CN110780208A - 用于监控电池并基于电池状态存储数据的装置和方法 - Google Patents

用于监控电池并基于电池状态存储数据的装置和方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及用于监控电池并基于电池状态存储数据的装置和方法。在至少一个实施例中，提供了一种装置，用于监控来自车辆中的多个电池的电力馈送。该装置包括控制器。控制器包括第一电路部分和微处理器。第一电路部分被配置成接收指示第一电池的第一电力馈送的第一信号和指示第二电池的第二电力馈送的第二信号。第一电路部分还被配置成发送中断信号，该中断信号指示在第一电力馈送和第二电力馈送中的每一个等于或低于最小电压阈值。微处理器包括中断输入端，并且被配置成响应于在中断输入端处接收到中断信号而进入紧急操作模式，以将对应于至少一种车辆操作的数据存储预定的时间量。

Description

用于监控电池并基于电池状态存储数据的装置和方法
技术领域
本文公开的方面通常涉及一种用于监控电池并基于电池状态存储数据的装置和方法。在本文中将更详细地讨论这些方面和其它方面。
背景
Gronemeier等人的第2009/0187781号美国公开公开了车辆电子控制单元及其操作方法，其在外部电力损失时通过降低单元的电力消耗来成本有效地补偿瞬时外部电力损失。在示例性实施例中，外部电力损失由电子控制单元的微处理器检测。微处理器随即禁用电子控制单元内的一些部件，并在外部电力损失期间以有限的功能运行。电子控制单元使用内部能量存储器(例如保持电容器)来维持其有限的功能运行。一旦从外部电力损失中恢复，电子控制单元将恢复完全运行。
概述
在至少一个实施例中，提供了用于监控来自车辆中多个电池的电力馈送的装置。该装置包括控制器。控制器包括第一电路部分和微处理器。第一电路部分被配置成接收指示第一电池的第一电力馈送的第一信号和指示第二电池的第二电力馈送的第二信号。第一部分电路还被配置成发送中断信号，该中断信号指示在第一电力馈送和第二电力馈送中的每一个等于或低于最小电压阈值。微处理器包括中断输入端，并且被配置成响应于在中断输入端处接收到中断信号而进入紧急操作模式，以将对应于车辆操作的数据存储预定的时间量。
在另一个实施例中，提供了一种用于监控来自车辆中多个电池的电力馈送的方法。该方法包括在第一电路部分处接收指示第一电池的第一电力馈送的第一信号和指示第二电池的第二电力馈送的第二信号，并向微处理器发送中断信号，该中断信号指示在第一电力馈送和第二电力馈送中的每一个等于或低于最小电压阈值。该方法还包括响应于在微处理器的中断输入端处接收到中断信号，进入紧急操作模式以将对应于车辆操作的数据存储预定的时间量。
在另一个实施例中，提供了一种用于监控来自车辆中多个电池的电力馈送的装置。装置包括控制器。控制器包括第一电路部分和微处理器。第一电路部分被配置成接收指示第一电池的第一电力馈送的第一信号和指示第二电池的第二电力馈送的第二信号。第一部分电路还被配置成发送中断信号，该中断信号指示第一电力馈送和第二电力馈送中的每一个等于或低于最小电压阈值。微处理器包括中断输入端，并被配置成在微处理器响应于在中断输入端处接收到中断信号而被禁用之前，将对应于车辆操作的数据存储预定的时间量。
附图说明
以所附权利要求中的特性指出了本公开的实施例。然而，通过结合附图参考下面的详细描述，各种实施例的其它特征将变得更明显且将被最好地理解，其中：
图1描绘了根据一个实施例的用于监控电池并基于监控的电池状态存储数据的装置；
图2描绘了根据一个实施例的用于监控电池并基于电池状态存储数据的装置的更详细视图；
图3描绘了根据一个实施例的用于监控电池并基于监控的电池状态存储数据的方法；
图4描绘了根据一个实施例的当第一电池和第二电池呈现低电压状况时存储数据的方法；以及
图5示出了根据一个实施例的用于监控来自第一电路部分、第二电路部分和模数转换器的数字输出的方法。
详细描述
根据要求，本发明的详细实施例在此被公开；但是，将被理解的是，所公开的实施例仅为本发明的示例，本发明可以以各种各样的和替代性的形式实施。图不一定是按比例的；某些特征可以被放大或最小化，以显示具体的部件的细节。因此，本文中所公开的特定的结构细节和功能细节不应被解释为限制性的，而是仅仅作为用于教导本领域中的技术人员以各种方式利用本发明的代表性基础。
