CN103149711B - 显示模块组装方法及显示模块组装站 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种显示模块组装方法及显示模块组装站。该显示模块组装方法包含提供一背光模块、撷取关于该背光模块的影像、以及根据该影像将一面板组装置至该背光模块。该影像可包含投影至该背光模块上的平行线或贴附于该背光模块上的深色双面胶带，藉由解析该影像以决定出该背光模块的轮廓，以能精确地将该面板组装至该背光模块上。该显示模块组装站包含一隔离室、一旋转载台及一面板组装机构。该面板组装机构包含一影像撷取装置及一机械手臂。根据该组装方法，该影像撷取装置撷取前述影像，该机械手臂抓取该面板并组装至该背光模块上。

Description

显示模块组装方法及显示模块组装站

技术领域

本发明是关于一种显示模块的组装方法及组装设备，尤指一种运用影像辨识的显示模块组装方法及整合式显示模块组装设备。

背景技术

一般液晶显示模块主要包含两部分：一是背光模块，另一是面板模块。一般的背光模块的组装制程与面板模块的组装制程为分开两种不同组装制程方式。背光模块的组装制程多采人工组装为主，亦有采设备自动组装者，但背光模块与面板模块的组装则大部分以人工组装为主。因个别作业员本身作业特性的差异，以人工组装的液晶显示模块的组装质量不一，产品变异较大。又，作业员于长时间工作后，注意力分散与疲劳还加恶化产品变异，严重影响产品良率。另外，作业员所需作业空间相对较大，作业空间内的无尘度控制不易，对产品良率亦造成影响。

发明内容

鉴于先前技术中的问题，本发明的目的之一在于提供一种显示模块组装方法，利用关于该背光模块的影像，判断出该背光模块的轮廓，进而精确地将一面板组装至该背光模块上。

本发明的显示模块组装方法包含下列步骤：提供一背光模块，其中该背光模块具有一衔接空间；斜向投影复数个平行线于该背光模块上；撷取关于该背光模块的该衔接空间及该平行线的一影像；于该影像中，判断该平行线于该衔接空间的边缘处形成断差的位置；提供一面板；以及根据该判断的位置将该面板组装至该衔接空间。因此，该组装方法利用平行线投影至该背光模块上会产生断差影像，以判断出该衔接空间的几何信息，进而精确地将该面板组装至该背光模块上，例如利用机械手臂，有助于自动化组装。

本发明的另一显示模块组装方法包含下列步骤：提供一背光模块，其中该背光模块包含一导光板、固定该导光板的一结构框架及贴附于该结构框架上的一双面胶带，该结构框架及该导光板共同形成一衔接空间；撷取关于该背光模块的该双面胶带的一影像；于该影像中，判断该双面胶带的位置；提供一面板；以及根据该判断的位置将该面板组装至该衔接空间且使该双面胶带黏贴该面板。因此，该组装方法利用深色双面胶带产生影像辨识的效果，以判断出该衔接空间的几何信息，进而精确地将该面板组装至该背光模块上，亦有助于自动化组装。

本发明的另一目的在于提供一种显示模块组装站，利用本发明的显示模块组装方法并具有整合式组装环境，可精确地且干净地将面板与背光模块组装。

本发明的显示模块组装站包含一隔离室、一旋转载台及一面板组装机构。该隔离室具有一第一窗口及一第二窗口。该旋转载台可旋转地设置于该隔离室内并具有复数个加工位置，该复数个加工位置包含一启始位置及一面板组装位置，其中一背光模块可经由该第一窗口进入该隔离室以能于该启始位置放置于该旋转载台上，一面板可经由该第二窗口进入该隔离室以能于该面板组装位置组装至承载于该旋转载台上的该背光模块上。该面板组装机构包含一影像撷取装置、一机械手臂、一投影装置及与该影像撷取装置及该机械手臂电连接的一控制模块，该投影装置用以斜向投影复数个平行线于该背光模块上，该背光模块具有一衔接空间，该控制模块利用该影像撷取装置撷取根据关于该背光模块的影像，该撷取的影像包含该背光模块的该衔接空间及该平行线的影像，该控制模块判断该影像中该平行线于该衔接空间的边缘处形成断差的位置，并根据该判断的位置控制该机械手臂的动作以将该面板组装至该衔接空间。因此，该组装站利用旋转作业动线以缩小组装站所需空间，且利用影像辨识以获得该背光模块的轮廓信息，有助于该机械手臂精确对位，以将该面板组装置该背光模块上，可实现自动化组装。此外，于实作上，该隔离室可为一无尘室，亦有助于效控制组装环境的无尘度。

