CN103153069B - 捏合机的带有变化的耦合摆动和旋转的齿轮箱 - Google Patents

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Abstract

用于往复捏合机的齿轮箱。主旋转齿轮被安装到齿轮箱主轴，并且与其一起旋转。副旋转齿轮与主旋转齿轮啮合，并且与其一起旋转。副轴被安装到副旋转齿轮，并且与其一起旋转。主摆动齿轮被安装到齿轮箱主轴，并且与其一起旋转。副摆动齿轮与主摆动齿轮可旋转地啮合，并且在旋转副轴上旋转。偏心轮被耦合到副摆动齿轮，并且与其一起旋转。轭与偏心轮啮合，并且响应于凸起部在垂直于副轴的轴线上摆动。随着轭的摆动，齿轮箱副轴沿其轴线移动。壳体被枢转安装到轭，并且被枢转安装到机壳。

Description

捏合机的带有变化的耦合摆动和旋转的齿轮箱
技术领域
本发明涉及捏合机的齿轮箱，它允许从单动传动的耦合摆动和旋转，其中每转的摆动冲程可以调节，但在给定的调节下是不变的。
背景技术
捏合机广泛应用于各种用途。通常，捏合机可以被分为仅旋转型或者旋转兼摆动型。本申请涉及能够旋转兼摆动的捏合机，在本领域中，它也被称为往复捏合机。
往复捏合机的关键的设计特点是旋转和摆动之间的关系。为了方便起见，本领域称之为“冲程比”，它是轴线每旋转一圈的摆动次数或者平行于转动轴的平移。例如，冲程比为1表明在单次旋转期间，起始于初始点的摆动穿过运动的全程并回到出发点。这一运动范围称为“冲程长度”。冲程比为2时，单次旋转会发生两次摆动。冲程比可以是整数，有些情况下也可以是分数，例如2.5，即每旋转两圈会发生五次摆动。
螺杆设计和销钉布局(如果存在的话)限制了往复捏合机的冲程比和冲程长度的需要。如果冲程比和冲程长度与螺杆设计和销钉布局不匹配，螺纹和销钉可能以毁灭性的方式碰撞。因此，就设计改变而言，往复捏合机已经被认为是相对刚性的。往复捏合机通常被设计为专门应用，并且设计选择常常限制了可以在现有的捏合机中捏合的材料。
会认识到，使用单独传动机构就可以调节旋转和摆动，但这种方法故障率高。如果一个传动机构改变，即使是稍微改变，旋转和摆动也会丧失它们的同步运动，这会导致螺纹和销钉毁灭性的碰撞。因此，非常希望旋转和摆动能有共同的传动机构，以免潜在的冲程比改变。
长期以来人们希望提供冲程比可以轻松改变的往复捏合机，从而允许螺杆和销钉组合改变。这会允许仅仅通过插入不同螺杆、使用不同的销钉布局、并根据螺杆和销钉的选择调节冲程比和冲程长度，即可将单个单元用于许多不同的应用。不幸的是，这种装备受限于缺乏合适的变速箱。这个长期存在的问题已经通过本发明而缓解。
发明内容
本发明的目的是提供允许改变冲程比的往复捏合机。
本发明的另一目的是提供特别适合和往复捏合机一起使用的齿轮箱，其中除了冲程长度之外，冲程比可以轻松改变，从而允许螺杆和销钉组合的灵活性。
本发明的特殊特征是能够利用单独传动，从而确保冲程比相对于转速不变。
会认识到，这些和其他特征被提供在用于往复捏合机的齿轮箱中。齿轮箱具有适合耦合到马达上的齿轮箱主轴。主旋转齿轮被安装到齿轮箱主轴，并且与齿轮箱主轴一起旋转。副旋转齿轮与主旋转齿轮啮合，并且与主旋转齿轮一起旋转。齿轮箱副轴安装到副旋转齿轮，并且与副旋转齿轮一起旋转。主摆动齿轮安装到齿轮箱主轴，并且与齿轮箱主轴一起旋转。副摆动齿轮和主摆动齿轮啮合，并且与主摆动齿轮一起旋转，其中副摆动齿轮在齿轮箱副轴上旋转。包括至少一个凸起部的偏心轮被耦合到副摆动齿轮上，并且该偏心轮与副摆动齿轮一起旋转。一个轭与偏心轮啮合，其中在旋转过程中，随着与偏心轮的凸起部接触，该轭在垂直于齿轮箱副轴的轴线上摆动，并且随着轭的摆动，齿轮箱副轴沿其轴线移动。壳体被枢转地安装到轭枢轴处，并且被枢转地安装到机壳(casing)的机壳枢轴处，此处，轭枢轴和机壳枢轴不平行。一个联接器位于齿轮箱副轴上，并且适合安装到捏合机。