本公开的实施例通常提供多个电路或其它电气设备。对电路和其它电气设备及由每个电路和设备提供的功能的所有的参考并非旨在被限于只包括本文所示和所述的内容。虽然特定的标签可被分配到所公开的各种电路或其它电气设备，但是这样的标签并非旨在限制电路和其它电气设备的操作的范围。这样的电路和其它电气设备可基于所期望的特定类型的电气实施方式而彼此组合和/或以任何方式分离。应认识到，本文公开的任何电路或其它电气设备可包括任何数量的微控制器、图形处理器单元(GPU)、集成电路、存储器设备(例如闪存、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可编程只读存储器(EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)或其中的其它适当变形以及彼此协作来执行本文公开的操作的软件。另外，这些电气设备中的一个或更多个可以被配置成执行计算机程序，该计算机程序被包含在非暂态计算机可读介质中，该计算机程序被编程以执行所公开的任意数量的功能。
图1大致示出了用于监控来自车辆15中的第一电池12和第二电池14的电力馈送的装置10。电力馈送可以对应于大约12伏的电压。系统10包括控制器16，其接收来自第一电池12的第一电力馈送(例如，信号POWER_FEED_1)和来自第二电池14的第二电力馈送(例如，信号POWER_FEED_2)。控制器16包括第一输入端18，用于从第一电池12接收第一电力馈送。控制器16包括第二输入端20，用于从第二电池14接收第二电力馈送。控制器16通常包括任意数量的微处理器、集成电路和存储器，以控制各种车辆操作。控制器16可以经由一条或更多条数据通信总线(未显示)可操作地耦合到任意数量的附加车辆控制器(未显示)。控制器16可以存储和处理在数据通信总线上接收的数据，以执行任意数量的车辆操作。控制器16还可以通过数据通信总线将其上的处理后的数据发送到各种车辆控制器。
一般来说，控制器16被配置成监控来自第一电池12的第一电力馈送和来自第二电池14的第二电力馈送，以确定第一电池12和/或第二电池14是否呈现电压下降状况。例如，控制器16被配置成确定分别来自第一电池12和第二电池14的第一电力馈送和第二电力馈送是否下降到最小电压阈值以下预定的时间长度(例如，0到30ms)。控制器16被配置成在电压下降状况之前将处理后的数据写入存储器设备17。当控制器16确定分别来自第一电池12和第二电池14的第一电力馈送和第二电力馈送下降到最小电压阈值(例如，3+/-0.5伏)以下时，这种状况通常指示来自第一电池12的第一电力馈送和来自第二电池14的第二电力馈送将下降到接近零伏。通常，控制器16被配置成在来自第一电池12的和第二电池14的电压大于例如3.5伏时进行操作。通常，由于第一电池12和第二电池14彼此独立，所以第一电力馈送和第二电力馈送下降到最小电压阈值以下的时间长度也是独立的。一旦来自第一电池12的第一电力馈送和来自第二电池14的第二电力馈送下降到最小电压阈值以下达预定的时间量(例如，30ms)，控制器16进入紧急存储模式并存储处理后的数据。例如，在来自第一电池12的第一电力馈送和来自第二电池14的第二电力馈送下降到最小电压阈值以下之后，控制器16将处理后的数据存储30ms的时间段。控制器16为供电损失做好准备，并进入寻找电源恢复(或寻找电压恢复)的循环。如果来自第一电池12的第一电力馈送和如果来自第二电池14的第二电力馈送保持在最小电压阈值以下超过预定时间量(例如，30ms)，则控制器16耗尽任何剩余能量(或电力)，然后被禁用，直到第一电力馈送或第二电力馈送超过最小电压阈值。一旦来自第一电池12的第一电力馈送和/或来自第二电池14的第二电力馈送被恢复，则控制器16进入正常模式并恢复正常操作。
