CN103144567B - 凹型隧道运输车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种凹型隧道运输车，包括车架、设置在车架下部的行车系统、设置在车架上部的动力系统和物件支架、设置在车架端部的驾驶室，物件支架下设置有滑动转移机构，滑动转移机构包括能够拆卸的连接在车架上的油缸座、能够拆卸的连接在物件支架上的油缸杆连接座、连接油缸座、油缸杆连接座的滑移油缸以及设置在物件支架下部的低摩阻材料片，通过滑移油缸的伸缩能够使物件支架能够在水平方向上滑移。本发明采用机电液一体化技术，可靠性高，能够满足隧道内的狭窄空间里的长距离大坡度的运输要求；能够在空间高度受限的情况下，使得可运载的货物最高化；能够在错车空间紧张的情况下，保证车辆的安全高效运行。

Description

凹型隧道运输车

技术领域

本发明涉及一种在隧道中运送物资的中大型物件运输的专用设备，尤其是涉及一种用于装运隧道瓦片的凹型隧道运输车。

背景技术

目前隧道运输车的现状：

1、载货平台均为平的，没有凹形的，这就使得在载运受到高度受到限制的情况下，一些大型物件的运输受到了一些限制和影响；

2、驱动有机械驱动及液压驱动两种形式；

3、转向有机械转向及液压转向两种模式；

4、制动器均为蹄式制动器，难以满足长距离大坡度的要求；更不要说采用液压缓速技术了；

5、制动方式均为气制动；

6、未采用湿滑路面驱动轮防打滑技术；

7、轮胎均为普通充气轮胎，不可避免的会有爆胎现象；

8、具有液压升降功能；

9、没有互救接口，在车辆出现故障时，因为起重设备或其它车辆难以到达现场，极易造成长时间堵塞隧道的现象；

10、没有导航系统，在隧道空间有限，错车距离很小的情况下，容易造成两车相碰设备损坏的现象。

发明内容

本发明的目的是提供一种凹型隧道运输车。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种凹型隧道运输车，包括车架、设置在所述的车架下部的行车系统、设置在所述的车架上部的动力系统和物件支架、设置在所述的车架端部的驾驶室，所述的物件支架下设置有滑动转移机构，所述的滑动转移机构包括能够拆卸的连接在所述的车架上的油缸座、能够拆卸的连接在所述的物件支架上的油缸杆连接座、连接所述的油缸座、油缸杆连接座的滑移油缸以及设置在所述的物件支架下部的低摩阻材料片，通过所述的滑移油缸的伸缩能够使所述的物件支架能够在水平方向上滑移。

优选地，所述的行车系统包括悬挂、车桥以及轮胎，所述的车桥包括驱动桥和制动桥，所述的驱动桥包括液压马达、与所述的液压马达相传动连接的减速机，所述的液压马达上设置有转速传感器和液压缓速装置，所述的液压缓速装置能够通过控制所述的液压马达上的平衡阀平稳所述的液压马达的转速。

进一步优选地，所述的驱动桥间设置有差速锁。

进一步优选地，所述的制动桥为液压湿式制动器。

进一步优选地，所述的悬挂为类空气悬挂系统。

进一步优选地，所述的轮胎为胎内具有填充物的矿用轮胎。

优选地，所述的动力系统能够连接外接动力源。

优选地，所述的车架设置有凹部，所述的物件支架设置在所述的车架的凹部内。

进一步优选地，所述的车架凹部的下平面设置有应急制动摩擦板。

优选地，所述的驾驶室设置在所述的车架的前后两端，前后两端的驾驶室能够互锁。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明采用机电液一体化的成熟技术，可靠性高，能够满足隧道内的狭窄空间里的长距离大坡度的运输要求；能够在空间高度受限的情况下，使得可运载的货物最高化；能够在错车空间紧张的情况下，保证车辆的安全高效运行。

附图说明

附图1为本发明的主视示意图；

附图2为本发明的俯视示意图。

其中：1、车架；10、凹部；11、应急制动摩擦板；2、行车系统；20、悬挂；210、驱动桥；211、制动桥；22、轮胎；3、动力系统；4、物件支架；40、油缸座；41、滑移油缸；42、油缸杆连接座；43、低摩阻材料片；5、驾驶室；6、物件。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

如图1、2所示的一种凹型隧道运输车，包括车架1、设置在车架1下部的行车系统2、设置在车架1上部的动力系统3和物件支架4、设置在车架1端部的驾驶室5。以下对各部件做详细描述：

车架1：车架1设置有凹部10，凹部10的长度可根据运输的货物的长度进行调整，中间凹部10部分为载货平台，车架1凹部10的下平面设置有应急制动摩擦板11，在车桥上的制动出现故障时，可以通过降低载货平台的高度让车架1落地，通过应急制动摩擦板11和地面摩擦来实现制动，从而保证行车安全。

行车系统2：行车系统2包括悬挂20、车桥以及轮胎22，其中：

悬挂20为类空气全液压悬挂，使用防爆阀，采用双管路保护，这样可以在一条管路爆裂的情况下，车辆还可以正常使用；可以通过悬挂油缸的升降，调整车辆载货平台的高度；在每个悬挂20的主油路上均配置了蓄能器，当车辆通过较高的障碍物时，油缸会受到冲击，管路内的压力要升高会对管路及车辆造成冲击，当管路上装上蓄能器后，油路上的压力升高时，会压缩蓄能器器的氮气胶囊，从而使油缸缩短过程中压向管路中的一部分液压油进入了蓄能器，减小了对管路的冲击，不仅延长了管路的使用寿命，还增加了车辆的平稳性和可靠性。

