CN103105821A - 一种机床的加工坐标掉电保存系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机床的加工坐标掉电保存系统及方法。该系统包括掉电监测模块、控制模块、增量式编码器和电源模块；电源模块用于给掉电监测模块、控制模块和增量式编码器提供电源；掉电监测模块用于监测电源模块的输出电压，当电源模块的输出电压低于阈值电压时，掉电监测模块输出掉电信号至控制模块；控制模块接收掉电信号后从增量式编码器获取位置脉冲信号进一步将位置脉冲信号转化为机床的加工坐标并保存。通过上述方式，本发明通过监测模块监测到电源模块掉电时，通知控制模块从增量式编码器获取机床的加工坐标并保存，从而实现机床掉电并重新上电后，能准确获知机床掉电前的加工坐标而实现机床上电免找零功能。

Description

一种机床的加工坐标掉电保存系统及方法

技术领域

本发明涉及机床的数控领域，特别是涉及一种机床的加工坐标掉电保存系统及方法。

背景技术

图1是一种现有的机床的加工坐标掉电保存系统的结构示意图。如图1所示，该系统包括电源模块10、控制模块11和绝对式编码器12。其中，电源模块10用于给控制模块11和绝对式编码器12提供电源，控制模块11用于获取绝对式编码器12的数字编码值。

绝对式编码器12是直接输出数字量的传感器，因其每个角度位置对应唯一的数字编码器而得名，且带有电池蓄能功能，可以在电源模块10掉电时保存当前的数字编码值。当电源模块掉10掉电并重新上电后，控制模块11获取绝对式编码器对应机床掉电时的数字编码值，并转化为机床的加工坐标，可以实现机床掉电并重新上电后机床的加工坐标的免找零功能。

采用绝对式编码器实现免找零功能，因绝对式编码器的码盘的制作工艺的复杂性以及相对于增量式编码器多余的电池，其相对于增量式编码器的价格会高出很多，不利于节省机床的成本。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种机床的加工坐标掉电保存系统及方法，能够以较低的成本实现掉电前机床的加工坐标的保存，从而实现机床掉电并重新上电后免找零功能。

本发明实施例公开了一种机床的加工坐标掉电保存系统，该系统包括掉电监测模块、控制模块、增量式编码器和电源模块；电源模块用于给掉电监测模块、控制模块和增量式编码器提供电源；掉电监测模块用于监测电源模块的输出电压，当电源模块的输出电压低于阈值电压时，掉电监测模块输出掉电信号至控制模块；控制模块接收掉电信号后从增量式编码器获取位置脉冲信号进一步将位置脉冲信号转化为机床的加工坐标并保存。

本发明实施例公开了一种机床的加工坐标掉电保存方法，该方法包括步骤：利用掉电监测模块判断电源模块的输出电压是否低于阈值电压；当电源模块的输出电压低于阈值电压时，则获取位置脉冲信号进一步将位置脉冲信号转化为机床的加工坐标并保存。

本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明的机床的加工坐标掉电保存系统及方法通过监测模块监测到电源模块掉电时，通知控制模块从增量式编码器获取位置脉冲信号进一步转化为机床的加工坐标并保存，从而实现机床掉电并重新上电后，能准确获知机床掉电前的加工坐标而实现机床上电免找零功能。进一步，本发明采用增量式编码器实现机床的加工坐标掉电保存，相对于采用绝对式编码器，大大节省机床的成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是一种现有的机床的加工坐标掉电保存系统的结构示意图；

图2是本发明的机床的加工坐标掉电保存系统的结构示意图；

图3是图2中控制模块的第一实施例的结构示意图；

图4是图2中掉电监测模块的第一实施例的电路原理图；

图5是图2中掉电监测模块的第二实施例的电路原理图；

图6是本发明的机床的加工坐标掉电保存方法的第一实施例的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开了一种机床的加工坐标掉电保存系统，该系统包括掉电监测模块、控制模块、增量式编码器和电源模块；电源模块用于给掉电监测模块、控制模块和增量式编码器提供电源；掉电监测模块用于监测电源模块的输出电压，当电源模块的输出电压低于阈值电压时，掉电监测模块输出掉电信号至控制模块；控制模块接收掉电信号后从增量式编码器获取位置脉冲信号进一步将位置脉冲信号转化为机床的加工坐标并保存。本发明实施例公开了一种机床的加工坐标掉电保存方法，该方法包括步骤：判断电源模块的输出电压是否低于阈值电压；若是，则获取位置脉冲信号进一步将位置脉冲信号转化为机床的加工坐标并保存。本发明的机床的加工坐标掉电保存系统及方法通过监测模块监测到电源模块掉电时，通知控制模块从增量式编码器获取位置脉冲信号进一步转化为机床的加工坐标并保存，从而实现机床掉电并重新上电后，能准确获知机床掉电前的加工坐标而实现机床上电免找零功能。进一步，本发明采用增量式编码器实现机床的加工坐标掉电保存，相对于采用绝对式编码器，大大节省机床的成本。

图2是本发明的机床的加工坐标掉电保存系统的结构示意图。如图2所示，该系统包括电源模块20、掉电监测模块21、控制模块22和增量式编码器23。

电源模块20用于给掉电监测模块21、控制模块22和增量式编码器23提供电源。在本实施例中，电源模块20提供220伏特的交流电。

掉电监测模块21用于监测电源模块20的输出电压，当电源模块20的输出电压低于阈值电压时，掉电监测模块21输出掉电信号至控制模块22。

具体来说，电源模块20从开始掉电至彻底掉电大概需要持续几百毫秒的时间，其输出电压是逐步下降的。当掉电监测模块21监测到电源模块20的输出电压发生波动且低于阈值电压时，掉电监测模块21输出掉电信号以通知控制模快22进行保存机床的加工坐标的操作。

当然，不排除存在因为外界的干扰而导致电源模块20的输出电压发生波动且低于阈值电压的情况发生，此时，控制模块22可在进行保存机床的加工坐标的操作之前，监测掉电监测模块21是否在预定的时间内持续输出掉电信号，也即监测电源模块20的输出电压是否在预定的时间内一直低于阈值电压。如果掉电监测模块21在预定的时间内持续输出掉电信号，则控制模块22判定电源模块20正在掉电，进行保存机床的加工坐标的操作；如果掉电监测模块21在预定的时间内间断性地输出掉电信号，则控制模块22判定电源模块20不是真正掉电，不进行任何操作。例如，假设掉电信号为低电平信号，预定时间为10毫秒，则控制模块22可以在10毫秒的时间内监测掉电监测模块21是否一直输出低电平信号。如果掉电监测模块21在10毫秒内一直输出低电平信号，则控制模块22进行保存机床的加工坐标的操作；如果掉电监测模块21在10毫秒内间断性地输出低电平信号，则控制模块22不进行任何操作。

并一并参考图3，图3是图2中控制模块的第一实施例的结构示意图。如图3所示，控制模块22包括坐标生成单元221和坐标恢复单元222。

坐标生成单元221用于接收掉电信号后从增量式编码器23获取位置脉冲信号进一步将位置脉冲信号转换为机床的加工坐标并保存。

坐标恢复单元222用于在电源模块20掉电并重新上电后，提供机床的加工坐标并恢复至机床的加工坐标系中，以实现机床上电后免找零功能。

增量式编码器23是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小的一种装置。坐标生成单元221通过获取增量式编码器23输出的脉冲的个数，并根据脉冲的个数与机床的加工坐标的对应关系计算得到机床的加工坐标。其中，脉冲的个数与机床的加工坐标的对应关系根据机床的实际情况来确定。

举例来说，假设1024脉冲/转的增量式编码器23安装在机床的丝杠转轴上，已知丝杠的螺距为2毫米，增量式编码器23在10秒内输出了307200个脉冲。坐标生成单元221通过计算增量式编码器23输出的脉冲数可以得到在10秒内转轴转动了300转，进一步，通过转轴转动的转数与丝杠的螺距可以得到机床移动的位移为600毫米。假设机床在10秒前位于机床的加工坐标的原点，且1毫米的位移对应加工坐标的1单位长度，则10秒后的加工坐标为600。

在本实施例中，机床为多轴机床，以机床包括八个轴来说，则机床的加工坐标包括八个轴的加工坐标。进一步，每个轴的加工坐标在控制模块22中用四个字节来进行保存，则机床的加工坐标总共为32个字节。当电源模块20开始掉电，坐标生成单元221获取位置脉冲信号进一步将位置脉冲信号转换为机床的加工坐标并保存。具体来说，坐标生成单元221以预定的频率不断地重复地获取位置脉冲信号进一步将位置脉冲信号转换为机床的加工坐标并保存直至电源模块20彻底掉电为止。其中，预定的频率可以根据机床的实际情况进行设定，例如，每10毫秒保存一次机床的加工坐标。同时，因为电源模块20开始掉电至电源模块20彻底掉电大约持续几百毫秒的时间，因此，坐标生成单元221将保存不止一组的32个字节的机床的加工坐标。

在本实施例中，当电源模块20掉电并重新上电后，坐标恢复单元222依次判断已保存的不止一组的32个字节的机床的加工坐标是否对应机床的绝对停止位置；若否，进行下一次判断，若是，则恢复机床的加工坐标至机床的加工坐标系中并不再继续判断。具体来说，坐标恢复单元222按照最后保存机床的加工坐标最先读取的原则读取机床的加工坐标，并判断机床的加工坐标中是否存在某个轴的加工坐标为零；若是，则丢弃该机床的加工坐标，进行下一轮读取和判断，若否，则恢复该机床的加工坐标至机床的加工坐标系中。

当机床的轴停止时，该轴对应的四个字节的加工坐标为零，因机床为八个轴的机床，其八个轴不会同时停止，则不止一组的32个字节的机床的加工坐标中，在接近电源模块彻底掉电时保存的机床的加工坐标中会存在某个轴的加工坐标为零的情况。在本实施例中，按照从最后保存的机床的加工坐标到最先保存的顺序查找，查找到所有轴的加工坐标都非零的机床的加工坐标即为对应机床的绝对停止位置的坐标。

图4是图2中掉电监测模块的第一实施例的电路原理图。如图4所示，掉电监测模块21包括整流分压单元211和基准比较单元212。

整流分压单元211包括整流二极管D1、整流二极管D2、电阻R1和电阻R2，整流二极管D1的阳极与电源模块20的火线L连接，整流二极管D2的阳极与电源模块20的零线N连接，整流二极管D1的阴极、整流二极管D2的阴极均与电阻R1的一端连接，电阻R1的另一端与电阻R2的一端连接且该连接节点视为第一节点A，电阻R2的另一端接地，第一节点A与基准比较单元212连接。

优选地，整流分压单元211进一步包括电容C1、电阻R8和电阻R9，电容C1的一端与整流二极管D1、D2的阴极连接，电容C1的另一端接地，电阻R8的一端与整流二极管D1、D2的阴极连接，电阻R8的另一端与电阻R9的一端连接，电阻R9的另一端接地。电容C1的电容值为0.1微法，用于对电源模块20经整流二极管D1、D2整流后得到的直流电进行平滑滤波。电阻R8和电阻R9的阻值为215千欧，用于掉电时对电容C1放电，已达到快速检测掉电，快速输出掉电信号的目的。

在本实施例中，整流二极管D1、D2为1N4007，电阻R1的阻值为990千欧，电阻R2的阻值为15千欧。其中，电阻R1采用3个330千欧的电阻串联得到。

在本实施例中，整流二极管D1、D2用于将电源模块20输出的交流电转变为直流电，电阻R1和电阻R2为分压电阻，用于将电源模块20的输出电压转换为基准比较单元212可以接受的第一电压，也即第一节点A处的电压，第一电压=输出电压*15/(15+990)。

基准比较单元212包括基准稳压元件U1、第一直流电源VC1和电阻R3，基准稳压元件U1的参考端与第一节点A连接，基准稳压元件U1的阳极接地，基准稳压元件U1的阴极与电阻R3的一端连接，电阻R3的另一端与第一直流电源VC1连接。

优选地，基准比较单元212进一步包括电容C2，电容C2的一端与第一节点A连接，电容C2的另一端接地。电容C2的电容值为0.1微法，用于滤除第一节点A处的高频干扰信号。

在本实施例中，基准稳压元件U1为芯片AZ431AZ，其提供的基准电压为2.5伏特，误差可控制在0.4%以内；电阻R3的阻值为5.1千欧，第一直流电源VC1的电压值为10伏特至20伏特之间。

在本实施例中，基准稳压元件U1用于比较第一电压和基准电压，当第一电压低于基准电压时，基准稳压元件U1的阴极输出高电平；当第一电压大于基准电压时，基准稳压元件U1的阴极输出低电平。电阻R3为限流电阻，用于当基准稳压元件U1的阴极和阳极导通时，减少流经基准稳压元件U1的电流，防止损坏基准稳压元件U1。

具体来说，第一电压等于2.5伏特时对应的电源模块20的输出电压为阈值电压，根据第一电压和输出电压之间的对应关系，可以计算出阈值电压为167.5伏特。

在本实施例中，当电源模块20开始掉电且掉电至输出电压低于阈值电压时，也即与输出电压对应的第一电压低于2.5伏特的基准电压时，基准稳压元件U1的阴极呈现高阻态，基准稳压元件U1的阴极输出掉电信号至控制模块22，也即高电平信号。当电源模块20正常工作，输出电压远远大于阈值电压时，也即输出电压对应的第一电压大于2.5伏特的基准电压时，基准稳压元件U1的阴极和阳极导通，基准稳压元件U1的阴极输出低电平。

图5是图2中掉电监测模块的第二实施例的电路原理图。如图5所示，掉电监测模块21包括整流分压单元211、基准比较单元212、隔离单元213和稳压输出单元214。

由于掉电监测模块21需要将掉电信号输出至控制模块22，而控制模块22包括中央处理器（Central Processing Unit，CPU），掉电监测模块21输出的掉电信号一般直接连接至CPU管脚上，例如，CPU的中断管脚、CPU的输入/输出管脚。为了有效地防止掉电监测模块21产生的高压干扰信号以及电压波动的高电平信号被传递至CPU而损坏CPU，掉电监测模块21与图2所示的实施例相比，进一步包括隔离单元213和稳压输出单元214。

隔离单元213包括三级管Q1、光耦隔离元件U2、稳压二极管ZD1、电阻R4、电阻R5、电阻R6、第二直流电源VC2和第三直流电源VC3，电阻R4的一端与基准稳压元件U1的阴极连接，电阻R4的另一端与稳压二极管ZD1的阳极连接，稳压二极管ZD1的阴极与三极管U2的基极连接，三极管Q1的发射极与第二直流电源VC2连接，三极管Q1的集电极与电阻R5的一端连接，电阻R5的另一端与光耦隔离元件U2的阳极连接，光耦隔离元件U2的阴极接地，光耦隔离元件U2的集电极与第三直流电源VC3连接，光耦隔离元件U2的发射极与电阻R6的一端连接且该连接节点视为第二节点B，电阻R6的另一端接地。

在本实施例中，三极管Q1为PNP型三极管；光耦隔离元件U2为芯片PC817，该芯片可耐5KV的隔离防护电压，满足机床实际需求；稳压二极管ZD1为ZMM3V0；电阻R4的阻值为10千欧，电阻R5的阻值为5.1千欧，电阻R6的阻值为2千欧；第二直流源VC2的电压值为10伏特至20伏特之间，其可使用单独的电流源，也可与第一直流源VC1相连接而使用同一电流源；第三直流源VC3的电压值为5伏特。

在本实施例中，三极管Q1用于通过自身的导通和截止控制光耦隔离元件U2的导通与断开。光耦隔离元件U2用于避免掉电监测模块21产生的高电压干扰信号传递给CPU而造成CPU的损坏。稳压二极管ZD1用于提升三极管Q1导通时的门槛电压，减少三极管Q1发生误导通的概率。电阻R4、电阻R5和电阻R6为限流电阻。

稳压单元214包括电阻R7和稳压二极管ZD2，电阻R7的一端与第二节点B连接，电阻R7的另一端与稳压二极管ZD2的阴极连接，稳压二极管ZD2的阳极接地。

优选地，稳压单元进一步包括电容C3，电容C3的一端与稳压二极管ZD2的阴极连接，电容C3的另一端接地。电容C3的电容值为0.1微法，用于滤除稳压二极管ZD2的阴极处的高频干扰信号。

在本实施例中，稳压二极管ZD2为ZMM3V0；电阻R7的阻值为1千欧。其中，稳压二极管ZD2用于将高电平信号的电压值稳定在2.8伏特至3.2伏特之间，用于有效防止高电平信号的电压波动太大而损坏CPU；电阻R7为限流电阻。

承接前述，当电源模块20开始掉电且掉电至输出电压低于阈值电压时，基准稳压元件U1的阴极呈现高阻态，此时，三极管Q1截至，光耦隔离元件U2的阳极和阴极之间无正向压降，光耦隔离元件U2不导通，稳压二极管ZD2的阴极输出掉电信号至CPU的管脚上，也即低电平信号。当电源模块20正常工作时，基准稳压元件U1的阴极为低电平，此时，三极管Q1导通，光耦隔离元件U2的阳极和阴极在第二直流源VC2的作用下导通进一步驱动光耦隔离元件U2的集电极和发射极导通，则第三直流源经稳压输出单元214在稳压二极管ZD2的阴极输出电压值在2.8伏特至3.2伏特之间的高电平信号至CPU的管脚上。

在本实施例中，经实际测试，从电源模块20开始掉电至控制模块22中的CPU无法正常工作，掉电监测模块21共输出大约200毫秒的掉电信号，也即低电平信号。

本领域技术人员完全可以根据本发明掉电监测模块21实现的功能做电路上的修改。例如，利用变压器耦合元件代替光电耦合元件U2，利用电压比较器代替基准稳压元件U1，设计不同的电源模块20掉电时的阈值电压，设计不同电平的掉电信号等等。本发明并不仅仅限于图4和图5所示的掉电检测模块21的具体的电路实现形式，只需满足掉电监测模块21的功能即可。

图6是本发明的机床的加工坐标掉电保存方法的第一实施例的流程图。如图6所示，该方法包括步骤：

S11：判断电源模块的输出电压是否低于阈值电压；若是，则执行步骤S12；

在本实施例中，在预定时间内以一定的频率判断电源模块的输出电压是否低于阈值电。在预定的时间内，若电源模块的输出电压一直低于阈值电压，则判定电源模块开始掉电，执行步骤S12，若电源模块的输出电压未低于阈值电压或间歇低于阈值电压，则判断电源模块在正常工作中，不执行任何操作。其中，预定的时间和一定的频率可以根据机床的实际情况进行设定，例如：设定在10毫秒的时间内每2毫秒判断一次电源模块的输出电压是否低于阈值电压。

S12：获取位置脉冲信号进一步将位置脉冲信号转化为机床的加工坐标并保存，并执行步骤S13；

当判定电源模块开始掉电后，重复地从增量式编码器获取位置脉冲信号，并将根据位置脉冲信号计算得到的机床的加工坐标保存至存储设备中，例如：闪存、移动硬盘、U盘中。

S13：电源模块再次上电后，读取机床的加工坐标，并执行步骤S14；

当电源模块掉电并再次上电后，从存储设备中按照最后存储的机床的加工坐标最先读取的原则读取机床的加工坐标。采用这种读取原则的原因是：一般来说，最后存储的机床的加工坐标最接近机床的绝对停止位置。

具体来说，例如，设定存储设备中存储有4组机床的加工坐标：A1，A2，A3和A4，其中A1为最先存入存储设备中的机床的加工坐标，然后依次为A2、A3，A4为最后存入的加工坐标。当电源模块再次上电后，最先读取A4，然后依次为A3、A2，最后读取A1。

S14：判断机床的加工坐标是否对应机床的绝对停止位置；若是，执行步骤S15；

在本实施例中，机床的加工坐标包括多个轴的加工坐标，例如，八个轴，在电源模块彻底掉电前，八个轴的加工坐标会出现某些轴的加工坐标为真实值而某些轴的加工坐标为零的情况。按照上述读取原则读取并判断保存在存储设备中的机床的加工坐标中是否存在某个轴的加工坐标为零，若是，则丢弃该机床的加工坐标，若不是，则判定该机床的加工坐标对应机床的绝对位置，执行步骤S15。

S15：恢复机床的加工坐标至机床的加工坐标系中。

将对应机床的绝对停止位置的机床的加工坐标恢复至机床的加工坐标系中，以实现机床上电免找零功能。

本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明的机床的加工坐标掉电保存系统及方法通过监测模块监测到电源模块掉电时，通知控制模块从增量式编码器获取机床的加工坐标并保存，从而实现机床掉电并重新上电后，能准确获知机床掉电前的加工坐标而实现机床上电免找零功能。进一步，本发明采用增量式编码器实现机床的加工坐标掉电保存，相对于采用绝对式编码器，大大节省机床的成本。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种机床的加工坐标掉电保存系统，其特征在于，所述系统包括掉电监测模块、控制模块、增量式编码器和电源模块；所述电源模块用于给所述掉电监测模块、所述控制模块和所述增量式编码器提供电源；所述掉电监测模块用于监测所述电源模块的输出电压，当所述电源模块的所述输出电压低于阈值电压时，所述掉电监测模块输出掉电信号至所述控制模块；所述控制模块接收所述掉电信号后从所述增量式编码器获取位置脉冲信号进一步将所述位置脉冲信号转化为所述机床的加工坐标并保存。

2.根据权利要求1所述的机床的加工坐标掉电保存系统，其特征在于，所述掉电监测模块包括整流分压单元和基准比较单元，所述整流分压单元用于将所述电源模块的所述输出电压转换为第一电压并输出给所述基准比较单元；所述基准比较单元提供基准电压并比较所述第一电压和所述基准电压，当所述第一电压低于所述基准电压时，所述输出电压低于所述阈值电压。

3.根据权利要求2所述的机床的加工坐标掉电保存系统，其特征在于，所述整流分压单元包括整流二极管D1、整流二极管D2、电阻R1和电阻R2，所述整流二极管D1的阳极与所述电源模块的火线连接，所述整流二极管D2的阳极与所述电源模块的零线连接，所述整流二极管D1的阴极、所述整流二极管D2的阴极均与所述电阻R1的一端连接，所述电阻R1的另一端与所述电阻R2的一端连接且该连接节点视为第一节点，所述电阻R2的另一端接地，所述第一节点与所述基准比较单元连接。

4.根据权利要求3所述的机床的加工坐标掉电保存系统，其特征在于，所述基准比较单元包括基准稳压元件、第一直流电源VC1和电阻R3，所述基准稳压元件的参考端与所述第一节点连接，所述基准稳压元件的阳极接地，所述基准稳压元件的阴极与所述电阻R3的一端连接，所述电阻R3的另一端与第一直流电源VC1连接；当所述第一电压低于所述基准电压时，所述基准稳压元件的阴极输出所述掉电信号至所述控制模块。

5.根据权利要求4所述的机床的加工坐标掉电保存系统，其特征在于，所述掉电检测模块进一步包括隔离单元，所述隔离单元包括三极管、光耦隔离元件、稳压二极管ZD1、电阻R4、电阻R5、电阻R6、第二直流电源VC2和第三直流电源VC3，所述电阻R4的一端与所述基准稳压元件的阴极连接，所述电阻R4的另一端与所述稳压二极管ZD1的阳极连接，所述稳压二极管ZD1的阴极与所述三极管的基极连接，所述三极管的发射极与所述第二直流电源VC2连接，所述三极管的集电极与所述电阻R5的一端连接，所述电阻R5的另一端与所述光耦隔离元件的阳极连接，所述光耦隔离元件的阴极接地，所述光耦隔离元件的集电极与所述第三直流电源VC3连接，所述光耦隔离元件的发射极与所述电阻R6的一端连接且该连接节点视为第二节点，所述电阻R6的另一端接地。

6.根据权利要求5所述的机床的加工坐标掉电保存系统，其特征在于，所述掉电检测模块进一步包括稳压输出单元，所述稳压输出单元包括电阻R7和稳压二极管ZD2，所述电阻R7的一端与所述第二节点连接，所述电阻R7的另一端与所述稳压二极管ZD2的阴极连接，所述稳压二极管ZD2的阳极接地；当所述输出电压低于所述阈值电压时，所述稳压二极管ZD2的阴极输出所述掉电信号至所述控制模块。

7.根据权利要求1所述的机床的加工坐标掉电保存系统，其特征在于，当所述电源模块掉电并重新上电后，所述控制模块提供所述机床的加工坐标并恢复至机床的加工坐标系中。

8.一种机床的加工坐标掉电保存方法，其特征在于，所述方法包括步骤：

利用掉电监测模块判断电源模块的输出电压是否低于阈值电压；

当所述电源模块的所述输出电压低于所述阈值电压时，则获取位置脉冲信号进一步将所述位置脉冲信号转化为所述机床的加工坐标并保存。

9.根据权利要求8所述的机床的加工坐标掉电保存方法，其特征在于，所述判断电源模块的输出电压是否低于阈值电压步骤包括：

在预定时间内以一定的频率判断电源模块的输出电压是否低于阈值电压。

10.根据权利要求8所述的机床的加工坐标掉电保存方法，其特征在于，所述方法进一步包括步骤：

电源再次上电后，读取所述机床的加工坐标；

判断所述机床的加工坐标是否对应机床的绝对停止位置；

当所述机床的加工坐标对应所述机床的绝对停止位置时，恢复所述机床的加工坐标至机床的加工坐标系中。

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