CN103153151B - 具有自动定向刮擦装置的地板洗涤-干燥机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种地板洗涤‑干燥机(1)，所述地板洗涤‑干燥机(1)设置有能够自动定向的刮擦装置(16)。特别地，刮擦装置借助简单且有效的定向机构跟随机器的方向变化以擦拭被洗涤装置洗涤过的所有表面，而不在所述表面上留下任何潮湿的部分。通过刮擦装置所连接至的衬套(20)实现空转模式机构。所述衬套以空转并且轴向上可滑动的模式安装在刷的旋转轴上。

Description

具有自动定向刮擦装置的地板洗涤-干燥机

技术领域

本发明涉及一种地板洗涤-干燥机，该地板洗涤-干燥机设置有能够自动对其本身进行定向的刮擦装置。特别地，该刮擦装置借助简单且有效的定向机构跟随机器在方向上的变化以擦拭被洗涤装置洗涤过的所有表面，而不在所述表面上留下任何潮湿的部分。

背景技术

已知多种类型的地板洗涤-干燥机。一种类型的所述机器包括：机器本体，该机器本体封装有用于驱动适于擦洗待洗涤的表面的一个或多个圆形刷的马达；带有相关的储水罐的用于洗涤液的分配装置；用以在洗涤液已经被擦在所述表面上后将其移除的吸收装置；以及相关的收集罐。该机器还包括支撑机器本体并且允许机器本体在适当的轮上运动的框架。转向杆连接至该机器本体以便驱动和控制所述机器。

特别地，被称作头部的设备连接至框架的下部并且旋转地支撑一个或多个盘状刷。另外，从机器自身的向前运动的方向上观察，用于收集弄脏的洗涤液的装置设置在机器的下部部分并且位于刷的后面，所述装置与所述头部分开或者与所述头部结合。通常，收集装置包括适于擦洗表面以便移除弄脏的液体的刮擦装置以及能操作地与之相关联的液体吸入室。

刮擦装置通常由支撑部形成，在支撑部上安装有弹性地并滑动地接合地板的表面的一个或多个刮擦条或刮片。这种刮擦条或刮片以直线或弯曲的方式关于行进方向从刷向后延伸，该刮擦条或刮片具有擦拭前部，该擦拭前部大体垂直于机器的向前方向并用以擦除所有潮湿的且被刷过的表面。在支撑部上还安装有吸收腔，吸收腔通常由刮片附近的窄的纵向孔口组成，或者由通过两个这种刮片划定界限的空间限定。

在机器的操作期间，刷旋转以刷洗倒有清洁液体的地板。通过机器的向前的运动，刮擦刮片收集或擦拭被刷擦在地板上的洗涤液。

如果这种向前运动处于直线，则刮片能够以最好的方式擦洗表面，因为它们大体覆盖整个被处理的地板表面。

另一方面，如果在向前运动期间，机器做出急转弯，则刮片不能够完全地覆盖被洗涤液打湿的表面。实际上，当机器转弯时，被旋转的圆形刷处理的表面部分大于被刮片覆盖的表面。

结果，在地板上的一些带状区域仍然为潮湿的或者需要再次处理以保证恰当地执行擦拭过程。

为了改进该问题，机器能够装有延伸得比刷的伸长或直径更长的刮片。然而，这种方案是麻烦的，因为刮片从机器的本体上大大地向外延伸。

或者，机器能够装有延伸为覆盖刷的大半部分圆周的弧形形状的刮片。在这一点上，与之前的情况一样，也需要为机器装上大功率的吸收装置，因为需要打扫的表面变得非常大，这导致机器本体中的空间被弄乱并且带来更大的能量消耗。

而且必须考虑到，在反向的运动中，不能够避免上述缺陷。类似地，在狭窄空间的情况中，不可能操纵以重复地经过表面上仍然潮湿的所有部分。典型的例子发生在房间中的角落处。

发明内容

根据本发明的技术问题因此是提供一种洗涤-干燥机，该洗涤-干燥机能够在直线行进和曲线行进期间，并且，特别是在反向行进期间，特别是当操纵空间有限时，都以最好的方法擦洗地板的表面。

