CN103148100A - 一种滚动摩擦力作用的滑动副 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种滚动摩擦力作用的滑动副,属于滑动副技术领域。该滑动副包括盖板、U型簧、钢球、轴套和轴;轴套为空心圆筒,轴套的两端有锥槽,轴为圆柱体;盖板和U型簧上均带有孔,轴穿过盖板和U型簧上的孔,且盖板和U型簧上的孔的直径大于轴的外径;盖板和U型簧上的孔的直径一致。本发明通过钢球的支撑作用,保证轴套与轴之间间隙的稳定性,提高了运动精度,减少了由于摩擦所消耗的功。降低了轴套内孔的加工精度和加工成本。本发明具有结构简单,体积紧凑,质量可靠,加工成本低的特点。
Description
技术领域
本发明涉及一种滚动摩擦力作用的滑动副,该滑动副之间的摩擦为滚动摩擦力,特别涉及一种适合空间应用的高精度、低摩擦力的滑动副,属于滑动副技术领域。
背景技术
滑动副是空间机构上常见的运动副之一。为了保证其滑动可靠,一般都适当加大组成滑动副的轴与轴套之间的配合间隙。间隙的增大,会使运动副的运动精度降低,增大运动过程中的不确定性。同时,为保证配合性质的稳定性,对轴和轴套的配合尺寸及形状精度的要求都比较高,导致加工成本的增加。另外,滑动副滑动摩擦导致的功耗也较大,并且容易造成机构磨损。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的不足,提供了一种滚动摩擦力作用的滑动副,该滑动副保证运动过程中轴套与轴的配合间隙稳定,运动精度高,同时减小了运动过程中的摩擦力,降低了由摩擦导致的功耗。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的。
本发明的一种滚动摩擦力作用的滑动副,该滑动副包括盖板、U型簧、钢球、轴套和轴;
所述的轴套为空心圆筒,轴套的两端有锥槽;
所述的轴为圆柱体;
所述的盖板和U型簧上均带有孔,轴穿过盖板和U型簧上的孔,且盖板和U型簧上的孔的直径大于轴的外径;盖板和U型簧上的孔的直径一致;
所述的U型簧的开口一侧沿径向开有个以上开口;
所述的轴套套在轴的外面,轴的两端依次穿过盖板和U型簧,盖板与轴套之间为螺纹连接,钢球放置在轴套的锥槽、轴以及U型簧所围成的空腔内,通过拧紧盖板把U型簧压紧,进而把钢球压紧在U型簧、轴套的锥槽和轴组成的空腔内;在钢球的支撑作用下,不论轴套与轴之间的相对运动如何,轴套与轴之间的间隙都始终保持不变,提高了运动精度;同时,通过钢球的滚动,把轴套与轴之间的滑动摩擦转变为钢球与轴之间的滚动摩擦,减小了轴相对轴套运动过程中的摩擦力。通过U型簧的弹力能够控制钢球所受压紧力,进而保证钢球与轴之间摩擦力的稳定性。
U型簧的作用是通过弹簧力保持钢球所受压紧力的稳定性,从而保证钢球与轴之间摩擦力的稳定性;为了进一步控制摩擦力的稳定性,钢球一般都要进行润滑处理;
另外在轴相对轴套的运动过程中,钢球与轴接触,轴套不与轴接触,因此,对轴套的圆柱孔的加工精度要求大大降低,从而降低了滑动副的加工成本;
当轴套的两端的锥槽的锥角大小一致时,其锥角一般在30-60°之间;当轴套的两端的锥槽的锥角大小不一致时,其较大锥角的角度一般在30-60°之间,较小锥角的角度一般不大于7°;
可以通过减小轴套上某一端锥槽的锥角大小,来锁定从另一端向该端的滑动,实现沿一个方向滑动自由,而沿另一个方向滑动锁定的特殊需要。
有益效果
1)本发明通过钢球的支撑作用,保证轴套与轴之间间隙的稳定性,提高了运动精度。
2)本发明通过钢球把轴套与轴之间的滑动摩擦转变为滚动摩擦,减小了摩擦力,减少了由于摩擦所消耗的功。
3)本发明通过U型簧的弹力保证钢球压紧力的稳定性,进而保证轴套与轴之间摩擦力的稳定性。
4)本发明可以通过减小轴套上某一端锥槽的锥角,来锁定从另一端向该端的滑动,实现沿一个方向滑动自由,而沿另一个方向滑动锁定的特殊需要。
