CN103129016A - 订袋机数控系统实现不拖针高速加工的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种订袋机数控系统实现不拖针高速加工的控制方法，属于数控系统技术领域。该方法在一个针时的控制过程中，控制器首先控制缝纫针从最低位置移动到布料平面高度；第二步控制缝纫针从布料平面高度移动到最高位置，并移动至布料平面高度，同时控制送布平台的运动一个针距的距离，并控制余料切除剪刀旋转一个针距对应的偏移角度；最后控制缝纫针从布料平面高度移动到最低位置。从而能够在控制缝纫针于布料内上下运动的同时停止送布运动，有效避免了拖针现象的产生，保证了缝制效果、大幅提高了加工效率，同时降低了整体生产成本，且本发明的订袋机数控系统实现不拖针高速加工的控制方法，其应用方式简便，应用范围也较为广泛。

Description

订袋机数控系统实现不拖针高速加工的控制方法

技术领域

本发明涉及数控系统技术领域，特别涉及数控机床加工控制方法技术领域，具体是指一种订袋机数控系统实现不拖针高速加工的控制方法。

背景技术

数控（NC）是数字控制（Numerical Control）的英文简称，它是指用数字、文字和符号组成的数字指令来实现一台或多台机械设备动作控制的技术，数控装置主要由输入、处理和输出三个基本部分构成。而所有这些工作都由计算机的系统程序进行合理地组织，使整个系统协调地运作。订袋机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。

当前很多服装厂的大部分缝制工作还是通过人工完成的，例如缝制衬衫的衣领等。根据到各地服装厂的调研发现当前国内很多人不愿意干人工缝纫的工作，招工困难，并且服装厂的劳动成本越来越高，从而给订袋机带来了很广阔的市场。本发明就是针对订袋机数控系统在高速（3000r/min）运转的时候，会出现拖针的问题而产生的。

在现有的技术领域，利用订袋机数控系统进行衣领、衣袋的加工，不但加工效率高，而且自动化程度高，可以减轻操作者的体力劳动强度。但是现有的订袋机数控系统如果加工速度达到一定高度值后（例如3000r/min），当缝纫针上下运动的时候，当针打到布里一直到最低点的过程中，同时数控系统还在进行送布的水平运动，针就会在布里拉动一段距离，出现拖针现象。拖针会导致缝制的口袋不美观，同时还会拉断缝纫针，降低加工效率，增加了加工的成本。

发明内容

本发明的目的是克服了上述现有技术中的缺点，提供一种在数控系统控制缝纫针于布料内上下运动的同时停止送布运动，从而能够有效避免拖针现象，保证缝制效果、提高加工效率，同时降低整体生产成本的订袋机数控系统实现不拖针高速加工的控制方法。

为了实现上述的目的，在本发明的订袋机数控系统实现不拖针高速加工的控制方法中，所述的订袋机数控系统包括控制器以及与该控制器连接的X轴马达、Y轴马达、Z轴马达和A轴马达，所述的X轴马达和Y轴马达用以控制订袋机送布平台的动作，所述的Z轴马达用以控制缝纫针的上下动作，所述的A轴马达用以控制随缝纫针移动的余料切除剪刀的动作。所述的方法包括以下步骤：

（1）所述的数控系统载入加工文件；

（2）所述的将数控系统将所述的加工文件转换为数控系统文件；

（3）所述的控制器将所述的数控系统文件解析为数个以一个针距为单位的控制指令所组成的G代码序列；

（4）所述的控制器将所述的G代码序列中第一个待加工的控制指令作为当前加工控制指令；

（5）所述的控制器根据当前加工控制指令控制所述的Z轴马达驱动缝纫针从最低位置移动到布料平面高度；

（6）所述的控制器根据当前加工控制指令控制所述的Z轴马达驱动缝纫针从布料平面高度移动到最高位置，再移动至布料平面高度；同时控制器根据当前加工控制指令控制所述的X轴马达和Y轴马达驱动所述的送布平台的运动一个针距的距离，并控制所述的A轴马达驱动所述的余料切除剪刀旋转一个针距对应的偏移角度；

