CN103118816B - 管的弯曲加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明以提供管的弯曲加工装置为目的，其能够容易且廉价地实现管的转动组件，而且具备也能够利用于弯曲方向的变更、还能够利用于不同的其它的弯曲形状的管的转动组件，为了实现该目的，本发明做成如下的管的弯曲加工装置：在管（P）的前进方向可移动地设置管的输送台（61），并在输送台上旋转自由地配设对管进行支承的卡盘（63）而构成输送组件（60）；与上述输送台的移动方向大致平行地配设将长的板体或者棒体折曲而形成的凸轮（71），并在输送台上在相对于管的轴芯垂直的方向移动自由地配设凸轮随动件（86），使凸轮随动件与凸轮卡合，并且使凸轮随动件与卡盘连接而构成转动组件（70）；伴随着使输送台前进的动作，使凸轮随动件模仿凸轮移动，使其运动向卡盘传递而使该卡盘转动。

Description

管的弯曲加工装置

技术领域

本发明涉及管的弯曲加工装置。更详细地说，涉及适合于通过手动将管弯曲的管的弯曲加工装置。

背景技术

例如，汽车的燃料供给管必须配置在狭窄的发动机室内的有限的空间内。因此，有必要将管向不同的规定方向弯曲规定角度进行配置。

作为这样的对管进行弯曲加工的装置，具备对管进行保持并使管前进规定量的管的输送组件、使管转动规定量的管的转动组件和在管的规定长度位置将管弯曲的管的弯曲组件，在管的规定位置将管弯曲规定角度，接着，由输送组件使管前进规定量，并且由转动组件使管转动规定量，在该位置由弯曲组件将管弯曲，通过反复进行这样的作业，能够得到向不同的规定方向弯曲成规定角度的管。

但是，作为这样的管的弯曲加工装置中的管的转动组件，有日本国特开2005-52854号公报公开的管的转动组件。该公报公开的管的转动组件在装置机框上沿管的行进方向设置凸轮槽，转动自由地配设支承管的输送台的卡盘，在输送台可移动地配设销，使销与卡盘连接，使销的前端与凸轮槽卡合，伴随着使输送台前进的动作，使销模仿凸轮槽移动，将其运动向卡盘传递，使卡盘转动。

但是，在上述的日本国特开2005-52854号公报公开的管的转动组件中，因为通过切削加工形成了凸轮槽，所以不能进行对管的转动角度进行修正等的调整，在该情况下，产生制作新的凸轮槽的必要。另外，因为凸轮槽是专用的槽形状，所以不能利用于其它的不同的弯曲形状的管。

发明内容

本发明是鉴于上述的背景技术具有的课题做出的发明，其目的在于提供一种管的弯曲加工装置，其能够容易且廉价地实现管的转动组件，而且具备也能够利用于弯曲方向的变更、还能够利用于不同的其它的弯曲形状的管的转动组件。

为了实现上述目的，在第一技术方案的本发明的管的弯曲加工装置中，具备将管的前端部向规定方向弯曲的弯曲组件、保持管的后端部并使该管在其轴方向前进的输送组件和使管转动的转动组件，由上述弯曲组件将管的前端部向一方向弯曲，接着，由上述输送组件使该管前进规定量，并且由上述转动组件使管转动规定角度，接着，由上述弯曲组件将管向规定方向弯曲，得到呈三维地弯曲的管，其特征在于，上述输送组件是在管的前进方向可移动地设置输送台，并在该输送台上旋转自由地配设对管进行支承的卡盘而构成的；上述转动组件是与上述输送台的移动方向大致平行地配设将长的板体或者棒体折曲而形成的凸轮，并在上述输送台上在相对于上述管的轴芯垂直的方向移动自由地配设凸轮随动件，使该凸轮随动件与上述凸轮卡合，并且使凸轮随动件与上述卡盘连接而构成的；伴随着使上述输送台前进的动作，使上述凸轮随动件模仿上述凸轮移动，使其运动向上述卡盘传递而使该卡盘转动。

根据有关此第一技术方案的本发明的管的弯曲加工装置，因为将长的板体或者棒体折曲而形成凸轮，所以能够廉价地得到，形状的变更容易，能够与形状的修正或者新的不同的弯曲形状的管对应。

