CN103121406B - 一种汽车爆胎控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车爆胎控制方法及装置，属于汽车安全技术领域。所述方法包括：实时采集爆胎信号和车速信号；根据采集到的所述爆胎信号，发送制动信号，使汽车紧急制动；同时，在所述车速信号超过设定值时，将所述汽车锁定方向。本发明通过实时采集爆胎信号和车速信号，在采集到爆胎信号时发送制动信号，能够主动进行制动，弥补驾驶员的反应时间；在采集到车速信号超过设定值时使汽车锁定方向，可以在车速超过设定的安全值时保持汽车原有行驶方向，汽车不会完全失去改变方向的能力。

Description

一种汽车爆胎控制方法及装置

技术领域

本发明涉及汽车安全技术领域，特别涉及一种汽车爆胎控制方法及装置。

背景技术

据国家交通管路部门交通事故数据统计，每年高速公路上因爆胎导致的交通事故所占比例达到20％，因此国内外对爆胎方面主被动安全方面都在做积极的研究。

现有技术一是通过轮胎气压监测采集单元采集气压信号，发送给一个中央控制单元，中央控制单元再发出指令给电动助力器等系统产生紧急制动；现有技术二是建立一个汽车爆胎安全控制系统，该汽车爆胎安全控制系统包括信号采集单元、主控制单元、纵向安全执行单元和横向安全执行单元，各单元通过CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线通讯，当汽车发生爆胎时，主控制单元向纵向安全执行单元和横向安全执行单元发送控制指令，纵向安全执行单元接收控制指令，根据控制指令控制关闭节气门并驱动制动装置进行减速，横向安全执行单元接收控制指令，根据控制指令控制转向辅助电机使车辆维持原有行驶方向。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

现有技术一能够进行紧急制动，但不能对爆胎的汽车行驶方向进行控制；现有技术二能够进行紧急制动，并保持汽车原有行驶方向，但该技术方案建立了较多控制单元，造成成本较高，同时在发生碰撞时，汽车完全失去改变方向的能力，亦会相应影响安全性能。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种汽车爆胎控制方法及装置。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种汽车爆胎控制方法，所述方法包括：

实时采集爆胎信号和车速信号；

根据采集到的所述爆胎信号，发送关闭节气门信号和降扭信号给发动机，使汽车紧急制动；同时，在所述车速信号超过设定值时，将所述汽车保持原行驶方向。

所述实时采集胎压信号和车速信号，包括：

实时采集轮胎气压监测系统发送的爆胎信号；

实时采集车速传感器发送的车速信号。

所述在所述车速信号超过设定值时，将所述汽车保持原行驶方向，包括：

当所述车速信号超过所述设定值，发送方向锁止信号给电动转向助力系统EPS，使汽车释放锁定的方向；

所述在所述车速信号超过设定值时，将所述汽车锁定方向之后，包括：

当所述车速信号低于所述设定值，发送释放方向锁止信号给所述EPS，所述EPS根据所述释放方向锁止信号释放方向盘锁止，将所述汽车释放锁定的方向。

所述在所述车速信号超过设定值时，将所述汽车锁定方向，包括：

在所述车速信号超过设定值时，根据采集的横摆角传感器信号对各车轮制动器压力进行控制，将所述汽车锁定方向。

另一方面，提供了一种汽车爆胎控制装置，所述装置包括：

第一采集模块，用于实时采集爆胎信号；

第二采集模块，用于采集车速信号；

控制模块，与所述第一采集模块和所述第二采集模块连接，用于采用车身电子稳定系统中的电子控制单元根据采集到的所述爆胎信号，发送关闭节气门信号和降扭信号给发动机，使所述汽车紧急制动；同时，在所述车速信号超过设定值时，将所述汽车锁定方向。

所述第一采集模块连接轮胎气压监测系统，用于实时采集所述轮胎气压监测系统发送的爆胎信号；

所述第二采集模块连接车速传感器，用于实时采集所述车速传感器发送的车速信号。

所述控制模块，还用于：

当所述车速信号超过所述设定值，发送方向锁止信号给电动转向助力系统EPS，所述EPS根据所述方向锁止信号对方向盘进行锁止，将所述汽车锁定方向；

所述控制模块还用于：

当所述车速信号低于所述设定值，发送释放方向锁止信号给所述EPS，所述EPS根据所述释放方向锁止信号释放方向盘锁止，将所述汽车释放锁定的方向。

所述控制模块，具体用于：

在所述车轮信号超过设定值时，根据横摆角传感器采集的信号，ESP系统对各车轮制动器压力进行控制，将所述汽车保持方向。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

