CN103143506B - 原烟烟包的自动化卸车及在线检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种原烟烟包的自动化卸车及在线检测方法，首先通过伸缩式卸车滑道将烟包卸车；然后通过在线皮带秤和微波水分仪对烟包进行重量检测和水分检测，并通过烟包分选装置分选出重量和水分均合格的烟包；之后将重量和水分均合格的烟包进行解包，通过在线近红外光谱仪进行化学成份检测后重新打包，并通过烟包再次分选装置根据在线近红外光谱仪测得的烟包化学成分将烟包归类；最后将检测过重量、水分及化学成分的烟包归类、装筐。实现了麻包自动化卸车、逐包水分测量、逐包称重、逐包化学成份检测、不合格麻包分选等功能，效率高、检测全面、自动化程度高。

Description

原烟烟包的自动化卸车及在线检测方法

技术领域

本发明涉及一种烟叶复烤企业的原烟入库装置，尤其涉及一种原烟烟包的自动化卸车及在线检测方法。

背景技术

目前，烟叶复烤企业的原烟入库模式较为传统、守旧，多采取人工卸车，水分检测、化学指标检测采用人工抽样，烟包称重采取整车过磅的粗略测量方式。

现有技术中各个环节采用的方案及其缺点分别如下：

人工卸车的方式：需要耗费大量的人力（每卸一车约需要6～10人），由于搬运一包约50KG的烟包较费力，卸车工人多采取将烟包直接从高4～5米的卡车上抛到地面，再由车下的工人抬走，此种方式直接导致原烟麻包造碎十分严重。

原烟麻包入库前化学指标抽样方式方法：通常每1000件烟包取一个样，利用流动化学分析仪进行化学指标检测。存在的问题是：化学数据检测时间长、检测过程需要使用有毒的化学试剂、取样代表性不强、硬件设备配置欠缺、管理手段相对落后、信息化水平不高。由于缺乏快速、准确而全面的计量检验方法，以随机抽取一个样品的检测结果代表1000件烟叶的化学指标，其检测数据不具代表性、更不能反映真实情况，所测数据无法准确指导后续加工环节中原烟的配打掺比方式，最终直接导致无法满足卷烟工业企业对烤后烟叶原料稳定性、均质化生产的要求。

原烟麻包入库前水分检测抽样方法：通常抽检率为1％～3％，即每100包原烟抽取1包到3包原烟，每包原烟再抽取上部烟、中部烟、下部烟各几把，经旋风磨粉碎后，利用标准烘箱法测量水分含量。存在的问题是：烘箱法检测水分时间长，样品处理量少，测量出的水分含量值代表性差，无法发现湿团大易霉变的原烟麻包。

现有原烟麻包的称重方法：麻包入库重量抽检率一般为30％左右，即整车的原烟麻包只有约30％被过磅称重，卸车后的麻包，被堆上手推车，抽取10～20件麻包过磅一次。缺点：取样代表性差，30％的抽检率不能代表整车烟包的真实重量，带手推车过磅引入的重量误差大，且称重速度慢，效率低。

发明内容

本发明的目的是提供一种效率高、检测全面、自动化程度高的原烟烟包的自动化卸车及在线检测方法。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

本发明的原烟烟包的自动化卸车及在线检测方法，包括步骤：

首先，通过伸缩式卸车滑道将烟包卸车；

然后，通过在线皮带秤和微波水分仪对烟包进行重量检测和水分检测，并通过烟包分选装置分选出重量和水分均合格的烟包；

之后，将重量和水分均合格的烟包进行解包，通过在线近红外光谱仪进行化学成份检测后重新打包，并通过烟包再次分选装置根据在线近红外光谱仪测得的烟包化学成分将烟包归类；

最后，将检测过重量、水分及化学成分的烟包归类、装筐。

由上述本发明提供的技术方案可以看出，本发明实施例提供的原烟烟包的自动化卸车及在线检测方法，由于首先通过伸缩式卸车滑道将烟包卸车；然后通过在线皮带秤和微波水分仪对烟包进行重量检测和水分检测，并通过烟包分选装置分选出重量和水分均合格的烟包；之后将重量和水分均合格的烟包进行解包，通过在线近红外光谱仪进行化学成份检测后重新打包，并通过烟包再次分选装置根据在线近红外光谱仪测得的烟包化学成分将烟包归类；最后将检测过重量、水分及化学成分的烟包归类、装筐。实现了麻包自动化卸车、逐包水分测量、逐包称重、逐包化学成份检测、不合格麻包分选等功能，效率高、检测全面、自动化程度高。