另外，第二技术方案的本发明的管的弯曲加工装置是在上述第一技术方案记载的发明中，其特征在于，与管的行进方向平行地配设了轨道，在该轨道上可滑动地配设了支承上述凸轮的支承体。

根据有关此第二技术方案的本发明的管的弯曲加工装置，由于能够使支承体向与管的轴芯平行的任意的位置移动，所以能够容易地与各种形状的凸轮对应。

另外，第三技术方案的本发明的管的弯曲加工装置是在上述第二技术方案记载的发明中，其特征在于，上述支承体具备导块，上述导块在相对于管的轴芯垂直的方向可移动地设置，在上端部形成了收容支承上述凸轮的槽。

根据有关此第三技术方案的本发明的管的弯曲加工装置，由于导块能够在相对于管的轴芯垂直的方向移动，所以能够相对于与凸轮的峰或者谷相当的位置的变更容易地对应。

另外，第四技术方案的本发明的管的弯曲加工装置是在上述第三技术方案记载的发明中，其特征在于，在划出上述导块的槽的一方的壁上贯穿设置了螺栓，由该螺栓的前端使上述凸轮压接夹持在另一方的壁上。

根据有关此第四技术方案的本发明的管的弯曲加工装置，由于由螺栓使凸轮压接夹持在导块的槽中，所以能够与任意的厚度的凸轮对应，而且凸轮的支承容易。

另外，第五技术方案的本发明的管的弯曲加工装置是在上述第三或第四技术方案记载的发明中，其特征在于，将与上述凸轮的峰以及谷相当的部位形成为与管的轴芯平行的平坦部。

根据有关此第五技术方案的本发明的管的弯曲加工装置，因为在凸轮上没有急剧的折曲部，所以凸轮随动件能够模仿凸轮的形状顺畅地移动。

另外，第六技术方案的本发明的管的弯曲加工装置是在上述第一至五技术方案中的任一项记载的发明中，其特征在于，在上述卡盘的旋转轴上配设了小齿轮，且在上述输送台上滑动自由地配设了与上述小齿轮啮合的齿条，并且在该齿条上配设了上述凸轮随动件，伴随着使上述输送台前进的动作，使上述凸轮随动件模仿上述凸轮移动，使其运动经齿条以及小齿轮向上述卡盘传递，使该卡盘转动。

根据有关此第六技术方案的本发明的管的弯曲加工装置，能够精度良好且可靠地将从凸轮随动件受到的凸轮的位移经齿条以及小齿轮向管传递。

另外，第七技术方案的本发明的管的弯曲加工装置是在上述第六技术方案记载的发明中，其特征在于，由一对辊形成了上述凸轮随动件，使上述凸轮由这些辊夹入地配置。

根据有关此第七技术方案的本发明的管的弯曲加工装置，由于由一对凸轮随动件将凸轮夹入，所以能够精度良好且可靠地将凸轮的轨迹向齿条传递。

另外，第八技术方案的本发明的管的弯曲加工装置是在上述第七技术方案记载的发明中，其特征在于，使上述辊经转台支承在上述齿条上。

根据有关此第八技术方案的本发明的管的弯曲加工装置，由于一对凸轮随动件相对于凸轮通常垂直地面对，所以齿条的移动能够圆滑地进行。

另外，第九技术方案的本发明的管的弯曲加工装置是在上述第七或第八技术方案记载的发明中，其特征在于，在上述导块的上端部形成与上述槽平行的一对导片，并且在上述齿条上配设定位辊，通过使该辊位于上述导片之间进行上述齿条的定位。

