CN103128446A - 射频板条co2激光器二轴联动金刚石锯片焊接系统 - Google Patents

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Inventor
吴益
郁永明
邓前松
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JIANGSU YILIN DIAMOND TOOLS CO Ltd
Huazhong University of Science and Technology
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JIANGSU YILIN DIAMOND TOOLS CO Ltd
Huazhong University of Science and Technology
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Abstract

本发明涉及一种用于对金刚石锯片上的锯齿进行激光焊接的射频板条CO2激光器二轴联动金刚石锯片焊接系统。它包括有横向拖板、纵向拖板、旋转工作台，纵向拖板和旋转工作台分别由纵向电机和旋转电机驱动；纵向电机控制模块和旋转电机控制模块均与自动控制单元连接；自动控制单元包括一个中央处理器，中央处理器的两个控制指令输出端分别经过脉冲发生器与电机控制模块和旋转电机控制模块的控制信号输入端连接；中央处理器的输入端还连接有一个锯片参数输入模块。本发明大大提高了加工过程的自动化程度，提高了加工效率，也保证了加工精度。

Description

射频板条CO2激光器二轴联动金刚石锯片焊接系统
技术领域
本发明涉及一种用于对金刚石锯片上的锯齿进行激光焊接的设备，具体是一种射频板条CO2激光器二轴联动金刚石锯片焊接系统。 
背景技术
现有的用于金刚石锯片焊接的三工位激光焊接系统，主要由CO2激光器，冷水机组，三工位导光系统，普齿锯片焊接机床，普齿和异齿焊接机床，钻头焊接机床，红光及光闸系统和工装夹具等组成。 
焊接普齿锯片和异齿锯片需分别在普齿工作台和异齿工作台上完成。普齿焊接工作台包括横向拖板和旋转工作台，焊接工件时锯片基体通过内孔及平面定位在旋转工作台上，焊接激光束位于固定位置，旋轴电机带动旋转台作使工件分度回转，横向拖板使工件横向移动，实现普齿的焊缝的移动焊接。异齿焊接工作台包括横向拖板、纵向拖板和旋转工作台，纵向拖板的纵向移动与横向拖板配合动作，使得焊接异齿时不规则的焊缝能够可靠地通过激光束的焊接点。 
使用此设备时，对异齿锯片进行焊接时需要人工进行多次定位，更换夹具，调整工位等过程繁琐耗时，故加工过程自动化程度较低。 
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种能够适用于普齿金刚石锯片和异齿金刚石锯片的焊接、加工过程自动化程度高、工作效率高的射频板条CO2激光器二轴联动金刚石锯片焊接系统。 
本发明的射频板条CO2激光器二轴联动金刚石锯片焊接系统包括有能够水平横向移动的横向拖板、安装在横向拖板上并能够水平纵向移动的纵向拖板、安装在纵向拖板上并能够绕竖直轴旋转的旋转工作台，纵向拖板和旋转工作台分别由纵向电机和旋转电机驱动；所述纵向电机和旋转电机分别由纵向电机控制模块和旋转电机控制模块控制，纵向电机控制模块和旋转电机控制模块均与自动控制单元连接；所述自动控制单元包括一个中央处理器，中央处理器的两个控制指令输出端分别经过脉冲发生器与电机控制模块和旋转电机控制模块的控制信号输入端连接，用来对向电机和旋转电机的动作进行控制；中央处理器的输入端还连接有一个锯片参数输入模块，用来输入工件的规格参数。 
本发明通过自动控制单元对纵向电机和旋转电机进行同步控制，使纵向拖板和旋转工作台能够自动联动，其动作过程可以由程序设定，从而大大提高了加工过程的自动化程度，提高了加工效率，也保证了加工精度。 
附图说明
图1是本发明的系统原理图。 
具体实施方式
如图所示，该射频板条CO2激光器二轴联动金刚石锯片焊接系统包括有能够水平横向移动的横向拖板1、安装在横向拖板上并能够水平纵向移动的纵向拖板2、安装在纵向拖板上并能够绕竖直轴旋转的旋转工作台3，纵向拖板2和旋转工作台3分别由纵向电机4和旋转电机5驱动；纵向电机4和旋转电机5分别由纵向电机控制模块和旋转电机控制模块控制，纵向电机控制模块和旋转电机控制模块均与自动控制单元连接；所述自动控制单元包括一个中央处理器，中央处理器的两个控制指令输出端分别经过脉冲发生器与电机控制模块和旋转电机控制模块的控制信号输入端连接，用来对向电机和旋转电机的动作进行控制；中央处理器的输入端还连接有一个锯片参数输入模块，用来输入工件的规格参数。 
本发明工作过程中，可根据单个锯齿轨迹形状，设计控制程序，由于锯片具有对称性，程序设为对子程序的反复调用，从而完成焊接。根据锯片相对中心的几何坐标，设计子程序控制横向拖板和纵向拖板移动相应距离，使激光头能完成对单个锯齿的焊接，再通过控制中心轴的旋转，依次完成所有锯齿的焊接工作，进而完成异形齿锯的焊接。 
  

Claims (1)

1.一种射频板条CO2激光器二轴联动金刚石锯片焊接系统，包括有能够水平横向移动的横向拖板（1）、安装在横向拖板上并能够水平纵向移动的纵向拖板（2）、安装在纵向拖板上并能够绕竖直轴旋转的旋转工作台（3），纵向拖板（2）和旋转工作台（3）分别由纵向电机（4）和旋转电机（5）驱动；其特征是：纵向电机（4）和旋转电机（5）分别由纵向电机控制模块和旋转电机控制模块控制，纵向电机控制模块和旋转电机控制模块均与自动控制单元连接；所述自动控制单元包括一个中央处理器，中央处理器的两个控制指令输出端分别经过脉冲发生器与电机控制模块和旋转电机控制模块的控制信号输入端连接；中央处理器的输入端还连接有一个锯片参数输入模块。
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