附图说明

图1为本发明实施例提供的原烟烟包的自动化卸车及在线检测方法的流程示意图；

图2为本发明实施例中伸缩式卸车滑道的结构示意图；

图3为本发明实施例中烟包分选装置的结构示意图；

图4为本发明实施例中自动卸车装置的结构示意图；

图5为本发明实施例中自动装筐装置的结构示意图。

图中：1、伸缩式卸车滑道，2、在线皮带秤，3、微波水分仪，4、烟包分选装置，5、解包平台，6、在线近红外光谱仪；

9、支架，10、伸缩滑道，11、升降机构，12、气动驱动装置； 13、支撑框架，14、操作平台，15、机械手，16、传输辊道；17、横梁，18、机械手，19、麻包筐。

具体实施方式

下面将对本发明实施例作进一步地详细描述。

本发明的原烟烟包的自动化卸车及在线检测方法，其较佳的具体实施方式如图1所示（打包机和烟包再次分选装置图1中未详细示意）：

包括步骤： 

首先，通过伸缩式卸车滑道将烟包卸车；

然后，通过在线皮带秤和微波水分仪对烟包进行重量检测和水分检测，并通过烟包分选装置分选出重量和水分均合格的烟包；

之后，将重量和水分均合格的烟包进行解包，通过在线近红外光谱仪进行化学成份检测后重新打包，并通过烟包再次分选装置根据在线近红外光谱仪测得的烟包化学成分将烟包归类；

最后，将检测过重量、水分及化学成分的烟包归类、装筐。

根据烟包化学成分含量进行归类的目的是为后期复烤配打做参考，具体应用中化学成分含量的归类需依据时行的相关的行业标准。

如图2所示，所述伸缩式卸车滑道包括支架，所述支架的上部设有伸缩滑道，所述伸缩滑道的后端与所述支架的后端铰接，所述伸缩滑道的前部与所述支架的前端之间设有升降机构。

如图3所示，所述烟包分选装置包括重量分选装置和水分分选装置，所述烟包再次分选装置包括化学成份分选装置，所述重量分选装置、水分分选装置和化学成份分选装置分别设有气动驱动装置。

所述在线皮带秤、微波水分仪、在线近红外光谱仪、气动驱动装置分别通过计算机自动控制。

所述伸缩式卸车滑道将烟包卸车过程中，通过自动卸车装置进行自动卸车；

如图4所示，所述自动卸车装置包括支撑框架、操作平台、监控摄像头，所述支撑框架的上部设有多个机械手，所述支撑框架的一侧设有传输辊道，所述监控摄像头和机械手分别与所述操作平台电连接，所述传输辊道与所述伸缩式卸车滑道的前端连接。

所述将重量、水分均合格并经化学成份相近性归类的烟包进行装筐的过程中，通过 自动装筐装置进行自动装筐；

如图5所示，所述自动装筐装置包括设于传输辊道上方的横梁，所述横梁上设有机械手，所述传输辊道的一侧设有麻包筐。

具体实施例的工作原理是：

将伸缩式卸车滑道伸入到车厢内，人工将原烟麻包依次摆放在伸缩式卸车滑道的伸缩皮带上。伸缩皮带将原烟麻包输送到在线皮带秤，进行逐个称重。称重完成后将重量的信息发送到计算机中，同时将原烟麻包输送到微波水分仪。

原烟麻包逐个通过微波水分仪测试水分，微波水分仪将测试信息发送到计算机中，计算机根据测试的数据，判断出不和格的烟包，同时将原烟麻包输送到烟包分选装置。

烟包分选装置根据计算机的指令进行分选，先进行水分分选，然后进行重量分选。合格的烟包输送到解包平台。

在解包平台上将合格的烟包进行人工解包，然后输送到在线近红外光谱仪，测试化学成分，测试的结果传送到计算机中，同时将测试后的烟包通过打包机打包后，根据化学成分进行下一步的分选。

具体实施例中各元件分别是：

伸缩式卸车滑道：

根据现场车辆的信息，运送原烟烟包的车辆，底盘高度的范围在1.1～1.5m。车厢的长度为7.5～17.5m的范围。伸缩式卸车滑道的本体长度为5m，伸出长度为10m。其前端可以提升，这样既可以满足车辆高低的不同又可以满足车辆后卸车及侧斜车的功能。