通过一种包括紧凑型擦洗设备的地板洗涤-干燥机解决此问题，该紧凑型擦洗设备能够在任何时候自动地定向成能够擦拭由刷处理的所有表面的方向。

附图说明

本发明的洗涤-干燥机的地板进一步的特征和优点将从下面的以非限制性的示例给出的实施方式的说明中变得更显而易见，附图中：

-图1为根据本发明的、在其向前操作期间的地板洗涤-干燥机的侧视图；

-图2为在图1的机器的头部的局部横截面的侧视图；

-图2A为从本发明的机器的头部的细节的上方观察的轴测视图；

-图3为从图2的头部的上方观察的、在其向前操作期间的示意图；

-图4为从图2的头部的上方观察的、当其执行转弯时的示意图；

-图5为图1的机器在头部被升起时的侧视图；

-图6为图2的头部在被升起时的局部横截面的侧视图；

-图7为图2的头部在当它反向移动时从其上方观察的示意图；

-图8为图2的头部在返回向前运动的初始阶段从其上方观察的示意图。

具体实施方式

在图1中，参考标号1总体上表示地板洗涤-干燥机。地板洗涤-干燥机1包括机器本体2、转向杆3和支撑框架4。

机器本体1主要封装驱动一个或多个适于擦洗将被洗涤的地板S的表面的圆形刷6的马达5(在图2和6中示出)、带有相关的储水罐(未示出)的用于分配洗涤液的装置、在洗涤液已经被擦在表面上后将其移除的吸收装置、和相关的收集罐(未示出)，以及蓄电池。将不会详细地描述洗涤液分配装置、用于移除脏的洗涤液的吸收装置以及蓄电池，因为它们都是传统的类型。

转向杆3以已知的方式紧固至机器本体并且执行使机器转向的功能。另外，转向杆3可在例如手把处包括控制装置7，用以驱动和控制机器的操作。这些装置也是本领域技术人员广泛熟知的。

支撑框架4——机器本体搁置在该支撑框架4上并且能够执行其运动——包括前轮8和后轮9。特别地，框架4的前部(关于向前行进的方向而言)具有头部10，头部10包括一个或多个旋转盘状刷6。

特别参照图2和6的实施方式，马达5优选地为传统类型的电动马达，因此将不详细地对其进行描述。通常，电动马达5包括定子，该定子与转子(未示出)相关联。转子又连接至使盘状刷6旋转的轴(未示出)。当机器处于操作中时，旋转轴在大体正交于地板的位置沿着轴线X-X安装在马达支撑部5a上。马达支撑部5a又紧固至框架4。此外，支撑刷6的销11以完全惯用的方式锁在旋转轴上。

头部10优选地由盘状支撑部或壳12组成，盘状支撑部或壳12设置有圆形的且大体平坦的端部壁13以及环形壁14，环形壁14从端部壁13的外边缘大体垂直地延伸以形成适于接纳刷6的支座15。

按照实施方式的示例，头部10包括刮擦装置16，刮擦装置16优选地锚定在壳12的侧壁14上并且定位在相对于机器的前部而言的刷6的后部。刮擦装置16沿着弧形延伸以大体覆盖壳本身的一半或圆周(如图3、4、7、8中所示)。

此外，参考图2和6，所示装置可包括两个平行的擦拭条或刮片17，其通过适于形成吸收腔18的间隙彼此分开。吸收腔18又连接至吸收装置(未示出)，以在洗涤液已经被刷6擦在地板S上之后将脏的洗涤液移除，并且将该液体收集在——如同已经说明的，被容纳在机器本体2中的——适合的收集容器(未示出)中。

有利地，头部10借助能够沿着轴线X-X滑动的空转连接(idleconnection)连接至马达支撑部5a。

优选地，大体圆柱形的中空导向器19与刷6的锁在旋转轴上的销11同轴地紧固至马达支撑部5a的下部。导向器19包括面对地板S的端部19a并且具有朝向该导向器19的外部弯曲的带凸缘的边缘。所述端部具有避免头部从机器上意外抽出的功能，特别是当——如将要描述的——头部被升起时。衬套20随后向外地且同轴地滑移到导向器19上以形成所述空转连接。特别地，在衬套20和导向器19之间存在使得能够具有空转连接的环形空间21，即，衬套20能够自由地绕着导向器19旋转，而导向器19紧固至马达支撑部5a。另外，如图2所示，当头部10搁置在地板S上时，衬套20与刷旋转导向器19的所述带凸缘的端部19a轴向地分开。