（7）所述的控制器根据当前加工控制指令控制所述的Z轴马达驱动缝纫针从布料平面高度移动到最低位置；

（8）所述的控制器判断所述的G代码序列是否执行完毕，若是，则完成加工，若否，则返回步骤（4）。

该订袋机数控系统实现不拖针高速加工的控制方法中，所述的以一个针距为单位的控制指令，包括第一G代码指令、第二G代码指令和第三G代码指令。

其中，第一G代码指令为缝纫针从最低位置移动到布料平面高度，送布平台和余料切除剪刀不动的控制指令；第二G代码指令为缝纫针从布料平面高度移动到最高位置再回到布料平面高度位置，送布平台运动一个针距的距离，同时余料切除剪刀的旋转一个针距对应的偏移角度的控制指令；而第三G代码指令为缝纫针从布料平面高度移动到最低位置，送布平台和余料切除剪刀不动的控制指令。

该订袋机数控系统实现不拖针高速加工的控制方法中，所述的一个针距对应的偏移角度为一个针距对应的驱动缝纫针电机的旋转角度，该旋转角度为18度。

该订袋机数控系统实现不拖针高速加工的控制方法中，所述的步骤（6）的运行时间与所述的步骤（5）和步骤（7）的运行时间的和相等。

该订袋机数控系统实现不拖针高速加工的控制方法中，所述的步骤（2）具体包括以下步骤：

（21）所述的将数控系统将所述的加工文件识别为加工实体序列；

（22）所述的将数控系统根据加工实体的类型将所述的加工实体序列转换为数控系统文件。

该订袋机数控系统实现不拖针高速加工的控制方法中，所述的数控系统包括连接所述的控制器的解析器，所述的解析器包括直线解析功能模块、圆弧解析功能模块、圆解析功能模块和多段线解析功能模块，所述的步骤（22）具体包括以下步骤：

（22a）所述的解析器生成空的数控系统文件；

（22b）所述的解析器遍历所述的加工实体序列，判断是否存在未被解析的加工实体，若是，则进入步骤（22c）；若否，则进入步骤（22g）；

（22c）所述的直线解析功能模块判断所述的加工实体序列中第一个未被解析的加工实体是否为直线，若是，则将该加工实体解析为数个长度为一个针距的直线线段，并生成对应的控制指令写入所述的数控系统文件，然后返回步骤（22b）；若否，则进入步骤（22d）；

（22d）所述的圆弧解析功能模块判断所述的加工实体序列中第一个未被解析的加工实体是否为圆弧，若是，则将该加工实体解析为数个长度为一个针距的直线线段，并生成对应的控制指令写入所述的数控系统文件，然后返回步骤（22b）；若否，则进入步骤（22e）；

（22e）所述的圆解析功能模块判断所述的加工实体序列中第一个未被解析的加工实体是否为圆，若是，则将该加工实体解析为数个长度为一个针距的直线线段，并生成对应的控制指令写入所述的数控系统文件，然后返回步骤（22b）；若否，则进入步骤（22f）；

（22f）所述的多段线解析功能模块将该加工实体解析为数个长度为一个针距的直线线段，并生成对应的控制指令写入所述的数控系统文件，然后返回步骤（22b）；

（22g）所述的解析器生成与所述的加工实体序列对应的数控系统文件。

采用了该发明的订袋机数控系统实现不拖针高速加工的控制方法，由于本发明的方法在一个针时的控制过程中，控制器首先根据当前加工控制指令控制缝纫针从最低位置移动到布料平面高度；再控制缝纫针从布料平面高度移动到最高位置，再移动至布料平面高度，同时控制送布平台的运动一个针距的距离，并控制余料切除剪刀旋转一个针距对应的偏移角度；最后控制缝纫针从布料平面高度移动到最低位置。从而能够在数控系统控制缝纫针于布料内上下运动的同时停止送布运动，有效避免了拖针现象的产生，保证了缝制效果、大幅提高了加工效率，同时降低了整体生产成本，且本发明的订袋机数控系统实现不拖针高速加工的控制方法，其应用方式简便，应用范围也较为广泛。

附图说明

图1为本发明的订袋机数控系统实现不拖针高速加工的控制方法的步骤流程示意图。

图2为本发明所应用的订袋机数控系统的具体控制机构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的技术内容，特举以下实施例详细说明。