在线皮带秤： 

采用动态称重，原烟麻包通过在线皮带秤直接测试出重量来。

微波水分仪： 

采用德国最新技术测试水分，测试过程中动态测试，不受密度的影响。无论麻包是何种形状及规则都可以测试。将微波水分仪的信号发射探头装入动力有机玻璃滚，测量时，烟包从动力有机玻璃滚上通过，既保证了麻包正常通过，又不影响微波正常工作。

烟包分选装置（重量分选及水分分选）：

采用高速气动结构，将麻包迅速推出。水分分选主要通过计算机判断出水分均值超标、有湿团及有碳化的情况，通过水分分选分离出来。重量分选通过计算机判断出重量不合格的烟包直接分离出来。

在线近红外光谱仪：

人工解包后通过近红外测试化学成分，测试完成后打包。然后根据在线近红外光谱仪测试的化学成分进行下一步分选。

具体实施例中，在通过伸缩式卸车滑道进行卸车时还设计了自动卸车装置：

采用循环控制的方式工作，使用监控摄像头自动切换。人工定位自动抓取、放置。一人操作四个或多个机械手。

过程：操作台显示器首先显示第一个机械手的位置，通过显示器人工操作定位，完成后。开始抓取，抓取完成后。自动依次切换到第二个机械手、第三个机械手、第四个机械手，第一个机械手自动开始移动并将麻包自动放置在运输棍道上，完成后回到原始上一次抓取的位置等待。依次循环将所有的麻包卸完。

具体实施例中，还设计了自动装筐装置：

采用自动检测，自动装筐。

过程：当麻包运送到固定位置，当检测到有两包同时到位，开始自动抓取。抓取完成后，按一定的规律放置到麻包筐内。重复上面的步骤，直到所有的麻包装到筐内。

本发明取得的效果是：

节省人力劳动，实现了麻包自动化卸车；填补了麻包卸车入库逐包水分测量的空白；填补了麻包卸车入库逐包称重的空白；填补了不合格麻包分选的空白；实现了麻包逐包化学成份检测的目标；实现了自动化卸车功能；实现了麻包自动装筐功能；通过软件设计可提供烟包的重量、水分、化学指标等数据采集，历史数据查询、数据分析、远程数据传输、系统控制等功能。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (2)

1.一种原烟烟包的自动化卸车及在线检测方法，其特征在于，包括步骤：

首先，通过伸缩式卸车滑道将烟包卸车；

然后，通过在线皮带秤和微波水分仪对烟包进行重量检测和水分检测，并通过烟包分选装置分选出重量和水分均合格的烟包；

之后，将重量和水分均合格的烟包进行解包，通过在线近红外光谱仪进行化学成份检测后重新打包，并通过烟包再次分选装置根据在线近红外光谱仪测得的烟包化学成分将烟包归类；

最后，将检测过重量、水分及化学成分的烟包归类、装筐；

所述伸缩式卸车滑道包括支架，所述支架的上部设有伸缩滑道，所述伸缩滑道的后端与所述支架的后端铰接，所述伸缩滑道的前部与所述支架的前端之间设有升降机构；

所述伸缩式卸车滑道将烟包卸车过程中，通过自动卸车装置进行自动卸车；

所述自动卸车装置包括支撑框架、操作平台、监控摄像头，所述支撑框架的上部设有多个机械手，所述支撑框架的一侧设有传输辊道，所述监控摄像头和机械手分别与所述操作平台电连接，所述传输辊道与所述伸缩式卸车滑道的前端连接；

所述将重量、水分均合格并经化学成份相近性归类的烟包进行装筐的过程中，通过自动装筐装置进行自动装筐；

所述自动装筐装置包括设于传输辊道上方的横梁，所述横梁上设有机械手，所述传输辊道的一侧设有麻包筐；

所述烟包分选装置包括重量分选装置和水分分选装置，所述烟包再次分选装置包括化学成份分选装置，所述重量分选装置、水分分选装置和化学成份分选装置分别设有气动驱动装置。

2.根据权利要求1所述的原烟烟包的自动化卸车及在线检测方法，其特征在于，所述在线皮带秤、微波水分仪、在线近红外光谱仪、气动驱动装置分别通过计算机自动控制。