车桥均为半桥，包括驱动桥210和制动桥211，驱动桥210包括变量液压马达、与变量液压马达相传动连接的减速机，变量液压马达上设置有转速传感器和液压缓速装置，转速传感器实时监测马达转速并动态调整，防止马达超速打滑；采用了液压缓速装置，在下长坡时，通过控制变量液压马达上的平衡阀,可使驱动液压马达转速平稳，从而使车辆在下坡时车速可相对稳定，可避免在下坡途中长久使用行车制动，造成制动器过度发热，造成制动鼓发热而导致制动失效或轮胎烧坏的事件发生；缓速过程液压系统产生的热量可通过液压油散热器散出；此外，驱动桥210间设置有差速锁，当桥间差速超过设定比例时差速锁自动锁闭，为车辆提供稳定的驱动力。制动桥211设置有液压湿式制动器。

轮胎22采用矿用轮胎，胎内含有填充物，不会爆胎，增加了运输车辆的安全性。

动力系统3：动力系统3设置在车架1后端的高平台上，该车在动力系统3出现故障时，可通过外接动力源短距离移动车辆。

物件支架4：物件支架4下设置有滑动转移机构，滑动转移机构包括能够拆卸的连接在车架1上的油缸座40、能够拆卸的连接在物件支架4上的油缸杆连接座42、连接油缸座40、油缸杆连接座42的滑移油缸41以及设置在物件支架4下部的低摩阻材料片43，通过滑移油缸41的伸缩能够使物件支架4能够在水平方向上滑移。在一台车出现故障时，因为空间原因，起重设备难以施展时，可以通过操作滑动转移机构将运载的货物移动到另外一台隧道运输车上，不会影响工作进度。

驾驶室5：车架1的前后端各有一个驾驶室5，可双向行驶，该车的行走、转向、升降操作均可在驾驶室5内进行，前后驾驶室5之间具有互锁功能，在一个驾驶室5内操作时，则在另一个驾驶室5内的操作均无效。

该车的行走、转向、升降均采用液压驱动，可以实现无级变速。该车可选配自动或手动导航功能，可避免或减少在隧道空间有限错车距离较小的情况下，两车相蹭或相碰的情况发生。

使用时，在将要运载的物件6平稳的放置到凹部10上的物件支架4并固定好后，驾驶员可根据需要通过在前端或尾部驾驶室5操作隧道运输车，并根据需要启动自动或手动导航系统，将其行驶至需要的位置；倘若不幸出现趴窝故障时，再根据具体情况采用互救接口将其行驶到合适的位置，或将另外一辆可正常使用的车辆紧贴故障车对位停好，将其载货平台调至相同高度，然后启动滑动转移机构，将运载的物件6由故障车上滑移到好车的载货平台上来并固定好，再由好车将其送到指定的位置从而缩短延误时间；倘若制动系统出现问题时，可通过操作升降系统，降低载货平台高度，使其底部的应急制动摩擦板11与地面相触，通过其与地面的摩擦来提供制动力，以保证行车安全。

本实施例在隧道运输中相较于普通平台式车架，可运的物件更高，这在空间极为有限的情况下是非常重要的；解决了普通隧道运输车在大角度、长距离坡道上运行时的易发热、会造成制动片损坏甚至失效、轮胎烧毁的现象；解决了滑湿路面车辆轮胎易打滑的现象；解决了普通隧道车在隧道空间有限，会车距离很小的情况下，容易造成两车相碰设备损坏的现象；解决了没有互救接口，在车辆出现故障时，因为起重设备或其它车辆难以到达现场，进行救助，极易造成长时间堵塞隧道的现象。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1. 一种凹型隧道运输车，包括车架、设置在所述的车架下部的行车系统、设置在所述的车架上部的动力系统和物件支架、设置在所述的车架端部的驾驶室，其特征在于：所述的物件支架下设置有滑动转移机构，所述的滑动转移机构包括能够拆卸的连接在所述的车架上的油缸座、能够拆卸的连接在所述的物件支架上的油缸杆连接座、连接所述的油缸座、油缸杆连接座的滑移油缸以及设置在所述的物件支架下部的低摩阻材料片，通过所述的滑移油缸的伸缩能够使所述的物件支架能够在水平方向上滑移。

2. 根据权利要求1所述的凹型隧道运输车，其特征在于：所述的行车系统包括悬挂、车桥以及轮胎，所述的车桥包括驱动桥和制动桥，所述的驱动桥包括液压马达、与所述的液压马达相传动连接的减速机，所述的液压马达上设置有转速传感器和液压缓速装置，所述的液压缓速装置能够通过控制所述的液压马达上的平衡阀平稳所述的液压马达的转速。

3. 根据权利要求2所述的凹型隧道运输车，其特征在于：所述的驱动桥间设置有差速锁。

4. 根据权利要求2所述的凹型隧道运输车，其特征在于：所述的制动桥设置有液压湿式制动器。

5. 根据权利要求2所述的凹型隧道运输车，其特征在于：所述的悬挂为类空气悬挂系统。

6. 根据权利要求2所述的凹型隧道运输车，其特征在于：所述的轮胎为胎内具有填充物的矿用轮胎。

7.根据权利要求1所述的凹型隧道运输车，其特征在于：所述的动力系统能够连接外接动力源。

8. 根据权利要求1所述的凹型隧道运输车，其特征在于：所述的车架设置有凹部，所述的物件支架设置在所述的车架的凹部内。

9. 根据权利要求8所述的凹型隧道运输车，其特征在于：所述的车架凹部的下平面设置有应急制动摩擦板。

10. 根据权利要求1所述的凹型隧道运输车，其特征在于：所述的驾驶室设置在所述的车架的前后两端，前后两端的驾驶室能够互锁。