CN103150765A

CN103150765A - 一种磁悬浮卡片喂送机构及使用该机构的发卡机

Info

Publication number: CN103150765A
Application number: CN2012105685063A
Authority: CN
Inventors: 徐青平; 杨成胡
Original assignee: Guangdong Prov Electronic Tech Research Inst
Current assignee: Guangdong Prov Electronic Tech Research Inst
Priority date: 2012-12-24
Filing date: 2012-12-24
Publication date: 2013-06-12
Anticipated expiration: 2032-12-24
Also published as: CN103150765B

Abstract

本发明公开了一种磁悬浮卡片喂送机构，包括用于盛装卡片的储卡箱和用于升降卡片的卡托机构，所述卡托机构包括直接承托卡片的卡托及位于卡托下方的支撑板，所述卡托与储卡箱滑动配合连接；所述支撑板具有位于储卡箱内的支撑主体和伸出储卡箱外的伸出端，所述支撑主体和伸出端之间设有用于与储卡箱的侧壁滑动配合连接的通槽，所述伸出端上装有由丝杆及螺母组成的丝杆副，所述支撑主体和卡托的竖直对应位置上分别设有磁铁。本发明还公开了使用上述卡片喂送机构的发卡机。本发明卡片喂送机构能够根据卡片数量自动平衡调整卡托对卡片的挤压力，确保喂卡到位，本发明发卡机能够简化发卡机设计，同时提高了发送卡片的可靠性。

Description

一种磁悬浮卡片喂送机构及使用该机构的发卡机

技术领域

本发明涉及发卡机，具体涉及一种磁悬浮卡片喂送机构及使用该机构的发卡机。

背景技术

高速公路或停车使用无人值守的自动发卡机进行自助式发卡,过往司机按键取卡,无需人工干预,从而提高道路的通行效率、降低运营成本已成为大多运营商的共识，因而发卡机被越来越广泛地使用。由于发卡机24小时不间断运行且无须人工干预，对其可靠性的要求就极为苛刻，需要每张卡片均能可靠发出，频繁卡票引起的故障不仅容易造成堵车，更增加了使用者的劳动强度。

现有的发卡机均包括机箱、用于盛装卡片的储卡箱、用于喂卡的卡片喂送机构、用于卡片分发的拨卡机构、用于卡片传送的卡片传送机构和控制机构。现有的卡片喂送机构大多为弹簧带动卡片托板运动，卡片托板承托卡片或者丝杆带动卡片托板运动卡片托板承托卡片。由于目前使用的卡片大多为薄卡，厚度仅为0.7—0.9mm左右，当分发走一张卡片后，卡片托板喂送卡片前进的步距仅为一张卡厚，属于微动，对于由弹簧带动卡片托板运动的喂送机构而言，由于弹簧特性及卡箱摩擦阻力等因素，往往存在喂送卡片不到位的现象，由于出卡口大小仅为约1.2倍卡厚,喂卡不到位极易引起卡票,发不出卡；对于由丝杆带动卡片托板运动卡片托板承托卡片的喂送卡片机构而言，需要高精度的检测装置，检测卡片到位，否则丝杆的转动极易使卡片托板顶死卡片而发不出卡，为解决这一问题，大多采用浮动拨卡机构，但由此则会引起机构复杂增加了设备成本，降低了可靠性。

发明内容

本发明的目的之一是提供一种磁悬浮卡片喂送机构，该卡片喂送机构能够根据卡片数量自动平衡调整卡托对卡片的挤压力，确保喂卡到位。

本发明的另一目的是提供一种使用上述卡片喂送机构的发卡机，能够简化发卡机设计，同时提高了发送卡片的可靠性。

本发明实现上述目的的技术方案是：一种磁悬浮卡片喂送机构，包括用于盛装卡片的储卡箱和用于升降卡片的卡托机构，所述卡托机构承托卡片并升降调节喂送卡片至储卡箱顶部的喂卡出口处，所述卡托机构包括直接承托卡片的卡托及位于卡托下方的支撑板，所述卡托与储卡箱滑动配合连接；所述支撑板具有位于储卡箱内的支撑主体和伸出储卡箱外的伸出端，所述支撑主体和伸出端之间设有用于与储卡箱的侧壁滑动配合连接的通槽，所述伸出端上装有由丝杆及螺母组成的丝杆副，所述支撑主体和卡托的竖直对应位置上分别设有磁铁；通过丝杆旋转带动支撑板升降，联动驱使卡托磁悬浮于支撑板上方升降喂卡。

