CN103127690A - 羽球发球机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种羽球发球机，其包括基架，及设置在该基架上的供球机构及送球机构。供球机构包括转环组件及环布在其上的若干个球筒，以马达驱动转环组件旋转一角度，使其一球筒位于供球位置。送球机构逐一抓取球筒内的羽球，并送至发球机构而将羽球向外发射。以感测组件侦测位于供球位置的球筒内部是否有羽球，当无羽球时，产生一感测讯号，以控制模组依据感测讯号产生控制讯号，以控制讯号控制马达驱动转环组件旋转。本发明的羽球发球机具有大发球量、并可快速且稳定送球的特点。

Description

羽球发球机

技术领域

本发明涉及一种羽球发球机，特别是一种可将羽球发射出去，以供击球者做羽球训练的羽球发球机。

背景技术

羽球运动已是相当普遍的球类运动。为了提升羽球的击球水准，无论是初学者或是有一定程度的运动员，甚至是职业运动员，也都需要不断地做防御或攻击的击球练习。最传统的练习，便是以人员做对打，此种练习法，必须至少有两人，若找不到人练习，便无法进行。

为了改善前述以人员对打的不便缺失，目前已有业者开发出各式的羽球发球器，通过发球机器的设计，可自动发射羽球，而供练习者做回击练习。例如中国台湾第I336262号专利案，为活塞式羽球发球机，包括发射筒与进球筒，发射筒内设有活塞机构，进球筒设有阀瓣，利用阀瓣控制羽球进入发射筒，由活塞机构将羽球推出而达到发球的效果。例如中国台湾第M320417号专利案，为机械式羽球发球机，其包含击球机构及送球机构，击球机构包括有击球板，以送球机构将羽球送予击球板，藉击球板挥击，而将羽球击出。例如中国台湾第M320418号专利案，为喷气式羽球发球机，包括送球模组及喷气模组，送球模组控制內羽球进入，再由喷气模组的喷气头伸入羽球，并将羽球喷射出去。

由目前所见到的专利前案或市售产品，可知已知羽球发球机，主要有利用喷气、推击或拍击的方式发射羽球，而且只能填装少量的羽球。然而，无论喷气式、活塞推击式或拍击式的发球机，都必须控制羽球单独进入待发射位置，才能被有效射出，若是将数个羽球相迭，虽可增加填装数量，但却不易被单独控制进入待发射位置，容易发生无法正确送球及羽球的羽部受损的情形，若未将羽球相迭，虽可让羽球有效送至待发球位置，却大幅减少填装的数量。再者，前述现有的发球机，因整体结构设计问题，只能设计单一球筒供填装羽球，只是单一球筒所能填装的羽球数量很有限，因而使用很短的时间，便须再做填装羽球的动作，故而造成使用上极度的不便。

发明内容

本发明的第一目的，在于提供一种具有大发球量的羽球发球机。达成此目的的技术手段，包括基架，及设置在该基架上的供球机构及送球机构。送球机构用以将羽球送至发球机构，由发球机构将羽球向外发射。供球机构包括一转环组件、若干个球筒及一第一马达，若干个球筒环布定位于该转环组件上；该第一马达运转时用以驱动该转环组件旋转一角度，使其一该球筒位于一供球位置而为一待供球筒；该送球机构用以抓取位于该待供球筒指向该转环组件中心一端的羽球的球头，并送至该发球机构；另以一感测组件侦测该待供球筒内部是否仍有羽球，当该待供球筒内无羽球时，则产生一感测讯号；再以一控制模组接收该感测讯号，并依据该感测讯号产生一控制讯号，以该控制讯号控制该第一马达运转。

本发明的第二目的，在于提供一种具有大发球量的羽球发球机。达成此目的的技术手段，系包括基架，及设置在该基架上的供球机构及送球机构。基架枢设在一支撑架上，基架相对支撑架可调整角度。支撑架上设有一块体，块体上设有一纵向穿孔及一横向螺孔，螺孔与穿孔相通，穿孔贯穿一杆体，杆体一端枢接在基架，螺孔穿锁一螺栓，螺栓末端穿至穿孔而抵住杆体。