图2描绘了根据一个实施例的装置10的更详细视图，该装置用于监控第一电池12和第二电池14并用于基于电池状态存储数据。控制器16包括一个或更多个微处理器22(以下称为“微处理器22”)，用于处理需要由控制器16执行的任何车辆功能。如上所述，控制器16可以被布置成执行各种车辆操作。这些车辆操作可以包括但不限于远程无钥匙操作、电池充电操作、照明操作等。当执行任何前述操作时，控制器16通常被配置成经由一条或更多条数据通信总线26(以下称为“数据通信总线26”)向车辆15中的车辆控制器24发送数据。此外，控制器16被配置成经由数据通信总线26从车辆控制器24接收数据。
控制器16包括第一电路部分30、第二电路部分32、第三电路部分34和电压调节器35。第一电路部分30通常包括各种电子器件，用于使微处理器22能够确定由第一电池12提供的第一电力馈送(或信号POWER_FEED_1)的电压电平。第一电路部分30通常被配置成提供指示第一电池12的电压电平的输出信号(例如，BATT_DOWN_1)。第一电路部分30可以被实现为模数转换器(除了比较器之外)，其提供在输出信号BATT_DOWN_1上的高或低的数字输出。第一电路部分30包括第一多个电阻器R1a、R1b、R1c、第一二极管电路40、第一晶体管42和第二晶体管44。第一电路部分30向微处理器22提供信号BATT_DOWN_1。信号BATT_DOWN_1是电压，其指示信号POWER_FEED_1上的电压。电压调节器35向电阻器R1b和R1c、并向第一晶体管42提供电压(例如，V1)。
第二电路部分32通常包括各种电子器件，用于使微处理器22能够确定由第二电池14提供的第二电力馈送(或信号POWER_FEED_2)的电压电平。第二电路部分32可以被实现为模数转换器(除了比较器之外)，其在输出信号BATT_DOWN_2上提供高或低的数字输出。例如，第二电路部分32包括第二多个电阻器R2a、R2b、R2c、第二二极管电路50、第一晶体管52和第二晶体管54。第二电路部分32通常被配置成提供指示第二电池14的电压电平的输出信号(例如，BATT_DOWN_2)。电压调节器35向电阻器R2b和R2c、并向第一晶体管52提供电压(V1)。
第三电路部分34通常被配置成提供对应于第一电池12和第二电池14的电池电平状态的信号INTERRUPT。第三电路部分34包括第三多个电阻器R3a、R3b、第三二极管电路60和多个晶体管64a、64b。第一电源(例如，V1)被布置成向电阻器R3a和R3b、第三二极管电路60和多个晶体管64a、64b提供电压。在第一电池12和/或第二电池14的电池电平状态高于最小电压阈值的情况下，第三电路部分34将信号INTERRUPT以高电平(例如，5伏或其他合适的值)发送到微处理器22。
在这种情形中，微处理器22免于进入紧急存储模式，因为第一电池12和第二电池14都没有呈现低电压状况。在第一电池12和第二电池14的电池电平状态都低于最小电压阈值的情况下，则第三电路部分34以低电平(例如，零伏附近其他合适的值)向微处理器22发送信号INTERRUPT，以控制微处理器22进入紧急存储模式，从而在第一电池12和第二电池14中的每一个的电池电平达到零伏之前存储数据。这种情况确保当第一电池12和/或第二电池14的电池电平在稍后的时间点上升到最小电压阈值以上时，微处理器22能够访问该数据。
假设在信号POWER_FEED_1上的和在信号POWER_FEED_2上的电压处于可接受的或其他正常的值(例如，来自两个电池12、14的电压都高于最小电压阈值)(例如，当在信号POWER_FEED_1上的和在POWER_FEED_2上的电压处于可接受的值时，装置10以第一模式操作)，第一电路部分30、第二电路部分32和第三电路部分34以以下方式操作。例如，在第一电路部分30中，第一二极管块40从第一电池12接收信号POWER_FEED_1。第一二极管块40包括第一二极管40a和第二二极管40b。因此，第一二极管40a从第一电池12接收信号POWER_FEED_1。在信号POWER_FEED_1上的电压高于例如0.6V的二极管截止电压的情况下，第一二极管40a使得信号POWER_FEED_1上的电压能够被传递到第二晶体管44。第二二极管40b用作阻塞二极管，从而防止电压调节器35向电阻器R1b、R1c提供电压。因此，第一电路部分30向晶体管64a提供开路。接着，第三电路部分64的第三二极管电路60向微处理器22提供信号INTERRUPT上的高电平，这表明信号POWER_FEED_1上的电压电平处于可接受的水平。