本发明所述支撑主体的磁铁位于支撑主体上表面，所述卡托的磁铁位于卡托下表面。

本发明实现另一个目的采取的技术方案是：一种使用上述卡片喂送机构的发卡机，包括机箱及位于机箱内的拨卡机构、电机、卡片到位检测装置及发卡控制电路，所述机箱的卡片出口处还设有卡片传送机构，所述发卡控制电路分别与拨卡机构、电机、卡片到位检测装置和卡片传送机构电连接，所述卡片喂送机构的储卡箱位于机箱内，该储卡箱的顶端的喂卡出口位于机箱的卡片出口处，所述卡片喂送机构的丝杆一端安装于机箱上，另一端与电机的输出轴的相连，通过发卡控制电路控制电机驱动丝杆旋转，由丝杆带动所述支撑板以磁力驱使卡托升降，使卡托上的卡片柔性压紧至拨卡机构和卡片到位检测装置上。

本发明所述丝杆和电机的输出轴之间还连接有用于防止电机过载的扭矩限制器。

本发明所述发卡机还包括导杆和导套，所述导杆两端均安装于机箱上，并与丝杆平行设置，所述导套安装于卡片喂送机构支撑板的伸出端上，所述导杆穿过导套并与导套滑动配合连接。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

（1）本发明的卡片喂送机构通过磁悬浮方式喂送卡片，构能够根据卡片数量自动平衡调整卡片托对卡片的挤压力，确保喂卡到位；

（2）本发明的发卡机可使卡托上的卡片柔性紧贴于拨卡机构和卡片到位检测装置上，卡托与支撑板的磁力相斥工作可靠，避免了喂卡不到位及顶死卡片的问题，也不必采用浮动式拨卡机构，简化了机构，保证可靠喂送卡片。

附图说明

图1是本发明实施例一的结构示意图；

图2是本发明实施例二的结构示意图；

图3是图2的A-A剖视图。

图中：

1、储卡箱；2、卡托；31、32、磁铁；4、支撑板；41、支撑主体；42、伸出端；43、通槽；5、丝杆；6、螺母；7、卡片；8、扭矩限制器；9、电机；10、电机驱动控制电路；11、导套；12、导杆；13、丝杆固定座；14、电机固定座；15、发卡控制电路；16、机箱；17、拨卡机构；18、卡片到位检测装置；19、卡片传送机构。

具体实施方式

实施例一

如图1所示的一种磁悬浮卡片喂送机构，包括用于盛装卡片的储卡箱1和用于升降卡片的卡托机构，卡托机构承托卡片7并升降调节喂送卡片7至储卡箱1顶部的喂卡出口处。

卡托机构包括直接承托卡片7的卡托2及位于卡托2下方的支撑板4，卡托2与储卡箱1滑动配合连接；支撑板4具有位于储卡箱1内的支撑主体41和伸出储卡箱1外的伸出端42，支撑主体41和伸出端42之间设有用于与储卡箱1的侧壁滑动配合连接的通槽43。通槽43的设置使支撑板4可在储卡箱1的侧壁上上下移动（滑动）。伸出端42上装有由丝杆5及螺母6组成的丝杆副，支撑主体41和卡托2的竖直对应位置上分别设有磁铁31、32，磁铁31、32均为永久磁铁。支撑主体41的磁铁32位于支撑主体41上表面，卡托2的磁铁31位于卡托2下表面，以使磁铁直接相对增强斥力。通过丝杆5旋转带动支撑板4升降，联动驱使卡托2磁悬浮于支撑板4上方升降喂卡。

如图1所示的一种使用上述卡片喂送机构的发卡机，包括机箱16及位于机箱16内的拨卡机构17、电机9、卡片到位检测装置18及发卡控制电路15，机箱16的卡片出口处还设有卡片传送机构19，发卡控制电路15分别与拨卡机构17、电机9、卡片到位检测装置18和卡片传送机构19电连接，用于分别控制来实现发卡动作。

卡片喂送机构的储卡箱1位于机箱16内，该储卡箱1的顶端的喂卡出口位于机箱16的卡片出口处，以实现对接。卡片喂送机构的丝杆5一端安装于机箱16上，另一端与电机9的输出轴的相连，通过发卡控制电路15控制电机9的电机驱动控制电路10，由电机驱动控制电路10驱动电机9转动，进而驱动丝杆5旋转，由丝杆5带动支撑板4以磁力驱使卡托2升降，使卡托2上的卡片7柔性压紧至拨卡机构17和卡片到位检测装置18上。

本实施例的丝杆5的上端安装在机箱16上，下端通过扭矩限制器8与电机9连接，扭矩限制器8用于丝杆5卡死时防止电机9过载。电机9安装在电机固定座14上，且受电机驱动控制电路10的控制，该驱动控制电路10与发卡控制电路15电连接，电机固定座14安装在机箱16的底部。分别位于卡托2和支撑板4上的磁铁31、32同极向相对安装，在其斥力及重力作用下，卡托2和卡片7悬浮在卡片托托板4上，卡托2及卡片7在储卡箱1的限位下，沿储卡箱1竖向移动。

