CN103149851A - 操纵用通信系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种操纵用通信系统，其具备有传送操纵信号的操纵器件、搭载于被操纵体的用以接收操纵信号的被操纵体侧通信器件、以及驱动控制被操纵体的驱动控制器件，目的在于从操纵器件进行被操纵体侧通信器件的故障安全功能的设定。为达成此目的，是将以操纵器件设定的电压基准值及检测时间基准值传送至被操纵体侧通信器件，并存储于被操纵体侧通信器件的存储部存储。被操纵体侧通信器件是参照存储于所述存储部的所述电压基准值及所述检测时间基准值，而进行判别电池的状态是否满足激活故障安全功能的条件。

Description

操纵用通信系统
技术领域
本发明是关于一种具备传送操纵信号的操纵器件、搭载于模型或产业用机器等被操纵体用以接收操纵信号的被操纵体侧通信器件、及驱动控制被操纵体的驱动控制器件的操纵用通信系统，尤其关于以将使用于被操纵体侧通信器件的电源电压的降低通知操纵者为特征的操纵用通信系统者。
背景技术
使用电波而对远离位置的被操纵体进行遥控控制的无线控制系统(radio control system)(以下是称为操纵用通信系统)，是使用于以操纵者所持有的操纵器件操纵模型飞机或模型直升机、模型汽车等被操纵体而竞争速度或特技等操纵技术的嗜好(hobby)用途，或操纵割草机或起重机等被操纵体的产业用机器的用途。
操纵用通信系统的操纵器件是用以操纵被操纵体的器件，而具备有传送因应操纵者的操作的操纵信号的传送部。再者，于被操纵体是搭载有：具备接收操纵信号的接收部的被操纵体侧通信器件、依据操纵信号而从被操纵体侧通信器件传送控制信号，并通过该控制信号而进行引擎或电动机等动力源、引擎的节流阀拉杆(throttle lever)或各部的驱动控制的伺服器件、及保持机体稳定性的陀螺仪(gyro)器件等驱动控制器件。
再者，于被操纵体侧通信器件是使用镍镉(Nickel-cadmium)电池、镍氢电池、锂高分子(lithium polymer)电池等各种种类的电池作为电源用电池。
在该被操纵体侧通信器件的电源电压变为既定值以下时，是无法与操纵器件进行正常的通信，而会有无法控制被操纵体，且有发生被操纵体失控或坠落的危险。
因此，于操纵用通信系统中，是存在有用以通过被操纵体的动作将被操纵体侧通信器件的电源电压降低通知操纵者的电池故障安全(failsafe)功能。
举例而言，在被操纵体侧通信器件的电源电压变为既定值以下时，是以将伺服器件的输出轴的角度位置变为预先设定的角度位置的方式输出控制信号。由此，在被操纵体为模型飞机时，是使其进行旋绕等动作。
就别例而言，在使电池故障安全功能作用于对引擎进行节流阀杆的控制的伺服器件时，是进行关闭引擎的节流阀，而将引擎的旋转数降至最低旋转数等控制。
操纵者是在电池故障安全的功能执行过后，若以操纵器件进行将节流阀调至最大等特定的操作时，即可暂时性的解除电池故障安全功能，而可在数十秒左右的一定时间对被操纵体进行操纵。在此期间操纵者是回收被操纵体。在一定时间经过的后电池故障安全功能是再度执行。操纵者是适当地解除电池故障安全功能，并在到电池更加消耗而被操纵体变得无法控制的前回收被操纵体。
于专利文献1中，是揭示有电池故障安全功能的一例，于被操纵体为嗜好用途的操纵用通信系统中，揭示有如图4所示的被操纵体侧通信器件30。于以图中未示出的操纵器件产生、传送操纵信号外，并产生、传送以使引擎的动作停止或将引擎固定于最低旋转数的方式来控制引擎控制用伺服器件的电池故障安全功能用的操纵信号S。