同样，对于第二电路部分32，第二二极管块50从第二电池14接收信号POWER_FEED_2。第二二极管块50包括第一二极管50a和第二二极管50b。因此，第一二极管50a从第二电池12接收信号POWER_FEED_2。在信号POWER_FEED_2上的电压高于例如0.6V的二极管截止电压的情况下，第一二极管50a使得信号POWER_FEED_2上的电压能够被传递到第四晶体管44。第二二极管50b用作阻塞二极管，从而防止电压调节器35向电阻器R2b、R2c提供电压，并且第三晶体管42提供低电压输出。因此，第二电路部分32向晶体管64b提供开路。接着，第三电路部分64的第三二极管电路60向微处理器22提供信号INTERRUPT上的高电平，这表明信号POWER_FEED_2上的电压电平处于可接受的水平。
在信号POWER_FEED_1上的电压低于最小电压阈值并且信号POWER_FEED_2上的电压高于最小电压阈值(或者是可接受的)的情况下(例如，当信号POWER_FEED_1上的电压低于最小电压阈值并且信号POWER_FEED_2上的电压是可接受的时，装置10以第二模式操作)，则第一电路部分30的操作改变，而第二电路部分32的操作保持与以上结合第一模式直接描述的相同。例如，在第一电路部分30中，信号POWER_FEED_1上的电压不超过第一二极管40a的截止电压。在这种情形中，第一二极管40a现在用作阻塞二极管，而电压调节器35向电阻器R1b、R1c提供电压，并且第二二极管40b两端的电压超过第二二极管40b的截止电压。然后，第一晶体管42被激活以提供电流输出，该电流输出激活晶体管64a以提供穿过R3a的电流，这降低到第一二极管60a的电压。信号BATT_DOWN_B1对应于来自第一晶体管42的数字输出，其可以指示信号POWER_FEED_1为低。在一个例子中，当信号POWER_FEED低于3.5V时，第一晶体管42被激活。第二电路部分32向晶体管64a提供开路。第三电路部分34的第三二极管电路60向微处理器22提供信号INTERRUPT上的高电平。如上所述，由于信号POWER_FEED_1和POWER_FEED_2中的至少一个(在这种情形中是信号POWER_FEED_2)高于最小电压阈值，因此装置10免于进入紧急存储操作。
在信号POWER_FEED_2上的电压在超过预定时间长度的时间段内低于最小电压阈值，并且信号POWER_FEED_1上的电压高于最小电压阈值(或者是可接受的)的情况下(例如，当信号POWER_FEED_2上的电压低于最小电压阈值并且信号POWER_FEED_1上的电压是可接受的时，装置10以第三模式操作)，则第二电路部分32的操作改变，而第一电路部分30的操作保持与以上结合第一模式直接描述的相同。例如，在第二电路部分32中，信号POWER_FEED_2上的电压不超过第一二极管50a的截止电压。在这种情形中，第一二极管50a现在用作阻塞二极管，而电压调节器35向电阻器R2b、R2c提供电压，并且第二二极管50b两端的电压超过第二二极管50b的截止电压。然后，第三晶体管52被激活以产生电流输出，该电流输出激活晶体管64b以提供穿过R3b的电流，这降低到第二二极管60b的电压输入。信号BATT_DOWN_B2对应于来自第三晶体管52的数字输出，其指示信号POWER_FEED_2为低。第三二极管电路60向微处理器22提供信号INTERRUPT上的高电平。如上所述，由于信号POWER_FEED_1和POWER_FEED_2中的至少一个(在这种情形中是POWER_FEED_1)高于最小电压阈值，因此装置10免于进入紧急存储操作。
