CN103130044B - 立式配重补偿平衡型数控缠丝机 - Google Patents

立式配重补偿平衡型数控缠丝机 Download PDF

Info

Publication number
CN103130044B
CN103130044B CN201310059985.0A CN201310059985A CN103130044B CN 103130044 B CN103130044 B CN 103130044B CN 201310059985 A CN201310059985 A CN 201310059985A CN 103130044 B CN103130044 B CN 103130044B
Authority
CN
China
Prior art keywords
steel wire
wire
main turntable
windup
balancing weight
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201310059985.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103130044A (zh
Inventor
孟祥建
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JIANGSU BANGWEI MACHINERY MANUFACTURE CO Ltd
Original Assignee
JIANGSU BANGWEI MACHINERY MANUFACTURE CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by JIANGSU BANGWEI MACHINERY MANUFACTURE CO Ltd filed Critical JIANGSU BANGWEI MACHINERY MANUFACTURE CO Ltd
Priority to CN201310059985.0A priority Critical patent/CN103130044B/zh
Publication of CN103130044A publication Critical patent/CN103130044A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103130044B publication Critical patent/CN103130044B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working

Landscapes

  • Coiling Of Filamentary Materials In General (AREA)

Abstract

本发明涉及一种立式配重补偿平衡型数控缠丝机。本发明在缠丝过程中，钢丝卷紧装置与主旋转台同步工作，当有部分钢丝伸长量未能及时被消耗时，钢丝卷紧装置会及时放松配重块下滑（离地面一定距离）。自动拉紧钢丝，保持钢丝应力值不损失；配重拉伸台的配重块下滑到一定位置后，钢丝卷紧装置会自动再次提升配重块到一定高度，继续保持钢丝应力值，在缠丝过程中拉伸台的配重块始终处于上下浮动状态（不落地），所缠绕的钢丝应力值始终能保持恒定。当钢丝缠绕到砼管末端快结束几圈时，主旋转台自动降速，运行速度10HZ（约4转/分钟），钢丝应力值从全应力自动降低到半应力，便于人工锚固被缠绕砼管末端钢丝。