5)本发明避免了运动过程中轴套圆柱段与轴之间的配合,降低了轴套内孔的加工精度和加工成本。本发明具有结构简单,体积紧凑,质量可靠,加工成本低的特点。
附图说明
图1为本发明的滑动副的结构示意图;
图2为本发明U型簧的结构示意图;
图3为本发明滑动副弹性一端运动锁时的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
实施例1
一种滚动摩擦力作用的滑动副,如图1所示,该滑动副包括盖板1、U型簧2、钢球3、轴套4和轴5;
所述的轴套4为空心圆筒,轴套4的两端有锥槽6,锥槽6的角度为45°;
所述的轴5为圆柱体;
所述的盖板1和U型簧2上均带有孔,轴5穿过盖板1和U型簧2上的孔,且盖板1和U型簧2上的孔的直径大于轴5的外径;盖板1和U型簧2上的孔的直径一致;
如图2所示,所述的U型簧2的开口一侧沿径向开有8个开口7;
所述的轴套4套在轴5的外面,轴5的两端依次穿过盖板1和U型簧2,盖板1与轴套4之间为螺纹连接,钢球3放置在轴套4的锥槽6、轴5以及U型簧2所围成的空腔内,通过拧紧盖板1把U型簧2压紧,进而把钢球3压紧在U型簧2、轴套4的锥槽6和轴5组成的空腔内;在钢球3的支撑作用下,不论轴套4与轴5之间的相对运动如何,轴套4与轴5之间的间隙都始终保持不变,提高了运动精度;同时,通过钢球3的滚动,把轴套4与轴5之间的滑动摩擦转变为钢球3与轴5之间的滚动摩擦,减小了轴5相对轴套4运动过程中的摩擦力。通过U型簧2的弹力能够控制钢球3所受压紧力,进而保证钢球3与轴5之间摩擦力的稳定性。
U型簧2的作用是通过弹簧力保持钢球3所受压紧力的稳定性,从而保证钢球3与轴5之间摩擦力的稳定性;为了进一步控制摩擦力的稳定性,钢球3一般都要进行润滑处理;
另外在轴5相对轴套4的运动过程中,钢球3与轴5接触,轴套4不与轴5接触,因此,对轴套4的圆柱孔的加工精度要求大大降低,从而降低了滑动副的加工成本。
实施例2
同实施例1,其不同点在于,如图3所示,轴套4上右端锥槽的锥角为7°,小于左端锥槽的锥角45°,从而把轴5相对轴套4自右向左的滑动锁定了。
Claims (6)
1.一种滚动摩擦力作用的滑动副,其特征在于:该滑动副包括盖板(1)、U型簧(2)、钢球(3)、轴套(4)和轴(5);
所述的轴套(4)为空心圆筒,轴套(4)的两端有锥槽(6);
所述的轴(5)为圆柱体;
所述的盖板(1)和U型簧(2)上均带有孔,轴(5)穿过盖板(1)和U型簧(2)上的孔,且盖板(1)和U型簧(2)上的孔的直径大于轴(5)的外径;盖板(1)和U型簧(2)上的孔的直径一致;
所述的轴套(4)套在轴(5)的外面,轴(5)的两端依次穿过盖板(1)和U型簧(2),盖板(1)与轴套(4)之间为螺纹连接,钢球(3)放置在轴套(4)的锥槽(6)、轴(5)以及U型簧(2)所围成的空腔内,通过拧紧盖板(1)把U型簧(2)压紧。
2.根据权利要求1所述的一种滚动摩擦力作用的滑动副,其特征在于:U型簧(2)的开口一侧沿径向开有1个以上开口。
3.根据权利要求1所述的所述的一种滚动摩擦力作用的滑动副,其特征在于:钢球(3)进行润滑处理。
4.根据权利要求1所述的所述的一种滚动摩擦力作用的滑动副,其特征在于:轴套(4)的左端锥槽(6)的锥角大小与右端锥槽(6)的锥角大小一致,为30-60°。
5.根据权利要求1所述的所述的一种滚动摩擦力作用的滑动副,其特征在于:轴套(4)的左端锥槽(6)的锥角大小与右端锥槽(6)的锥角大小不一致。
6.根据权利要求5所述的一种滚动摩擦力作用的滑动副,其特征在于:较小的锥槽(6)的锥角不大于7°,较大的锥槽(6)的锥角为30-60°。
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