提供往复捏合机中的又一个实施例。该往复捏合机为带有圆筒形机壳的捏合机。螺杆伸入圆筒形机壳，其中螺杆具有伸入圆筒形机壳的螺纹和销钉。提供齿轮箱。该齿轮箱具有适合耦合到马达上的齿轮箱主轴。主旋转齿轮被安装到齿轮箱主轴上，并且与齿轮箱主轴一起旋转。副旋转齿轮与主旋转齿轮啮合，并且与主旋转齿轮一起旋转。齿轮箱副轴安装到副旋转齿轮，并且与副旋转齿轮一起旋转。主摆动齿轮安装到齿轮箱主轴，并且与齿轮箱主轴一起旋转。副摆动齿轮和主摆动齿轮啮合，并且与主摆动齿轮一起旋转，其中副摆动齿轮在齿轮箱副轴上旋转。包括若干凸起部的偏心轮被耦合到副摆动齿轮，其中该偏心轮与副摆动齿轮一起旋转。轭与偏心轮啮合，其中在旋转过程中，随着与偏心轮的凸起部接触，该轭在垂直于齿轮箱副轴的轴线上摆动，并且随着轭的摆动，齿轮箱副轴沿其轴线移动。壳体被枢转地安装到轭枢轴处，并且被枢转地安装到机壳的机壳枢轴处，此处，轭枢轴和机壳枢轴不平行。齿轮箱副轴被耦合于螺杆，以便螺杆随着齿轮箱副轴的移动而移动。马达被耦合于齿轮箱主轴。
提供往复捏合机的齿轮箱中的又一个实施例。该齿轮箱具有机壳，一根主轴贯穿该机壳。一块滚筒板被安装到主轴，其中该滚筒板具有沿圆周对称设置的、从平面的偏移。至少一个滚筒组件安装到机壳上并与滚筒板啮合。响应于滚筒板和滚筒组件之间啮合，滚筒板的旋转使主轴平行于旋转相对于机壳移动。
附图说明
图1是本发明的一个实施例的示意性的局部剖视图。
图2是本发明的一个实施例的示意性的立体图。
图3是本发明的一个实施例的示意性的正面立体图。
图4是本发明的一个实施例的示意性的背面立体图。
图5是本发明的一个实施例的示意性的侧视图。
图6是本发明的一个实施例的示意性的侧视截面图。
图7是本发明的一个实施例的侧视图。
图8是本发明的一个实施例的顶视图。
图9是本发明的一个实施例的立体图。
图10是本发明的一个实施例的前视图。
图11是图10的实施例的一部分的侧视图。
图12是本发明的另一实施例的局部分解视图。
图13是本发明的另一实施例的立体图。
图14是图13所示的实施例的立体图。
图15是表示多个翼板套筒和翼板的立体图。
具体实施方式
本发明涉及往复捏合机，特别是冲程比可以改变以用最小的力气适应各种螺纹/销钉组合的往复捏合机。更特别的是，本发明涉及特别适合和往复捏合机一起使用的齿轮箱。
下面将根据附图描述本发明，其中附图是本申请文件的一部分，但非限定性的。在整个说明书中，相似的元件会相应编号。
本发明的一个实施例如图1的示意性的局部剖视图所示。在图1中，具有马达传动轴3的传动马达1是齿轮箱2的主动力源。马达传动轴通过主轴联接器5耦合于齿轮箱主轴4。马达在此处不受限制，它可以如图所示直接耦合，也可以通过例如变速器、齿轮总成、皮带总成等机构(此处不受限制)耦合。对于本发明，配置传动马达使齿轮箱主轴旋转。
在此对齿轮箱2做更详细的说明，它具有输出联接器6，其通过捏合机联轴器9耦合于往复捏合机8的捏合机输入轴7。捏合机联轴器确保输出联接器的旋转和摆动被转移到捏合机输入轴。往复捏合机包括螺杆10，螺杆上有许多螺纹11。当螺杆旋转和摆动时，螺纹经过紧邻的销钉12，从而提供捏合作用。前体材料14进入料斗15，其中其进入捏合机，并选择性地通过挤出模16作为挤出物17出来，用以收集在接收器18中。