Description

立式配重补偿平衡型数控缠丝机
技术领域
本发明涉及一种立式配重补偿平衡型数控缠丝机，属于制管技术领域。
背景技术
目前国内同类设备通常采用差速法和配重法二种，差速缠丝是由主旋转台绕丝电机与应力电机不同转速，即应力轮放丝的线速度低于主旋转台绕丝的线速度，使钢丝产生张拉力。由于主旋转台电机和应力轮电机功率相对较大，在能耗方面与同规格的差速缠丝机相比，具有明显的优势（同规格的差速缠丝机总装机容量为：300KW左右，而该机的装机总容量为130KW左右），一般是立式差速缠丝机总装机容量的40％左右。差速缠丝机机械惯性比较大，很难做到同步停车。在使用过程中停车速度不一致，一是可能拉断钢丝，二是可能产生应力波动超标；本机具有恒定的配重砣确保了砼管芯缠丝工作时的应力波动值，应力波动值可控制在±3％范围内，比差速立式缠丝机应力波动值±5％、国标应力波动值±10％，提高了一个档次。缠丝过程中可根据需要随时可停车，保持应力值不变，同时也可倒车保持应力值不变，而差速缠丝机就不能做到。
发明内容
本发明针对上述缺陷，目的在于提供一种能耗低，制管稳定性好的立式配重补偿平衡型数控缠丝机。
为此本发明采用的技术方案是：由主旋转台（1）、升降台（2）、压线机构（3）、导轮部件（4）、钢丝卷紧装置（5）、大轮部件（6）、拉伸台（7）、放丝盘（8）、重绕机（9）、钢丝导向器（10）、净浆机（11）、控制室（12）、改向轮（13）组成，重绕机（9）由单独变频调速电机减速器拖动，且与电控中心信号联接；钢丝由放丝盘（8）经钢丝导向器（10）到重绕机（9）再到钢丝导向器（10）到导轮部件（4）到主旋转台（1）上的应力轮绕丝座，然后再经导轮部件（4）到大轮部件（6）到拉伸台（7）；大轮部件（6）配有轨道小车，轨道小车经钢丝绳一端与钢丝卷紧装置（5）另一端与配重拉伸台（7）上的配重块连接；配重块在配重拉伸台（7）中经钢丝绳连接钢丝卷紧装置（5）可以上下垂直滑移；钢丝再由大轮部件（6）上轨道小车到升降台（2）上的垂直移动小车到工件，垂直移动小车由变频减速电机驱动沿升降台轨道做垂直来回往返移动，主旋转台（1）上配有应力轮绕丝座，主旋转台（1）由单独的变频控制电机和减速机驱动；升降台（2）上配有水平支架，所述水平支架由二只气缸驱动并配顶盘，可在一定范围内来回旋转；制品管芯经吊装后压紧在主旋转台（1）的应力轮绕丝座与升降台（2）的水平支架顶盘之间。
本发明的优点是：1）主旋转台1电机最高运行频率最高可达到60HZ，缠丝线速度（MAX）180m/min，具体根据管径大小决定；2）钢丝经恒定的配重块张拉后，比使用前伸长了。通过应力轮绕丝座的外径小于制品管芯外径的差值消耗掉，多余的伸长钢丝可在大轮部件上的轨道小车全部消耗；3）应力轮绕丝座的外径是按照制品管芯的外径及钢丝上间距设计的，比管芯外径按一定的比例缩小，使大轮部件上的轨道小车行走距离较短，比国外同类产品占地面积小；4）在缠绕应力钢丝时，由于主旋转台与应力轮绕丝座同轴旋转，应力轮绕丝座受恒定的拉伸台的配重块张拉力和升降台提升小车力矩几乎相等的平衡作用，故使得主旋转台的驱动电机功率大幅度降低；5）在缠丝过程中，钢丝卷紧装置与主旋转台同步工作，当有部分钢丝伸长量未能及时被消耗时，钢丝卷紧装置会及时放松配重块下滑（离地面一定距离）。自动拉紧钢丝，保持钢丝应力值不损失；配重拉伸台的配重块下滑到一定位置后，钢丝卷紧装置会自动再次提升配重块到一定高度，继续保持钢丝应力值，在缠丝过程中拉伸台的配重块始终处于上下浮动状态（不落地），所缠绕的钢丝应力值始终能保持恒定。当钢丝缠绕到砼管末端快结束几圈时，主旋转台自动降速，运行速度10HZ（约4转/分钟），钢丝应力值从全应力自动降低到半应力，便于人工锚固被缠绕砼管末端钢丝。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图中1为主旋转台、2为升降台、3为压线机构、4为导轮部件、5为钢丝卷紧装置、6为大轮部件、7为拉伸台、8为放丝盘、9为重绕机、10为钢丝导向器、11为净浆机、12为控制室、13为改向轮。
具体实施方式
本设备由主旋转台1、升降台2、压线机构3、导轮部件4、钢丝卷紧装置5、大轮部件6、拉伸台7、放丝盘8、重绕机9、钢丝导向器10、净浆机11、控制室12、改向轮13等部分组成。其中重绕机9是由单独变频调速电机（带编码器）减速器拖动，配单独的控制柜，同时又与电控中心信号联接。钢丝由放丝盘8经钢丝导向器10到重绕机9再到钢丝导向器10到导轮部件4到主旋转台1上的应力轮绕丝座，然后再经导轮部件4到大轮部件6到拉伸台7。大轮部件6配有轨道小车，轨道小车经钢丝绳一端与钢丝卷紧装置5另一端与配重拉伸台7上的配重块（砣）连接。轨道小车可以在轨道上平行滑移。配重块在配重拉伸台7中经钢丝绳连接钢丝卷紧装置5可以上下垂直滑移。钢丝再由大轮部件6上轨道小车到升降台2上的垂直移动小车到工件（砼管芯），垂直移动小车由变频减速电机驱动沿升降台轨道做垂直来回往返移动。主旋转台1上配有应力轮绕丝座，主旋转台1由单独的变频控制电机和减速机驱动。升降台（2）上配有水平支架，所述水平支架由二只气缸驱动并配顶盘，可在一定范围内来回旋转。制品管芯经吊装后压紧在主旋转台1的应力轮绕丝座与升降台2的水平支架顶盘之间。