根据有关此第九技术方案的本发明的管的弯曲加工装置，由于通过在导片之间夹入定位辊进行齿条的定位，所以管的转动量的精度变高。

另外，第十技术方案的本发明的管的弯曲加工装置是在上述第九技术方案记载的发明中，其特征在于，在上述导片的相互相向的壁的端部形成了对上述定位辊进行引导的倾斜面。

根据有关此第十技术方案的本发明的管的弯曲加工装置，能够由倾斜面将定位辊可靠地向导片之间引导。

附图说明

图1是示意性地表示有关本发明的管的弯曲加工装置的整体的立体图。

图2是将有关本发明的管的弯曲加工装置中的弯曲组件分解来表示的立体图。

图3是将有关本发明的管的弯曲加工装置中的弯曲角度设定部的一部分分解来表示的立体图。

图4是表示有关本发明的管的弯曲加工装置中的凸轮的支承构造的立体图。

图5是图4中的A-A线剖视图。

图6是图5中的B-B线剖视图。

图7是表示有关本发明的管的弯曲加工装置中的线状凸轮的支承构造的局部放大图。

具体实施方式

下面，基于图示的一实施方式，详细地说明本发明。

在图示的管的弯曲加工装置中，具备将管P弯曲规定角度的弯曲组件10、支承管P并且使其前进的输送组件60、使管P转动规定量的转动组件70。

在弯曲组件10中，在装置机框1上，在其上方与装置机框1隔开适当的间隙地设置了基板11。在该基板11上，如图2所示，分别设置了弯曲模具12、弯曲模具工作片13、加压器14、夹紧装置15，在机框1和基板11之间，旋转自由地支承轴16。而且，在轴16上一体地设置了操作板17的一端部。

弯曲模具12具有一部分呈圆弧状的周面12a，在该周面12a上形成了收容管P的截面呈大致半圆的弧状的槽18。另外，在该弯曲模具12的下面上，在相对于该下面垂直的方向贯穿设置了孔19。而且，此弯曲模具12由设置在基板11上的导向件20滑动自由地保持在基板11上。

另一方面，在弯曲模具工作片13的一端贯穿设置了轴孔21，在另一端上面上直立设置了销22，进而在中间部下面上配设了凸轮随动件23。而且，弯曲模具工作片13，通过使销22经形成在基板11上的弧状的长孔24与弯曲模具12的孔19松动嵌合，并使插通在弯曲模具工作片13的轴孔21中的轴25卡定在贯穿设置在基板11上的孔26中，转动自由地保持在基板11上。

加压器14构成了滚筒状，在其周面14a上形成了截面呈半圆的槽27。而且，该加压器14旋转自由地被保持在板28上。在该板28的一端部下面上配设了凸轮随动件29。

而且，该加压器14的板28，通过将轴31插通于贯穿设置在另一端的轴孔30中，并使其前端卡定在被贯穿设置在基板11上的孔32中，转动自由地被支承在基板11上。

夹紧装置15为长方体的块，在其一方面上形成了截面呈半圆的槽33。而且，该夹紧装置15被固定设置在基板11上。

操作板17，在一端部具备把手34，在另一端部具有轴孔35。在该操作板17上，在轴孔35的周边形成了圆弧状的凸轮槽36，进而，在凸轮槽36的外侧形成了凸轮槽37。凸轮槽37，由与轴孔35同心地形成的槽部分37a和形成在从轴孔35避让的方向的槽部分37b形成为“く”字状。而且，该操作板17使轴16与轴孔35嵌合，由键等相互一体化。另外，使凸轮槽36与弯曲模具工作片13的凸轮随动件23卡合，使凸轮槽37与板28的凸轮随动件29卡合。

在这样构成的弯曲组件10中，在图1所示的操作板17的初始位置，弯曲模具12位于退避位置（从弯曲加工位置退避了的位置），加压器14位于初始位置（开始弯曲动作前的位置）。

若从该状态由把手34对操作板17进行操作，则与该操作板17的凸轮槽36的槽部分36a卡合的凸轮随动件23被槽部分36a的内侧面（轴孔35侧的面）推压，弯曲模具工作片13转动，弯曲模具12经该弯曲模具工作片13的销22向弯曲加工位置方向移动。另一方面，板28的凸轮随动件29与凸轮槽37的槽部分37a卡合。即，与和轴孔35同心地形成的槽部分37a卡合。因此，不会受到凸轮槽37的移动的影响，因此，加压器14停留在初始位置。

进而，若对操作板17进行操作，则凸轮随动件29由凸轮槽37的槽部分37b的一方的侧面推压，由此，板28以轴31为中心转动，加压器14相对于弯曲模具12公转。另一方面，凸轮随动件23到达凸轮槽36的槽部分36b，在槽部分36b内移动。但是，因为槽部分36b与轴孔35同心地形成，所以凸轮随动件23不会受到凸轮槽36的移动的影响，因此，弯曲模具12停留在弯曲加工位置。