本发明的第三目的，在于提供一种可快速且稳定送球的羽球发球机。达成此目的的技术手段，系包括基架，及设置在该基架上的供球机构及送球机构。送球机构包括有一夹具、二连杆、一致动杆、一曲柄及一第二马达，夹具、二连杆及基架枢接成一个四连杆机构，第二马达的一第二输出端固定曲柄。致动杆一端枢接其一连杆，另端枢接在曲柄上且位置偏离第二输出端的位置上。

本发明的第四目的，在于提供一种可快速且稳定送球的羽球发球机。达成此目的的技术手段，系包括基架，及设置在该基架上的供球机构及送球机构。发球机构包括二个间隔并置的压轮，每一压轮周面套设有一弹性套环。送球机构将羽球的球头送至二压轮之间，由二压轮滚压球头而将羽球向外发射。

为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：

一种羽球发球机，其包括一基架，及设置在该基架上的一供球机构及一送球机构；该供球机构设置在该基架上，其上供设置羽球；该送球机构用以将该羽球送至一发球机构，由该发球机构将该羽球向外发射；

该供球机构设置在该基架上，其包括一转环组件、若干个球筒及一第一马达，该若干个球筒环布定位于该转环组件上；该第一马达运转时用以驱动该转环组件旋转一角度，使其一该球筒位于一供球位置而为一待供球筒；该送球机构用以抓取位于该待供球筒的羽球的球头，并送至该发球机构；另以一第一感测组件侦测该待供球筒内部是否仍有羽球，当该待供球筒内无羽球时，则产生一感测讯号；再以一控制模组接收该感测讯号，并依据该感测讯号产生一控制讯号，以该控制讯号控制该第一马达运转。

所述基架枢设在一支撑架上，所述基架相对该支撑架可调整角度；该支撑架上枢设有一块体，该块体上设有一纵向穿孔及一横向螺孔，该螺孔与该穿孔相通，该穿孔贯穿一杆体，该杆体一端枢接在所述基架，该螺孔穿锁一螺栓，该螺栓末端穿至该穿孔而抵住该杆体。

所述基架包括固定一起的一底架、一主架及一支架；该底架供所述发球机构设置其上；该主架供所述供球机构设置其上；该支架供所述送球机构设置其上。

所述转环组件包括有固定一起的一定位环、一导环及一齿环；该定位环供所述若干个球筒定位其上而呈放射状分布；所述第一马达的一第一输出端设有一齿轮，该齿轮与该齿环的齿部相互啮合；所述基架上设有若干个位于同一圆上的滚轮，每一该滚轮周面上设一环沟，该导环内缘嵌入每一该滚轮的该环沟。

所述送球机构包括有一夹具、二连杆、一致动杆、一曲柄及一第二马达，该夹具、该二连杆及该基架枢接成一个四连杆机构，该第二马达的一第二输出端固定该曲柄；该致动杆一端枢接其一该连杆，另端枢接在该曲柄上且位置偏离该第二输出端的位置上。

所述夹具包括一定位座、一滑座及二夹杆；所述夹具以该定位座而与所述二连杆枢接成该四连杆机构；该定位座上设有二穿孔，该滑座上设有二杆体及一转轮，该二杆体分别穿设在该二穿孔；该二夹杆并置在该定位座顶面所形成的二凸条之间，该二夹杆前段为夹持部，后段穿设二导杆，且分别与一相对的该凸条之间介置二压缩弹簧；该二夹杆中段之间介置该转轮，且连接有一拉伸弹簧。

所述发球机构包括二个间隔并置的压轮，每一该压轮周面套设有一弹性套环；所述送球机构将所述羽球的球头送至所述发球机构的该二压轮之间，由该二压轮滚压所述球头而将所述羽球向外发射。

每一所述压轮设置在一座体上，并由一设置在该座体上的第三马达驱动，二该座体一端分别枢接在所述基架上，另一端连接一弹簧，以该弹簧使该二座体及所述二压轮具有相互夹靠的弹力。