被操纵体侧通信器件30是以高频率电路31对所接收的信号进行放大、解调。并且，信号是通过译码器(decoder)32而分配输出至伺服器件等图中未示出的驱动器件。此时，引擎控制用伺服器件的操纵信号M是与电池故障安全功能用的操纵信号S一起输出至切换电路33。
切换电路33一般虽输出操纵信号M，但是在由电压检测电路34所检测出的电源35的电压变为电压基准值以下时，切换电路33是将电池故障安全功能用的操纵信号S输出至引擎控制用伺服器件以取代输出操纵信号M。
操纵者是在确认到被操纵体由于电池故障安全功能而进行动作时，回收被操纵体，或通过操纵器件控制引擎控制用伺服器件以外的伺服器件，而使被操纵体回避至安全位置。
再者，于专利文献2是揭示有一种无线遥控接收机，是由于因应电池种类及使用环境而使为了使电池故障安全功能执行所需的适当的电源的电压基准值会不同，故具备作成可因应状况而设定电压基准值，且存储所设定的电压基准值的存储(memory)。
(现有技术文献)
(专利文献)
专利文献1：日本特开昭61-239796号公报
专利文献2：日本特开2011-78707号公报
发明内容
(发明所欲解决的课题)
在以往，电池故障安全功能是将判断为电池的电压正在降低的检测时间固定为200毫秒左右。此是为考量属于以往标准使用的电池的镍镉电池的放电特性与机体的回收所需耗费的时间而设的时间。
然而，近年来操纵用通信系统是变得多样化，例如通过多频道(channel)化而一次可进行动作的伺服器件的数量是增加。并且，伺服器件的种类增加，而变得也会使用高输出且耗费电流较大的伺服器件。再者，也使用各种种类的电池，各者的内部电阻及放电特性是不同。
由于该等嗜好用途的操纵用通信系统的使用环境的变化，流动于被操纵体侧通信器件的消耗电流是增加而有电源的瞬间性电压降低增加的倾向。
因此，在内部电阻较高的电池于瞬间性使用消耗较多的电流的高输出的伺服器件的情形等中，由于操纵用通信系统的使用环境，而在以往的电池故障安全功能的检测时间中，会有检测出瞬间性的电压下降，而无关于实际上的电池容量仍为充分，却激活电池故障安全功能的情形。
在电池容量为充分时，若执行电池故障安全功能，会有操纵者以激活了电池故障安全功能为准而回收被操纵体以致有可正常地进行操纵的时间变短的问题。
再者，在电池未充分放电的状态下进行充电也有缩短电池寿命的问题。
(用以解决课题的手段)
本发明的一种实施例的被操纵体侧通信器件是设置于操纵用通信系统，该操纵用通信系统具备有传送操纵信号的操纵器件、搭载于模型或产业用机器等被操纵体并接收所述操纵信号的被操纵体侧通信器件、及对所述被操纵体进行驱动控制的驱动控制器件，该被操纵体侧通信器件是包括：电压检测部，检测电源电压；被操纵体侧接收部，接收包含有用以激活电池故障安全功能的检测时间基准值的信号；被操纵体侧存储部，以可进行改写的方式存储所述检测时间基准值；以及被操纵体侧控制部，比较所述电源电压与电压基准值，而在所述电源电压在所述检测时间基准值以上的期间持续地比所述电压基准值更低时，取代操纵信号而将故障安全信号输出至所述驱动控制器件。
本发明的另一种实施例的被操纵体侧通信器件是于所述实施例的被操纵体侧通信器件中，所述操纵体侧接收部接收包含有与所述电源电压进行比较的电压基准值的信号；所述被操纵体侧存储部以可改写的方式存储所述电压基准值。
本发明的另一种实施例的被操纵体侧通信器件是设置于操纵用通信系统，该操纵用通信系统具备有传送操纵信号的操纵器件、搭载于模型或产业用机器等被操纵体并接收所述操纵信号的被操纵体侧通信器件、及对所述被操纵体进行驱动控制的驱动控制器件，该被操纵体侧通信器件是包括：电压检测部，检测电源电压；被操纵体侧存储部，以可进行改写的方式存储用以激活电池故障安全功能的检测时间基准值；被操纵体侧设定部，将所述检测时间基准值写入所述被操纵体侧存储部；以及被操纵体侧控制部，比较所述电源电压与电压基准值，而在所述电源电压在所述检测时间基准值以上的期间持续地比所述电压基准值更低时，取代操纵信号而输出故障安全信号。
本发明的另一种实施例的被操纵体侧通信器件是于所述实施例的被操纵体侧通信器件中，所述被操纵体侧存储部以可改写的方式存储与电源电压进行比较的电压基准值；所述被操纵体侧设定部将所述电压基准值写入所述被操纵体侧存储部。
本发明的另一种实施例的操纵器件是设置于操纵用通信系统，该操纵用通信系统具备有传送操纵信号的操纵器件、搭载于模型或产业用机器等被操纵体并接收所述操纵信号的被操纵体侧通信器件、及对所述被操纵体进行驱动控制的驱动控制器件，且所述被操纵体侧通信器件是具备有以可改写的方式存储用以激活电池故障安全功能的基准值的存储部，该操纵器件是包括：操纵侧设定部，设定用以激活电池故障安全功能的作为所述基准值的检测时间基准值；以及操纵侧传送部，将包含有由所述操纵侧设定部所设定的所述检测时间基准值的信号传送至所述被操纵体侧通信器件。
本发明的另一种实施例的操纵器件是于所述实施例的操纵器件中，所述操纵侧设定部设定用以激活电池故障安全功能的作为所述基准值的电压基准值；所述操纵侧传送部将包含有由所述操纵侧设定部所设定的所述电压基准值的信号传送至所述被操纵体侧通信器件。
本发明的另一种实施例的操纵用通信系统是于具备传送操纵信号的操纵器件、搭载于模型或产业用机器等被操纵体并接收所述操纵信号的被操纵体侧通信器件、及对所述被操纵体进行驱动控制的驱动控制器件的操纵用通信系统中，所述操纵器件是包括：操纵侧设定部，设定检测时间基准值；以及操纵侧传送部，将包含有所述检测时间基准值的信号传送至所述被操纵体侧通信器件的被操纵体侧接收部；所述被操纵体侧通信器件是包括：电压检测部，检测电源电压；被操纵体侧存储部，存储包含于由所述操纵侧传送部所传送的所述信号中的所述检测时间基准值；以及被操纵体侧控制部，比较所述电源电压与电压基准值，而在所述电源电压在所述检测时间以上的期间持续地比所述电压基准值更低时，取代所述操纵信号而将故障安全信号输出。
本发明的另一种实施例的操纵用通信系统是于所述实施例的操纵用通信系统中，所述操纵侧设定部设定用以与所述被操纵体侧通信器件的电源电压进行比较的电压基准值；所述操纵侧传送部传送包含有所述电压基准值的信号；所述被操纵体存储部存储包含于由所述操纵侧传送部所传送的所述信号中的所述电压基准值。
(发明的功效)
依据所述被操纵体侧通信器件，对于被操纵体侧通信器件，操纵者是因应电池的使用环境而可任意的设定用以激活电池故障安全功能的检测时间。
因此，在使用由内部电阻的电池与高输出的伺服所构成的操纵用通信系统时，也可适当的激活电池故障安全功能。
再者，通过变更检测时间，不会过剩地激活电池故障安全功能，而对于被操纵体是可至电池的容量持续的适当的时间为止使用操纵用通信系统。再者，由于可确实的进行电池的充放电，故可使电池的寿命提升。
再者，依据所述被操纵体侧通信器件，由于操纵者也可任意的设定电压基准值，故可因应操纵用通信系统的使用环境而更加适当地激活电池故障安全功能。
再者，依据所述被操纵体侧通信器件，是不使用操纵器件及专用的机器，而仅在被操纵体侧通信器件中通过被操纵体侧设定部对检测时间基准值、电压基准值进行设定。
再者，依据所述操纵器件，是不使用专用的机器，而使用使用于操纵用通信系统的操纵器件，可对被操纵体侧通信器件设定基准电压及检测时间。
再者，依据所述操纵用通信系统，在将被操纵体侧通信器件搭载于被操纵体后是无须将其拆卸，而可从操纵器件容易地设定检测时间基准值、电压基准值。再者，是不使用专用的机器，而可由被操纵体的操纵所需要的操纵器件来进行设定。
附图说明
图1是为本案发明的实施例的操纵用通信系统的方块图。
图2是为显示电池故障安全功能所激活的处理的流程的流程图。
图3是为本案发明的另一实施例的被操纵体侧通信器件的方块图。
图4是为以往的被操纵体侧通信器件的方块图。
主要组件符号说明
1          操纵用通信系统
2          操纵器件
3          被操纵体
4、4′、30  被操纵体侧通信器件
5          驱动控制器件
6     电池
10    操纵侧控制部
11    操纵侧存储部
12    操纵侧传送部
13    操作部
14    操纵侧设定部
15    显示部
20    被操纵体侧控制部
21    被操纵体侧存储部
22    被操纵体侧接收部
23    电压检测部
24    电源电路
25    电压比较部
26    故障安全功能部
27    被操纵体侧设定部
31    高频率电路
32    译码器
33    切换电路
34    电压检测电路
35    电源。
具体实施方式
针对本发明的实施形态参照图1及图2进行说明。图1是显示关于本发明的实施的操纵用通信系统1的构成例的方块(block)图。
操纵器件2是用以进行被操纵体3的操纵的器件，操纵者是操作操作部13而进行被操纵体3的驱动控制。操作部13是具备有开关(switch)、杆(stick)及拉杆等。再者，操纵侧设定部14是进行操纵器件2及搭载于操纵体3的机器的设定。操纵侧设定部14是具备开关、杆、拉杆、触控面板(touch panel)等。
操纵侧控制部10是配合操作部13的操作而进行产生用以驱动被操纵体3的操纵信号。再者，因应由操纵侧设定部14所设定的设定内容而进行操纵器件2的设定变更。操纵侧控制部10是具备实际进行处理的CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)。
显示部15是用以显示因应操纵侧设定部14的操作而变更的各种设定、及被操纵体3的信息等的器件。
操纵侧存储部11是存储有操纵器件2的各种设定的存储。
操纵侧传送部12是进行用以传送操纵信号及用以进行配对(pairing)的信号的传送处理。所谓配对是用以使被操纵体侧通信器件4的被操纵体侧存储部21存储操纵器件2的识别符号，并作成仅可由具有被操纵体侧存储部21所存储的识别符号的操纵器件2与被操纵体侧通信器件4进行通信用的处理。
被操纵体侧通信器件4是搭载于被操纵体3，且接收操纵器件2所传送的操纵信号，并将其作为控制信号而输出至驱动控制器件5的器件。驱动控制器件5虽在图中为一个，但是也可因应需要而设置多个用以控制设置于图中未示出引擎的节流阀拉杆的伺服器件、进行其它各部的驱动控制的伺服器件、在被操纵体3为飞行物的情形时保持被操纵体3的稳定性的陀螺仪器件等用以驱动控制被操纵体3的器件。
电池6是使用镍镉电池、镍氢电池、及锂高分子电池等，且经由电源电路24而将电力供给至被操纵体侧通信装4的电源。
电源电路24虽图中未示出，但是是将电力供给至被操纵体侧通信器件4的各构成。