如果信号POWER_FEED_1和POWER_FEED_2上的电压均低于最小电压阈值(例如，装置10以第四模式操作)，则控制器16进入紧急存储操作。例如，第一电路部分30以结合上述第二模式的上述方式操作，第二电路部分32以结合上述第三模式的上述方式操作。在这种情形中，第三电路部分34的每个晶体管64a和64b向第三二极管电路60输出低输出。第三二极管电路60向微处理器22提供信号INTERRUPT上的低电平。信号BATT_DOWN_B1对应于来自第一晶体管42的输出，其指示信号POWER_FEED_1为低。信号BATT_DOWN_B2对应于来自第二晶体管52的输出，其指示信号POWER_FEED_2为低。
通常，一旦来自第一电池12的第一电力馈送和来自第二电池14的第二电力馈送下降到最小电压阈值以下，微处理器22就进入第四模式中的紧急存储模式并存储处理后的数据。如上所述，最小电压阈值通常对应于第一电池12和第二电池14，每个电池提供例如小于3.0+/-0.5伏的电压输出。通常，微处理器22(或控制器16)保持处于紧急存储模式，以将处理后的数据存储预定的时间量。在一个例子中，微处理器22保持处于紧急存储模式30ms。例如，微处理器22可以包括用于存储电压的电容器62，以确保在紧急存储操作的时候微处理器22保持存活预定的时间量，以存储处理后的数据。应当认识到电容器62可以在微处理器22的内部或外部。可以将电容器62的总体尺寸或值(例如，电容)选择为确保电容器62在预定的时间量内向微处理器22提供存储的电压。
控制器16为供电损失做好准备，并在预定的时间量到期时(例如，当控制器16退出紧急存储模式时)进入寻找电源恢复(或寻找电压恢复)的循环。如果来自第一电池12的第一电力馈送和来自第二电池14的第二电力馈送在超过预定时间量的时间段内保持在最小电压阈值以下，则控制器16禁止存储操作并耗尽全部剩余能量(或功率)，然后被禁用，直到来自第一电池12或第二电池14的电压超过最小电压阈值。一旦来自第一电池12的第一电力馈送和/或来自第二电池14的第二电力馈送被恢复，则控制器16进入正常模式并恢复正常操作。
应该认识到，控制器16不会得到关于第一电池12和第二电池14何时会失效或提供低于最小电压阈值的电压的预先通知。基于原始设备制造商(OEM)的要求，控制器16需要在30ms的时间框架(例如，预定的时间量)内存储处理后的数据。然而，问题在于在检测到第一电池12和第二电池14的电压已经达到最小电压阈值时，向微处理器22提供足够的通知来存储处理后的数据，使得微处理器22在进入紧急存储模式时在预定的时间量内存储处理后的数据。
假定预定的时间量可以对应于相对小的时间窗口，并且微处理器22在超过OEM定时要求的时间段中执行软件来读取信号BATT_DOWN_B1和BATT_DOWN_B2上的输入，以在第一电池和第二电池12、14达到最小电压阈值时存储处理后的数据，则控制器16利用第三电路部分34向中断引脚66提供信号INTERRUPT，这有助于使微处理器22能够快速确定第一电池和第二电池14、16已经失效，或者在30ms要求到期之前提供达到最小电压阈值的电压。例如，第一电路部分和第二电路部分30、32将信号BATT_DOWN_B1和BATT_DOWN_B2作为数字输入提供给微处理器22。微处理器22执行软件来读取各种输入(包括每10ms接收信号BATT_DOWN_B1和BATT_DOWN_B2的输入)。微处理器22还执行软件，以采用“去抖”(debounce)过程，以仅在例如具有相同值的四个连续读数之后确认数字输入的正确接收。因此，微处理器22可以在40ms之后正确地确认信号BATT_DOWN_B1和BATT_DOWN_B2上的数据对应于最小电压阈值(例如，信号BATT_DOWN_B1和BATT_DOWN_B2上的数字输入的四个连续读数)。在这种情形中，控制器16可能没有在30ms的定时要求内检测到来自第一电池和第二电池14、16的电压等于或小于最小电压阈值。为了解决这种情况，第三电路部分34被配置成向微处理器22的中断引脚66提供信号INTERRUPT。这方面使得控制器16能够在30ms的OEM定时要求内检测到来自第一电池和第二电池12、14的电压等于或小于最小电压阈值，并且进一步使得控制器16能够进入紧急存储模式，以在内部电容器62完全放电之前存储处理后的数据。在这种情形中，微处理器22可以监控信号INTERRUPT在中断引脚66上从上升信号沿转换到下降信号沿，以用作进入紧急存储模式的触发器。