请参阅图1所示，为本发明的订袋机数控系统实现不拖针高速加工的控制方法的步骤流程示意图。

订袋机数控系统通常包括控制器以及与该控制器连接的X轴马达、Y轴马达、Z轴马达和A轴马达。其中，X轴马达和Y轴马达用以控制订袋机送布平台的动作，Z轴马达用以控制缝纫针的上下动作，而A轴马达用以控制随缝纫针移动的余料切除剪刀的动作。

在一种实施方式中，订袋机数控系统实现不拖针高速加工的控制方法包括以下步骤：

（1）所述的数控系统载入加工文件；

（2）所述的将数控系统将所述的加工文件转换为数控系统文件；

（3）所述的控制器将所述的数控系统文件解析为数个以一个针距为单位的控制指令所组成的G代码序列；

（4）所述的控制器将所述的G代码序列中第一个待加工的控制指令作为当前加工控制指令；

（5）所述的控制器根据当前加工控制指令控制所述的Z轴马达驱动缝纫针从最低位置移动到布料平面高度；

（6）所述的控制器根据当前加工控制指令控制所述的Z轴马达驱动缝纫针从布料平面高度移动到最高位置，再移动至布料平面高度；同时控制器根据当前加工控制指令控制所述的X轴马达和Y轴马达驱动所述的送布平台的运动一个针距的距离，并控制所述的A轴马达驱动所述的余料切除剪刀旋转一个针距对应的偏移角度；

（7）所述的控制器根据当前加工控制指令控制所述的Z轴马达驱动缝纫针从布料平面高度移动到最低位置；

（8）所述的控制器判断所述的G代码序列是否执行完毕，若是，则完成加工，若否，则返回步骤（4）。

该订袋机数控系统实现不拖针高速加工的控制方法中，所述的以一个针距为单位的控制指令，包括第一G代码指令、第二G代码指令和第三G代码指令。

其中，第一G代码指令为缝纫针从最低位置移动到布料平面高度，送布平台和余料切除剪刀不动的控制指令；第二G代码指令为缝纫针从布料平面高度移动到最高位置再回到布料平面高度位置，送布平台运动一个针距的距离，同时余料切除剪刀的旋转一个针距对应的偏移角度的控制指令；而第三G代码指令为缝纫针从布料平面高度移动到最低位置，送布平台和余料切除剪刀不动的控制指令。

在进一步优选的实施方式中，所述的一个针距对应的偏移角度为一个针距对应的驱动缝纫针电机的旋转角度，该旋转角度为18度。所述的步骤（6）的运行时间与所述的步骤（5）和步骤（7）的运行时间的和相等。

在更进一步优选的实施方式中，所述的步骤（2）具体包括以下步骤：

（21）所述的将数控系统将所述的加工文件识别为加工实体序列；

（22）所述的将数控系统根据加工实体的类型将所述的加工实体序列转换为数控系统文件。

在更优选的实施方式中，所述的数控系统包括连接所述的控制器的解析器，所述的解析器包括直线解析功能模块、圆弧解析功能模块、圆解析功能模块和多段线解析功能模块，所述的步骤（22）具体包括以下步骤：

（22a）所述的解析器生成空的数控系统文件；

（22b）所述的解析器遍历所述的加工实体序列，判断是否存在未被解析的加工实体，若是，则进入步骤（22c）；若否，则进入步骤（22g）；

（22c）所述的直线解析功能模块判断所述的加工实体序列中第一个未被解析的加工实体是否为直线，若是，则将该加工实体解析为数个长度为一个针距的直线线段，并生成对应的控制指令写入所述的数控系统文件，然后返回步骤（22b）；若否，则进入步骤（22d）；

（22d）所述的圆弧解析功能模块判断所述的加工实体序列中第一个未被解析的加工实体是否为圆弧，若是，则将该加工实体解析为数个长度为一个针距的直线线段，并生成对应的控制指令写入所述的数控系统文件，然后返回步骤（22b）；若否，则进入步骤（22e）；

（22e）所述的圆解析功能模块判断所述的加工实体序列中第一个未被解析的加工实体是否为圆，若是，则将该加工实体解析为数个长度为一个针距的直线线段，并生成对应的控制指令写入所述的数控系统文件，然后返回步骤（22b）；若否，则进入步骤（22f）；