通过实时采集爆胎信号和车速信号，在采集到爆胎信号时发送制动信号，能够主动进行制动，弥补驾驶员的反应时间；在采集到车速信号超过设定值时发送方向锁止信号，使汽车锁定方向，可以在车速较高时保持汽车原有行驶方向，汽车不会完全失去改变方向的能力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的汽车爆胎控制方法流程图；

图2是本发明实施例二提供的汽车爆胎控制方法流程图；

图3是本发明实施例三提供的汽车爆胎控制装置结构示意图；

图4是本发明实施例四提供的汽车爆胎控制装置结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

实施例一

本发明实施例提供了一种汽车爆胎控制方法，参见图1，所述方法流程包括：

101：实时采集爆胎信号和车速信号；

102：根据采集到的爆胎信号，发送制动信号，使汽车紧急制动；同时，在车速信号超过设定值时，将汽车锁定方向。

本发明实施例通过实时采集爆胎信号和车速信号，在采集到爆胎信号时发送制动信号，使汽车能够主动进行制动，弥补驾驶员的反应时间；在采集到车速信号超过设定值时，使汽车锁定方向，可以在车速超过设定的安全值时保持汽车原有行驶方向，汽车不会完全失去改变方向的能力。

实施例二

本发明实施例提供了一种汽车爆胎控制方法，参见图2，方法流程包括：

201：采用车身电子稳定系统ESP实时采集轮胎气压监测系统发送的爆胎信号；

具体地，由ESP(Electronic Stability Program，车身电子稳定系统)中的ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)实时采集TPMS(Tire PressureMonitoring System，轮胎压力监测系统)发送的爆胎信号。TPMS分别布置于汽车的各个车轮中，实时采集车轮的轮胎压力信号，当某一轮胎发生爆胎时，轮胎会产生压力信号异常，TPMS检测到异常的压力信号，判断为爆胎，将这一爆胎信号通过CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线发送给ESP系统的ECU单元。

202：采用车身电子稳定系统ESP实时采集车速传感器发送的车速信号；

具体地，由ESP系统中的ECU单元实时采集车速传感器发送的车速信号。车速传感器分别布置于汽车各车轮中，实时采集车轮的车速信号，并通过CAN总线发送车速信号给ESP系统的ECU单元。

203：根据采集到的所述爆胎信号，发送制动信号，使汽车紧急制动；

具体地，制动信号包括关闭节气门信号和降扭信号，ESP系统的ECU单元接收到爆胎信号时，会发送关闭节气门信号和降扭信号给发动机的ECU单元，发动机的ECU单元执行关闭节气门和降扭的操作，使汽车紧急制动。ESP系统的ECU单元通过CAN总线发送关闭节气门信号和降扭信号给发动机的ECU单元。

204：在车速信号超过设定值时，将汽车锁定方向；

具体地，在发生爆胎时如果车速较高，超过了设定值(设定的车速为一安全车速，比如30Km/h)，需要保持汽车的行驶方向，ESP系统的ECU单元判断车速信号超过设定值时，发送方向锁止信号给EPS(Electric Power Steering，电动助力转向系统)，EPS接收方向锁止信号时，根据方向锁止信号对方向盘进行锁止，避免汽车发生爆胎时，突然偏离行驶方向，造成危险。ESP系统的ECU单元通过CAN总线发送方向锁止信号给ESP系统。

如果汽车车型未配置ESP系统时，ESP系统的ECU单元根据自带的横摆角传感器对车身状态进行判断，车速信号超过设定值时，根据自带的横摆角传感器的信号判断各车轮制动器的状况，对各车轮制动器的压力进行控制，使车身保持稳定，不偏离行驶方向。

205：当车速信号低于设定值，使汽车释放锁定的方向。

EPS接收方向锁止信号时，对方向盘进行锁止，当车速下降到设定值以下时，EPS会释放方向盘，使驾驶员能够按照自己的意愿对汽车行驶方向进行判断。

本发明实施例通过车身电子稳定系统ESP实时采集爆胎信号和车速信号，根据爆胎信号发动制动信号，使汽车紧急制动，不需要额外建立控制单元，节省成本，同时在发生爆胎时，根据实时采集的车速是否超过设定值来锁定汽车行驶方向，车速低于设定值时，使驾驶员能够自己控制方向。

实施例三

参见图3，本发明实施例提供了一种汽车爆胎控制装置，该装置包括：

第一采集模块301，用于实时采集爆胎信号；

第二采集模块302，用于采集车速信号；

控制模块303，与所述第一采集模块和所述第二采集模块连接，用于根据采集到的爆胎信号，发送制动信号，使汽车紧急制动；同时在车速信号超过设定值时，将汽车锁定方向。

具体地，参见图4，第一采集模块301连接轮胎气压监测系统TPMS，用于采用车身电子稳定系统ESP中的电子控制单元ECU实时采集轮胎气压监测系统TPMS发送的爆胎信号；第二采集模块302连接车速传感器，用于采用车身电子稳定系统ESP中的电子控制单元ECU实时采集车速传感器发送的车速信号。