电压检测部23是经由电源电路24而检测电池6的电压，并将其作为电池测定电压Vad而输出至被操纵体侧控制部20。电池是为了被操纵体的小型化及轻量化而在被操纵体侧通信器件及驱动控制器件使用同一电池。
被操纵体侧存储部21是存储有在后述的被操纵体侧控制部20内的电压比较部25所使用的电压基准值Vth及在故障安全功能部26所使用的检测时间基准值Cth、以及经过配对的操纵器件2的识别符号及被操纵体通信器件4的各种设定的存储。
在此，电压基准值Vth是用以与电池测定电压Vad进行比较的电压值。再者，检测时间基准值Cth是显示在激活电池故障安全功能的前电池测定电压Vad低于电压基准值Vth的期间的基准值。
被操纵体侧接收部22是进行接收操纵信号并将其输出至被操纵体侧控制部20的接收处理。
被操纵体侧控制部20是对操纵信号进行解调并将其输出至驱动控制器件5。再者，被操纵体侧控制部20是具备：电压比较部25，是将电池测定电压Vad与从被操纵体侧存储部21读入的电压基准值Vth进行比较；以及故障安全功能部26，是在电池测定电压Vad在从被操纵体存储部21读入的检测时间基准值以上的期间持续地低于基准电压值Vth时，将故障安全信号传送至驱动控制器件5。
被操纵体侧控制部20是通过CPU而进行实际的处理。
故障安全信号是为了实现电池故障安全功能，而预先将属于驱动控制器件5的伺服器件的输出轴的角度位置固定于既定的角度位置等的信号。
在被操纵体3为模型飞机，且通过故障安全信号对控制各部的驱动的伺服器件进行控制时，是将伺服器件的输出轴的角度位置固定于既定的角度位置，而作成被操纵体3进行旋绕的动作。再者，在通过故障安全信号进行控制引擎的节流阀的伺服器件的控制时，是可进行关闭引擎的节流阀，而将引擎的旋转数降至最低旋转数。
接着，针对对于被操纵体侧通信器件4设定用于电池故障安全的电压基准值Vth及检测时间基准值Cth的方法进行说明。
操纵器件2是具备有操纵被操纵体3的操纵用模式(mode)，以及变更用于电池故障安全的基准值与其它设定的设定用模式。
首先，操纵器件2中是指定设定用模式，并呼叫出电池故障安全功能的电压基准值Vth及检测时间基准值Cth的设定画面，且显示于显示器件15。电压基准值Vth及检测时间基准值Cth的设定画面是可分别准备不同者。
操作操纵侧设定部14而分别决定电压基准值Vth及检测时间基准值Cth。
电压基准值Vth及检测时间基准值Cth是可作成从预先决定的多个固定值中选择适当者，也可作成由使用者操作操纵侧设定部14而输入任意值。
例如就固定值而言是设想有因应于电池的种类及电池(cell)数者。
然后，在对操纵器件2及被操纵体侧通信器件4进行配对时，是将电池故障安全功能用的电压基准值Vth及检测时间基准值Cth的信息包含于配对的信号而从操纵器件2传送至被操纵体侧通信器件4。
被操纵体侧通信器件4在通过配对而将操纵器件2的识别符号登录于被操纵体侧存储部21时，也使被操纵体侧存储部21存储电压基准值Vth及检测时间基准值Cth。
再者，被操纵体侧存储部21也可预先设定有预设(default)的电压基准值Vth及检测时间基准值Cth。
配对的信号虽使用操纵侧传送部12及被操纵体侧接收部22而通过电波进行传送接收，但是也可以缆线(cable)有线连接操纵器件2及被操纵体侧通信器件20而传送接收信号。再者，也可于配对的信号外仅传送接收电压基准值Vth及检测时间基准值Cth。
再者，在设定用的模式中是使用开关、杆及拉杆作为操纵侧设定部14。该等在操纵用模式中也可加以使用而作为操作部13。再者，也可将操纵侧设定部14作为触控面板，而一面观看面板的显示一面进行设定。即，也可将操纵侧设定部14与显示部15设置成一体型。