（22f）所述的多段线解析功能模块将该加工实体解析为数个长度为一个针距的直线线段，并生成对应的控制指令写入所述的数控系统文件，然后返回步骤（22b）；

（22g）所述的解析器生成与所述的加工实体序列对应的数控系统文件。

在实际应用中，本发明是基于四轴数控系统（X轴、Y轴、Z轴、A轴），其中的X轴、Y轴构成了订袋机数控系统可移动的工作台平面，主要用来送布；Z轴为安装在订袋机机头前端，拖动缝纫针上下来回高速运动的轴；而A轴为切线跟随轴，A轴电机通过皮带带动以机针为圆心固定在机头前端的圆环，圆环的转动带动与机针孔连接在一起的剪刀的转动，A轴主要用来控制剪刀沿着加工图形的方向转动，在加工的时候，切掉多余的边缘布料。

X轴、Y轴、Z轴是由伺服电机通过传动机构带动的，A轴是由步进电机控制其运动的，当然也可以用伺服电机。控制X轴、Y轴、Z轴、A轴按照加工轨迹运动，主要是通过X轴、Y轴、Z轴、A轴伺服15芯线接口连接到订袋机控制器的对应串口上，分别为CN2、CN3、CN4、CN5，从而订袋机控制器就可以控制X轴、Y轴、Z轴、A轴按照如下G代码做有规律的运动。

以下为生成对应直线的NC文件的分析：

//快速定位到加工点

G0X0.000Y0.000Z0.000A0.000

//Z轴从最高点运动到最低点再抬到布平面位置，其它轴不动

G1X0.000Y0.000Z13.500A0.000

//X轴、Y轴走一个针距，Z轴从布平面位置上移到最高点再

//下移到布平面位置，由于加工文件是直线，故A轴不动

G1X2.000Y0.000Z22.500A0.000

//Z轴从布平面位置下移到最低点，其它轴不动

G1X2.000Y0.000Z27.000A0.000

//下面的同上

G1X2.000Y0.000Z31.500A0.000

G1X4.000Y0.000Z40.500A0.000

G1X4.000Y0.000Z45.000A0.000

.......

以下为生成对应圆的NC文件的分析：

//快速定位到加工点

G0X107.747Y55.991Z0.000A90.000

//Z轴从最高点运动到最低点再抬到布平面位置，其它轴不动

G1X107.747Y55.991Z13.500A90.000

//X轴、Y轴走一个针距，Z轴从布平面位置上移到最高点再

//下移到布平面位置，由于加工文件是圆，故A轴运动

G1X107.707Y57.978Z22.500A92.308

//Z轴从布平面位置下移到最低点，其它轴不动

G1X107.707Y57.978Z27.000A92.308

//下面的同上

G1X107.707Y57.978Z31.500A92.308

G1X107.587Y59.962Z40.500A94.615

G1X107.587Y59.962Z45.000A94.615

.......

结合图1以及上述实际加工中的G代码，本发明的具体操作步骤如下：

一、载入DXF加工文件；

二、把DXF加工文件处理为DXF实体数组；

三、For循环遍历此DXF实体数组；

四、对于第一个实体，若此实体为直线，则直接进入直线解析模块，生成对应的NC文件或者从当前非空NC文件下一行写入文件，若不为直线直接进入下一步；

五、对于第一个实体，若此实体为圆弧，则直接进入圆弧解析模块，生成对应的NC文件或者从当前非空NC文件下一行写入文件，若不为圆弧直接进入下一步；

六、对于第一个实体，若此实体为圆，则直接进入圆解析模块，生成对应的NC文件或者从当前非空NC文件下一行写入文件，若不为圆直接进入下一步；

七、对于第一个实体，若此实体为多段线，则直接进入多段线解析模块，生成对应的NC文件或者从当前非空NC文件下一行写入文件；

八、若不存在第二个实体直接进入下一步，若存在第二个实体以及其它实体，其过程同步骤五到步骤八；

九、对应的G代码生成完成后，如果收到“开始加工”命令，解析器、驱动器开始工作，完成解析以及对应的伺服运动控制的操作，直到加工结束；

十、加工结束后，可以继续载入其它加工文件，再继续按照步骤一到步骤十循环操作。

本发明所应用的订袋机数控系统的具体控制机构如图2所示。

当X轴、Y轴平面移裁机构在按照一个规范的DXF加工图形轨迹移动（送布）的时候，订袋机上的Z轴、A轴跟随其运动，就能够缝制出一个对应的衣服口袋。因此，本发明的方法中，每一个针时（打一针）的具体操作步骤如下：