该弯曲加工装置具备设定管P的弯曲角度的弯曲角度设定部40。该弯曲角度设定部40，如图3所示，在机框1上设置了轴承41、41，由这些轴承41、41架装了轴42。在该轴42的一端部，经单向离合器43松动嵌合了套管44，在该套管44的一端固定设置了齿轮45。在轴42的另一端部，配设了成为圆板的止动器板46。该止动器板46在中心具有筒状的套管47。而且，此止动器板46以及套管47，如图3所示，沿其母线被一分为二，这些被分割了的止动器板部分46a、46b以及套管部分47a、47b由螺栓48以及螺母49紧固连接在轴42上。另外，在止动器板46上，在其周缘突出设置了多个止动器片50。此止动器片50由螺栓形成，通过将该螺栓旋合于止动器板46，能够设定突出量。

另外，在弯曲组件10中的操作板17的轴16上，固定设置了齿轮51（参见图2），另一方面，在机框1上，可滑动地设置了棒状部件52。在该棒状部件52上，形成了齿条53、54，这些齿条53、54分别与上述的齿轮51、45啮合。

另外，在此管的弯曲角度设定部40中，在弯曲组件10中的操作板17的轴16上固定设置了齿轮55。另一方面，在机框1上，可滑动地设置了棒状部件56。此棒状部件56的端部被配置成与上述的止动器板46的止动器片50中的一个相向。另外，在该棒状部件56上，形成了齿条57，该齿条与上述的齿轮55啮合。

而且，在此管的弯曲角度设定部40中，若将操作板17向弯曲加工方向操作，则与此相伴，齿轮51旋转。该齿轮51的旋转经齿条53向棒状部件52传递，使该棒状部件52向一方移动。于是，齿轮45经齿条54旋转，进而使套管44旋转，但是，其动力由单向离合器43隔断，不向轴42传递。因此，止动器板46不会旋转，停留在该位置。

进而，若将操作板17向弯曲加工方向操作，则与此相伴，齿轮55旋转，其旋转经齿条57向棒状部件56传递，使该棒状部件56向止动器板46移动。而且，若棒状部件56的前端碰撞到止动器板46的止动器片50，则棒状部件56的移动在这里停止。因此，操作板17不能进行进一步的转动操作。

若弯曲加工结束，使操作板17复原，则与此相伴，齿轮51逆旋转。该齿轮51的旋转经齿条53向棒状部件52传递，使该棒状部件52向一方移动。于是，齿轮45经齿条54旋转，进而使套管44旋转。在此情况下，套管44的动力经单向离合器43向轴42传递，使止动器板46旋转。而且，在操作板17完全复原的状态下，止动器板46的止动器片50前进一个。另外，若使操作板17复原，则与此相伴，齿轮55逆旋转，其旋转经齿条57向棒状部件56传递，使该棒状部件56向与止动器板46相反的方向移动。而且，在操作板17完全复原的状态下，棒状部件56复原到其初始位置。

在输送组件60中，在机框1上，在管P的轴芯方向滑动自由地设置了输送台61，在该输送台61上配设了把手62。在该输送台61上转动自由地配设了卡盘63，在该卡盘63上扩缩自由地配设了把持管P的爪64、64。而且，此爪64、64通过操作杆65进行扩缩。

管P的转动组件70，如图1所示，具备用于使管P转动的凸轮71。该凸轮71是通过将钢等富有刚性的长的带状板体折曲而形成的。在机框1上，与管P的行进方向平行地设置了截面呈矩形状的轨道72。而且，在该轨道72上，在轨道72的长边方向滑动自由地配设了多个支承体73、73…，由这些支承体73、73…支承凸轮71。

支承体73，如图4所示，被配设成框架74的下部由一对腿74a、74a跨过轨道72，在上部具备向上方延伸的一对托架74b、74b。在一对托架74b、74b上架设了导杆75。而且，贯穿设置在滑块76上的孔76a与导杆75嵌合。

另外，在一对托架74b、74b上，与导杆75平行地旋转自由地架装了螺杆77。而且，如图5所示，螺纹设置在滑块76上的内螺纹部76b被旋合在螺杆77的外螺纹部77a。另外，在螺杆77的端部，形成了螺栓头等工具卡合部77b。而且，若由工具使工具卡合部77b旋转，则滑块76在螺杆77的外螺纹部77a通过螺纹进退。