而且，沿着导向器19的旋转轴线X-X的同时的可滑动连接通过在刷6和在头部10上的壳12的端部壁13之间设置空的空间H而实现。该空间H由当头部10搁置在地板S上时、与刷6的高度相比、头部上的壳12的侧壁14的距离地板的更高的高度确定。

在本发明的实施方式的示例中，实际上，衬套20由两个环22组成，这两个环22通过设置有肋部24或弹簧褶层的弹簧元件23或环形连接衬垫从而与头部10的壳12的端部壁13连接。肋部24将板分为夹在所述环22之间的上方的轴向部25，以及用于与底部13连接的下方的径向部26。优选地，端部壁13也能够具有适于，例如，用于形成接纳并紧固摩擦接合元件(将在后文中解释)的支座的台阶27。

显然，衬套20能够与头部10的端部壁13成整体，并且头部的侧壁14可具有比刷6的高度更大的高度，而不具有上述的环形连接衬垫23和/或端部壁13的台阶27。

优选地，而且，摩擦接合元件28紧固至头部10的壳12的端部壁13的内表面。该元件能够由合成橡胶的环形部分代表，合成橡胶的环形部分具有能够接合固定刷毛的板6a的旋转表面以允许旋转头10被牵引的机械特征和表面特征，如将在后文中详细地解释的。

接合元件28还能够由当头部10和刷6相互接触时允许头部10与刷6接合的任何其他机构代表。

图2A描绘了头部10的细节。从上方观察的细节的示图不包括马达单元5和相关的支撑部5a。如能够观察到的，头部12从中心向外同心地设置有导向器19、衬套20、衬垫23和端部部分13。优选地，衬套20的环22的以及衬垫23的上方的轴向部25被传统的紧固螺栓夹在中间。类似地，下方的径向部26能够在环形板30和端部部分13之间再次通过相关的螺栓29紧固至所述端部部分13。

有利地，导向器19的外壁包括第一行进端止动元件31，第一行进端止动元件31适于与设置在所述衬套20的内壁上的第二行进端或止动元件32配合。

特别地，在举例的实施方式中，导向器19的外壁包括两个台肩31或突出部分，两个齿部32——每个用于衬套20的环22中的每一个——能够交替地碰撞这两个台肩31或突出部分。

现在将描述根据本发明的地板洗涤-干燥机的操作。

参考图2和3分别示出了在洗涤-干燥机2的向前行进期间头部10的侧视图和俯视图。Av标记的箭头示出机器2的行进的向前方向。F标记的箭头表示作用在刮擦装置16上摩擦力的指向和方向。虚线画出刷6的轮廓。

如图2所示，头部10与刷6和刮擦装置16搁置在地面上并且在刷和头部或刮擦装置之间不存在轴向接触，这是由于间隙H物理地分开了所述部件。在它的向前运动中，即，在由箭头Av示出的方向上，刮擦装置16保持在位于刷6的后面的位置，这是由于地板S产生的摩擦力F的作用并且也部分地由于吸收装置在吸收腔18(图3)处产生的吸力导致的。换言之，刮擦装置16设置在刷6的下游。而且，衬套20允许头部10相对于旋转刷6空转。

当执行转弯时——甚至是以非常急促的转向角执行转弯时(图4的箭头Y)，由于上述空转连接，头部10在由地板施加的摩擦力F的影响下旋转以将刮擦装置16定位为大体垂直于向前运动的方向Av。换言之，头部以及因此刮擦装置随着机器2的路径的改变而保持定位在刷6的后面或刷的下游。