本设备由主旋转台1、升降台2、压线机构3、导轮部件4、钢丝卷紧装置5、大轮部件6、拉伸台7、放丝盘8、重绕机9、钢丝导向器10、净浆机11、控制室12、改向轮13等部分组成。其中重绕机9是由单独变频调速电机（带编码器）减速器拖动，配单独的控制柜，同时又与电控中心信号联接。钢丝由放丝盘8经钢丝导向器10到重绕机9再到钢丝导向器10到导轮部件4到主旋转台1上的应力轮绕丝座，然后再经导轮部件4到大轮部件6到拉伸台7。大轮部件6配有轨道小车，轨道小车经钢丝绳一端与钢丝卷紧装置5另一端与配重拉伸台7上的配重块（砣）连接。轨道小车可以在轨道上平行滑移。配重块在配重拉伸台7中经钢丝绳连接钢丝卷紧装置5可以上下垂直滑移。钢丝再由大轮部件6上轨道小车到升降台2上的垂直移动小车到工件（砼管芯），垂直移动小车由变频减速电机驱动沿升降台轨道做垂直来回往返移动。主旋转台1上配有应力轮绕丝座，主旋转台1由单独的变频控制电机和减速机驱动。升降台（2）上配有水平支架，所述水平支架由二只气缸驱动并配顶盘，可在一定范围内来回旋转。制品管芯经吊装后压紧在主旋转台1的应力轮绕丝座与升降台2的水平支架顶盘之间。
本发明的工作原理如下：
1、用吊车将制品管芯吊装到主旋转台1上的应力轮绕丝座和升降台2上水平支架的顶盘之间（主旋转台为管芯承口端，顶盘为管芯插口端），对准后，用气缸旋转水平支架使顶盘压紧制品管芯。在制品管芯承插口端分别焊装钢丝锚固座块。
2、开启重绕机电机，将钢丝从重绕机9放出，沿钢丝进丝方向经钢丝导向器10到导轮部件4到压线机构3到主旋转台1上的应力轮绕丝座环绕4～5圈后再到压线机构3到导轮部件4到大轮部件6上轨道小车到升降台2上的垂直移动小车，最终钢丝经垂直移动小车上的送丝轮锚固到制品管芯的承口端锚固好，关闭重绕机电机。
3、启动钢丝卷紧装置5电机，使拉伸台7中的配重块50%被提起，形成制品管芯的缠绕钢丝张拉力值50%。
开启设备数控系统中的联动开关，主旋转台1、升降台2的提升小车、钢丝卷紧装置5、重绕机9电控柜开关在联动位置档，同时启动，主旋转台1电机运行频率约10HZ，半应力钢丝在制品管芯上缠绕约2圈后，设备数控系统自动开启钢丝卷紧装置5电机，拉伸台7中的配重块全部提升离开地面，此时钢丝处于设定的全应力值状态，与此同时，主旋转台1电机成平稳加速状态，升降台2提升电机与主旋转台1电机同步，并按照设定的钢丝间距均匀的将钢丝缠绕到制品管芯的外圆柱面上。
本发明的的工作过程（以用φ5mm钢丝，钢丝型号1570，缠DN2000×125×6m砼管芯为例）：
1、将制品管芯吊至主机旋转台1与升降台2水平支架顶盘之间，开动气缸，使水平支架顶盘旋转，从而压紧制品管芯；
2、钢丝按上述进丝顺序穿好，并将钢丝锚固于制品管芯的承口端上。
2、钢丝按上述进丝顺序穿好，并将钢丝锚固于制品管芯的承口端上。
3、此时拉伸台7配重块的重量调整为2201Kg（钢丝抗拉强度的70%）。
4、启动钢丝卷紧装置电机5拉伸台的配重块提升上半截（重量的50%，即2201Kg÷2=1100.5Kg），钢丝张力为半应力值状态；
5、启动主旋转台1开始半应力缠丝，转速约4转/分钟（频率10HZ），当制品管芯缠丝约2圈后，再次启动钢丝卷紧装置电机5，拉伸台上的配重块全部被提升离开地面，成全应力状态，主旋转台加速由慢到快，最高频率为60HZ，最高转速为21.2转/分钟，钢丝线速度可达149.8m/min。
6、缠丝时升降台2的提升电机始终与主旋转台1的驱动电机按照设计的比例同步旋转（无论缠丝线速度高与低），保证缠丝间距始终一致（缠丝的间距可精确到±0.02mm）。
7、缠丝机中途如需停车，可进行降速同步停车，钢丝应力不会出现松驰（这是立式差速缠丝机无法实现的功能）。降速停车后如遇需用接丝时可将重绕机9与钢丝导向器10之间的钢丝锁紧器锁紧钢丝，待接丝完毕后打开钢丝锁紧器，可继续进行缠丝工作。
8、当缠丝接近结束时（最后几圈），主旋转台1、升降台2的提升小车同步降速，钢丝张力并转换为半应力状态。在钢丝缠绕到砼管未端钢丝锚固块位置时，将钢丝锚固固定好。钢丝末端固定与砼管锚固块位置有误（位置偏移），还可实行主旋转台1倒车和人工变换钢丝间距到锚固住。
9、钢丝在缠丝过程中由于受到张力的作用被拉长，以DN2000×125×6m砼管芯为例，钢丝的伸长量约为63.7m，本产品在主旋转台1上设置一个同轴旋转的应力轮绕丝座，应力轮绕丝座的外径小于砼管芯的外径，缠丝时的缠丝伸长量由应力轮绕丝座消耗掉，大轮部件6的轨道小车基本保持不动。同规格的砼管芯而壁厚不同时可选择同一个应力轮绕丝座，此时轨道小车所使用轨道就需要有一定的长度，供轨道小车行走（滑移），继续消耗因应力轮绕丝座未消耗掉的多余钢丝伸长量。
10、缠丝结束在砼管芯末端锚固好钢丝后，再次启动钢丝卷紧装置5电机，使拉伸台7上的配重块落地，才能切断钢丝，整个缠丝工作结束，再次进入下一个砼管芯缠丝循环工作。