相较于先前技术，本发明的显示模块组装方法利用关于该背光模块的影像，判断出该背光模块的轮廓，可精确地将一面板组装至该背光模块上，有效减少或消除人工操作产生过大的产品变异的问题，亦有助于自动化装组。另外，本发明的显示模块组装站利用单一的隔离室搭配旋转作业动线，可缩小所需作业空间，并有助于控制该隔离室的无尘度，有效抑制先前技术中因作业空间的无尘度控制不易而对产品良率造成的影响。

关于本发明的优点与精神可以藉由以下的发明详述及所附图式得到进一步的了解。

附图说明

图1为根据本发明的一较佳实施例的一显示模块组装方法的流程图。

图2为用于该显示模块组装方法的一背光模块及一面板的示意图。

图3为根据该显示模块组装方法的关于该背光模块的影像的示意图。

图4为根据该显示模块组装方法的该背光模块、一光源装置及一影像撷取装置的侧视配置图。

图5为根据一实施例的该显示模块组装方法的流程图。

图6为根据另一实施例的该显示模块组装方法的流程图。

图7为一机械手臂吸附该面板的示意图。

图8为根据另一实施例的一显示模块组装方法的流程图。

图9为图8所示的显示模块组装方法的关于该背光模块的影像的示意图。

图10为根据一实施例的该显示模块组装方法的流程图。

图11为根据另一实施例的该显示模块组装方法的流程图。

图12为根据本发明的一较佳实施例的一显示模块组装方法的流程图。

图13为根据本实施例的关于该背光模块的影像的示意图。

图14为根据一实施例的该显示模块组装方法的流程图。

图15为根据另一实施例的该显示模块组装方法的流程图。

图16为根据本发明的一较佳实施例的一显示模块组装站的俯视配置示意图。

图17为图15中该显示模块组装站的一面板组装机构的功能方块图。

图18为该面板组装至背光模块后的剖面示意图。

【主要元件符号说明】

2        背光模块                         3           面板

6        机械手臂                         7           显示模块组装站

22       导光板                           24          结构框架

26       衔接空间                         26a         边缘

26b      中心位置                         28          平行线

30       双面胶带                         40、41、42           影像

50       光源装置                         52          影像撷取装置

62       吸盘                             72          隔离室

74       旋转载台                         74a         启始位置

74b      第一贴膜位置                     74c         第二贴膜位置

74d      第三贴膜位置                     74e         贴带位置

74f      面板组装位置                     74g         结束位置

76       面板组装机构                     78a、78b、78c            贴膜机构

80       贴带机构                         222         下扩散片

224      下棱镜片                         226         上棱镜片

282      断差                             502         透镜

722      第一窗口                         724         第二窗口

726      第三窗口                         728         除尘装置

740      旋转方向                         762         控制模块

764      投影装置

S100-S240、S340-S440、S500-S620                       实施步骤

具体实施方式

请参阅图1及图2，图1为根据本发明的一较佳实施例的一显示模块组装方法的流程图，图2为用于该显示模块组装方法的一背光模块2及一面板3的示意图，其中为便于说明，背光模块2的细部结构及面板3周边的连接线路均未绘示于图中。该显示模块组装方法主要利用光学影像解析出背光模块2相关轮廓信息，以将面板3精确地组装至背光模块2上，其实施细节详如后述。