如果在房间的角落的情形中需要执行反向操作时，机器2，如图5所示，能够通过将转向杆3朝着地板S推压而被举起。后轮9用作枢轴并且头部10从地板S升起，如箭头所示。因此，刷6和刮擦装置16都从地板S上分离。因此，由于重力作用以及上面解释的自由轴向连接，头部10被降低，如箭头A所示，直到头部10的端部部分13的内表面接触到具有刷毛6的板6a时。与此同时，摩擦接合元件28接触板6a。在优选实施方式中，当所述元件稍微地突出到端部部分13的下面时，距离H被限定在所述元件28与板6a之间。替代性地，元件28能够结合在同一端部部分中。

现在，由于刷6处于旋转中，因为所述摩擦接触，头部10和刮擦装置16也被驱动以在相同方向上旋转。特别地，如图6所示，头部10从初始位置转过小于180°、例如175°-140°、优选地165°-145°的角度，并且在它遇到止动元件31和32时停止。显而易见的是，刮擦装置16现在位于刷6的关于机器2的前端部的前面。

此时，头部10能够被再次降低以使得刷6和刮擦装置16都触及地板S。由于在导向器9和衬套20之间的所述轴向连接，头部相对于刷6被自动地升起并且在这两个部件之间恢复空间H。结果，头部10恢复到相对于在旋转中的刷6的空转状态。

在该位置中，执行由箭头Av表示的反向行进操作是可能的，如图7所示，在该反向行进操作期间，在地板S和刮擦装置16的刮片17之间的摩擦力F使得头部10和刮擦装置16在与向前行进的位置相反的方向上转向，并且吸收腔18的吸力也部分地使得头部10和刮擦装置16在与向前行进的位置相反的方向上转向。在不受任何理论约束的情况下，假设作用在刮擦装置16上的力的中心(barycentre)定位为沿着头部10的半径Z以关于力F的方向偏移角度α。这导致杠杆臂L的形成或作用在头部10上的力的合成，以使得头部自身保留在适当位置。

因而，显而易见的是，刮擦装置16的刮片17的作用在反向的行进运动期间被优化。实际上，由于刮片17就向后运动而言位于刷6的后部，换言之，位于刷的下游，因此刮片能够在不留下任何潮湿的部分的情况下完全地擦拭被刷处理的地板S的表面。

一旦反向操作完成，能够非常简单且自动地恢复向前行进操作的初始状态。实际上，使在机器上的推力的方向反向即足够，即，简单地继续执行向前运动。

如图8所示，通过该操作，摩擦力F的方向以及行进Av的方向被反向。在该新的状态中，如前面所解释地，由于头部从初始向前行进位置转过小于180°，并且由于上述空转连接，使得合成的力引起头部10在与之前的旋转方向(箭头R)相反的方向上旋转，将刮擦装置16恢复到刷6的关于行进Av的向前方向而言的后部。

如对此的描述，因此显而易见的是，在本说明书的引言部分所记述的问题已经被解决，并且已经实现了重要的优点。

首先，本发明的地板洗涤-干燥机1在执行急转弯或反向操作时，能够擦拭地板的所有被处理的表面而不留下任何潮湿的区域。

另外，用来实现上述目的的技术特征已经在不使用复杂的设备的情况下被研究和完成，复杂的设备可改变机器的正确操作或者引起令人厌烦的累赘，或繁重的生产成本。

特别地，不需要用复杂的机构来获得头部10的旋转，因为这通过衬套20而自动地提供，当希望执行反向操作时，衬套20一方面能够利用在刮擦装置16和地板S之间的摩擦力，另一方面能够利用刷6的旋转。

不需要使用尺寸过大的刮擦装置或很大功率的吸收装置来覆盖所有被处理的表面。

在不悖离由附加权利要求限定的专利保护范围的情况下，本领域的技术人员能够实施本发明的地板洗涤-干燥机进一步的变型和修改。

例如，该机器能够为载有驾驶者的类型。在该情形中，能够设置手动或电力驱动机构以在需要反向操作时升起该头部。

此外，刮擦装置16能够通过预先布置单个刮片17而被简化，或者，如在同一申请人的意大利专利申请PN2008A000006中所描述的，在特殊要求的情形中，通过预先布置三个刮片而被简化。作为替代性方案或结合方案，刮擦装置的刮片中的一个能够设置有剥离部以获得适于减少噪音的切口，如在同一申请人的意大利专利申请PN2006A000086中所描述的。