齿轮箱2如图2的独立的立体图所示。在图2中，齿轮箱包括适合安装到框架构件(未显示)的上和下机壳构件20，会认识到这一点。齿轮箱主轴4从齿轮箱的后部延伸，输出联接器6可到达齿轮箱的前部以耦合到前部。没有进一步描述机壳轴承，因为容易理解它们只要适合就行，并且其设计没有特别限制。
枢销法兰21位于机壳任一侧上，在进一步描述之后，其目的会被更充分地理解。
齿轮箱的内部组件的一个实施例如图3的正面立体图所示，而另一个实施方式如图4的背面立体图所示，为清晰起见，两幅图中都除去了机壳。
齿轮箱主轴4协同驱动旋转和摆动。轴承22支撑壳体中的齿轮箱主轴，这一点容易理解。主旋转齿轮23被紧固到齿轮箱主轴上，并且由其驱动。主旋转齿轮与副旋转齿轮24啮合，从而使齿轮箱副轴25旋转。齿轮箱副轴优选平行于齿轮箱主轴。主旋转齿轮与副旋转齿轮的齿轮比决定了齿轮箱副轴25相对于齿轮箱主轴4的转速。齿轮箱副轴由与机壳啮合的轴承26支撑。
主摆动齿轮27被紧固到齿轮箱主轴上，并且由其驱动。主摆动齿轮与在齿轮箱副轴25上自由旋转的副摆动齿轮28啮合。副摆动齿轮驱动偏心轮29。偏心轮29具有凸起部30。
偏心轮在图5中更直观，在图5中，为清晰起见，偏心轮显示在隔离开的图中。
轭31骑在偏心轮上。当偏心轮旋转时，轭将凸起部的模式传递到壳体32。轭绕副枢转轴33在壳体内枢转，而壳体绕主枢轴套筒34枢转，主枢轴套筒被轴承(未显示)紧固到机壳，并且与枢销法兰21相连。主枢轴套筒34相对于齿轮箱副轴偏移，这使壳体沿图4中的箭头在由主枢轴套筒限定的轴线上来回摆动。限定在齿轮箱副轴的轴线处的摆动的长度取决于偏心轮上的凸起部的角度以及主枢轴套筒和齿轮箱副轴的轴线之间的距离。通常，当偏心轮的角度增加，并且当从齿轮箱副轴的中心线到主枢轴套筒的距离增加时，冲程长度增加。优选的输出联接器轴承箱35内包含输出联接器6，并且为捏合机提供安装点。
根据描述，显然副摆动齿轮和偏心轮可以以与齿轮箱副轴不同的速度旋转。因此，它们必定绕齿轮箱副轴自由旋转，并且沿齿轮箱副轴自由移动。
如图3中所示的第三齿轮35可以起惰轮的作用，或者它可以转动油泵36或者其他辅助设备、诊断设备等等。辅助设备和诊断设备可以包括润滑监视器、流速计、时间监视器等等。
齿轮箱的一部分内部组件显示在图6的示意性的截面侧视图。如图6所示，偏心轮29在齿轮箱副轴25上自由旋转。偏心轮和齿轮箱副轴之间优选具有副轴轴承36，以降低该轴和齿轮箱副轴的连接盘(land)38之间的旋转摩擦力。副轴轴承优选为球面滚柱止推轴承。
输出联接器6和输出联接器轴承箱35之间优选具有联接器壳体轴承37，以降低旋转摩擦力。联接器壳体轴承特别优选为环形的轴承。
环形轴承具有唯一一排轴承，这些轴承带有长的、稍微凸起的对称滚筒。内圈和外圈的座圈是凹的，并且关于轴承中心对称设置。环形轴承是特别优选的，因为它们具有自动对准和轴向位移性质。环形轴承可以使用SKF公司的环形滚柱轴承
本发明的特征是旋转和摆动恒定相关，从而禁止螺纹和销钉之间毁灭性的接触。会认识到，主旋转齿轮和主摆动齿轮以它们不在齿轮箱主轴上相互独立旋转的方式被紧固到齿轮箱主轴上。主旋转齿轮和主摆动齿轮优选通过键槽、配合面形状、螺纹构件、等等被可反转地安装于齿轮箱主轴。同样，主旋转齿轮和副旋转齿轮之间的联接、主摆动齿轮和副摆动齿轮之间的联接、副旋转齿轮和齿轮箱副轴之间的联接以及副摆动齿轮和偏心轮之间的联接优选为禁止滑动的联接。可以使用皮带，但不推荐，除非它们是内侧上有突起的与齿轮配合使用的带齿皮带。使主、次齿轮(例如带齿的齿轮)配合是一个优选实施方式。链装配是另一个优选实施方式。