于本实施例中，该显示模块组装方法首先提供一背光模块2，如步骤S100所示。背光模块2包含一导光板22及固定导光板22的一结构框架24，结构框架24及导光板22共同形成一衔接空间26，此衔接空间26即用于容置面板3。补充说明的是，于实作上，导光板22上会贴附有多层光学膜，为便于说明，于此不特别标示，但本发明不以此为限。接着，该显示模块组装方法斜向投影复数个平行线28于背光模块2上，如步骤S120所示；并撷取关于背光模块2的衔接空间26及平行线28的一影像40，如步骤S140。影像40如图3所示，其中为便于说明，各构件及其结构特征于影像40中的影像仍以相同元件符号标示。接着，该显示模块组装方法于影像40中，判断平行线28于衔接空间26的边缘26a处形成断差282的位置(以虚线圈示于图3中)，如步骤S160。

补充说明的是，于实作上，为使平行线28于影像中易于辨识，平行线28与结构框架24的轮廓不平行，尤其是结构框架24的内缘(亦即衔接空间26的边缘26a)，但本发明不以此为限。此外，前述斜向投影系指光线投影于背光模块2上时呈倾斜状态，但不以光源方向倾斜设置为限。例如，因为一般光源呈辐射照射光线，所以即使光源方向垂直于背光模块2，照射至背光模块2的光线大部分仍非垂直于背光模块2，足使于影像40中，平行线28于结构框架24的内缘处产生断差282，以供应续影像解析使用。另外，平行线28的间隔不以相同为限。

请并参阅图4，其为背光模块2、一光源装置50及一影像撷取装置52的侧视配置图。于本实施例中，该显示模块组装方法使用倾斜设置的光源装置50，故于影像40中的平行线28的断差均呈向同偏移，但本发明仍不以此为限。于本实施例中，平行线28的产生可于光源装置50前端设置印刷有平行线条的透镜502(或玻璃)实作，此平行线条于背光模块2上的投影即前述平行线28，其中平行线28的间隔与透镜上的平行线条相关，故平行线28的间隔可藉由透镜上的平行线条的间隔来控制，此为本技术领域熟知技艺者所能轻易完成者，于此不另赘述。此外，于实作上，平行线28使用较粗的线实作，可增加平行线28的影像辨识度。另外，于本实施例中，影像撷取装置52，例如但不限于一电荷耦合装置(charge coupled device,CCD)设置于背光模块2正上方，方便撷取关于背光模块2的对称影像，有助于简化影像解析，但本发明不以此为限。再补充说明的是，投影于背光模块2上的平行线28的颜色以便能于影像40中识别出平行线28为宜，于一般情形，结构框架24的颜色通常为深色(例如黑色)，此时平行线28的颜色以浅色(例如白色)为宜；但本发明仍不以此为限。又，使用的光源亦不以可见光为限。

接着，该显示模块组装方法提供面板3，如步骤S180所示；并根据该判断的位置(即断差282的位置)将面板3组装至衔接空间26，如步骤S200所示。请并参阅图5，其为根据一实施例的该显示模块组装方法的流程图。于此实施例中，该显示模块组装方法的步骤S200还包含先根据该判断的位置，决定衔接空间26的轮廓(亦即衔接空间26的边缘26a，或谓结构框架24的内缘)，如步骤S210所示。于本实施例中，因为平行线28均未平行于结构框架24的轮廓(结构框架24的内缘)，故结构框架24的四边内缘均有断差282发生。因此，于实作上，可将部分或所有发生断差282的地方相连，即可形成结构框架24的内缘。若平行线28与结构框架24的内缘平行时，于实作上，可同时于两个方向投影平行线，使得结构框架24的内缘均有断差影像发生；此时仍可藉由连接断差处以决定出衔接空间26的轮廓。接着，该显示模块组装方法再根据该决定的轮廓，将面板3组装至衔接空间26中，如步骤S220所示。例如利用衔接空间26的轮廓(或是结构框架24的内缘)与面板3的相对几何关系，基于某一参考点(例如衔接空间26的中心或角落、面板3的中心或角落)，将面板3组装至衔接空间26中。