能够去掉止动元件并且头部的旋转的锁定能够通过用于脏的洗涤液的同一吸管而实现。该吸管实际上具有预定长度以用作延伸足以允许头部旋转小于180°的角度的给定长度的一种缆线。

刮擦装置16能够替代性地与头部10相独立。例如，刮擦装置16可利用套筒通过插入与头部分开的一种一个或多个臂或支撑部而以空转的模式连接至导向器19。而且，以这样的方式，可将它放置在刷6与头部10的壳12的侧壁14之间。替代性地，可将它放置在壳12的外部。在任何情形中，都将设置从内部或外部与头部分开的衬套和相应的臂或支撑部。显然，头部可以以不能够旋转的方式直接紧固至导向器19。

Claims (10)

1.一种地板洗涤-干燥机(1)，包括：用于对一个或多个刷(6)的旋转轴进行驱动的马达(5)，所述一个或多个刷(6)适于将洗涤液擦到地板(S)上；包括所述刷(6)的头部(10)；用以在洗涤之后刮擦所述洗涤液的刮擦装置(16)，其特征在于，在所述地板洗涤-干燥机(1)的向前和转向运动期间，所述刮擦装置(16)关于所述旋转轴以空转状态安装为与所述刷(6)相距一轴向距离(H)、并且所述刮擦装置(16)由于在所述地板(S)上的摩擦而保持在所述刷(6)的后面，而在向后运动期间，当所述头部(10)从所述地板(S)抬起时，所述刷(6)与所述刮擦装置(16)之间的所述轴向距离(H)由于重力而变为零、并且所述刮擦装置(16)借助所述刷(6)的旋转而被接合以定位为总是在所述刷(6)的后面。

2.根据权利要求1所述的地板洗涤-干燥机(1)，其中，所述刮擦装置(16)连接至衬套(20)，所述衬套(20)关于所述刷(6)的所述旋转轴以空转状态安装。

3.根据权利要求2所述的地板洗涤-干燥机(1)，其中，所述刮擦装置(16)安装在所述刷(6)与所述头部(10)的壳(12)的侧壁(14)之间。

4.根据权利要求2所述的地板洗涤-干燥机(1)，其中，所述刮擦装置(16)与所述头部(10)分开安装并且安装在所述头部(10)的外部。

5.根据权利要求2所述的地板洗涤-干燥机(1)，其中，所述刮擦装置(16)借助弹性元件(23)或环形连接衬垫连接至所述衬套(20)。

6.根据权利要求5所述的地板洗涤-干燥机(1)，其中，所述衬套(20)包括两个环(22)，所述两个环(22)将所述弹性元件(23)的轴向部(25)夹在中间，而所述弹性元件(23)的径向部(26)连接至所述刮擦装置(16)。

7.根据权利要求6所述的地板洗涤-干燥机(1)，其中，所述刮擦装置(16)通过所述头部(10)连接至所述弹性元件(23)的所述径向部(26)。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的地板洗涤-干燥机(1)，还包括在所述刮擦装置(16)和所述刷(6)之间的摩擦接合元件(28)。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的地板洗涤-干燥机(1)，还包括第一止动元件(31)和第二止动元件(32)，所述第一止动元件(31)和所述第二止动元件(32)适于彼此配合以在所述刮擦装置(16)与所述刷(6)接合时停止所述刮擦装置(16)的旋转。

10.根据权利要求2至7中任一项所述的地板洗涤-干燥机(1)，还包括导向器(19)，所述导向器(19)固定至所述刷(6)的所述驱动马达(5)的支撑部(5a)并且定位在所述刷(6)的销(11)与所述衬套(20)之间，所述刷(6)的所述销(11)锁在所述旋转轴上，所述导向器(19)设置有朝着所述地板(S)的端部(19a)以及朝着所述导向器(19)的外部的带凸缘的边缘，以避免所述头部(10)或所述刮擦装置(16)的意外滑落。