每一所述球筒内设一重块，该重块用以下压所述羽球，使位于所述球筒指向所述转环组件中心的所述羽球的球头伸出所述球筒外。

所述的羽球发球机，更包括手/自动开关供选择自动或手动模式；当选择自动模式时，所述第二马达持续运转而驱动所述曲柄连续旋转；当选择手动模式时，使用者以一发射指令输入钮控制所述第二马达驱动所述曲柄旋转一周，而逐次控制所述送球机构的送球动作。

本发明的有益效果是：本发明的羽球发球机具有大发球量、并可快速且稳定送球的特点。

附图说明

图1为本发明的全部机体及主要组件的分解示意图。

图2为本发明的送球机构分解放大示意图。

图3为本发明的送球机构组合示意图。

图4为本发明的供球机构分解放大示意图。

图5为本发明的供球机构搭配发球机构的组合示意图。

图6为本发明的供球机构、送球机构及发球机构主要组件的组合暨夹具位于最高位置的示意图。

图7为依据图6的另一视角示意图。

图8为依据图6的又一视角示意图。

图9为本发明整体组合立体示意图。

图10为本发明整体组合后视平面图。

图11为撷自图10中A-A面的剖示图。

图12为本发明整体组合暨局部剖示图。

图13为本发明发射角度呈仰角的示意图。

图14为本发明发射角度呈水平角度的示意图。

图15为本发明的供球机构、送球机构及发球机构主要组件的组合暨夹具位于最低位置的示意图。

图16为依据图15的另一视角示意图。

图17为依据图15的又一视角示意图。

图18为本发明各机构与控制模组等搭配的架构示意图。

附图标号：10：基架；11：底架；110/111：片体；12：主架；120/121：板片；13：支架；14/15：连接片；16：前盖；17：开口；18：后盖；20：供球机构；21：转环组件；210：定位环；211：导环；212：齿环；22：球筒；23：第一马达；24：齿轮；25：滚轮；26：环沟；30：送球机构；31：夹具；310：定位座；311：滑座；312：夹杆；313：穿孔；314：杆体；315：转轮；316：凸条；317：导杆；318：压缩弹簧；319：拉伸弹簧；32/33：连杆；34：致动杆；35：曲柄；36：第二马达；37：微动开关；40：发球机构；41/42：压轮；43/44：弹性套环；45/46：座体；47/48：第三马达；49：拉伸弹簧；50：第一感测组件；51：第二感测组件；60：控制模组；61：电源开关；62：手/自动切换开关；63：发射指令输入钮；70：支撑架；71：枢孔；72：块体；720：穿孔；721：螺孔；722：螺栓；73：杆体；74：握柄；80：重块。

具体实施方式

一.本发明达成第一目的的具体实施例。

如图1至12所示，本发明达成前述第一目的的一种具体实施例，包括基架10，及设置在基架10上的供球机构20、送球机构30及发球机构40。送球机构30用以将供球机构20上的羽球送至发球机构40，由发球机构40将羽球向外发射。

请配合参看图1、4至8、11、12及18所示，供球机构20包括一转环组件21、若干个球筒22及一第一马达23，若干个球筒22环布定位于转环组件21上。第一马达23运转时用以驱动转环组件21旋转一角度(第一马达23可为步进马达或伺服马达)，使其一球筒22位于一供球位置而为一待供球筒22。送球机构30用以抓取位于待供球筒22指向转环组件21的中心的一端的羽球球头，并送至发球机构40。另以一第一感测组件50侦测待供球筒22内部是否仍有羽球，当待供球筒22内无羽球时，则产生一感测讯号，再以一控制模组60接收感测讯号，并依据感测讯号产生一控制讯号，以控制讯号控制第一马达23运转。

请配合参看图1、4、13及14所示，本实施例中，基架10包括固定一起的一底架11、一主架12及一支架13。底架11供发球机构40设置其上。主架12供该供球机构40设置其上。支架13供送球机构30设置其上。其中，主架12由二板片120/121间隔并置锁接一体。底架11呈U形，两末端与设有片体110/111而与主架12的一板片120焊接，片体110供连接片14固定及供座体45/46对应枢接。