微处理器22包括模数转换器(ADC)68，其从第一电池12和第二电池14接收电压的模拟版本。ADC 68将来自第一电池12和第二电池14的电压的模拟版本转换成数字值。数字值提供关于来自第一电池12或第二电池14的电压是高于还是低于最小阈值的指示。微处理器22监控信号BATT_DOWN_B1和BATT_DOWN_B2上的数字值，以确定这些特定的数字值是否提供与从ADC 68提供的数字值相同的状态。在这种情形中，微处理器22确定被提供给ADC 68的第一电池12和第二电池14的状态(例如，来自第一电池12或第二电池14的电压是高于还是低于最小电压阈值)是否与如信号BATT_DOWN_B1和BATT_DOWN_B2所指示的第一电池12和第二电池14的状态匹配。如果在被提供给ADC 68的第一电池12的电压状态与信号BATT_DOWN_B1上的电压之间存在不匹配，或者在被提供给ADC 68的第二电池14的电压状态与信号BATT_DOWN_B2上的电压之间存在不匹配，则控制器16生成警报以通知用户控制器16有问题。下面阐述的图3解释了这一方面。
图3示出了在微处理器22处监控来自第一电池12和第二电池14的电力馈送的方法150。
在操作152中，控制器16(或微处理器22)执行电池监控输入读取子程序。
在操作154中，控制器16测量来自第一电池12的电压的模拟版本，并且还读取信号BATT_DOWN_B1上的数字数据。同样，控制器16测量来自第二电池14的电压的模拟版本，并且还读取信号BATT_DOWN_B2上的数字数据。
在操作156中，控制器16确定来自第一电池12的电压的模拟版本是否对应于与信号BATT_DOWN_B1上的数字数据的值相似的值。例如，控制器16确定来自第一电池12的电压的模拟版本是否提供了对应于正在信号BATT_DOWN_B1上读取的数字数据的值。如果这个条件为真，则方法150移动到操作158。如果否，则方法150移动到操作160。
在操作158中，控制器16确定在来自第一电池12的电压的模拟版本与信号BATT_DOWN_B1上的数字数据之间存在不匹配，并置位诊断故障代码(DTC)，该诊断故障代码向用户警告正在信号BATT_DOWN_B1上受到读取的数字数据存在问题。DTC通常指示第一电路部分30出现故障。
在操作160中，控制器16确定没有问题，并清除先前在信号BATT_DOWN_B1上读取的数据。
在操作162中，控制器16确定来自第二电池14的电压的模拟版本是否对应于与信号BATT_DOWN_B2上的数字数据的值相似的值。例如，控制器16确定来自第二电池14的电压的模拟版本是否提供了对应于正在信号BATT_DOWN_B2上受到读取的数字数据的值。如果这个条件为真，则方法150移动到操作164。如果否，则方法150移动到操作166。
在操作164中，控制器16确定在来自第二电池14的电压的模拟版本与信号BATT_DOWN_B2上的数字数据之间存在不匹配，并置位DTC，该DTC向用户警告正在信号BATT_DOWN_B2上受到读取的数字数据存在问题。DTC通常指示第二电路部分32出现故障。
在操作166中，控制器16确定没有问题，并清除先前在信号BATT_DOWN_B2上读取的数据。方法150然后被重新执行。
图4示出了当第一电池12和第二电池14呈现低电压状况时用于存储数据的方法200。
在操作202中，控制器16(或微处理器22)执行电池耗尽高电平中断子程序。
在操作203中，微处理器22检测中断引脚66上的中断(例如，响应于第三电路部分34检测到第一电池12和第二电池14各自提供等于或小于最小电压阈值的电压，信号INTERRUPT从高电平转换到低电平)。
在操作204中，控制器16降低功耗，同时从电容器62接收电压。
在操作206中，控制器16存储正在被一个或更多个微处理器22用来执行各种期望操作的本地数据，同时从电容器62接收电压。数据可以对应于车速、变速器状态、安全带状态、油温、外部照明、雨刷器、电气线驱动等。电压下降状况下存储的数据类型通常由原始设备制造商(OEM)决定。控制器16在电压下降状况期间存储数据，以确保一旦电压下降状况被消除并且来自第一电池12或第二电池14的电压已经增加到正常电压范围，就可以访问该数据。