电机9正转时带动丝杆5转动，带动支撑板4沿储卡箱1竖直向上移动，将卡片7上升顶向储卡箱1的喂卡出口，当卡片到位检测装置18检测到卡片7到位时，电机9在发卡控制电路10的控制下再延时一定的时间后停止转动，由于卡托2与支撑板4之间受磁铁31、32斥力的作用，使卡片7紧顶于储卡箱1喂卡出口处，供拨卡机构17拨动至卡片传送机构19进行卷取分发。磁铁31、32斥力可根据承托卡片7的数量，而克服其重力自动调节卡托2与支撑板4之间的间隙，使其托力达到稳定，同时由于斥力的柔性作用，不会使卡片7顶死在储卡箱1喂卡出口处，而使拨卡机构17拨不出卡而发生卡票故障，拨卡机构17的安装亦不需要浮动而简化了机构设计，提升了其工作可靠性。当卡片7送入到卡片传送机构19的辊轮后，通过电机9的反转运动，带动支撑板4沿储卡箱1竖直向下移动一段距离，消除其余卡片或卡托2对已在卷卡片末端部的挤压力，可减少卡片传送机构19的辊轮磨损，使发卡更加可靠，机构的寿命亦大大提高。

实施例二

如图2-3所示为本发明发卡机的实施例二，本实施例二与实施例一的不同之处在于：发卡机还设置有与伸出端41固接在一起的导套11，导套11套装在导杆12上，沿导杆12轴向滑动，导杆12与丝杆5平行设置，上下两端分别固定在机箱16及固定于机箱16的丝杆固定座13上，以对卡片托托板4的升降移动进一步限位，利于保证可靠喂卡。工作时，电机9正反运动通过扭矩限制器8带动丝杆5转动，丝杆5带动螺母6从而带动支撑板4在竖直方向上下移动，支撑板4同时受丝杆5、导杆12限制而做上下移动，确保喂卡可靠，悬浮在支撑板4上方的卡托2和卡片7则跟随支撑板4一起移动，以实现卡片7的喂卡。

本发明的实施方式不限于此，按照本发明的上述内容，利用本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本发明上述基本技术思想前提下，本发明还可以做出其它多种形式的修改、替换或变更，例如也可将磁铁31、32分别置于卡托2和支撑主体41内，同样可实现卡托2磁悬浮在支撑板4上方，这些变更均落在本发明权利保护范围之内。

Claims

1.一种磁悬浮卡片喂送机构，包括用于盛装卡片（7）的储卡箱（1）和用于升降卡片（7）的卡托机构，所述卡托机构承托卡片（7）并升降调节喂送卡片（7）至储卡箱（1）顶部的喂卡出口处，其特征在于：所述卡托机构包括直接承托卡片（7）的卡托（2）及位于卡托（2）下方的支撑板（4），所述卡托（2）与储卡箱（1）滑动配合连接；所述支撑板（4）具有位于储卡箱（1）内的支撑主体（41）和伸出储卡箱（1）外的伸出端（42），所述支撑主体（41）和伸出端（42）之间设有用于与储卡箱（1）的侧壁滑动配合连接的通槽（43），所述伸出端（42）上装有由丝杆（5）及螺母（6）组成的丝杆副，所述支撑主体（41）和卡托（2）的竖直对应位置上分别设有磁铁（31、32）；通过丝杆（5）旋转带动支撑板（4）升降，联动驱使卡托（2）磁悬浮于支撑板（4）上方升降喂卡。

2.根据权利要求1所述的磁悬浮卡片喂送机构，其特征在于：所述支撑主体（41）的磁铁（32）位于支撑主体（41）上表面，所述卡托（2）的磁铁（31）位于卡托（2）下表面。

3.一种使用权利要求1或2所述卡片喂送机构的发卡机，包括机箱及位于机箱内的拨卡机构（17）、电机（9）、卡片到位检测装置（18）及发卡控制电路（15），所述机箱（16）的卡片出口处还设有卡片传送机构（19），所述发卡控制电路（15）分别与拨卡机构（17）、电机（9）、卡片到位检测装置（18）和卡片传送机构（19）电连接，其特征在于：所述卡片喂送机构的储卡箱（1）位于机箱（16）内，该储卡箱（1）的顶端的喂卡出口位于机箱（16）的卡片出口处，所述卡片喂送机构的丝杆（5）一端安装于机箱（16）上，另一端与电机（9）的输出轴的相连，通过发卡控制电路（15）控制电机（9）驱动丝杆（5）旋转，由丝杆（5）带动所述支撑板（4）以磁力驱使卡托（2）升降，使卡托（2）上的卡片（7）柔性压紧至拨卡机构（17）和卡片到位检测装置（18）上。

4.根据权利要求3所述的发卡机，其特征在于：所述丝杆（5）和电机（9）的输出轴之间还连接有用于防止电机（9）过载的扭矩限制器（8）。

5.根据权利要求3或4所述的发卡机，其特征在于：所述发卡机还包括导杆（12）和导套（11），所述导杆（12）两端均安装于机箱（16）上，并与丝杆（5）平行设置，所述导套（11）安装于卡片喂送机构支撑板（4）的伸出端（42）上，所述导杆（12）穿过导套（11）并与导套（11）滑动配合连接。