请配合参看图1、4至8、11、12及18所示，本实施例中，转环组件21包括有固定一起的一定位环210、一导环211及一齿环212。定位环210供若干个球筒22定位其上而呈放射状分布。第一马达23固定在主架12上，其一第一输出端设有一齿轮24。齿轮24与齿环212的齿部相互啮合。基架10上枢设有至少三个位于同一圆上的滚轮25，每一滚轮25周面上设一环沟26，导环211内缘嵌入每一滚轮25的环沟26。本实施例中，滚轮25有四个，且枢设在基架10的主架12上。

请配合参看图1、4至8、11、12及18所示，本实施例中，基架10上连接有二个向前延伸及二个向后延伸的连接片14/15，二个向前延伸的连接片14用以连接前盖16，前盖16设有一开口17，该开口17供羽球射出。二个向后延伸的连接片15用以连接后盖18。通过前盖16与后盖18分别对接在定位环210，以罩住送球机构30及发球机构40，而使整体具有美观性。

二.本发明达成第二目的的具体实施例。

如图1至12所示，本发明达成前述第二目的的一种具体实施例，包括基架10，及设置在基架10上的供球机构20、送球机构30及发球机构40。送球机构30用以将供球机构20上的羽球送至发球机构40，由发球机构40将羽球向外发射。

请配合参看图1、4、13及14所示，基架10枢设在一支撑架70上，使基架10相对支撑架70可调整角度。支撑架70顶端设有枢孔71，支撑架70上枢设有一块体72，块体72上设有一纵向穿孔720及一横向螺孔721，螺孔721与穿孔720相通，穿孔720贯穿一杆体73，杆体73一端枢接在基架10，另一端设有一握柄74，螺孔721穿锁一螺栓722，螺栓722末端穿至穿孔720而抵住杆体73。

三.本发明达成第三目的的具体实施例。

如图1至12所示，本发明达成前述第三目的的一种具体实施例，包括基架10，及设置在基架10上的供球机构20、送球机构30及发球机构40。送球机构30用以将供球机构20上的羽球送至发球机构40，由发球机构40将羽球向外发射。

请配合参看图1至3、6至8、11及12所示，送球机构30包括有一夹具31、二连杆32/33、一致动杆34、一曲柄35及一第二马达36，夹具31、二连杆32/33及基架10枢接成一个四连杆机构。第二马达36固定在支架13上，其一第二输出端固定曲柄35。致动杆34一端枢接其一连杆32，另端枢接在曲柄35上且位置偏离第二输出端的位置上。其中，支架13上位于曲柄35回转的行程上设有一微动开关37(请配合参看图8)，当曲柄35碰触微动开关37，便停止第二马达36运转。另以一第二感测组件51感测待供球筒22是否有羽球球头伸出，当感测到有羽球球头伸出，便产生一感测讯号予控制模组60(请配合参看图18)，控制模组60产生控制指令以控制第二马达36启动。

如图2所示，本实施例中，夹具31包括一定位座310、一滑座311及二夹杆312。夹具31以定位座310而与二连杆32/33枢接成四连杆机构。定位座310上设有二穿孔313，滑座311上设有二杆体314及一转轮315，该二杆体314分别穿设在二穿孔313。二夹杆312并置在定位座310顶面所形成的二凸条316之间，二夹杆312前段为夹持部，后段穿设二导杆317，且分别与一相对的凸条316之间介置二压缩弹簧318。二夹杆312中段之间介置转轮315，且连接有一拉伸弹簧319，当夹具31接近夹持羽球的位置时，滑座311相对定位座310前移，以转轮315将二夹杆312撑开，以使羽球球头嵌入，夹具31继续前移，滑座311相对定位座310退回原位，通过拉伸弹簧319的弹性拉力，以使二夹杆312有效夹住羽球。

四.本发明达成第四目的的具体实施例。

如图1至12所示，本发明达成前述第四目的的一种具体实施例，包括基架10，及设置在基架10上的供球机构20、送球机构30及发球机构40。送球机构30用以将供球机构20上的羽球送至发球机构40，由发球机构40将羽球向外发射。