本发明的特殊特征是能改变冲程。冲程长度可以通过更换偏心轮改变。冲程比可以通过改变主摆动齿轮与副摆动齿轮的齿轮比、通过改变主旋转齿轮与副旋转齿轮的齿轮比、或者通过两者的组合来改变。
举例来说，参考图4，齿轮箱主轴4的转速由安装到它上面的马达确定。为了举例说明，考虑齿轮箱主轴的转速为1800rpm。螺杆在捏合机内的转速与齿轮箱副轴的转速相同，后者由主旋转齿轮与副旋转齿轮的齿轮比决定。例如，副旋转齿轮与主旋转齿轮的齿轮比可以是2:1，从而为齿轮箱副轴提供等于齿轮箱主轴转速一半的转速。在说明性的实施例中，捏合机螺杆的转速为900rpm。
螺杆的摆动速度由偏心轮上的凸起部的数目和偏心轮的转速决定。为了举例说明，偏心轮可以具有唯一一个凸起部，其中偏心轮旋转一圈，螺杆摆动一次。因此摆动速度由偏心轮的转速决定。偏心轮被耦合到齿轮箱主轴上，并且由主摆动齿轮与副摆动齿轮之比限定。仍是为了举例的目的，如果主摆动齿轮与副摆动齿轮的比是1.5:1，那么偏心轮以2700rpm的速度旋转，这是齿轮箱副轴的三倍。该实施例的结果是冲程比为3，每转摆动3次。
本发明的特殊特征是冲程比不随电动机转速或者齿轮箱主轴的旋转速度变化，从而消除捏合机内的碰撞机会。马达速度的任何波动，例如由于电源波动，会导致捏合机螺杆的转速和摆动速度改变，但冲程比不会变。
本领域技术人员可以根据此处的教导使用通用的工程原则确定或者限定冲程比。
本发明的齿轮箱的另一个实施方式展示在图7-10的示意性的局部视图中。在图7-10中，展示了下机壳51，上机壳为清晰起见被去除。齿轮箱50展示在图7的前视图、图8的顶视图、图9的侧面立体图和图10的侧视图中。
齿轮箱50包括主轴52，它连续通过齿轮箱。马达安装到主轴的滑动联接器53处。滑动联接器耦合主轴与马达的旋转，同时允许主轴平行于电机轴摆动。滑动耦合可以是马达和主轴之间的直联，也可以是使用齿轮、滑轮、链、传动装置等等的偏移耦合。
安装到主轴的是滚筒板53。滚筒板包括沿圆周对称设置的从平面的偏移。特别优选的是，从平面的偏移以正弦曲线方式位于滚筒的中心面的相对侧上。特别优选的是，边缘55具有正弦曲线图案sin(sin(x))。在另一优选实施方式中，假定滚筒板的Z轴为旋转轴，优选的板的几何形状的参数方程为：
X＝R＊cos(t)
Y＝R＊sin(t)
Z＝SL＊sin(SR＊t)
其中R＝半径，SL＝冲程长度，SR＝冲程比，而t＝0-2π。
安装到机壳51的滚筒组件54以与从平面的偏移相同的频率设置。滚筒组件包括托架58，滚筒59安装到该托架。托架被紧固到机壳上。滚筒形成滚筒板通道的限制路径。当滚筒板通过滚筒时，因滚筒施力于滚筒板上，因此主轴被迫平行于旋转轴线移动。
在图7-10中，从平面的偏移相隔120°，如同滚筒组件一样。当主轴和滚筒板旋转时，轴会响应于从平面的偏移，相对于滚筒组件和机壳被迫线性移动。
从平面的偏移发生的次数决定齿轮箱的冲程。代表性的滚筒板展示在图11中。在图11中，展示了3次偏移，其中各偏移相隔120°。带有如图11所示的滚筒板的齿轮箱每转会产生3冲程。为便于讨论，偏移根据中心线确定。
利用会相隔180°的两个偏移，齿轮箱每转会产生2冲程。利用会相隔90°的四个偏移，齿轮箱每转会产生四冲程。每个冲程的长度将由从平面的偏移的量确定。与平面性的偏移越大，冲程越长。