在操作208中，控制器16在电容器62放电之前为唤醒子程序设置参数。唤醒程序一般如下。当车辆停放时，所有车辆控制器进入“睡眠”或进入低功耗模式。在低功耗模式中(或者当紧急操作模式到期时)，随机存取存储器(RAM)可能会丢失所有数据。因此，在唤醒操作之后(即，来自第一电池12和第二电池14的电压高于最小电压阈值，并且控制器16不再以紧急操作模式操作)，控制器16执行基本验证，读取特定配置数据，并且基于在紧急操作模式期间存储的数据适当地加载RAM。
在操作210中，控制器16在电容器62放电之前为电源耗尽做好准备。在这种情况下，控制器16为与第一电池12和第二电池14断开做好准备，以应对电池功率的完全损失。
在操作212中，控制器16(或微处理器22)重新执行电池监控输入读取子程序，如图3的操作152所阐明的。在这种情形中，再次执行方法150，以确定第一电池12和第二电池14每个是否呈现低电压状况。例如，如果在中断引脚66处确认低电压状况，微处理器22将移至低功率状况并保存数据。在这个时候，微处理器22检查以确定第一电池12或第二电池14是否已经恢复，并且如果功率保持低于如上所述的最小电压阈值，控制器16将关断。在来自第一电池12和第二电池14的电力馈送上出现电压转变的情形中，在微处理器22仍然可操作的时间内第一电池12或第二电池14提供正常的可接受的电压输出之前，控制器16在短时间(例如，几ms)内检测低电压状况。一旦方法150没有检测到低电压状况，控制器16就可以恢复正常操作。
在操作214中，控制器16确定第一电池12和第二电池14是否各自呈现低电压状况。如果这种状况是真，那么方法200返回到操作212。
一般来说，控制器16确定来自第一电池12或第二电池14的电力馈送的电压在完全的供电损失之前是否已经增加(或已经恢复)。如果第一电池12或第二电池14的车辆网络已经恢复，则再次执行操作152。
应当认识到，当处于睡眠模式时，控制器16可以被周期性地唤醒，并监控来自第一电路部分30、第二电路部分32和第三电路部分34的各种输出，以监控信号BATT_DOWN_B1和BATT_DOWN_B2的数字输入是否与测量的模拟值匹配。在信号INTERRUPT已经被设置为指示第一电池12和第二电池14提供等于或低于最小电压阈值的电压的情形中，如果没有给控制器16供电，控制器16将不会被周期性地唤醒。一旦来自第一电池12和/或第二电池14的电压超过最小电压阈值，控制器16就被唤醒。通常，睡眠模式可以对应于点火(ignition)状态被关闭的时刻等。还应该认识到，控制器16可以被配置成经由一个或更多个车辆控制器24接收车辆涉及碰撞或事故的指示。在这种情形中，控制器16可以监控第一电池12和/或第二电池14的电压，并且将指示第一电池12和/或第二电池14在碰撞场景期间关闭的信号发送到另一车辆，该另一车辆能够将通知无线发送到电子呼叫中心。这一方面可以在微处理器22在放电时间窗口(例如，30ms)内从电容器62接收电压时执行。
图5示出了用于监控来自第一电路部分30、第二电路部分32和ADC68的数字输出的方法250。
在操作252中，控制器16(或微处理器22)执行电池监控输入读取子程序。
在操作254中，控制器16经由ADC 68将来自第一电池12的电压的模拟值转换成数字版本，并且还读取信号BATT_DOWN_B1上的数字数据。同样，控制器16转换来自第二电池14的电压的模拟值，并且还读取信号BATT_DOWN_B1上的数字数据。
在操作256中，控制器16确定被提供给ADC 68并由ADC 68转换的第一电池12的状态(例如，来自第一电池12的电压是高于还是低于最小电压阈值)是否与由信号BATT_DOWN_B1指示的第一电池12的状态匹配。如果在由ADC 68转换的第一电池12的状态与由信号BATT_DOWN_B1指示的第一电池12的状态之间存在不匹配，则方法250移动到操作258。如果否，则方法250移动到操作260。