另外，在滑块76的上端部，形成了槽78。在划出该槽78的一方的壁76c上形成了内螺纹孔76d，螺栓79与内螺纹孔76d旋合。而且，凸轮71，其下部经压板80由螺栓79压接固定在槽78的相反侧壁上。

进而，在滑块76的上端面上，直立设置了一对导片81、81。此导片81、81，如图6所示，在相互相向的面的端部分别具备倾斜面81a。

另外，如图1所示，在此转动组件70中，在输送台61上，在相对于管P的行进方向垂直的方向可移动地配设了齿条台82。在此齿条台82上配设了齿条83。另一方面，在卡盘63的旋转轴63a的后端部，固定设置了小齿轮84，该小齿轮84与上述齿条83啮合。

在齿条台82的前端，配设了转台85，在该转台85的下面上，如图4等所示，旋转自由地配设了构成凸轮随动件的一对辊86、86。另外，在齿条台82的下面上，配设了定位辊87。而且，由一对辊86、86夹入了凸轮71。

在这样构成的转动组件70中，若拿着把手62使输送台61前进，则将被卡盘63的爪64、64把持的管P向前方输送，但是，同时，构成凸轮随动件的辊86、86模仿凸轮71移动，与此相伴，齿条台82向与管P的行进方向垂直的方向移动，小齿轮84经齿条83转动。因此，此旋转运动向卡盘63传递，使被爪64、64把持的管P旋转。

另外，在该转动组件70中，在与凸轮71的峰以及谷相当的部分上配置了支承体73，并且将与峰以及谷相当的部分如图4所示做成了平坦部71a，由此，可靠地进行了凸轮71的支承。另外，为了减少相对于输送台61的移动的阻力，将作为凸轮随动件的一对辊86、86之间的宽度相对于凸轮71的厚度稍稍扩大，将由此而产生的齿条台82和凸轮71的晃荡通过在导片81、81之间夹入定位辊87来消除。在此情况下，形成在导片81上的倾斜面81a，如图6所示，对定位辊87进行引导。

另外，在此管的弯曲加工装置中，在机框1上具备定位板90。在此定位板90上形成了向上方开口的切口91。另一方面，把手62可上下动地被支承在输送台61上，该把手62与上述切口91卡合。

在这样构成的管的弯曲加工装置中，通过操作弯曲组件10的把手34以及输送组件60的把手62，如下述的那样进行管P的弯曲加工。

首先，使管P的基端把持在输送组件60的卡盘63上，使管P的前端位于弯曲组件10的弯曲模具12和加压器14以及夹紧装置15之间。

另外，将弯曲角度设定部40的止动器板46的止动器片50调整到初始位置。

在此状态下，若由把手34使操作板17向弯曲加工方向（在图1中为箭头方向）移动，则弯曲模具12向弯曲加工位置移动，在夹紧装置15和弯曲模具12之间夹持管P的前端部，并且将管P约束在加压器14的槽27和弯曲模具12的槽18之间。

进而，若使操作板17向弯曲加工方向移动，则加压器14沿弯曲模具12的周面公转，管P模仿弯曲模具12的周面12a的槽18变形，同时，弯曲角度设定部40的棒状部件56向止动器板46的方向移动。而且，若棒状部件56的前端碰撞到止动器板46的止动器片50，则操作板17不能进一步操作，弯曲加工结束。

若将操作板17向相反方向（复原方向）操作，则棒状部件56从止动器板46的止动器片50离开。另外，棒状部件52被移动，与此相伴，轴42经齿轮45、套管44、单向离合器43旋转，由此，止动器板46旋转。而且，若棒状部件52向原来的位置复原，则止动器板46的下一个止动器片50向规定的位置移动。在此期间，弯曲模具12向原来的位置复原。

接着，操作输送组件60的把手62，使输送台61前进。于是，作为齿条台82的凸轮随动件的辊86模仿凸轮71的形状移动，与此相伴，齿条台82移动，卡盘63经齿条83、小齿轮84旋转。而且，若把手62到达了定位板90的下一个切口91，则将把手62向下方转动，使其落入该切口91。因此，管P被输送规定长度，并且旋转规定角度。

