CN103132213A - 一种小样织机双气缸控制剑杆的快速引纬方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种小样织机双气缸控制剑杆的快速引纬方法，包括系统硬件和核心控制器的软件编程两个部分。所述硬件包括ARM控制器、触摸屏、一只双气缸及控制用电磁阀；所述软件部分采用EVC4编程语言编写控制程序，控制一只气缸带动剑杆勾出纬纱进行织造。本发明的控制系统能明显减少织造过程中剑杆来回动程，并加强剑杆在运动过程中的稳定性，增强了勾引纬纱的可靠性，提高了小织织造的效率。
Description
技术领域：
本发明涉及织机双气缸控制剑杆的快速引纬方法，特别适用于小样织机双气缸控制剑杆的快速引纬方法。
背景技术：
目前，国内小样织机的剑杆引纬大部分采用电脑控制电磁阀，再由电磁阀的开关决定气缸的运动完成引纬过程。在小样织造过程中，工作效率主要由气缸的来回动程时间来决定。
传统的小样织机引导剑杆的气缸动程是固定的，而样布布面宽度往往很小，在织造过程中，气缸来回运动浪费了大量的时间，在织造过程中工人往往无事可做，这种低效率的工作方式极大地降低了工厂的生产效率。另一方面，当剑杆到达引纬区时，由于气缸动程距离过长及速度的影响，使剑杆对达引纬区时造成很大的震动，使勾引纬纱的不稳定。
发明内容
鉴于当前小样织机引纬方式上的存在缺陷，本发明的目的在于提供一种用于小样织机双气缸控制剑杆的快速引纬的方法，根据样布的宽度来调整小样织机的剑杆引纬动程。当样布宽度小时，引纬时用一只气缸，当织宽幅的样布时，再用二只气缸。本发明主要包括ARM主控制器，一台触摸屏、一只双气缸及控制用电磁阀。其中ARM主控制器采用了稳定性高、抗干扰能力强、易于编程的ARM处理器。ARM处理器控制系统内置了触摸屏、I/O口、FLASH存贮器及驱动电路等。
主控制器与触摸屏，FLASH存贮器及驱动电路等外围部件相连，在小样织造上机工作准备好后，根据钢筘的宽度，在控制程序上设置好相对应的引纬宽度选择，主控制器控制程序在接收到这个选择参数后，在控制程序中决定是启动一只气缸还是双气缸参加引纬。
在控制程序方面，由EVC4编程语言编程程序。控制程序根据输入的钢筘的宽度，在设置好相对应的引纬宽度后，如果设置了一只气缸引纬就启动钢筘检测子程序，决断钢筘边界是否超出引纬气缸的静止点，以保证在打纬时不能碰到引纬气缸。
本发明的有益之处在于：控制程序采用嵌入式技术，每一梭都根据钢筘的宽度进行引纬，而不是每次将剑杆拉回到满幅宽度的位置，这样减少了每一梭引纬的动程，从而节约的时间；控制程序的运用一只引纬气缸，使剑杆引纬时间减小，并且减少了断纬次数。这样不仅使小样织造过程更稳定、可靠，有效地提高了织造品质，同时也降低了工人的操作强度，更加提高工厂的生产效率。
附图说明：
图1本发明实施的双气缸结构三种状态示意图。
图2本发明实施的软件控制流程图。
具体实施方式
下面结合附图进一步详述本发明。
本发明的目地在于提供一种双气缸用于小样织造的快速引纬方法，缩短引纬时间，以提高小样织造效率，从而提高了劳动生产率。
图1为双气缸结构三种状态示意图：a.气缸原始位，b.单气缸织造准备好，c.剑杆到达引纬区。在小样织造上机工作准备好后，气缸处于气缸原始位。根据钢筘的宽度，在控制程序上设置好相对应的引纬宽度，控制双气缸(4)在电磁阀的作用下，进入单气缸织造准备好状态。机器已处于开始织造状态，控制程序将气缸(2)推动并带动剑杆固定支架(1)将剑杆推入引纬区，剑杆在引纬区勾出纬纱返回。在剑杆返回时，气缸(3)不动，气缸(2)返回动程一半的位置，并由气缸(3)在另一边固定位置。剑杆固定支架(1)带动剑杆拉回初始位置运动过程中，纬纱已被剪刀剪断。然后打纬运动将纬纱压入样布。这样就完成了一梭的引纬织造过程。
图2为控制程序完成一梭引纬的程序流程图。
系统上电初始化，在小样织造上机工作准备好后，根据工艺要求所织样布的宽度，选择对应宽度和型号的钢筘，输入钢筘宽度，进入单气缸织造准备好状态，控制程序根据工艺要求完成一梭的引纬过程，再根据实际需要决定是否进行继续织造还是停止织造。
Claims (3)
1.一种小样织机双气缸控制剑杆的快速引纬方法，由硬件和软件两部分组成，所述硬件部分包括一台ARM主控制器，一台触摸屏、一只双气缸及控制用电磁阀；其特征在于，ARM主控制器，一台触摸屏、一只双气缸及控制用电磁阀全由24V电压供电，完成硬件部分的工作；所述软件部分由EVC4编程语言编程程序。
2.根据权利1所述的一种小样织机双气缸控制剑杆的快速引纬方法，其特征在于，所述的ARM主控制器采用了稳定性高、抗干扰能力强、易于编程的ARM处理器；所述的人机界面采用的触摸屏，便于参数设定；所述的双气缸用于织窄幅样布时只用其中一只，拉动剑杆支座牵着剑杆来回运动，以完成剑杆每一梭的引纬。
3.根据权利1所述的一种小样织机双气缸控制剑杆的快速引纬方法，其特征在于，小样织机在织造样布前根据钢筘的长度合理调整剑杆支座来回运动的动程，ARM控制器的控制程序能根据预设参数来判断剑杆支座的起动与停止路程，从来缩短剑杆的动程，以提高织造样布的效率。
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