，其确定若干电池使用量，每个电池使用量对应于若干发动机后处理再生操作模式中的一个。所述再生模式选择模块进一步被构造为选择所述发动机后处理再生操作模式中具有不大于所述可接受的电池使用量的对应的电池使用量的一个操作模式。所述发动机后处理再生操作模式中的每个包括来自所述第二原动力贡献者的不同水平的动力贡献。所述再生控制模块进一步提供启动所选择的发动机后处理再生操作模式的发动机后处理再生命令。

另外的示例性系统包括再生时机模块，其确定电池再生余量（其是所述可接受的电池使用量与所述电池使用量之间的差异）。所述系统包括所述再生请求模块，其进一步响应于所述电池再生余量大于第三阈值而降低所述第一阈值。另一示例性实施例包括再生监视模块，其在所述发动机后处理再生操作期间更新所述可接受的电池使用量和/或所述电池使用量。所述再生控制模块进一步响应于所述电池使用量向下低于所述可接受的电池使用量而停止所述发动机后处理再生。

另一示例性系统包括所述再生控制模块，其进一步响应于所述车辆停止而中止所述发动机后处理再生操作。在另外的实施例中，再生监视模块更新所述可接受的电池使用量和所述电池使用量，并且所述再生控制模块响应于所述车辆恢复移动并且进一步响应于所更新的电池使用量不大于所更新的可接受的电池使用量而恢复所述发动机后处理操作。

尽管已经在所述附图和前面的描述中详细地示出和描述了本发明，这些将被认为在特征方面是例示性的并且不是限制性的，被理解的是：仅仅已经显示和描述了某些示例性实施例并且期望保护落入本发明的精神内的所有变化和修改。在阅读权利要求方面，意在如下：当使用诸如“一（a）”、“一个（an）”、“至少一个”或“至少一部分”的文字时，不是意在将所述权利要求限制于仅一项，除非在所述权利要求中特别地声明相反。当使用语言“至少一部分”和/或“一部分”时，该项可以包括一部分和/或整个项，除非特别地声明相反。

Claims

1.一种方法，包括：

响应于再生请求索引超过第一阈值而确定发动机后处理再生被指示;

响应于所述确定所述发动机后处理再生被指示而计算针对发动机后处理再生操作的电池使用量；

响应于当前电池电荷状态（当前SOC）和最小电池电荷状态（最小SOC）而确定可接受的电池使用量；以及

响应于所述电池使用量不大于所述可接受的电池使用量而启动所述发动机后处理再生操作。

2. 根据权利要求1所述的方法，进一步包括：响应于所述电池使用量超过所述可接受的电池使用量而阻止所述发动机后处理再生操作。

3. 根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

确定多个电池使用量，每个电池使用量对应于多个发动机后处理再生操作模式中的一个；

选择所述发动机后处理再生操作模式中具有不大于所述可接受的电池使用量的对应的电池使用量的一个操作模式；以及

其中，所述启动包括启动所选择的发动机后处理再生操作模式。

4. 根据权利要求3所述的方法，其中，所述选择包括选择在所述对应的电池使用量与所述可接受的电池使用量之间具有最大差异的发动机后处理再生操作模式。

5. 根据权利要求1所述的方法，进一步包括：响应于所述再生请求索引的值而调节所述最小SOC。

6. 根据权利要求1所述的方法，进一步包括：响应于所述电池使用量低于第二阈值而降低所述第一阈值。

7. 根据权利要求1所述的方法，进一步包括：确定包括所述可接受的电池使用量与所述电池使用量之间的差异的电池再生余量，并且响应于所述电池再生余量大于第三阈值而降低所述第一阈值。

8. 根据权利要求1所述的方法，进一步包括：在所述发动机后处理再生操作期间更新所述可接受的电池使用量和所述电池使用量中的至少一个，并且响应于所述电池使用量向下低于所述可接受的电池使用量而停止所述发动机后处理再生操作。

9. 一种装置，包括：

再生请求模块，所述再生请求模块被构造为解析再生请求索引并且响应于所述再生请求索引超过第一阈值而确定发动机后处理再生被指示；

电池消耗模块，所述电池消耗模块被构造为响应于所指示的发动机后处理再生而计算针对发动机后处理操作的电池使用量；

电池监视模块，所述电池监视模块被构造为响应于当前电池电荷状态（当前SOC）和最小电池电荷状态（最小SOC）而确定可接受的电池使用量；以及

再生控制模块，所述再生控制模块被构造为响应于所述电池使用量和所述可接受的电池使用量而提供发动机后处理再生命令。

10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述再生控制模块被进一步构造为响应于所述电池使用量不大于所述可接受的电池使用量而提供启动所述发动机后处理再生操作的发动机后处理再生命令。