请配合参看图1、4至8、11及12所示，发球机构40包括二个间隔并置的压轮41/42，每一压轮41/42周面套设有一弹性套环43/44(本发明弹性套环43/44经实验后，采用硅胶材质，其软硬度可配合羽球的球头的软硬度，可增长羽球的使用寿命)。送球机构30将羽球的球头送至二压轮41/42之间，由二压轮41/42滚压球头而将羽球向外发射。每一压轮41/42设置在一座体45/46上，并分别由一设置在对应的一座体45/46上的第三马达47/48驱动，二座体45/46一端分别枢接在基架10的底架11两末端片体110/111上，另一端连接一拉伸弹簧49，以拉伸弹簧49使二座体45/46及二压轮41/42具有相互夹靠的弹力。

五.本发明的操作。

请配合参看图1至18本发明操作时，先将环布在转环组件21上的全部球筒22填满羽球，且置入球形重块80(如图1所示)，使重块80位于最后一个羽球，当球筒22位于供球位置而成为待供球筒22时，藉重块80的重力下压其内的羽球，而使待供球筒22指向转环组件21中心的一端的羽球球头有效伸出待供球筒22外。当使用者开启电源开关61，并选定手/自动开关62为自动或手动模式时，第二马达36开始运转而驱动曲柄35旋转，曲柄35连动基架10、夹具31、二连杆32/33所形成的四连杆机构，使夹具31及二连杆32/33相对基架10摆动，在曲柄35由上死点至下死点的旋转行程中，四连杆机构沿着一弧形轨迹摆动，夹具31也沿着该弧形轨迹平移(图6至8为夹具31位于轨迹最高点的位置，图15至17为夹具31位于轨迹最低点位置)，其中，在夹具31由最高点往最低点移动的行程中，夹具31的二夹杆312便会夹住羽球球头，并将羽球自该待供球筒22拉出，最后送至发球机构40的二压轮41/42之间。二压轮41/42在自动或手动模式开始时，便由第三马达47/48驱动而持续旋转，且二压轮41/42相对反向旋转，一旦球头被送至二压轮41/42之间，二压轮41/42便相对挤压球头，而将羽球发射出去。

当位于供球位置的待供球筒22内的羽球发射完毕，第一感测组件50未再感测到待供球筒22有羽球球头伸出，便产生一感测讯号，控制模组60接收感测讯号，并依据感测讯号产生一控制讯号，以控制讯号来控制第一马达23运转。第一马达23运转时，驱动齿轮24旋转一角度，齿轮24连动齿环212旋转一角度，定位环210随齿环212旋转一角度，即转环组件21旋转一角度，使下一个球筒22位于一供球位置而为一待供球筒22，进而可继续与送球机构30及发球机构40配合，而依上述的动作流程，进行送球及发射的动作。其中，当选择自动模式时，自动开关开启，便持续地逐一将转环组件21的筒球22转至供球位置，进行供球、送球及发射的动作，直至全部的球筒22内均无羽球时而止。当选择手动模式时，使用者可以一发射指令输入钮63控制第二马达36驱动曲柄35旋转一周，进而逐次控制送球机构30的送球动作，即按压一次该发射指令输入钮63，夹具31便做一次夹球及送球的动作。

再者，本发明可在控制模组60加设一发球速度调整模组，让使用者可调整羽球发射出去的速度，其主要是控制调整第三马达47/48驱动压轮41/42的转速，通过转速的不同，而使羽球发射出去时产生不同的速度。

此外，当本发明的基架10枢设在一支撑架70上，使用者可调整基架10相对支撑架70的角度，即可调整基架10的角度，进而调整羽球发射出去的角度(图13所示为上仰发射的角度示意，图14所示为水平发射的角度示意)。请配合参看图1及4所示，调整的动作，先松开螺栓722，使螺栓722不再迫紧杆体73，再将基架10相对支撑架70旋转至所需角度，再锁紧螺栓722，使螺栓722末端再度迫紧杆体72，即可使基架10相对支撑架70固定在该角度。

以上所述，仅为本发明的一可行实施例，并非用以限定本发明的专利范围，凡举依据下列权利要求书所述的内容、特征以及其精神而为的其他变化的等效实施，皆应包含于本发明的专利范围内。本发明所具体界定于权利要求书的结构特征，未见于同类物品，且具实用性与进步性，已符合发明专利要件，爰依法具文提出申请，谨请钧局依法核予专利，以维护本申请人合法的权益。

Claims (10)