在此状态下，若由把手34与上述同样地对操作板17进行操作，则能够得到向与在先前弯曲了的管P的弯曲位置以及弯曲方向不同的位置以及方向即呈三维地弯曲的管P。

另外，在上述实施方式中，通过将长的带状板体折曲形成了凸轮71，但是，不限于板体，也可以是棒体（包括金属线）。在此情况下，如图7所示，将棒体71保持成由带片88的中间部包入，使其两端部由螺栓79保持在支承体73的滑块76的槽78内，或将螺栓等植设在棒体71的下面上，使该螺栓等保持在滑块76的槽78内。

另外，在本发明中，称为管P的不仅是空心的所谓的管，也包括实心的棒。

产业上的利用可能性

根据上面说明的有关本发明的管的弯曲加工装置，因为通过将长的板体或者棒体折曲来形成凸轮，所以能够廉价地得到，形状的变更容易，能够与形状的修正或者新的不同的弯曲形状的管对应。因此，能够作为用于汽车等的管的弯曲加工装置广泛地使用。

Claims (12)

1.一种管的弯曲加工装置，上述管的弯曲加工装置具备将管的前端部向规定方向弯曲的弯曲组件、保持管的后端部并使该管在其轴方向前进的输送组件和使管转动的转动组件，由上述弯曲组件将管的前端部向一方向弯曲，接着，由上述输送组件使该管前进规定量，并且由上述转动组件使管转动规定角度，接着，由上述弯曲组件将管向规定方向弯曲，得到呈三维地弯曲的管，其特征在于，上述输送组件是在管的前进方向可移动地设置输送台，并在该输送台上旋转自由地配设对管进行支承的卡盘而构成的；上述转动组件是与上述输送台的移动方向大致平行地配设将长的板体或者棒体折曲而形成的凸轮，并在上述输送台上在相对于上述管的轴芯垂直的方向移动自由地配设凸轮随动件，使该凸轮随动件与上述凸轮卡合，并且使凸轮随动件与上述卡盘连接而构成的；伴随着使上述输送台前进的动作，使上述凸轮随动件模仿上述凸轮移动，使其运动向上述卡盘传递而使该卡盘转动，由上述板体或者棒体构成的凸轮，由可移动的支承体支承。

2.如权利要求1所述的管的弯曲加工装置，其特征在于，与管的行进方向平行地配设了轨道，在该轨道上可滑动地配设了支承上述凸轮的支承体。

3.如权利要求2所述的管的弯曲加工装置，其特征在于，上述支承体具备导块，上述导块在相对于管的轴芯垂直的方向可移动地设置，在上端部形成了收容支承上述凸轮的槽。

4.如权利要求3所述的管的弯曲加工装置，其特征在于，在划出上述导块的槽的一方的壁上贯穿设置了螺栓，由该螺栓的前端使上述凸轮压接夹持在另一方的壁上。

5.如权利要求3或4所述的管的弯曲加工装置，其特征在于，将与上述凸轮的峰以及谷相当的部位形成为与管的轴芯平行的平坦部。

6.如权利要求3或4所述的管的弯曲加工装置，其特征在于，在上述卡盘的旋转轴上配设了小齿轮，且在上述输送台上滑动自由地配设了与上述小齿轮啮合的齿条，并且在该齿条上配设了上述凸轮随动件，伴随着使上述输送台前进的动作，使上述凸轮随动件模仿上述凸轮移动，使其运动经齿条以及小齿轮向上述卡盘传递，使该卡盘转动。

7.如权利要求6所述的管的弯曲加工装置，其特征在于，由一对辊形成了上述凸轮随动件，使上述凸轮由这些辊夹入地配置。

8.如权利要求7所述的管的弯曲加工装置，其特征在于，使上述辊经转台支承在上述齿条上。

9.如权利要求7所述的管的弯曲加工装置，其特征在于，在上述导块的上端部形成与上述槽平行的一对导片，并且在上述齿条上配设定位辊，通过使该辊位于上述导片之间进行上述齿条的定位。

10.如权利要求8所述的管的弯曲加工装置，其特征在于，在上述导块的上端部形成与上述槽平行的一对导片，并且在上述齿条上配设定位辊，通过使该辊位于上述导片之间进行上述齿条的定位。

11.如权利要求9所述的管的弯曲加工装置，其特征在于，在上述导片的相互相向的壁的端部形成了对上述定位辊进行引导的倾斜面。

12.如权利要求10所述的管的弯曲加工装置，其特征在于，在上述导片的相互相向的壁的端部形成了对上述定位辊进行引导的倾斜面。