请并参阅图6，其为根据另一实施例的该显示模块组装方法的流程图。其中，于此实施例中，该显示模块组装方法的步骤S200还包含先根据该判断的位置，决定衔接空间26的中心位置26b(以十字标记于图3中)，如步骤S230所示。于本实施例中，该显示模块组装方法可先找出衔接空间26的轮廓(如前述说明)，再决定出衔接空间26的中心位置26b(亦即衔接空间26的轮廓的中心位置)，或是直接将平均所有发生断差282处的坐标以得出衔接空间26的中心位置26b；但本发明均不以此为限。接着，该显示模块组装方法即可根据该决定的中心位置26b，将面板3组装至衔接空间26中，如步骤S240所示。例如基于衔接空间26的中心位置26b与面板3的中心位置的相对关系，将面板3组装至衔接空间26中，但本发明不以此为限。

补充说明的是，于前述各实施例中，面板3的组装可透过一机械手臂6实作，如图7所示。机械手臂6前端设置有一吸盘62，以真空吸附的方式吸附面板3，以达到抓取、移动面板3并放置面板3于衔接空间26中的操作，此为本技术领域熟习技艺者所能轻易完成者，于此不另赘述。另外，于实际产品中，面板3通常亦借助双面胶带固定。如图2所示，背光模块2亦包含一双面胶带30(以虚线影线指示出其所占区域)，贴附于结构框架24上，因此当面板3组装于衔接空间26中时，双面胶带30黏贴面板3。

双面胶带30除具有固定面板3的功能外，双面胶带30的位置亦有助于前述各实施例中对衔接空间26相关几何尺寸的判断。请参阅图8，其为根据另一实施例的一显示模块组装方法的流程图。图8所示的流程图与图1所示的流程图大致相同，主要不同之处在于撷取影像、解析影像及根据解析结果组装面板3。其中，该显示模块组装方法于撷取影像41时，影像41亦包含关于双面胶带30的影像，如步骤S340所示；影像41的示意图如图9所示，相较于图3所示的影像40，影像41还包含双面胶带30的影像(以虚线影线表示于图中)，另外，为便于说明，影像41同样使用相同元件符号标示。于解析影像41时，该显示模块组装方法于影像41中，判断平行线28于衔接空间26的边缘处形成断差282的位置及双面胶带30的位置，如步骤S360；以及该显示模块组装方法根据断差282的位置及双面胶带30的位置，将面板3组装至衔接空间26且使双面胶带30黏贴面板3，如步骤S400。

同样地，于步骤S400中，于实作上，面板3可基于衔接空间26的轮廓或中心位置而组装至衔接空间26中。请并参阅图10，其为根据一实施例的该显示模块组装方法的流程图。于此实施例中，该显示模块组装方法的步骤S400还包含先根据断差282位置及双面胶带30的位置，决定衔接空间26的轮廓(亦即衔接空间26的边缘26a，或谓结构框架24的内缘)，如步骤S410所示。此处关于平行线28影像的解析如前述，不再复述。另外，由于双面胶带30具有相当宽度，有利于影像辨识，利用双面胶带30的影像亦可决定出衔接空间26的轮廓(亦即衔接空间26的边缘26a)。于实作上，可平均两种解析结果(即经由平行线28及双面胶带30)，以得出最后的衔接空间26的轮廓，作为此步骤决定的轮廓，或是以基于双面胶带30所得的衔接空间26的轮廓作为修正信息，以修正基于平行线28所得的衔接空间26的轮廓，以得到此步骤决定的轮廓。接着，该显示模块组装方法再根据该决定的轮廓，将面板3组装至衔接空间26中且使双面胶带30黏贴面板3，如步骤S420所示。其实施细节可参阅前述关于步骤S220的说明，不另赘述。