1. 一种羽球发球机，其包括一基架，及设置在该基架上的一供球机构及一送球机构；该供球机构设置在该基架上，其上供设置羽球；该送球机构用以将该羽球送至一发球机构，由该发球机构将该羽球向外发射；其特征在于：

该供球机构设置在该基架上，其包括一转环组件、若干个球筒及一第一马达，该若干个球筒环布定位于该转环组件上；该第一马达运转时用以驱动该转环组件旋转一角度，使其一该球筒位于一供球位置而为一待供球筒；该送球机构用以抓取位于该待供球筒的羽球的球头，并送至该发球机构；另以一第一感测组件侦测该待供球筒内部是否仍有羽球，当该待供球筒内无羽球时，则产生一感测讯号；再以一控制模组接收该感测讯号，并依据该感测讯号产生一控制讯号，以该控制讯号控制该第一马达运转。

2. 根据权利要求1所述的羽球发球机，其特征在于，所述基架枢设在一支撑架上，所述基架相对该支撑架可调整角度；该支撑架上枢设有一块体，该块体上设有一纵向穿孔及一横向螺孔，该螺孔与该穿孔相通，该穿孔贯穿一杆体，该杆体一端枢接在所述基架，该螺孔穿锁一螺栓，该螺栓末端穿至该穿孔而抵住该杆体。

3.根据权利要求1所述的羽球发球机，其特征在于，所述基架包括固定一起的一底架、一主架及一支架；该底架供所述发球机构设置其上；该主架供所述供球机构设置其上；该支架供所述送球机构设置其上。

4.根据权利要求1所述的羽球发球机，其特征在于，所述转环组件包括有固定一起的一定位环、一导环及一齿环；该定位环供所述若干个球筒定位其上而呈放射状分布；所述第一马达的一第一输出端设有一齿轮，该齿轮与该齿环的齿部相互啮合；所述基架上设有若干个位于同一圆上的滚轮，每一该滚轮周面上设一环沟，该导环内缘嵌入每一该滚轮的该环沟。

5.根据权利要求1所述的羽球发球机，其特征在于，所述送球机构包括有一夹具、二连杆、一致动杆、一曲柄及一第二马达，该夹具、该二连杆及该基架枢接成一个四连杆机构，该第二马达的一第二输出端固定该曲柄；该致动杆一端枢接其一该连杆，另端枢接在该曲柄上且位置偏离该第二输出端的位置上。

6.根据权利要求5所述的羽球发球机，其特征在于，所述夹具包括一定位座、一滑座及二夹杆；所述夹具以该定位座而与所述二连杆枢接成该四连杆机构；该定位座上设有二穿孔，该滑座上设有二杆体及一转轮，该二杆体分别穿设在该二穿孔；该二夹杆并置在该定位座顶面所形成的二凸条之间，该二夹杆前段为夹持部，后段穿设二导杆，且分别与一相对的该凸条之间介置二压缩弹簧；该二夹杆中段之间介置该转轮，且连接有一拉伸弹簧。

7.根据权利要求1所述的羽球发球机，其特征在于，所述发球机构包括二个间隔并置的压轮，每一该压轮周面套设有一弹性套环；所述送球机构将所述羽球的球头送至所述发球机构的该二压轮之间，由该二压轮滚压所述球头而将所述羽球向外发射。

8.根据权利要求7所述的羽球发球机，其特征在于，每一所述压轮设置在一座体上，并由一设置在该座体上的第三马达驱动，二该座体一端分别枢接在所述基架上，另一端连接一弹簧，以该弹簧使该二座体及所述二压轮具有相互夹靠的弹力。

9.根据权利要求1所述的羽球发球机，其特征在于，每一所述球筒内设一重块，该重块用以下压所述羽球，使位于所述球筒指向所述转环组件中心的所述羽球的球头伸出所述球筒外。

10.根据权利要求1所述的羽球发球机，其特征在于，更包括手/自动开关供选择自动或手动模式；当选择自动模式时，所述第二马达持续运转而驱动所述曲柄连续旋转；当选择手动模式时，使用者以一发射指令输入钮控制所述第二马达驱动所述曲柄旋转一周，而逐次控制所述送球机构的送球动作。

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