会认识到，滚筒组件是根据偏移的数目以固定间隔设置。滚筒组件的数目不大于每个偏移一个滚筒，它们以与偏移数目相同的频率对称设置。或者，可以使用比偏移数目少的滚筒组件，只要它们以与偏移频率匹配的方式对称设置。举例来说，如果滚筒板具有四个偏移，它们会围绕滚筒板间隔90°设置。可以使用4个滚筒组件，4个滚筒板的偏移间隔90°设置。或者，可以除去选择的滚筒组件。例如，可以使用3个以90°-90°-90°-180°的间隔设置的滚筒组件。在另一个实施方式中，可以使用两个具有90°或者180°间隔的滚筒组件。在另一个实施方式中，可以使用唯一一个滚筒组件。
捏合机螺杆会用联轴节耦合到主轴上，联轴节将旋转和摆动固定到轴上。
该捏合机的一个优选实施方式如图12的局部分解剖视图所示。在图12中，混合室120包括许多空隙121，销钉122通过它们延伸。销钉安装到导轨123。导轨123优选设置在狭槽124中，从而保持混合室上的表面与圆形的外部有最小的偏差。该实施例的特殊优势展示在图12中，即能够同时插入大量销钉。混合室120可以被完全或者部分包在一个外套筒中，从而将导轨紧固在狭槽内。或者，导轨可以被螺纹构件紧固。销钉导轨可以安装在混合室内部上，但不推荐这么做。
螺杆可以包括圆柱形螺杆轴，连续的翼板或者部分翼板位于其外部。翼板的间距可以随长度变化，从而沿流动路径提供不同的捏合特性。
下面参照图13和14描述特别优选的螺杆，图中展示了分段的螺纹。
现在看图13，螺杆轴130包括圆柱形芯杆131，向外的突起132对称安装到该圆柱形芯杆。分段的螺纹133在螺杆轴上滑动。分段的螺纹133具有中心空隙134，用于接收螺杆轴的圆柱形芯杆。中心空隙中的凹陷135与突起配合，以禁止分段的螺纹在螺杆轴上旋转。分段的螺纹上具有翼板136，选择性地，翼板通过逼近如上所述的销钉而捏合材料。通过描述显而易见，根据突起和凹陷的数目，分段的螺纹可以设置在有限数目的旋转方向上。如图所示，分段的螺纹可以设置在三个旋转位置中的一个上。这一优势参照图14来描述，其中3个分段螺纹133显示在分解图中，它们在螺杆轴上定向。每个分段螺纹相对于相邻的分段螺纹旋转120°。分段螺纹之间的垫圈137限定了间隔。通过改变分段螺纹的厚度、翼板的间距以及垫圈，可以建立各种捏合条件。此外，可以轻松更换损坏的螺纹。尽管是用轴上的突起和分段螺纹上的配合凹陷进行说明，但这一布局可以相反。
参照图15来描述螺杆的又一个实施例。在图15中，显示出多个翼板套筒149安装到圆柱形芯杆151，其中每个翼板套筒包括多个翼板150和多个方位。圆柱形芯杆优选被设在一根轴(未显示)上，其中该轴包括有齿，它们与翼板的中央腔中的齿152配合。根据此处的描述会认识到，通过使用各种构造的翼板套筒可以调节捏合图案。
已经参照并不局限于此的优选实施方式描述了本发明。本领域技术人员会实现此处没有特别阐述但又在本发明的边界之内的其他实施例及改变。

Claims (20)

1.用于往复捏合机的齿轮箱，包括：
机壳；
用于耦合到马达的齿轮箱主轴；
安装到所述齿轮箱主轴的主旋转齿轮，其与所述齿轮箱主轴一起旋转；
与所述主旋转齿轮啮合的副旋转齿轮，其与所述主旋转齿轮一起旋转；
安装到所述副旋转齿轮上的齿轮箱副轴，其与所述副旋转齿轮一起旋转；
安装到所述齿轮箱主轴上的主摆动齿轮，其与所述齿轮箱主轴一起旋转；
与所述主摆动齿轮啮合的副摆动齿轮，其与所述主摆动齿轮一起旋转，其中所述副摆动齿轮绕所述齿轮箱副轴旋转；
耦合到所述副摆动齿轮上的偏心轮，其中所述偏心轮与所述副摆动齿轮一起旋转，其中所述偏心轮包括若干凸起部；