请并参阅图11，其为根据另一实施例的该显示模块组装方法的流程图。其中，于此实施例中，该显示模块组装方法的步骤S400还包含先根据断差282位置及双面胶带30的位置，决定衔接空间26的中心位置26b(亦即衔接空间26的轮廓的中心位置且以十字标记于图9中)，如步骤S430所示。此处关于平行线28影像的解析如前述，不再复述。另外，基于双面胶带30的影像，亦可找出衔接空间26的中心位置26b。同样地，于实作上，可平均两种解析结果(即经由平行线28及双面胶带30)，以得出最后的衔接空间26的中心位置26b，作为此步骤决定的中心位置26b，或是以基于双面胶带30所得的衔接空间26的中心位置26b作为修正信息，以修正基于平行线28所得的衔接空间26的中心位置26b，以得到此步骤决定的中心位置26b。接着，该显示模块组装方法再根据该决定的中心位置26b，将面板3组装至衔接空间26中且使双面胶带30黏贴面板3，如步骤S440所示。其实施细节可参阅前述关于步骤S240的说明，不另赘述。补充说明的是，双面胶带30颜色的选用亦可考量与平行线28颜色选用时相同的考量，但本发明不以此为限。因为双面胶带30具有相当宽度，所以双面胶带30的颜色原则上仅需异于相邻构件的颜色即可。另外，于实作上，可使用深色(例如黑色)的双面胶带30，以兼具吸光效果，但本发明不以此为限。

如前述各实施例的说明，本发明的显示模块组装方法利用关于背光模块2的影像40、41，判断出背光模块2的轮廓，即可精确地将面板3组装至背光模块2上。此外，该显示模块组装方法利用投影平行线28至背光模块2上，并主要以平行线28的影像为解析对象，以简化对影像40、41的解析，进而能有效率地将面板3组装至背光模块2上，有效减少或消除人工操作产生过大的产品变异的问题，亦有助于自动化装组。另外，双面胶带30通常仅位于导光板22四周，其影像亦单纯，本发明的显示模块组装方法进一步解析双面胶带30的影像(如影像41包含双面胶带30的影像)，以进一步提升对衔接空间26判断的精确度，亦即提升面板3组装至背光模块2上的精确度。

另外，如前述实施例的说明，于实作上，亦得仅以双面胶带30的影像作为判断衔接空间26相关几何尺寸的基础，进而据以将面板3组装至背光模块2上。请参阅第2、12及13图，图12为根据本发明的一较佳实施例的一显示模块组装方法的流程图，图13为根据本实施例的关于背光模块2的影像42的示意图。图12所示的流程图与图1所示的流程图大致相同，主要不同之处在于本实施例的该显示模块组装方法以使用双面胶带30的影像作为判断衔接空间26的基础，因此于图13中，影像42包含双面胶带30的影像(以虚线影线表示于图中)，但已不包含平行线28的影像。于本实施例中，该显示模块组装方法首先提供背光模块2，如步骤S500所示；其中关于背光模块2(包含双面胶带30)的说明，可参阅前文，不再复述。接着，该显示模块组装方法撷取关于背光模块2的双面胶带30的影像42，如步骤S520所示；于影像42中，判断双面胶带30的位置，如步骤S540所示；提供面板3，如步骤S560所示；以及根据该判断的位置将面板3组装至衔接空间26中且使双面胶带30黏贴面板3，如步骤S580所示。

关于双面胶带30的影像的解析，可参阅前文，不再复述。原则上，于实作上，基于双面胶带30的位置，该显示模块组装方法亦可决定出衔接空间26的轮廓(亦即衔接空间26的边缘26a)或衔接空间26的中心位置26b(亦以十字标记于图13中)，并据以将面板3组装置衔接空间26中且使双面胶带30黏贴面板3。以衔接空间26的轮廓为组装基础而言，可参阅图14所示的流程图。于此流程图中，如步骤S590所示，该显示模块组装方法的步骤S580还包含根据该判断的位置(即于影像42中，双面胶带30的位置)，决定衔接空间26的轮廓；以及如步骤S600所示，该显示模块组装方法的步骤S580还包含根据该决定的轮廓(即衔接空间26的轮廓)，将面板3组装至衔接空间26中且使双面胶带30黏贴面板3。其实施细节可参阅前述关于步骤S220的说明，不另赘述。