Claims (1)

1.立式配重补偿平衡型数控缠丝机，由主旋转台（1）、升降台（2）、压线机构（3）、导轮部件（4）、钢丝卷紧装置（5）、大轮部件（6）、拉伸台（7）、放丝盘（8）、重绕机（9）、钢丝导向器（10）、净浆机（11）、控制室（12）、改向轮（13）组成，其特征在于，重绕机（9）由单独变频调速电机减速器拖动，且与电控中心信号联接；钢丝由放丝盘（8）经钢丝导向器（10）到重绕机（9）再到钢丝导向器（10）到导轮部件（4）到主旋转台（1）上的应力轮绕丝座，然后再经导轮部件（4）到大轮部件（6）到拉伸台（7）；大轮部件（6）配有轨道小车，轨道小车经钢丝绳一端与钢丝卷紧装置（5）另一端与配重拉伸台（7）上的配重块连接；配重块在配重拉伸台（7）中经钢丝绳连接钢丝卷紧装置（5）可以上下垂直滑移；钢丝再由大轮部件（6）上轨道小车到升降台（2）上的垂直移动小车到工件，垂直移动小车由变频减速电机驱动沿升降台轨道做垂直来回往返移动，主旋转台（1）上配有应力轮绕丝座，主旋转台（1）由单独的变频控制电机和减速机驱动；升降台（2）上配有水平支架，所述水平支架由二只气缸驱动并配顶盘，可在一定范围内来回旋转；制品管芯经吊装后压紧在主旋转台（1）的应力轮绕丝座与升降台（2）的水平支架顶盘之间。
CN201310059985.0A 2013-02-26 2013-02-26 立式配重补偿平衡型数控缠丝机 Active CN103130044B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310059985.0A CN103130044B (zh) 2013-02-26 2013-02-26 立式配重补偿平衡型数控缠丝机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310059985.0A CN103130044B (zh) 2013-02-26 2013-02-26 立式配重补偿平衡型数控缠丝机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103130044A CN103130044A (zh) 2013-06-05
CN103130044B true CN103130044B (zh) 2016-08-17