与所述偏心轮啮合的轭，其中在旋转过程中，响应于与所述偏心轮的所述凸起部的接触，所述轭绕垂直于所述齿轮箱副轴的轴线摆动，并且随着轭的摆动，所述齿轮箱副轴沿其轴线移动；
壳体，该壳体枢转安装到所述轭的轭枢轴并且枢转安装到所述机壳的机壳枢轴，此处，所述轭枢轴和所述机壳枢轴不平行；以及
位于所述齿轮箱副轴上且用于安装到所述捏合机的联接器。
2.根据权利要求1所述的用于往复捏合机的齿轮箱，其中所述齿轮箱副轴和所述齿轮箱主轴是平行的。
3.根据权利要求1所述的用于往复捏合机的齿轮箱，其中所述主旋转齿轮和所述副旋转齿轮具有第一齿轮比。
4.根据权利要求3所述的用于往复捏合机的齿轮箱，其中所述主摆动齿轮和所述副摆动齿轮具有第二齿轮比。
5.根据权利要求4所述的用于往复捏合机的齿轮箱，其中所述第一齿轮比和所述第二齿轮比是独立的。
6.根据权利要求1所述的用于往复捏合机的齿轮箱，其中所述齿轮箱副轴被一个环形轴承耦合到所述机壳。
7.根据权利要求1所述的用于往复捏合机的齿轮箱，其中所述机壳枢轴和所述轭枢轴是垂直的。
8.根据权利要求1所述的用于往复捏合机的齿轮箱，具有不随齿轮箱主轴的转速变化的冲程比。
9.往复捏合机，包括：
捏合机，包括：
圆筒形机壳；
伸入所述圆筒形机壳内的螺杆，其中所述螺杆包括螺纹；和
伸入所述圆筒形机壳的销钉；
齿轮箱，包括：
机壳；
用于耦合到马达的齿轮箱主轴；
安装到所述齿轮箱主轴的主旋转齿轮，其与所述齿轮箱主轴一起旋转；
与所述主旋转齿轮啮合的副旋转齿轮，其与所述主旋转齿轮一起旋转；
安装到所述副旋转齿轮的齿轮箱副轴，其与所述副旋转齿轮一起旋转；
安装到所述齿轮箱主轴的主摆动齿轮，其与所述齿轮箱主轴一起旋转；
与所述主摆动齿轮啮合的副摆动齿轮，其与所述主摆动齿轮一起旋转，其中所述副摆动齿轮绕所述齿轮箱副轴旋转；
耦合到所述副摆动齿轮的偏心轮，其中所述偏心轮与所述副摆动齿轮一起旋转，其中所述偏心轮包括若干凸起部；
与所述偏心轮啮合的轭，其中在旋转过程中，响应于所述偏心轮的所述凸起部的接触，所述轭绕垂直于所述齿轮箱副轴的轴线上摆动，并且随着轭的摆动，所述齿轮箱副轴沿其轴线移动；
壳体，该壳体枢转安装到所述轭的轭枢轴处并且枢转安装到所述机壳的机壳枢轴处，此处，所述轭枢轴和所述机壳枢轴不平行；以及
其中所述齿轮箱副轴被耦合于所述螺杆，以便所述螺杆的移动随所述齿轮箱副轴的移动一起进行；以及
耦合于所述齿轮箱主轴的马达。
10.根据权利要求9所述的往复捏合机，其中所述齿轮箱副轴旋转和摆动。
11.根据权利要求9所述的往复捏合机，还包括输出联接器轴承箱。
12.根据权利要求11所述的往复捏合机，包括位于所述齿轮箱副轴和所述输出联接器轴承箱之间的环形轴承。
13.根据权利要求9所述的往复捏合机，其中所述齿轮箱副轴和所述齿轮箱主轴是平行的。
14.根据权利要求9所述的往复捏合机，其中所述主旋转齿轮和所述副旋转齿轮具有第一齿轮比。
15.根据权利要求14所述的往复捏合机，其中所述主摆动齿轮和所述副摆动齿轮具有第二齿轮比。
16.根据权利要求15所述的往复捏合机，其中所述第一齿轮比和所述第二齿轮比是独立的。
17.根据权利要求9的往复捏合机，其中所述齿轮箱副轴被一个环形轴承耦合到所述机壳。
18.根据权利要求9所述的往复捏合机，其中所述机壳枢轴和所述轭枢轴是垂直的。
19.根据权利要求9所述的往复捏合机，具有不随齿轮箱主轴的转速变化的冲程比。
20.根据权利要求9所述的往复捏合机，还包括挤出模。
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