一、当前采取：X轴、Y轴伺服电机，通过同步带及移裁机构，在工作台平面联动（送布），订袋机接收到加工命令，高速运转，此时，Z轴缝纫针、A轴旋转剪切装置跟随X轴、Y轴运动；

二、Z轴缝纫针与X轴、Y轴不在同一工作平面，互差90度角，即Z轴垂直XY平面；

三、缝纫针上下运动的时候，针的最高点与布的距离为S1，针的最低点与布的距离为S2，S1与S2基本相等，所以当针打到布里一直到最低点的过程中，如果X轴、Y轴还在做送布的水平运动的时候，针就在布里拉动一段距离，出现拖针问题；

四、针对步骤三产生的问题，提出解决方案：

设前一个打针点为P1（X1，Y1），当前打针点为P2（X2，Y2），从而两针之间的距离（即P1与P2之间的距离，为一个针距）为S；Z轴打一针旋转的角度为360度，为了避免缝制口袋针数太多引起的Z轴数值累加过大，把Z轴打一针旋转的角度缩小20倍，为18度；为了更清楚的描述解决方案，引入一个变量p，为布平面高度比（在Z轴打一针的过程中，针在布平面以下移动所占用的时间与整个过程时间的比值为布平面高度比），一般p=0.5，可根据实际情况设置。假设机针开始的位置在最低点，缝制一针的过程如下：Z轴首先从P1（X1，Y1）位置最低点抬到布平面高度位置（驱动Z轴运动的电机旋转的角度为18×0.5×0.5=4.5度），在此过程中X轴、Y轴、A轴不动；其次就是Z轴从布平面高度处抬到最高点再下移到布平面高度处（驱动Z轴运动的电机旋转的角度为18×0.5×0.5×2=9度），在此过程中，X轴、Y轴移动一个针距S，即从P1（X1，Y1）位置移动到P2（X2，Y2）位置，同时A轴旋转由P1位置到P2位置偏移的角度数；再次就是Z轴从P2位置布平面高度处下移到最低点（驱动Z轴运动的电机旋转的角度为18×0.5×0.5=4.5度），此时X轴、Y轴、A轴不动，缝制一针的过程结束，缝制下一针依次类推。

五、分析步骤四知打一针的过程分三段：第一段是机针从P1位置最低点抬到布平面高度处，在此过程中X轴、Y轴、A轴不动；第二段是机针从布平面高度处抬到最高点，同时再下移到布平面高度处，此时X轴、Y轴移动一个针距S，即从P1（X1，Y1）位置移动到P2（X2，Y2）位置，A轴旋转由P1位置到P2位置偏移的角度数；第三段是机针从P2位置布平面高度处下移到最低点，此时X轴、Y轴、A轴不动。

六、以上步骤一、步骤二、步骤三、步骤四、步骤五是针对打一针的过程而进行详细阐述的，订袋机数控系统打接下来的针时同步骤一、步骤二、步骤三、步骤四、步骤五和步骤六。

采用了该发明的订袋机数控系统实现不拖针高速加工的控制方法，由于本发明的方法在一个针时的控制过程中，控制器首先根据当前加工控制指令控制缝纫针从最低位置移动到布料平面高度；再控制缝纫针从布料平面高度移动到最高位置，再移动至布料平面高度，同时控制送布平台的运动一个针距的距离，并控制余料切除剪刀旋转一个针距对应的偏移角度；最后控制缝纫针从布料平面高度移动到最低位置。从而能够在数控系统控制缝纫针于布料内上下运动的同时停止送布运动，有效避免了拖针现象的产生，保证了缝制效果、大幅提高了加工效率，同时降低了整体生产成本，且本发明的订袋机数控系统实现不拖针高速加工的控制方法，其应用方式简便，应用范围也较为广泛。

在此说明书中，本发明已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以作出各种修改和变换而不背离本发明的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。

Claims (6)

1.一种订袋机数控系统实现不拖针高速加工的控制方法，所述的订袋机数控系统包括控制器以及与该控制器连接的X轴马达、Y轴马达、Z轴马达和A轴马达，所述的X轴马达和Y轴马达用以控制订袋机送布平台的动作，所述的Z轴马达用以控制缝纫针的上下动作，所述的A轴马达用以控制随缝纫针移动的余料切除剪刀的动作，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：