第一采集模块301和第二采集模块302通过CAN总线连接。

具体地，控制模块303，具体用于：

采用车身电子稳定系统中的电子控制单元根据采集到的爆胎信号，发送关闭节气门信号和降扭信号给发动机，使汽车紧急制动。

进一步，控制模块303，具体用于：

当车速信号超过设定值，发送方向锁止信号给电动转向助力系统EPS，EPS根据方向锁止信号对方向盘进行锁止，将汽车锁定方向；

控制模块还用于：

当车速信号低于设定值，发送释放方向锁止信号给EPS，EPS根据释放方向锁止信号释放方向盘锁止，将汽车释放锁定的方向车速。

进一步，如果汽车车型未配置EPS系统时，ESP系统的ECU单元根据自带的横摆角传感器对车身状态进行判断，车速信号超过设定值时，控制模块303根据自带的横摆角传感器传输的信号判断各车轮制动器的状况，对各车轮制动器的压力进行控制，使车身保持稳定，不偏离行驶方向。

控制模块303与TPMS、车速传感器、发动机、ESP系统或车轮制动器都通过CAN总线连接，通过CAN总线传递信号。

综上所述，本发明实施例通过实时采集爆胎信号和车速信号，在采集到爆胎信号时发送制动信号，能够主动进行制动，弥补驾驶员的反应时间；在采集到车速信号超过设定值时发送方向锁止信号，使汽车锁定方向，可以在车速超过设定的安全值时保持汽车原有行驶方向，汽车不会完全失去改变方向的能力。

需要说明的是：上述实施例提供的汽车爆胎控制装置在进行控制时时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的汽车爆胎控制方法和汽车爆胎控制装置实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种汽车爆胎控制方法，其特征在于，所述方法包括：

采用车身电子稳定系统的电子控制单元实时采集爆胎信号和车速信号；

根据采集到的所述爆胎信号，所述车身电子稳定系统的电子控制单元发送关闭节气门信号和降扭信号给发动机，使汽车紧急制动；同时，在所述车速信号超过设定值时，所述车身电子稳定系统的电子控制单元将所述汽车锁定方向。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采用车身电子稳定系统实时采集车速传感器发送的车速信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述车速信号超过设定值时，将所述汽车锁定方向，包括：

当所述车速信号超过所述设定值，发送方向锁止信号给电动转向助力系统EPS，所述EPS根据所述方向锁止信号对方向盘进行锁止，将所述汽车锁定方向；

所述在所述车速信号超过设定值时，将所述汽车锁定方向之后，包括：

当所述车速信号低于所述设定值，发送释放方向锁止信号给所述EPS，所述EPS根据所述释放方向锁止信号释放方向盘锁止，将所述汽车释放锁定的方向。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述车速信号超过设定值时，将所述汽车锁定方向，包括：

在所述车速信号超过设定值时，根据采集的横摆角传感器信号对各车轮制动器压力进行控制，将所述汽车锁定方向。

5.一种爆胎控制装置，其特征在于，所述装置包括：

车身电子稳定系统的电子控制单元的第一采集模块，用于实时采集爆胎信号；

车身电子稳定系统的电子控制单元的第二采集模块，用于采集车速信号；

车身电子稳定系统的电子控制单元的控制模块，与所述第一采集模块和所述第二采集模块连接，用于采用车身电子稳定系统中的电子控制单元根据采集到的所述爆胎信号，发送关闭节气门信号和降扭信号给发动机，使汽车紧急制动；同时，在所述车速信号超过设定值时，将所述汽车锁定方向。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一采集模块连接轮胎气压监测系统，用于采用车身电子稳定系统中的电子控制单元实时采集所述轮胎气压监测系统发送的爆胎信号；

所述第二采集模块连接车速传感器，用于采用车身电子稳定系统中的电子控制单元实时采集所述车速传感器发送的车速信号。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述控制模块，具体用于：

当所述车速信号超过所述设定值，发送方向锁止信号给电动转向助力系统EPS，所述EPS根据所述方向锁止信号对方向盘进行锁止，将所述汽车锁定方向；

所述控制模块还用于：

当所述车速信号低于所述设定值，发送释放方向锁止信号给所述EPS，所述EPS根据所述释放方向锁止信号释放方向盘锁止，将所述汽车释放锁定的方向。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述控制模块，具体用于：

在所述车速信号超过设定值时，根据采集的横摆角传感器信号对各车轮制动器压力进行控制，将所述汽车锁定方向。