11.根据权利要求9所述的装置，其中，所述再生控制模块被进一步构造为响应于所述电池使用量超过所述可接受的电池使用量而提供阻止所述发动机后处理再生操作的发动机后处理再生命令。

12. 根据权利要求9所述的装置，进一步包括：

再生模式选择模块，所述再生模式选择模块被构造为确定多个电池使用量，每个电池使用量对应于多个发动机后处理再生操作模式中的一个，并且被构造为选择所述发动机后处理再生操作模式中具有不大于所述可接受的电池使用量的对应的电池使用量的一个操作模式；以及

其中，所述再生控制模块被进一步构造为提供启动所选择的发动机后处理再生操作模式的发动机后处理再生命令。

13.根据权利要求12所述的装置，其中，所述再生模式选择模块被进一步构造为选择在所述对应的电池使用量与所述可接受的电池使用量之间具有最大差异的发动机后处理再生模式。

14. 根据权利要求9所述的装置，进一步包括：再生优先级模块，所述再生优先级模块被构造为响应于所述再生请求索引的值而调节所述最小SOC。

15. 根据权利要求9所述的装置，进一步包括：再生时机模块，所述再生时机模块被构造为响应于所述电池使用量低于第二阈值而降低所述第一阈值。

16. 根据权利要求9所述的装置，进一步包括：再生时机模块，所述再生时机模块被构造为调节所述第一阈值作为所述电池使用量的函数。

17. 根据权利要求12所述的装置，进一步包括：再生时机模块，所述再生时机模块被构造为提供多个第一阈值，所述多个第一阈值中的每个被确定为所述电池使用量中与所述发动机后处理再生模式中的一个相对应的一个电池使用量的函数，并且其中所述再生请求模块被进一步构造为确定是否针对所述发动机后处理再生模式中的每个指示了所述发动机后处理再生。

18.根据权利要求9所述的装置，进一步包括：再生监视模块，所述再生监视模块被构造为在所述发动机后处理再生操作期间更新所述可接受的电池使用量和所述电池使用量中的至少一个，并且其中所述再生控制模块被进一步构造为响应于所述电池使用量向下低于所述可接受的电池使用量而停止所述发动机后处理再生。

19. 一种系统，包括：

车辆，所述车辆具有混合动力链系统，所述混合动力链系统包括包含内燃机的第一原动力贡献者和包含电池的第二原动力贡献者；

发动机后处理系统，所述发动机后处理系统接收来自所述发动机的排气流，所述发动机后处理系统需要阶段性的再生事件；

控制器，包括：

20.根据权利要求19所述的系统，进一步包括：

再生模式选择模块，所述再生模式选择模块被构造为确定多个电池使用量，每个电池使用量对应于多个发动机后处理再生操作模式中的一个，并且被构造为选择所述发动机后处理再生操作模式中具有不大于所述可接受的电池使用量的对应的电池使用量的一个操作模式；

其中，所述发动机后处理再生操作模式中的每个包括来自所述第二原动力贡献者的不同水平的动力贡献；以及

其中，所述再生控制模块进一步提供启动所选择的发动机后处理再生操作模式的发动机后处理再生命令。

21.根据权利要求19所述的系统，进一步包括：再生时机模块，所述再生时机模块被构造为确定包括所述可接受的电池使用量与所述电池使用量之间的差异的电池再生余量，并且其中所述再生请求模块被进一步构造为响应于所述电池再生余量大于第三阈值而降低所述第一阈值。

22. 根据权利要求19所述的系统，进一步包括：再生监视模块，所述再生监视模块被构造为在所述发动机后处理再生操作期间更新所述可接受的电池使用量和所述电池使用量中的至少一个，并且其中所述再生控制模块被进一步构造为响应于所述电池使用量向下低于所述可接受的电池使用量而停止所述发动机后处理再生。

23. 根据权利要求19所述的系统，其中，所述再生控制模块被进一步构造为响应于所述车辆停止而中止所述发动机后处理再生操作。

24. 根据权利要求23所述的系统，进一步包括：再生监视模块，所述再生监视模块被构造为更新所述可接受的电池使用量和所述电池使用量，并且其中所述再生控制模块被进一步构造为响应于所述车辆恢复移动以及所更新的电池使用量不大于所更新的可接受的电池使用量而恢复所述发动机后处理操作。