（1）所述的数控系统载入加工文件；

（2）所述的将数控系统将所述的加工文件转换为数控系统文件；

（3）所述的控制器将所述的数控系统文件解析为数个以一个针距为单位的控制指令所组成的G代码序列；

（4）所述的控制器将所述的G代码序列中第一个待加工的控制指令作为当前加工控制指令；

（5）所述的控制器根据当前加工控制指令控制所述的Z轴马达驱动缝纫针从最低位置移动到布料平面高度；

（6）所述的控制器根据当前加工控制指令控制所述的Z轴马达驱动缝纫针从布料平面高度移动到最高位置，再移动至布料平面高度；同时控制器根据当前加工控制指令控制所述的X轴马达和Y轴马达驱动所述的送布平台的运动一个针距的距离，并控制所述的A轴马达驱动所述的余料切除剪刀旋转一个针距对应的偏移角度；

（7）所述的控制器根据当前加工控制指令控制所述的Z轴马达驱动缝纫针从布料平面高度移动到最低位置；

（8）所述的控制器判断所述的G代码序列是否执行完毕，若是，则完成加工，若否，则返回步骤（4）。

2.根据权利要求1所述的订袋机数控系统实现不拖针高速加工的控制方法，其特征在于，所述的以一个针距为单位的控制指令，包括：

第一G代码指令，缝纫针从最低位置移动到布料平面高度，送布平台和余料切除剪刀不动的控制指令；

第二G代码指令，缝纫针从布料平面高度移动到最高位置再回到布料平面高度位置，送布平台运动一个针距的距离，同时余料切除剪刀的旋转一个针距对应的偏移角度的控制指令；以及

第三G代码指令，缝纫针从布料平面高度移动到最低位置，送布平台和余料切除剪刀不动的控制指令。

3.根据权利要求1所述的订袋机数控系统实现不拖针高速加工的控制方法，其特征在于，所述的一个针距对应的偏移角度为一个针距对应的驱动缝纫针电机的旋转角度，该旋转角度为18度。

4.根据权利要求1所述的订袋机数控系统实现不拖针高速加工的控制方法，其特征在于，所述的步骤（6）的运行时间与所述的步骤（5）和步骤（7）的运行时间的和相等。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的订袋机数控系统实现不拖针高速加工的控制方法，其特征在于，所述的步骤（2）具体包括以下步骤：

（21）所述的将数控系统将所述的加工文件识别为加工实体序列；

（22）所述的将数控系统根据加工实体的类型将所述的加工实体序列转换为数控系统文件。

6.根据权利要求5所述的订袋机数控系统实现不拖针高速加工的控制方法，其特征在于，所述的数控系统包括连接所述的控制器的解析器，所述的解析器包括直线解析功能模块、圆弧解析功能模块、圆解析功能模块和多段线解析功能模块，所述的步骤（22）具体包括以下步骤：

（22a）所述的解析器生成空的数控系统文件；

（22b）所述的解析器遍历所述的加工实体序列，判断是否存在未被解析的加工实体，若是，则进入步骤（22c）；若否，则进入步骤（22g）；

（22c）所述的直线解析功能模块判断所述的加工实体序列中第一个未被解析的加工实体是否为直线，若是，则将该加工实体解析为数个长度为一个针距的直线线段，并生成对应的控制指令写入所述的数控系统文件，然后返回步骤（22b）；若否，则进入步骤（22d）；

（22d）所述的圆弧解析功能模块判断所述的加工实体序列中第一个未被解析的加工实体是否为圆弧，若是，则将该加工实体解析为数个长度为一个针距的直线线段，并生成对应的控制指令写入所述的数控系统文件，然后返回步骤（22b）；若否，则进入步骤（22e）；

（22e）所述的圆解析功能模块判断所述的加工实体序列中第一个未被解析的加工实体是否为圆，若是，则将该加工实体解析为数个长度为一个针距的直线线段，并生成对应的控制指令写入所述的数控系统文件，然后返回步骤（22b）；若否，则进入步骤（22f）；

（22f）所述的多段线解析功能模块将该加工实体解析为数个长度为一个针距的直线线段，并生成对应的控制指令写入所述的数控系统文件，然后返回步骤（22b）；

（22g）所述的解析器生成与所述的加工实体序列对应的数控系统文件。

Images