另外，以衔接空间26的中心位置26b为组装基础而言，可参阅图15所示的流程图。于此流程图中，如步骤S610所示，该显示模块组装方法的步骤S580还包含根据该判断的位置(即于影像42中，双面胶带30的位置)，决定衔接空间26的中心位置26b；以及如步骤S620所示，该显示模块组装方法的步骤S580还包含根据该决定的中心位置26b(即衔接空间26的中心位置26b)，将面板3组装至衔接空间26中且使双面胶带30黏贴面板3。其实施细节可参阅前述关于步骤S240的说明，不另赘述。补充说明的是，于实作上，利用坐标平均的算法中，可取双面胶带30影像边缘数处的坐标值平均之，但本发明仍不以此为限。

请参阅图16及图17，图16为根据本发明的一较佳实施例的一显示模块组装站7的俯视配置示意图，图17为显示模块组装站7的一面板组装机构76的功能方块图。关于背光模块2的结构及其与面板3的组装方法的相关说明，亦请参阅前述各实施例的相关说明，不再赘述。于本实施例中，显示模块组装站7包含一隔离室72、一旋转载台74及该面板组装机构76。隔离室72具有一第一窗口722、一第二窗口724及一第三窗口726。旋转载台74可旋转地设置于隔离室72内并具有复数个加工位置(以虚线圆圈表示于图16中)，其旋转方向740以带箭头实线表示于图16中。此复数个加工位置包含一启始位置74a、一第一贴膜位置74b、一第二贴膜位置74c、一第三贴膜位置74d、一贴带位置74e、一面板组装位置74f及一结束位置74g。面板组装机构76包含影像撷取装置52、机械手臂6、一控制模块762及一投影装置764(如前述的具有透镜502的光源装置50)，控制模块762与影像撷取装置52、机械手臂6及投影装置764电连接，其功能方块图如图17所示。控制模块762利用影像撷取装置52撷取根据关于背光模块2的影像40、41、42，并根据该撷取的影像40、41、42，控制机械手臂6抓取面板3并组装至背光模块2上。于实作上，控制模块762可为整合至显示模块组装站7的控制系统中，又，光源装置50亦可与控制模块762电连接，以控制平行线28于背光模块2上的投影。

于该显示模块组装站7的实际运作中，背光模块2的半成品可经由第一窗口722进入隔离室72以能于启始位置74a放置于旋转载台74上；于实作上，可利用机械手臂、人工或输送带等方式送入。接着，控制模块762控制旋转载台74自启始位置74a依序旋转自各个加工位置，并对承载于旋转载台74上的背光模块2进行相对应的制程，最后旋转至结束位置74g，此时，面板3已组装至背光模块2上，其剖面示意图如图18所示，其中为清楚显示其堆层的结构，故未绘示剖面线。进一步来说，当控制模块762控制旋转载台74自启始位置74a旋转至第一贴膜位置74b时，控制模块762即可控制一贴膜机构78a，于导光板22上贴附一下扩散片222。贴膜机构78a的贴膜机制可采用现有贴膜技术，此为本技术领域熟知技艺者所能轻易完成者，于此不另赘述。接着，控制模块762控制旋转载台74自第一贴膜位置74b旋转至第二贴膜位置74c，控制模块762可控制一贴膜机构78b，于导光板22的下扩散片222上贴附一下棱镜片224。再接着，控制模块762控制旋转载台74自第二贴膜位置74c旋转至第三贴膜位置74d，控制模块762可控制一贴膜机构78c，于导光板22的下棱镜片224上贴附一上棱镜片226。又接着，控制模块762控制旋转载台74自第三贴膜位置74d旋转至贴带位置74e，控制模块762可控制一贴带机构80，于结构框架24上贴附双面胶带30。贴带机构80可可采用现有贴带技术，或参酌前述贴膜机构78a的贴膜机制实施，此亦可为本技术领域熟知技艺者所易完成者，于此不另赘述。

之后，控制模块762控制旋转载台74自贴带位置74e旋转至面板组装位置74f。面板3经由第二窗口724进入隔离室72；于实作上，可利用机械手臂、人工或输送带等方式送入。控制模块762接着控制该投影装置斜向投影复数个平行线28于背光模块2上，并判断影像40中平行线28于该衔接空间的边缘处形成断差的位置，并根据该判断的位置控制机械手臂6的动作以将面板3组装至衔接空间26中且使双面胶带30黏贴面板3。于另一实施例中，控制模块762亦可同时判断影像41中平行线28的断差位置及双面胶带30的位置而据此控制机械手臂6的动作以将面板3组装至衔接空间26中且使双面胶带30黏贴面板3。同样地，在主要以双面胶带30的影像位置来判断衔接空间26的相关几何尺寸信息时(平行线28此时已无需投影于背光模块2上)，控制模块762将判断影像42中双面胶带30的位置而据此控制机械手臂6的动作以将面板3组装至衔接空间26中且使双面胶带30黏贴面板3。之后，控制模块762控制旋转载台74自面板组装位置74f旋转至结束位置74g。面板3及背光模块2的组合品即可经由第三窗口726运送出隔离室72；于实作上，可利用机械手臂、人工或输送带等方式送出隔离室72，以进行其他组装制程，例如组装外壳、包装等。

补充说明的是，于本实施例中，旋转载台74以单一旋转臂实作，但本发明不以此为限。于实作上，旋转载台74亦得以一旋转盘实作，此时，该旋转盘上可定义对应前述复数个加工位置的承载位置，藉此，本发明的显示模块组装站于同一时间可同时处理多个背光模块2的加工程序。此外，于本实施例中，前述复数个加工位置系于旋转方向740上依序排列，使得背光模块2于显示模块组装站7仅于单一方向旋转行进，但本发明不以此为限。另外，于本实施例中，隔离室72系一无尘室，并配置有一除尘装置728，可使隔离室72保持在一定的无尘环境下，使得面板3及背光模块2的组合品内含微粒数可较先前技术中以人工组装的方式来得低。

如前述说明，本发明的显示模块组装站采加工环境整合设并利用旋转作业动线以缩小组装站所需空间，且利用影像辨识以获得该背光模块的轮廓信息，有助于该机械手臂精确对位，实现自动化组装。另外，再补充说明的是，显示模块组装站7同时负担面板3与背光模块2的组装作业、导光板22的贴膜作业及双面胶带30的贴带作业，但本发明不以此为限。于实作上，送入隔离室的背光模块2亦可已先贴妥光学膜片222、224、226及双面胶带30。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。

Claims (13)

1.一种显示模块组装方法，其特征在于，包含下列步骤：

(a)提供一背光模块，其中该背光模块具有一衔接空间；

(b)斜向投影复数个平行线于该背光模块上；

(c)撷取关于该背光模块的该衔接空间及该平行线的一影像；

(d)于该影像中，判断该平行线于该衔接空间的边缘处形成断差的位置；

(e)提供一面板；以及

(f)根据该判断的位置将该面板组装至该衔接空间；

该背光模块包含一导光板及固定该导光板的一结构框架，该结构框架及该导光板共同形成该衔接空间，于步骤(d)中，该断差形成于该结构框架处；

该背光模块包含一双面胶带，贴附于该结构框架上，于步骤(c)中，该影像亦包含关于该双面胶带的影像，步骤(d)还包含于该影像中，判断该双面胶带的位置，以及步骤(f)包含根据该断差的位置及该双面胶带的位置，将该面板组装至该衔接空间且使该双面胶带黏贴该面板。

2.如权利要求1所述的显示模块组装方法，其特征在于，步骤(f)还包含下列步骤实施：

根据该判断的位置，决定该衔接空间的轮廓；以及

根据该决定的轮廓，将该面板组装至该衔接空间。

3.如权利要求1所述的显示模块组装方法，其特征在于，步骤(f)还包含下列步骤实施：

根据该判断的位置，决定该衔接空间的中心位置；以及

根据该决定的中心位置，将该面板组装至该衔接空间。

4.如权利要求1所述的显示模块组装方法，其特征在于，于步骤(b)中，该平行线非平行于该衔接空间的边缘。

5.如权利要求1所述的显示模块组装方法，其特征在于，步骤(f)还包含下列步骤实施：

根据该断差的位置及该双面胶带的位置，决定该衔接空间的轮廓；以及

根据该决定的轮廓，将该面板组装至该衔接空间。

6.如权利要求1所述的显示模块组装方法，其特征在于，步骤(f)还包含下列步骤实施：

根据该断差的位置及该双面胶带的位置，决定该衔接空间的中心位置；以及

根据该决定的中心位置，将该面板组装至该衔接空间。

7.一种显示模块组装方法，其特征在于，包含下列步骤：

(a)提供一背光模块，其中该背光模块包含一导光板、固定该导光板的一结构框架及贴附于该结构框架上的一双面胶带，该结构框架及该导光板共同形成一衔接空间；

(b)撷取关于该背光模块的该双面胶带的一影像；

(c)于该影像中，判断该双面胶带的位置；

(d)提供一面板；以及

(e)根据该判断的位置将该面板组装至该衔接空间且使该双面胶带黏贴该面板。

8.如权利要求7所述的显示模块组装方法，其特征在于，步骤(e)还包含下列步骤实施：

根据该判断的位置，决定该衔接空间的轮廓；以及

根据该决定的轮廓，将该面板组装至该衔接空间。

9.如权利要求7所述的显示模块组装方法，其特征在于，步骤(e)还包含下列步骤实施：

根据该判断的位置，决定该衔接空间的中心位置；以及

根据该决定的中心位置，将该面板组装至该衔接空间。

10.一种显示模块组装站，其特征在于，包含：

一隔离室，具有一第一窗口及一第二窗口；

一旋转载台，可旋转地设置于该隔离室内并具有复数个加工位置，该复数个加工位置包含一启始位置及一面板组装位置，其中一背光模块可经由该第一窗口进入该隔离室以能于该启始位置放置于该旋转载台上，一面板可经由该第二窗口进入该隔离室以能于该面板组装位置组装至承载于该旋转载台上的该背光模块上；以及

一面板组装机构，包含一影像撷取装置、一机械手臂、一投影装置及与该影像撷取装置及该机械手臂电连接的一控制模块，该投影装置用以斜向投影复数个平行线于该背光模块上，该背光模块具有一衔接空间，该控制模块利用该影像撷取装置撷取根据关于该背光模块的影像，该撷取的影像包含该背光模块的该衔接空间及该平行线的影像，该控制模块判断该影像中该平行线于该衔接空间的边缘处形成断差的位置，并根据该判断的位置控制该机械手臂的动作以将该面板组装至该衔接空间。

11.如权利要求10所述的显示模块组装站，其特征在于，该背光模块包含一导光板、固定该导光板的一结构框架及贴附于该结构框架上的一双面胶带，该结构框架及该导光板共同形成该衔接空间，该影像亦包含关于该双面胶带的影像，该控制模块判断该影像中该双面胶带的位置，该控制模块根据该断差的位置及该双面胶带的位置控制该机械手臂的动作以将该面板组装至该衔接空间且使该双面胶带黏贴该面板。

12.如权利要求10所述的显示模块组装站，其中该背光模块包含一导光板、固定该导光板的一结构框架及贴附于该结构框架上的一双面胶带，该结构框架及该导光板共同形成一衔接空间，该撷取的影像包含该背光模块的该双面胶带的影像，该控制模块判断该影像中该双面胶带的位置，该控制模块根据该判断的位置控制该机械手臂的动作以将该面板组装至该衔接空间且使该双面胶带黏贴该面板。

13.如权利要求10所述的显示模块组装站，其特征在于，该复数个加工位置包含一第一贴膜位置、一第二贴膜位置、一第三贴膜位置及一贴带位置，该背光模块包含一导光板及固定该导光板的一结构框架，于该旋转载台停于该第一贴膜位置、该第二贴膜位置及该第三贴膜位置时，于该导光板上依序贴附一扩散片、一下棱镜片及一上棱镜片，于该旋转载台停于该贴带位置时，于该结构框架上贴附一双面胶带，当该面板组装至该背光模块上时，该双面胶带黏贴该面板。