接着，使用图2说明电池故障安全功能激活的流程。本处理是在被操纵体侧控制部20的内部进行。再者，于该图中Cdet是显示检测计数器(counter)值，检测计数器是设置在被操纵体侧控制部20的计数器。
首先，将检测计数器值Cdet设为0，并从被操纵体侧存储部21将电压基准值Vth、检测时间基准值Cth读出至被操纵体侧控制部20，且激活定时器(timer)(S1)。定时器是设置在操纵体侧控制部20，是以既定的期间(例如数十毫秒)进行中断(S2，是)。在发生定时器的中断时，是经由电源电路24以电压检测部23测定属于电源的电池6的电压。
通过电压比较部25将属于电池6的电压测定值的电池测定电压Vad与电压基准值Vth进行比较(S4)。比较的结果，在电池测定电压Vad比电压基准值Vth更高时(S4，否)，是清除(clear)被操纵体侧控制部20的检测旗标(flag)并将检测计数器归0(S5)，且再度激活(start)定时器。
在电压基准值Vth比电池的测定电压Vad更高时，(S4，是)，是判别被操纵体侧控制部20是否设定有检测旗标(S6)。在未设定有检测旗标时(S6，否)，是设定检测旗标(S7)并再度激活定时器。
在设定有检测旗标时(S6，是)是对检测计数器值Cdet的值加上1(S8)。
并且，通过故障安全功能部26进行检测时间基准值Cth与检测计数器值Cdet的比较(S9)。在检测时间基准值Cth比检测计数器值Cdet更大时(S9，否)，是维持检测计数器值Cdet而再度激活定时器。
在检测计数器值Cdet比检测时间基准值Cth更大时(S9，是)是切换至电池故障安全状态，电池故障安全功能是激活(S10)而结束本处理。
就本发明的另一实施例而言，是如图3所示于被操纵体侧通信器件4′设置DIP开关(Dual In-line Package switch)等的被操纵体侧设定部27，而作成可将电压基准值Vth及检测时间基准值Cth直接设定于被操纵体侧存储部21。
并且，于图3中，与图1相同的构成部分是赋予相同的符号。
再者，就其它实施例而言，也可通过个人计算机(personal computer)或专用设定机器等外部机器而将电压基准值Vth及检测时间基准值Cth设定于被操纵体侧通信器件。
此时，可通过无线通信而连接被操纵体侧通信器件及外部机器，也可使用缆线等而以有线的方式予以连接。
再者，就其它实施例而言，也可于通信操纵信号的操纵侧传送部、被操纵体侧接收部的外，设置电压基准值Vth及检测时间基准值Cth的通信专用的传送部、接收部。
如所述说明，所述的操纵用通信系统1是在电池测定电压Vad在属于既定的期间的检测时间基准值Cth的期间持续地低于电压基准值Vth时，电池故障安全功能是激活。
并且，由于电压基准值Vth及检测时间基准值Cth可由操纵者任意地进行设定，故可因应电池6的种类及使用环境而变更电池故障安全功能的激活条件。
通过将检测时间从以往的200毫秒左右变更为1秒左右，是可防止瞬间性的电压降低所导致的电池故障安全功能的激活，而可充分地使用电池的容量，故可延长被操纵体3的操纵时间，且可提升电池6的寿命。

Claims (8)

1.一种被操纵体侧通信器件，是设置于操纵用通信系统，该操纵用通信系统具备有传送操纵信号的操纵器件、搭载于模型或产业用机器等被操纵体并接收所述操纵信号的被操纵体侧通信器件、及对所述被操纵体进行驱动控制的驱动控制器件，其特征在于，该被操纵体侧通信器件是包括：
电压检测部，检测电源电压；