Family

ID=48490579

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310059985.0A Active CN103130044B (zh) 2013-02-26 2013-02-26 立式配重补偿平衡型数控缠丝机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103130044B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107042270A (zh) * 2016-12-20 2017-08-15 陈关莲 弹簧机送料机构

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1541928A (zh) * 2003-11-05 2004-11-03 刘江宁 补偿平衡式缠丝机
CN200970844Y (zh) * 2006-09-20 2007-11-07 江苏邦威机械制造有限公司 一种缠丝机配重装置
CN201042831Y (zh) * 2007-03-30 2008-04-02 杭州和达机电工程有限公司 缠丝喷浆机
CN201275795Y (zh) * 2008-06-30 2009-07-22 杭州和达机电工程有限公司 斜口管缠丝机
CN202030374U (zh) * 2010-11-18 2011-11-09 江苏邦威机械制造有限公司 卧式差速缠丝机用重绕机
CN102464234A (zh) * 2010-11-19 2012-05-23 江苏邦威机械制造有限公司 一种缠丝机应力改向轮
CN203158944U (zh) * 2013-02-26 2013-08-28 江苏邦威机械制造有限公司 立式配重补偿平衡型数控缠丝机

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1541928A (zh) * 2003-11-05 2004-11-03 刘江宁 补偿平衡式缠丝机
CN200970844Y (zh) * 2006-09-20 2007-11-07 江苏邦威机械制造有限公司 一种缠丝机配重装置
CN201042831Y (zh) * 2007-03-30 2008-04-02 杭州和达机电工程有限公司 缠丝喷浆机
CN201275795Y (zh) * 2008-06-30 2009-07-22 杭州和达机电工程有限公司 斜口管缠丝机
CN202030374U (zh) * 2010-11-18 2011-11-09 江苏邦威机械制造有限公司 卧式差速缠丝机用重绕机
CN102464234A (zh) * 2010-11-19 2012-05-23 江苏邦威机械制造有限公司 一种缠丝机应力改向轮
CN203158944U (zh) * 2013-02-26 2013-08-28 江苏邦威机械制造有限公司 立式配重补偿平衡型数控缠丝机

Also Published As

Publication number Publication date
CN103130044A (zh) 2013-06-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202471525U (zh) 一种海底电缆张力弯曲测试装置
CN202214087U (zh) 一种多轴张力控制可退线放线架
CN205170044U (zh) 电动盘绳器
CN202440263U (zh) 一种舞台专用提升机
CN103645437B (zh) 一种直线电机往复运动恒负载测试装置
CN204809758U (zh) 电缆自动升降敷设装置
CN104627911A (zh) 立式活套卷扬钢丝绳更换方法
CN103130044B (zh) 立式配重补偿平衡型数控缠丝机
CN202038746U (zh) 一种卷材收卷机
CN201591922U (zh) 蓄能式电控索降逃生装置
CN206318579U (zh) 运管平车电缆线自动收放装置
CN104609250A (zh) 一种钢丝缠绕装置
CN202379604U (zh) 一种起重机上的同步起升卷筒装置
CN203158944U (zh) 立式配重补偿平衡型数控缠丝机
CN202245772U (zh) 一种门式起重机及其电缆滚筒机构
CN204433954U (zh) 一种钢丝缠绕装置
CN110467053A (zh) 一种铅丝收卷装置
CN204057446U (zh) 一种新型铜线放线架
CN204057804U (zh) 一种电磁制动减速的单机双吊点电动葫芦
CN203127917U (zh) 小口径卧式配重补偿平衡型数控缠丝机
CN203558395U (zh) 堆垛机载货台的起升机构
CN103130037B (zh) 小口径卧式配重补偿平衡型数控缠丝机
CN206116100U (zh) 绕包机自动放线装置
CN203616449U (zh) 一种直线电机往复运动恒负载测试装置
CN204433965U (zh) 一种盘条钢丝缠绕装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant