CN103108790A - 用于有轨机动车的驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于有轨机动车的驱动装置，具有-带有定子（22）和转子（4）的驱动马达（1）和-至少一个由驱动马达（1）驱动的轮（7）或由驱动马达驱动的轮对（7a、7b），所述轮或轮对在有轨机动车运行时在轨道的行驶轨上滚动，其中-所述驱动马达（1）的定子（22）通过万向活动悬架（2）支撑在有轨机动车的转向架（100）上、在有轨机动车的车厢上、或在与转向架和/或车厢连接的结构上，和-所述驱动马达（1）的转子（4）通过万向活动接头（5）和/或通过万向活动联轴器与轮（7）、与轮对（7a、7b）、与轮对的至少一个轮和/或与轮对的轴联接，从而在有轨机动车运行时，驱动马达（1）的驱动力通过所述接头（5）和/或联轴器传递。

Description

用于有轨机动车的驱动装置

技术领域

本发明涉及一种用于有轨机动车的驱动装置，该驱动装置带有一个驱动马达和带有至少一个由所述驱动马达驱动的轮或轮对。在有轨机动车运行时，所述轮或所述轮对的这些轮在轨道的行驶轨上滚动。本发明此外涉及一种用于制造这种驱动装置的方法。另外，本发明涉及一种带有所述驱动装置的有轨机动车。

背景技术

有轨机动车的驱动马达常常支撑在转向架上，所述驱动马达应驱动转向架的轮子。所述支撑理解为：承受驱动马达的重力和承受通过有轨机动车运动及运动过程中的撞击产生的动态力，以及支撑马达以产生转矩。在此，一方面驱动马达以及另一方面被驱动的轮或轮对可能出现特别是相对运动。与此相关的问题还被进一步探讨。作为在转向架上支撑驱动马达的替代方案，该驱动马达可被支撑在有轨机动车的车厢上或在与转向架和/或车厢连接的部件上。这些部件也可以相对于车厢和/或转向架运动，尽管这些部件以机械方式被联接在其上。例如可以在车厢上固定一个马达悬架，该马达悬架允许驱动马达相对于车厢进行摆动运动。

已提及的、所述驱动马达和被驱动的轮或轮对之间的相对运动的很大部分原因在于，所述轮或轮对在有轨机动车行驶时不执行直线的匀速的运动(也就是以恒定速度、笔直地在行驶轨上滚动)，而是由于撞击、转弯行驶和其他事件的原因承受纵向加速度和横向加速度。特别是所述轮或轮对可以相对于转向架框架并且逆着机动车的弹簧装置在垂直方向(z方向)上实施运动。在具有两个相互位于对面、无相对转动地安装在轮对轴上的轮的轮对中，例如所述轮对轴可以相对于转向架从其中立位置出来向任意方向上运动，特别是倾翻。倾翻运动的旋转中心不仅可以位于轮对轴的中间，而且例如也可以在该轮对轴的端部区域中或靠近轮。所述轮对轴也可以相对于其中立位置平行移位。此外，所述轮对轴承受扭转振动和弯曲振动。

因此一般如此构造用于由所述驱动马达将驱动转矩传递到所述轮或轮对轴上的传递装置，使得获得防止所述驱动系统受损的弹性或可运动性。已知例如中空轴驱动装置，在该驱动装置中，所述轮对轴设置在一个中空轴的内部，并且其中所述驱动马达通过中空轴将驱动转矩传递至所述轮对的一个轮上或所述轮对上。所述中空轴通过一个联轴器(例如橡胶联轴器、膜片式联轴器、连接板式联轴器或齿形联轴器)与被驱动的轮连接。在所述中空轴的相反的端部上，所述中空轴通过一个万向活动接头与由所述驱动马达驱动的传动机构连接。带有中空轴的驱动装置在结构和制造技术方面花费大。此外，它限制驱动马达所用的结构空间，因为所述中空轴和与中空轴联接的接头和/或传动机构需要相应大的结构空间。

万向活动接头可理解为这样一种接头，它能使通过该接头彼此联接的部件相对彼此围绕两个相互垂直的旋转轴线(也称转动轴线)运动。所述旋转轴线可以是想象的旋转轴线，它不必和这些轴的转动轴线相同，例如十字接头(也称万向接头)就是这种情况。万向活动接头也不必单件式构成。例如它可以由多个部件构成，这些部件使得围绕两个相互垂直的转动轴线之一的转动成为可能。此外，通过所述接头彼此联接的部件从所述接头的一个中立位置到所述接头的一个已偏转的位置的相对运动可以与弹性变形相关，该弹性变形导致到中立位置中的回位力。这尤其是当所述接头的部件由弹性的材料构成时是这样，例如铰链盘的情况。

特别是所述万向活动接头自身在与两个转动轴线处于垂直的轴线的方向上没有直线可运动性。同样所述万向活动接头不能使其自身在两个转动轴线的方向上直线运动。此外，所述万向活动接头不能围绕与两个转动轴线垂直的轴线转动。

上文所述的、所述中空轴通过一个带有环形橡胶件的橡胶联轴器在被驱动的轮上的联接是带有弹性回位力的万向活动接头的一个另外的例子。替代橡胶材料，一个万向活动接头例如也可以具有由带有高弹性模数的材料(例如钢)构成的部件，然而这种材料可以弹性变形(例如像由钢制成的钢板弹簧的弹簧元件)。

传动系的部件的弹性的或非弹性的可相对运动性也可以被称为质量脱耦，这是因为质量(例如轮或轮对的)的不希望出现的动态激励和运动不被或不完全被传递到其他质量(例如驱动马达)上。

为了传动系的组件的质量脱耦，除所述的中空轴系统外，也可以使用其他的专用联轴器、专用传动机构和/或联节轴。也经常希望传动系中有轴向挠性，也就是在转动轴线方向上的挠性，以使所述传动系的一个部件或多个部件转动，以传递驱动转矩。当这里提到驱动转矩时，自然包括以下情况，即所述转矩例如通过传动系中的传动机构而被变换。例如在德国铁路公司(Deutsche BahnAG)的ICE3中被使用的驱动装置中实现了一种所谓的横向驱动装置，其中驱动马达的转子的转动轴线大致和被驱动的轮对的轮对轴平行地延伸。所述驱动马达的定子支撑在所述转向架的一个横梁上。所述转子轴具有一个双圆弧齿联轴器。这一联轴器相当于两个带有万向活动性的接头的前后连接，其中，此外通过所述圆弧齿联轴器彼此联接的轴段还得到轴向可运动性。这种类型的质量脱耦的缺点在于，所述传动系的仅一个短的段在传动系的轴向上位于两个万向活动接头之间。因此和上文所描述的与中空轴的脱耦不同，所述轮对轴轴线从其中立位置出来的仅仅相对小的错位可以被补偿。在所述横向驱动装置中，所述转子轴的、从转子角度看的距离远的端部通过一个所谓的轴装传动机构、也就是一个至少部分地支撑在轮对轴上的传动机构、与所述轮对轴联接。

发明内容

本发明的任务是，提出一种用于有轨机动车的驱动装置，该驱动装置在所需结构空间小的情况下，可使一方面被驱动的轮或轮对、以及另一方面驱动马达在一个尽可能宽的运动范围上相对运动。此外，本发明的任务还有，提出一种针对这种传动机构的制造方法，以及一种带有这种传动机构的有轨机动车。

本发明建议，所述驱动马达的定子通过一个万向活动悬架支撑在有轨机动车的转向架上、在有轨机动车的车厢上、或在与所述转向架和/或车厢连接的结构上。

与上文所述的万向活动接头的定义类似地，万向活动悬架被理解为这样一种接头，即该接头可使通过所述接头互相联接的部件围绕两个相互垂直的旋转轴线相对彼此运动，也就是转动。特别是该万向活动悬架以与上文针对所述万向活动接头所描述的同样的方式、相对于两个旋转轴线不能直线运动、相对于与两个旋转轴线处于垂直的轴不能直线运动、并且相对于与两个旋转轴线垂直延伸的轴也不能旋转运动。然而，如还将进一步说明的，对于本来的万向活动接头或万向活动悬架补充地，还可以设置在与所述两个旋转轴线垂直的轴的方向上的直线可运动性。

但是所述万向活动悬架没有被设置在传动系中(在转子和轮或轮对之间)，并且该万向活动悬架因此不连续地转动，以传递转矩。另一方面，所述万向活动悬架如此支撑所述驱动马达的定子，使得可以传递转子的转矩。所述万向活动悬架的两个彼此垂直的旋转轴线处于与转子的旋转轴线大致垂直。

根据结构，所述万向活动悬架的旋转轴线不必一定相互交叉，如十字接头的情况那样(见上文万向活动接头的定义和结构)。

垂直也被理解为，一个旋转轴线只与另一个旋转轴线的平行线垂直交叉。所述旋转轴线在空间中、以及相对于所述定子和支撑部件(例如转向架框架)的位置在旋转中也会轻微改变。此外，围绕所述万向活动悬架的两个旋转轴线的旋转运动的刚性和/或阻力一定不相同。

所述万向活动悬架可以以与上文在定义万向活动接头这一概念时描述的相同的方式被实现。特别是它可以由一个具有多个部件的结构构成，这些部件不直接彼此连接，而是仅仅通过承载结构以及通过定子彼此连接。但同样如上文所提及，针对悬架也可以考虑整体的万向活动接头(例如十字接头)。

在一个优选的实施方式中，所述万向活动悬架通过两个由弹性材料、特别是由天然或合成橡胶材料构成的纵向延伸的元件被实现。在此，所述两个纵向延伸的元件对于在其纵轴(所述元件在该轴上纵向延伸的轴)方向上的直线运动的刚性大大大于对于所述元件围绕其纵轴弯曲的刚性。所述弯曲可以是围绕纵轴的扭转和/或所述纵轴在两个不同的、相互垂直的方向上的弯曲。所述两个纵向延伸的元件以它们的纵轴相互平行地设置，其中，有轨机动车的车厢、或者与转向架和/或车厢连接的结构分别与所述纵向延伸的元件在其纵向上的一个端部连接，并且所述驱动马达的转子分别与所述纵向延伸的元件的另一个、在纵向上相反的端部连接，从而由于所述弯曲实现万向活动悬架的、所述的旋转运动。此外，在此优选的是，在中立位置中的所述纵向延伸的元件的纵轴(参见下文)在垂直方向上延伸。由于所述纵向延伸的元件在这一方向上构造得非常稳固，因此，由其承担的、所述驱动马达的以及必要时所述传动系的部件的重量，不会导致两个相同构造的纵向延伸的元件的不同的长度变化。因此，两个纵向延伸的元件围绕其纵轴的相同的弯曲，尤其导致围绕旋转轴线的旋转运动，该旋转轴线与所述纵向延伸的元件的两个纵轴大约垂直地交叉。另外，两个纵向延伸的元件的扭转运动导致所述定子相对于支撑的结构旋转运动，其中，这个第二旋转轴线大约在纵向延伸的元件的两个纵轴的中心沿在中立位置中的纵轴的方向、即平行于在中立位置中的纵轴地延伸。同样可能出现围绕上述两个旋转轴线的旋转运动的组合，其中，可能出现两个旋转轴线的位置的轻微推移。

根据一个另外的优选的、特别适用于纵向驱动装置(驱动马达的转子的旋转轴线在行驶方向上延伸)的实施方式，所述万向活动悬架通过两个由弹性材料、特别是由天然或合成的橡胶材料构成的环形元件被实现。这些环形元件分别围绕一个轴、特别是一个旋转对称轴延伸。所述两个轴彼此间平行且存在一个间距地延伸。所述转向架或机动车的承载结构的其他部件通过所述两个环形元件互相连接。在此，所述两个待互相连接的部件的其中一个部件(例如马达壳体)与所述环形元件的在径向上位于内侧的表面相连接，另一个部件(例如转向架框架)与所述环形元件的在径向上位于外侧的表面相连接。例如所述橡胶材料可以在径向上的内侧上被硫化到第一环形套筒上以及在径向上外侧硫化到第二环形套筒上。所述套筒又与分别待连接的部件固定地连接。现在可以如此选择和/或设定所述环形弹性元件的、与方向有关的刚性，使得达到所述悬架的被期望的万向可运动性。

与在传动系中的两个万向活动接头相比，在传动系中的一个万向活动接头和一个单独的万向活动悬架更易实现。因此也可以减少所述结构的重量。这一般地适用于所有实施方式，为保证错位(例如一个传动系部件的旋转轴线的平行错位)可以减少复杂构件的数目。

相对于电动机的定子，所述转子的附加的轴向可运动性具有如下优点，即在传动系中的万向活动接头可以被更简单地构造。例如不需要具有轴向挠性的圆弧齿式联轴器。所述马达的轴向可运动性此外还有如下优点，即转子的支承通过马达磁场完全没有摩擦和磨损。

对于所述万向活动悬架可以定义一个中立位置，在该中立位置中所述转子的旋转轴线分别垂直于万向活动悬架的两个旋转轴线，但不是强制地在同一点上与万向活动悬架的两个旋转轴线交叉。

由于如上文所述，所述定子和支撑部件可以围绕万向活动悬架的两个旋转轴线旋转运动，并且由于在传动系中也有一个万向活动接头，因此一个铰链链被实现，其中，所述驱动马达是所述铰链链的一部分。在支撑结构和传动系之间的能量流方面，所述驱动马达位于万向活动悬架和万向活动接头之间。

下文的结构方案特别是涉及横向驱动装置，也就是说所述马达转子的旋转轴线与行驶方向横向延伸：特别是，所述驱动马达由于万向活动悬架相对于所述有轨机动车的转向架、相对于有轨机动车的车厢、或相对于与转向架和/或车厢连接的结构可以实施的运动的自由度，可以是传动系的部件相对于转子实施的运动的相同的自由度，该传动系部件通过所述万向活动接头与转子联接。这意味着，所述转子通过万向活动接头与所述传动系的一个部件联接，该部件在驱动马达运行时围绕一个转动轴线转动，该转动轴线在中立位置中与所述转子的旋转轴线同轴心地延伸。然而，在所述运动的自由度中的相互一致使得，传动系的上述部件的旋转轴线可以相对于中立位置平行错位，例如当运行中发生相应的偏转。当然，传动系的上述部件的旋转轴线也可以以与通过平行移动不同的方式、从中立位置中运动出来，或者永久地或主要地位于已偏转的位置中。

在横向驱动装置的示例中，特别优选的是所述万向活动接头在传动系中位于所述转子和一个传动机构之间，由马达产生的驱动力通过该传动机构传递至所述轮或轮对上。特别是，如果存在多个传动机构，所述万向活动接头位于转子和在传动系的延伸中的第一传动机构之间。这意味着，所述驱动马达的定子和所述传动机构的不可运动的部件(特别是传动机构壳体)不或至少可运动地相对彼此连接。

此外，特别是在横向驱动装置中，可以借助于一个中空轴实现驱动转矩的传递。上文已经描述了中空轴的原理。在此优选的是，在横向驱动装置的示例中，仅在转动轮中的一个上实现从中空轴到轮对上的转矩传递，所述轮对具有两个通过一个轴彼此联接的转动轮。因此，在另一个转动轮上没有发生驱动转矩从中空轴的直接传递。这另一个转动轮仅通过轮对的轴被驱动。

下文的结构方案特别涉及纵向驱动装置，也就是所述转子的旋转轴线在行驶方向上延伸：特别是所述万向活动悬架的一个旋转轴线可以与在传动系中的所述万向活动接头的一个旋转轴线平行地延伸，并且所述万向活动悬架的另一个旋转轴线可以与所述万向活动接头的另一个旋转轴线垂直地延伸。在此，所述转子通过一个圆锥齿轮传动机构与轮或轮对联接。此外优选的是，驱动马达的定子或壳体和传动机构壳体或传动机构的不可运动的部件固定地、也就是相对彼此不可运动地连接。因此所述马达和所述圆锥齿轮传动机构形成一个共同的驱动模块，该驱动模块通过所述万向活动悬架悬挂在机动车的承载结构上，其中，所述圆锥齿轮传动机构的输出端通过万向活动接头与被驱动的轮或轮对联接。

马达与圆锥齿轮传动机构的这种连接节省了附加的悬架，所述附加的悬架应构造为相应地可运动的。马达和圆锥齿轮传动机构之间的固定连接，在没有附加圆锥齿轮传动机构的悬架的情况下，阻止了所述圆锥齿轮传动机构在垂直方向上的直线运动。

圆锥齿轮传动机构被理解为这样一种传动机构，其将围绕第一旋转轴线的驱动转矩转换成围绕第二旋转轴线的第二驱动转矩，其中，第一和第二旋转轴线横向地、并且特别是精确地相互垂直地延伸。

与在传动系中两个圆弧齿式联轴器的上述的结构相反，可以通过在传动系中的万向活动悬架和万向活动接头的组合来补偿大得多的错位。该错位被理解为，特别是转子的旋转轴线的错位或者在万向活动接头的另一边的转子的角度所观察到的传动系的错位。在错位相同的情况下，万向活动悬架和万向活动接头的偏转的角更小。因此可以例如使用具有更小结构体积的万向活动接头，因为它们只允许更小的偏转。这特别是适用于在圆弧齿式联轴器的情况。因此，本发明特别适用于横向驱动装置和轮或轮对会发生相对于驱动马达特别猛烈的或快速的运动的运行状态。这例如是在高速列车中的情况。在横向驱动装置中，传动系在转子的旋转轴线的延长线上的长度受到与行驶方向横向的宽度的限制，该宽度可供安装使用。如果预料有更小的偏转，也可以对在传动系中的万向活动接头的部件的精确度提出更小的要求。

上述的、在传动系中的两个圆弧齿式联轴器的组合使得在传动系偏转或错位时，在传动系的旋转轴线的方向上可以进行所要求的长度补偿。在通用的、带有一个转子的驱动马达中，该转子通过磁场被支承在定子内部，，所述转子可以在其旋转轴线的方向上相对于定子发生轴向运动。与两个圆弧齿式联轴器的组合结构相比，所述万向活动悬架和被典型地设置在马达另一个端部上的、或者设置在甚至距离马达还明显更远的位置上的万向活动接头彼此距离很远，因此在所述转子的旋转轴线的方向上的轴向补偿也相对小。通用的驱动马达可在没有结构变化的情况下实现需要的轴向补偿。

替代转子相对于定子的轴向可运动性，在所述转子的旋转轴线的方向上的、和/或在通过万向活动接头与转子轴连接的其他传动系的方向上的轴向可运动性，也可以通过一个可在轴向上运动的万向活动接头实现。如果马达没有轴向可运动性，则使用这一变型方案。如果与之相反，马达具有这种轴向可运动性，则放弃万向活动接头的轴向可运动性，以使得该转子不能在轴向上、在两个端点间自由地来回运动。轴向可运动性的第三个可能性在于万向活动悬架的可运动性，该万向活动悬架特别是优选地用于上文所述的、具有相互固定连接的马达和传动机构的纵向驱动装置的实施方式。在这一示例中，不论是马达、还是万向活动接头都不能在轴向上偏移。在具有固定地连接的马达和圆锥齿轮传动机构的驱动模块的示例中，所述万向活动悬架的轴向可运动性阻止了，驱动力通过该万向活动悬架传递。驱动力在此示例中被理解为这样的力，所述力作用在轮和轨之间并且为了使机动车加速或制动被传递至机动车的承载结构上。

已提及，万向活动悬架和万向活动接头(在转子的旋转轴线的方向上观察)可位于马达的相对的端部上、或甚至与端部有相当的距离。但也可以是，所述万向活动悬架设置在马达的侧面。对于一个实施方式还要讨论。这一结构缩短了悬架和接头之间的间距。但此间距一般来说总还是明显大于在传动系中两个万向活动接头时的间距。通过将万向活动悬架设置在侧面为马达和传动系的设置节省更大的结构空间。

当上文和下文探讨的都是在传动系中的万向活动接头，则还包括，在传动系中设置万向活动联轴器以替代万向活动接头。根据上述万向活动接头概念的定义，也可以将其理解为具有万向可运动性的联轴器。在实际中已经使用了被以概念联轴器称呼的构件和组件。因此清楚的是，在传动系中具有万向可运动性的元件或组件也可以是联轴器。

特别是提供一种用于有轨机动车的驱动装置，该驱动装置具有一个带有定子和转子的驱动马达、和至少一个由驱动马达驱动的轮、或由驱动马达驱动的轮对，所述轮或轮对在有轨机动车运行时在轨道的行驶轨上滚动。所述驱动马达的定子通过一个万向活动悬架支撑在有轨机动车的转向架上、在有轨机动车的车厢上、或在与转向架和/或车厢连接的结构上。所述驱动马达的转子通过一个万向活动接头和/或通过一个万向活动联轴器与轮、与轮对、与轮对的至少一个轮、和/或与轮对的轴联接，从而在有轨机动车运行时，驱动马达的驱动力通过所述接头和/或联轴器被传递。

特别是所述转子在驱动装置运行时驱动驱动轴，该驱动轴通过一个传动机构驱动轮对的一个轮或轮对的轮对轴。

所述转子可以在驱动装置运行时驱动驱动轴，其中，所述万向活动接头将驱动轴的第一段和驱动轴的第二段联接，该驱动轴的第一段与所述转子连接，从而第一段和第二段的旋转轴线可以相互弯曲地延伸。在这一示例中，在上文中已提及的传动机构优选地在传动系的延伸中从转子角度来看位于驱动轴的第二段的另一边，也就是驱动轴的第二段具有特别是一个旋转轴线，该旋转轴线在一个中立位置中与所述转子的旋转轴线同轴心地延伸，所述万向活动接头在该中立位置中不会导致驱动轴的第一段和第二段的弯曲。

在实现为横向驱动装置的情况下，驱动轴的旋转轴线与有轨机动车的行驶方向垂直地延伸。但也可以有例如一个纵向驱动装置，在该纵向驱动装置中驱动轴的旋转轴线大致在有轨机动车的行驶方向上延伸。

在特定的结构方案中，所述接头允许所述第一段和第二段在这些段的旋转轴线的至少一个的方向上的轴向相对运动。但优选的是，通过马达相对地在转子和定子之间实现轴向挠性或可运动性，也就是说，所述转子在其旋转轴线的方向上可运动地被支承，优选仅通过所述马达的磁场。

与所述转子连接的驱动轴可以如一般情况设置在马达的一个第一侧(所谓的A侧)上，并且在马达的定子上的万向活动悬架可以

-设置在马达的与第一侧相反的第二侧(所谓的B侧)上，和/或

-设置在马达的第一侧和第二侧之间，特别是与第一侧相比更靠近马达的第二侧。

本发明的保护范围还包括一种有轨机动车，其中，该有轨机动车具有根据上述结构方案中任一项所述的驱动装置。

此外，本发明的保护范围还包括制造这种用于有轨机动车的驱动装置的方法，其中提供了：

-具有一个定子和一个转子的驱动马达，和

-至少一个由驱动马达驱动的轮、或由驱动马达驱动的轮对，所述轮或轮对在有轨机动车运行时在轨道的行驶轨上滚动，

其中

-将所述驱动马达的定子通过一个万向活动悬架支撑在有轨机动车的转向架上、在有轨机动车的车厢上、或在与转向架和/或车厢连接的结构上，和

-将所述驱动马达的转子通过一个万向活动接头和/或一个万向活动联轴器与轮、与轮对、与轮对的至少一个轮、和/或与轮对的轴联接，从而在有轨机动车运行时，驱动马达的驱动力通过所述接头和/或联轴器传递。

特别是，驱动马达通过一个传动机构驱动所述轮或轮对。

如上文已借助特殊的实施方式所述，所述驱动马达和传动机构、特别是圆锥齿轮传动机构、可以构成一个驱动模块，其中，所述驱动马达的定子和传动机构的不可运动的部件(特别是传动机构壳体)固定地、且相对彼此不可运动地彼此连接。在这一示例中，所述驱动模块通过万向活动接头和/或通过万向活动联轴器与轮、与轮对、与轮对的至少一个轮、和/或与轮对的轴联接。

如一般情况，所述驱动马达的转子可以具有驱动轴或与驱动轴无相对转动地连接。在这一示例中，所述驱动轴通过万向活动接头和/或万向活动联轴器与轮、轮对、或轮对的轴联接。

附图说明

现参照附图描述本发明的其他的结构方案和实施例。具体图示如下：

图1.示意性地示出横向驱动装置的第一结构方案，其中，通过传动系中的万向活动接头的可运动性实现轴向挠性；

图2.在图1中的箭头A的方向上的根据图1的俯视图的前视图，

图3.与在图1中的结构方案类似的一个结构方案，然而通过所述驱动马达的转子和定子的可相对运动性得到可轴向运动性，

图4.与在图1和图3中的类似的一个俯视图，然而根据现有技术没有设置马达的可万向活动的悬架，而是设置两个具有在传动系中可相对轴向运动性的万向活动接头，

图5.与图1、3和4中的类似的一个俯视图，其示意性地示出在图1或图3中所示的横向驱动装置的实施方式，

图6.沿着图5中的B-B线的一个剖面图，用于表示所述传动机构的弹性悬架，

图7.针对图6的实施方式的传动机构的悬架的一个变型，

图8.沿着在图5中的C-C线的一个剖面图，其中，所述剖切平面也和图6及图7中一样与图5的图平面垂直地延伸，

图9.以俯视图示出纵向驱动装置的一个实施方式，

图10.示意性地示出带有驱动马达的结构的中立位置，所述驱动马达通过一个万向活动悬架悬挂，并且其转子通过一个万向活动接头驱动一个传动系，

图11.示意性地示出如在图10中的结构，然而该设置不仅用于补偿驱动轴的平行错位，而且补偿所述万向活动悬架的不对称结构，

图12.示意性地示出在如图10和图11中的结构中的万向活动悬架的一个变型，其中，所述万向活动悬架设置在马达一侧，

图13.被设置在马达一侧的万向活动悬架的实施方式的一个视图，

图14.一个纵向延伸的元件的实施方式，该纵向延伸的元件构造作为实现所述万向活动悬架的橡胶弹簧，

图15.在借助于两个纵向延伸的、可弹性变形的元件实现万向活动悬架的结构的俯视图，

图16.图15的结构，但其中可见该结构处于相对于图15的中立位置偏转出的状态中，其中，相对于所述万向活动悬架的旋转轴线发生α角的偏转，该旋转轴线与所述纵向延伸的元件的纵轴线平行地延伸，

图17.示出所述中立位置的图15的结构的一个侧视图，

图18.图17的结构，但其中，围绕所述万向活动悬架的一个旋转轴线发生了偏转，该旋转轴线垂直于所述纵向延伸的元件的纵轴线地延伸，其中，发生了β角的偏转，

图19.与图1和图3中类似的一个俯视图，但其中所述轮对的轴被设置在马达的一个中空轴中，并且该马达通过一个万向活动悬架悬挂在转向架的横梁上，

图20.以从上观察的俯视图示意性示出一个带有一个位于外侧的驱动模块的转向架，其中，局部剖开地示出一个被驱动的转动轮，

图21.所述驱动模块、所述驱动模块的悬架以及由所述驱动模块驱动的转动轮的放大视图，其中，上述三个部件和组件在分解图中、也就是还没有相互连接地示出，和

图22.用于实现根据图20和图21的驱动模块的悬架的万向可运动性的一个环形的弹性元件的放大视图。

具体实施方式

图1示出带有一个轮对的一个转向架的俯视图，所述轮对通过一个横向驱动装置驱动。所述转向架具有一个带有一个在行驶方向上敞开的H形承载型廓的转向架框架100，该承载型廓的横梁用9标记并且该承载型廓的纵梁用3a、3b标记。在所述转向架框架100的相对的纵梁上设置有轴承11a和11b，轮对7a、7b的轮对轴6可旋转地支承在所述轴承中。所述轮对轴6通过一个轴装传动机构8驱动，该轴装传动机构8通过一个弹性悬架25悬挂在所述横梁9上。所述驱动转矩通过一个驱动轴19导入传动机构8中。

所述驱动轴19通过一个万向活动接头5由电动机1的转子轴18驱动。所述万向活动接头5在向转子轴18的旋转轴线方向上具有轴向挠性或者说可运动性。所述驱动电动机1的转子用4标记。在定子22上安装有一个固定装置21，该固定装置通过一个万向活动悬架2悬挂在一个纵向支座12上，该纵向支座被固定在所述横梁9上。

图2以一个前视图示出该结构，其中，除此之外还可以看到悬挂16a、16b，所述车轮轴承11a、11b通过该悬挂16a、16b与有轨机动车的车厢14有弹性地连接。

在下面的附图中针对相同或彼此相应的部件使用如在图1中或在下文不同附图中同样的附图标记。

图3示出一个与在图1中的俯视图非常相似的俯视图，但其中，所述万向活动接头5由一个万向活动接头15替代，该万向活动接头15不具有轴向挠性。替代地，在所述转子轴的方向上的轴向挠性通过转子4相对于定子22的可运动性得到。

在图4中所示的根据现有技术的一个实施方式的俯视图与在图1中所示的区别在于，即马达通过一个刚性的悬架29悬挂在所述横梁9上。此外，所述转子轴18和驱动轴19通过两个万向活动接头35a、35b用于传递转矩互相联接，其中，所述万向活动接头35在轴向方向上相对彼此可运动。

在图1、3和4中分别通过一个三角形符号示出轴承，这些轴承使得所述转子轴18或转子4的转动成为可能。但在此，分别在转子4的右侧示出的枢轴承的其他功能在图1、3和4的示例中不相同。在图1的示例中，所述万向活动接头5如已述具有轴向挠性。因此所述枢轴承不允许转子轴18具有轴向可运动性。这也适用于图4的示例。与之不同的是，所述万向活动接头15在图3的实施方式中不具有轴向挠性。因此上述枢轴承使转子轴18的轴向可运动性成为可能。

图5示出一个结构的一个俯视图，该结构是根据图3的结构的一个方案。所述方案涉及所述万向活动悬架和传动机构8的悬架。这两种悬架也可以在图1中示出的结构中使用。

所述电动机1的万向活动悬架将纵向支座12和电动机1的定子22相连接。为保证所述万向活动悬架围绕两个相互垂直的旋转轴线的可旋转运动性，所述悬架具有两个纵向延伸的弹性元件52a、52b，它们的纵轴线在图5的示例中与图平面垂直延伸。所述纵向支座12在转向架框架100的横梁9的高度上延伸。所述两个纵向延伸的元件52a、52b在有轨机动车的纵向上、也就是在纵向支座12的纵向延伸的方向上彼此有间隔且在它们的纵轴线的方向上向上延伸。这些元件52在它们的上端部上与一个悬臂托架51相连，该悬臂托架被固定在定子22上的上部区域中。一个类似的结构还将借助图15至18被描述。也将说明所述纵向延伸的元件52的可运动性。这些元件52在其纵轴线的方向上是刚性的，也就是说，通过通常在转向架的运行中出现的力的作用，在所述纵轴线的方向上的长度不会或仅轻微地变化。

所述传动机构8的悬架55也可以从图6中的剖面图看到。如图6所示，一个C形弯形件被固定在所述转向架的横梁9上。在所述C形弯形件63的自由端部的彼此相对的内侧上装有橡胶弹簧61a、61b，其相对的端部间容纳所述传动机构8的一个端部区域并固定在其上。所述彼此相对的橡胶弹簧61分别具有一个纵轴线，该纵轴线与另一个橡胶弹簧的纵轴线对准成一行并且与驱动轴10垂直于其旋转轴线相交。但这些纵轴线也可能从在图6中所示的位置中错位并因此与所述旋转轴线的平行线相交。同样在图6中可以看到通过所述传动机构8驱动的轮对轴6的位置。从图6中不能看出所述传动机构结构的细节。所述悬架55特别允许所述驱动轴10围绕三个彼此垂直的旋转轴线旋转。这些旋转轴线在图6中在附图平面中在垂直和水平方向上延伸以及垂直于所述附图平面延伸。

在图7中示出的、所述传动机构8的悬架的变型方案具有一个摆动支座。一个摆动支架71与所述横梁9固定连接，该摆动支架71在其上部的、向传动机构8方向上凸出的端部上具有一个第一铰链73，该第一铰链允许摆动件77围绕一个与图7的图平面垂直延伸的旋转轴线旋转运动。在所述摆动件77的下端部上，该摆动件通过一个另外的铰链75与所述传动机构连接。所述第二铰链75同样允许围绕一个与图7的图平面垂直延伸的旋转轴线的旋转运动。因此所述悬架主要允许在图7中的水平轴的方向上的运动，该水平轴大约在驱动轴10和轮对轴6的高度上延伸。和在图7中所示不同，所述第二铰链75也可以在所述驱动轴10的高度的上方或者下方延伸。

从图8中可见所述已根据图5被描述的万向活动悬架。在所述横梁9上装有(在图8中朝左延伸)所述纵向支座12，在其上面上固定有所述纵向延伸的元件52a、52b，它们相互之间存在一个间距。这些元件52在其上端部上与所述悬臂托架51连接，该悬臂托架在所述上部区域中固定在定子壳体上。

图9以俯视图示出一个针对带有轮7a、7b的轮对的纵向驱动装置。所述轮对轴6又通过车轮轴承11a、11b与所述转向架框架101连接，该转向架框架在行驶方向一侧敞开。在与框架的开口相对的端部上，所述转向架具有一个横梁91，所述万向活动悬架92装在该横梁上，该万向活动悬架92也使得所述马达1在行驶方向上(在图9中从上向下延伸)相对于所述横梁的直线运动成为可能。所述悬架92通过一个与所述马达1的定子连接的支承结构97允许围绕一个水平的、与行驶方向垂直延伸(在图9的附图平面中从左向右)的旋转轴线、以及围绕一个与图9的附图平面垂直延伸的旋转轴线发生旋转运动。与之相反的是，围绕在行驶方向上延伸的轴线的旋转运动被阻止，该轴线与所述转子轴108的旋转轴线对准成一行。所述马达1与一个传动机构98固定地、也就是相对其不可运动地连接，该传动机构98通过一个中空轴109和一个万向活动联轴器95与所述轮对轴6相联接。

所述马达1的转子4将由其产生的转矩通过转子轴108、传动机构98、中空轴109和万向活动联轴器95传递至所述轮对轴6并因此驱动它。

带有马达的依据本发明的悬架的纵向驱动装置也可以和根据图9说明的不同地实现。例如通过一个万向悬架被支撑在所述转向架的横梁上的马达的转子可以直接地、不中间连接万向接头地与一个传动机构、例如一个锥齿轮传动机构相联接。因此所述马达转子的转子轴不能相对于所述传动机构万向运动。在此示例中，在所述传动系中的万向可运动性在所述传动机构和轮对之间的传动系的区域中被实现。例如所述传动机构的一个小齿轮可以驱动一个大齿轮，该大齿轮与一个万向接头的输出端无相对转动地连接。这种万向接头可以例如是一个圆弧齿联轴器。所述圆弧齿联轴器的输出端可以例如直接地与待驱动的轮对的轴连接。

图10示意性示出依据本发明的结构的可运动性的基本原理。在图中左侧的支承结构通过附图标记90表示。所述带有其定子22的马达1通过一个连接元件21和所述万向活动悬架2被悬挂在所述支承结构90上。所述定子22因此可以相对于支承结构90围绕两个彼此垂直延伸的旋转轴线、特别是与在图10中的图平面垂直延伸的旋转轴线旋转运动。这个与图平面垂直延伸的旋转轴线在实际中可以例如是水平的或垂直的轴线。

图10示出马达1以及所述结构的、可以和马达1共同运动的部件的两个旋转位置。其中一个位置通过以实线所示轮廓来表示。另一个位置通过以虚线所示的部件来表示。从中可见，通过所述万向活动悬架2可能发生从旋转轴线中的中立位置(以实线标记的位置)的旋转运动，从而连接结构21、定子22、转子4和转子轴18相对中立位置旋转了一个角度地定向。由于在转子轴18和驱动轴19之间的过渡区域上的万向活动接头5，所述驱动轴19可以相对于中立位置仅仅平行地错位、但在相同的方向上延伸。但也可以的是，在已偏转的位置上，驱动轴19和中立位置不平行地定向，而是与在图10中所示不同地、对准大约在驱动轴右端上的、该驱动轴所悬挂的点地延伸。

从图10的示例中看不出在所述转子轴或驱动轴的旋转轴线的方向上的轴向可运动性。更确切地说，这一示例和例如在驱动轴和在图10中未示出的传动机构之间的过渡上的轴向可运动性相符。

图11示出一个变型方案，在该变型方案中在图10中所示结构处于其中立位置，但其中所述连接结构21不是对准在转子轴的方向上，而是相对于支承结构90已经倾斜地延伸。这一例子示出了，所述万向活动悬架2也允许该悬架在一定范围内错位，而不妨碍其功能。根据本发明的结构因此在一定范围内允许制造和安装方面的公差，并不危及其功能。

图12示意性示出所述万向活动悬架也可以设置在马达1的旁侧。所述支承结构109通过一个连接结构31与万向活动悬架32连接，该万向活动悬架32在定子壳体的左侧区域中作用在马达1上。

图13示出一个具体的实施方式。在附图中的右侧和左侧能够看到支承部件19a、19b。所述悬架通过这些部件例如与所述转向架的横梁连接。固定在弹性的元件135a、135b的下端部上的连接元件131、132从支承部件19a、19b分别向另一个支承部件19的方向上延伸。在弹性的元件135的上端部上分别固定了一个由非弹性的材料构成的、将弹性的元件135a、135b与马达1的壳体连接的连接元件136a、136b。根据图13的所述万向活动悬架的功能例如和在图8中所示的悬架相同。该功能还将借助于图15至18说明。

图14示出针对一个纵向延伸的、弹性的元件的一个示例。这一元件具有圆柱形的形状。但其形状在实际中并不必须是圆柱形，而是更确切地说可以例如如在图13中所示具有在纵向上弯曲的延伸。

在所述元件的在纵向(在图14中的水平方向)上相对的端部上分别设置一个由非弹性的材料、例如由金属构成的盘形的部件141a、141b。在所述实施例中，在这些端部盘141之间设有5个由弹性的材料、例如天然的或合成的橡胶材料构成的盘形的段142a至142e。一个孔穿过所有盘141、142在纵向上延伸。在图14中没有示出的是，在可使用的弹性的元件中，一个由非弹性的材料构成的拉伸元件穿过该元件延伸，通过该拉伸元件所述端部盘141被互相夹紧，从而所述由弹性的材料构成的盘142在纵向上被夹紧在一起。因此在纵向上不能或只能发生非常小的弹性变形。与之相反，如此实施所述夹紧，以至于该弹性的元件可以围绕其纵轴线扭转并可以被如此弯曲，以使得所述纵轴线不再是直线地而是弯曲地延伸。

图15示意性示出带有两个弹性的元件151a、151b的一个结构，这些元件的纵轴线与图15的图平面垂直延伸。在纵向上、在元件151的一个端部上，这些元件151与承载结构150连接。在另一个端部上，这些元件151分别与一个连接结构153a、153b连接，其中，这些连接结构153a、153b也可以是一个唯一的结构，也就是说它们也可以固定地互相连接或形成一个整体件。所述马达1的壳体与承载结构153连接。所述转子轴18又通过传动系中的一个万向活动接头155与所述驱动轴19连接。

图15示出马达1的通过所述弹性的元件151实现的万向活动悬架的中立位置。

图16示出一个已偏转的位置。在图中与承载结构150固定连接的、弹性的元件151的端部通过圆形虚线示出，而与连接结构153固定连接的端部通过实线示出。从中可见，通过围绕与在图16中的图平面垂直延伸的一个旋转轴线的旋转(该旋转角是α)，该旋转轴线位于弹性的元件151的纵轴线之间的中心，元件151a的被固定在连接结构153a上的端部轻微地向左运动，而元件151b的被固定在连接结构153b上的端部稍稍向右运动。两个元件151因此实施为不仅围绕其纵轴线发生扭转运动，而且发生弯曲运动，其中，所述纵轴线轻微弯曲地延伸。

图17和图18以侧视图示出图15的结构。图17在此示出中立位置。在图17的视图中，弹性的元件151前后位于所述承载结构150的上方。因此只能看到这些元件151其中之一的轮廓。

图18示出与图16不同的旋转位置。所述连接结构153和与之连接的马达1围绕一个与图17和18的图平面垂直延伸的旋转轴线向上旋转。为了使其成为可能，所述弹性的元件实施一个运动，在该运动中，它们的纵轴线(在图17和图18中在垂直方向上延伸)弯曲。所述纵轴线从下向上延伸，其中它稍微向左倾斜。

图19示意地示出一个横向驱动装置的另一个根据本发明的实施方式的俯视图。无相对转动地安装在轮对轴6上的轮对207a、207b又通过所述枢轴承11a、11b固定在转向架框架200上。

有关所述驱动马达201的固定，参照已借助于图13描述的实施方式。关于由横梁19a、19b构成的以及驱动马达的结构，图19也示出根据图13的结构的俯视图。然而，与所述固定装置和所述横梁的尺寸相比，所述驱动马达1的尺寸可以被选择成与在图13中不同，因此在图19中针对驱动马达使用附图标记201。转向架的第一横梁19b将相对的纵梁连接，在所述纵梁上安装有枢轴承11。此外第二横梁19a将所述两个纵梁(图上方)相连接。

所述驱动马达201位于轮207之间。该驱动马达的转子221构造为中空轴并且同心地包围轮对轴6。通过附图标记205a、205b标记出万向活动接头，但该万向活动接头可以与示意性示出的不同地如上所述并且如在具有万向可运动性的中空轴中通常通过环形的弹性的元件来实现。结果是所述转子221通过所述万向活动接头205与一个传动机构208、或与一个固定安装在轮对轴6上的传递元件连接。

根据本发明，所述电动机201的定子也通过一个万向活动悬架被固定在所述横梁19a、19b上。对此参考附图13的说明。所述万向活动悬架的旋转轴线相对于图19的图平面与该图平面垂直地延伸并且在该图平面中垂直地、也即与轮对轴6的旋转轴线垂直地延伸。

在图20中所示的驱动模块由一个驱动马达1和一个圆锥齿轮传动机构181构成。所述马达1的定子22与所述圆锥齿轮传动机构181的壳体190固定连接，从而马达和圆锥齿轮传动机构不可相对彼此运动。例如马达壳体和传动机构壳体在彼此上用法兰连接并且用螺栓固定。所述驱动模块通过一个悬架182固定在转向架框架9上。在转向架框架9上支承一个带有转动轮7a和7b的轮对的至少一个轴6。

在图20中通过一个从左向右延伸的、具有标记“X”的箭头示出机动车的行驶方向。以此表明行驶方向通常被称作X方向。

所述悬架182具有两个槽192(参见图21)，在所述槽中分别装入一个环形的弹性元件184。所述元件184基本上构造为旋转对称的，其中，一个径向内侧的、圆柱形的套筒198(参见图22)固定在一个橡胶圈199的径向上位于内侧的表面上，并且其中一个第二环形的、圆柱形套筒197固定在所述橡胶圈199的径向上外侧的表面上。两个套筒197、198以及橡胶圈199设置为与旋转对称轴同轴心。

为了制造所述万向活动悬架，将两个这样的环形的弹性的元件184装入所述悬架182的相对应的槽192中，其中，该槽192与所述环形元件184的外圆周上相靠触，此外，该环形元件184在旋转对称轴线的方向上的直线可运动性、例如通过一个变窄部193在一个方向上限制。

在将环形元件184导入到槽192中之前或之后，在环形元件184的圆柱形的内腔中分别装入所述马达1的一个凸出部191，该环形元件184径向上内侧通过内套筒198构成。

所述示意性示出的圆锥齿轮传动机构181以一个第一锥齿轮185与所述马达1的转子轴无相对转动地连接。所述第一锥齿轮185是第一圆锥齿轮传动机构的一部分，该圆锥齿轮传动机构将驱动转矩传递到第一齿轮187上，该第一齿轮187又驱动一个第二齿轮188。所述第二齿轮188无相对转动地设置在圆锥齿轮传动机构181的从动轴186上，该从动轴186通过一个万向活动接头180驱动转动轮7b。在图20和图21中以剖面图示出所述转动轮7b的右部分。在被剖的面上也可以看到所述万向活动接头，该万向活动接头被构造成例如圆弧齿联轴器半部。该圆弧齿联轴器半部180可以(如在图21中所示)通过螺钉194和转动轮7b的螺纹孔195拧紧。作为圆弧齿联轴器的替代方案，可以使用例如一个弹性的柱销联轴器，该柱销联轴器与所述万向活动悬架类似可以具有用于传递转矩的环形的、弹性的元件。

由于所述悬架182的环形的弹性元件184，在所示示例中，驱动模块具有相对于悬架182围绕一个与图20或图21的图平面垂直延伸的旋转轴线(z轴)、以及围绕一个水平地以及与x轴和z轴垂直地延伸的第二旋转轴线(y轴)的可旋转运动性。此外，所述环形的弹性元件184相对于槽192在x方向上具有直线的可运动性。这种在x方向上的直线的可运动性也可以以其他方式实现，例如通过所述马达1的凸出部191相对于环形的弹性元件184的相应的可相对运动性实现。这种可直线运动性阻止了，在转动轮7和行驶轨道之间作为驱动力或制动力起作用的力被通过万向活动悬架182传递。

作为根据图20的位于外侧的结构的替代方案，在该结构中所述驱动模块设置在转向架框架9外侧，所述驱动模块也可以设置在转向架框架内侧，即设置在转动轮7a、7b之间。在这一示例中，可以选择性地使用同样具有万向可运动性的中空轴联轴器代替圆弧齿联轴器或弹性的柱销联轴器。

Claims (11)

1.用于有轨机动车的驱动装置，具有

-带有定子(22)和转子(4)的驱动马达(1)和

-至少一个由驱动马达(1)驱动的轮(7)或由驱动马达驱动的轮对(7a、7b)，所述轮或轮对在有轨机动车运行时在轨道的行驶轨上滚动，

其中

-所述驱动马达(1)的定子(22)通过万向活动悬架(2、92)支撑在有轨机动车的转向架(100)上、在有轨机动车的车厢上、或在一个与转向架和/或车厢连接的结构上，和

-所述驱动马达(1)的转子(4)通过万向活动接头(5、95)和/或通过万向活动联轴器与轮(7)、与轮对(7a、7b)、与轮对的至少一个轮和/或与轮对的轴联接，从而在有轨机动车运行时，驱动马达(1)的驱动力通过所述接头(5、95)和/或联轴器传递。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述转子(4)在驱动装置运行时驱动驱动轴(19)，该驱动轴(19)通过传动机构(8)驱动所述轮对的一个轮或轮对的一个轮对轴。

3.根据上述权利要求中任一项所述的驱动装置，其特征在于，所述转子(4)在驱动装置运行时驱动驱动轴，其中所述万向活动接头(5)将一个与所述转子(4)连接的、驱动轴的第一段(18)与驱动轴的一个第二段(19)联接，从而第一段(18)和第二段(19)的旋转轴线可以相对彼此弯成角度地延伸。

4.根据上述权利要求其中任一项所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动轴(18、19)的旋转轴线与有轨机动车的行驶方向垂直地延伸。

5.根据权利要求3或4所述的驱动装置，其特征在于，所述接头(5)允许所述第一段(18)和所述第二段(19)在这些段的旋转轴线中的至少一个的方向上发生轴向相对运动。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的驱动装置，其特征在于，所述转子(4)在其旋转轴线的方向上可直线性运动地被支承。

7.根据上述权利要求中任一项所述的驱动装置，其特征在于，与所述转子(4)连接的驱动轴(18、19)设置在马达的第一侧(A侧)上并且所述万向活动悬架(2)

-在马达的与第一侧相反的第二侧(B侧)上和/或

-在马达的第一侧和第二侧之间更靠近马达的第二侧上

被固定在马达(1)的定子(22)上。

8.根据上述权利要求中任一项所述的驱动装置，其特征在于，所述万向活动悬架具有两个由弹性的材料构成的纵向延伸的元件(52a、52b)，这些元件对于在其纵轴线方向上的直线运动的刚性大大大于对于这些元件围绕其纵轴线弯曲的刚性，其中，所述两个纵向延伸的元件(52a、52b)设置为其纵轴线相互平行，并且其中有轨机动车车厢或者所述与转向架和/或车厢连接的结构分别与所述纵向延伸的元件(52a、52b)在该纵向延伸的元件的纵向上的一个端部连接，并且所述驱动马达(1)的转子(4)分别与所述纵向延伸的元件(52a、52b)的在纵向上的相反的另一个端部连接，从而由于弯曲实现所述万向活动悬架。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的驱动装置，其特征在于，万向活动悬架(182)具有两个由弹性的材料构成的环形元件(184)，所述环形元件分别围绕一个轴线延伸，其中所述两个环形元件(184)的轴线彼此间平行且彼此间存在一个间距地延伸，其中所述转向架(9)或机动车的承载结构的其他部分通过这两个环形元件互相连接，其中所述通过所述环形元件(184)彼此连接的两个部件中的一个部件与所述环形元件(184)的径向上位于内侧的表面连接，并且所述的另一个部件与所述环形元件(184)的径向上位于外侧的表面连接。

10.有轨机动车，其特征在于，所述有轨机动车具有根据上述权利要求中任一项所述的驱动装置。

11.用于制造用于有轨机动车的驱动装置的方法，其中提供了：

-带有定子(22)和转子(4)的驱动马达(1)，和

-至少一个由驱动马达(1)驱动的轮(7)或由驱动马达驱动的轮对(7a、7b)，所述轮或轮对在有轨机动车运行时在轨道的行驶轨上滚动，

其中

-将所述驱动马达(1)的定子(22)通过一个万向活动悬架(2、92)支撑在有轨机动车的转向架(100)上、在有轨机动车的车厢上、或在与转向架和/或车厢相连的结构上，和

-将所述驱动马达(1)的转子(4)通过万向活动接头(5、95)和/或万向活动联轴器与所述轮(7)、与所述轮对(7a、7b)、与所述轮对的至少一个轮和/或与所述轮对的一个轴联接，从而在有轨机动车运行时，通过所述接头(5、95)和/或联轴器传递驱动马达(1)的驱动力。

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