被操纵体侧接收部，接收包含有用以激活电池故障安全功能的检测时间基准值的信号；
被操纵体侧存储部，以可进行改写的方式存储所述检测时间基准值；以及
被操纵体侧控制部，比较所述电源电压与电压基准值，而在所述电源电压在所述检测时间基准值以上的期间持续地比所述电压基准值更低时，取代操纵信号而将故障安全信号输出至所述驱动控制器件。
2.如权利要求1所述的被操纵体侧通信器件，其特征在于，所述操纵体侧接收部接收包含有与所述电源电压进行比较的电压基准值的信号；
所述被操纵体侧存储部以可改写的方式存储所述电压基准值。
3.一种被操纵体侧通信器件，是设置于操纵用通信系统，该操纵用通信系统具备有传送操纵信号的操纵器件、搭载于模型或产业用机器等被操纵体并接收所述操纵信号的被操纵体侧通信器件、及对所述被操纵体进行驱动控制的驱动控制器件，其特征在于，该被操纵体侧通信器件是包括：
电压检测部，检测电源电压；
被操纵体侧存储部，以可进行改写的方式存储用以激活电池故障安全功能的检测时间基准值；
被操纵体侧设定部，将所述检测时间基准值写入所述被操纵体侧存储部；以及
被操纵体侧控制部，比较所述电源电压与电压基准值，而在所述电源电压在所述检测时间基准值以上的期间持续地比所述电压基准值更低时，取代操纵信号而输出故障安全信号。
4.如权利要求3所述的被操纵体侧通信器件，其特征在于，所述被操纵体侧存储部以可改写的方式存储与电源电压进行比较的电压基准值；
所述被操纵体侧设定部将所述电压基准值写入所述被操纵体侧存储部。
5.一种操纵器件，是设置于操纵用通信系统，该操纵用通信系统具备有传送操纵信号的操纵器件、搭载于模型或产业用机器等被操纵体并接收所述操纵信号的被操纵体侧通信器件、及对所述被操纵体进行驱动控制的驱动控制器件，且所述被操纵体侧通信器件是具备有以可改写的方式存储用以激活电池故障安全功能的基准值的存储部，其特征在于，该操纵器件是包括：
操纵侧设定部，设定用以激活电池故障安全功能的作为所述基准值的检测时间基准值；以及
操纵侧传送部，将包含有由所述操纵侧设定部所设定的所述检测时间基准值的信号传送至所述被操纵体侧通信器件。
6.如权利要求5所述的操纵器件，其特征在于，所述操纵侧设定部设定用以激活电池故障安全功能的作为所述基准值的电压基准值；
所述操纵侧传送部将包含有由所述操纵侧设定部所设定的所述电压基准值的信号传送至所述被操纵体侧通信器件。
7.一种操纵用通信系统，是具备传送操纵信号的操纵器件、搭载于模型或产业用机器等被操纵体并接收所述操纵信号的被操纵体侧通信器件、及对所述被操纵体进行驱动控制的驱动控制器件，其特征在于：
所述操纵器件是包括：
操纵侧设定部，设定检测时间基准值；以及
操纵侧传送部，将包含有所述检测时间基准值的信号传送至所述被操纵体侧通信器件的被操纵体侧接收部；
所述被操纵体侧通信器件是包括：
电压检测部，检测电源电压；
被操纵体侧存储部，存储包含于由所述操纵侧传送部所传送的所述信号中的所述检测时间基准值；以及
被操纵体侧控制部，比较所述电源电压与电压基准值，而在所述电源电压在所述检测时间以上的期间持续地比所述电压基准值更低时，取代所述操纵信号而将故障安全信号输出。
8.如权利要求7所述的操纵用通信系统，其特征在于，所述操纵侧设定部设定用以与所述被操纵体侧通信器件的电源电压进行比较的电压基准值；
所述操纵侧传送部传送包含有所述电压基准值的信号；
所述被操纵体存储部存储包含于由所述操纵侧传送部所传送的所述信号中的所述电压基准值。
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