在操作258中，控制器16确定在来自第一电池12的电压的模拟版本与信号BATT_DOWN_B1上的数字数据之间存在不匹配，并置位诊断故障代码(DTC)，该诊断故障代码警告用户或服务中心在信号BATT_DOWN_B1上读取的数字数据或ADC 68的输出端上的关于来自第一电池12的第一电力馈送的模数转换的数据存在问题。故障诊断码通常表示第一电路部分30或ADC 68出现故障。
在操作260中，控制器16确定没有问题，并清除先前在信号BATT_DOWN_B1上读取的数据。
在操作262中，控制器16确定被提供给ADC 68并由ADC 68转换的第二电池14的状态(例如，来自第二电池14的电压是高于还是低于最小电压阈值)是否与由信号BATT_DOWN_B2指示的第二电池14的状态匹配。如果在由ADC 68转换的第二电池14的状态与由信号BATT_DOWN_B2指示的第二电池14的状态之间存在不匹配，则方法250移动到操作264。如果否，则方法250移动到操作266。
在操作264中，控制器16确定在来自第二电池14的电压的模拟版本与信号BATT_DOWN_B2上的数字数据之间存在不匹配，并置位DTC，该DTC警告用户或服务中心在信号BATT_DOWN_B2上读取的数字数据或ADC 68的输出端上关于来自第二电池14的第二电力馈送的模数转换的数据存在问题。DTC通常表示第二电路部分32或ADC 68出现故障。
在操作266中，控制器16确定没有问题，并清除先前在信号BATT_DOWN_B2上读取的数据。方法250然后被重新执行。
虽然上面描述了示例性实施例，但是并非意图这些实施例描述了本发明的所有可能的形式。相反，在说明书中使用的词语是描述性的词语而非限制性的词语，并且应理解，可做出各种变化而不偏离本发明的精神和范围。此外，各种实现的实施例的特征可被组合以形成本发明的另外的实施例。

Claims (20)

1.一种用于监控来自车辆中多个电池的电力馈送的装置，所述装置包括：
控制器，所述控制器包括：
第一电路部分，所述第一电路部分被配置成：
接收指示第一电池的第一电力馈送的第一信号和指示第二电池的第二电力馈送的第二信号；以及
发送中断信号，所述中断信号指示在所述第一电力馈送和所述第二电力馈送中的每一个等于或低于最小电压阈值；以及
微处理器，所述微处理器包括中断输入端，并且被配置成响应于在所述中断输入端处接收到所述中断信号而进入紧急操作模式，以将对应于至少一种车辆操作的数据存储预定的时间量。
2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述预定的时间量对应于电容器用其电压向所述微处理器提供电力的时间量。
3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述微处理器无法在所述预定的时间量到期时存储对应于所述至少一种车辆操作的数据。
4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述控制器还包括第二电路部分，所述第二电路部分被配置成：
接收作为第一模拟输入的所述第一电池的第一电力馈送；
将所述第一电力馈送的第一模拟输入转换成第一数字输出，所述第一数字输出对应于所述第一电力馈送的第一电压，以及
将所述第一数字输出发送到所述第一电路部分。
5.根据权利要求4所述的装置，其中，所述控制器还包括第三电路部分，所述第三电路部分被配置成：
接收作为第二模拟输入的所述第二电池的第二电力馈送；
将所述第二电力馈送的第二模拟输入转换成第二数字输出，所述第二数字输出对应于所述第二电力馈送的第二电压，以及
将所述第二数字输出发送到所述第二电路部分。
6.根据权利要求5所述的装置，其中，所述第一电路部分还被配置成基于所述第一数字输出和所述第二数字输出，发送所述中断信号。
7.根据权利要求1所述的装置，还包括第二电路部分，所述第二电路部分被配置成向所述微处理器发送第一数字电压输出，所述第一数字电压输出指示所述第一电池的第一电力馈送是以下情形之一：大于所述最小电压阈值，和小于所述最小电压阈值。
8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述微处理器包括模数转换器(ADC)，所述模数转换器用于接收第一模拟电压输出并将所述第一模拟电压输出转换成第二数字电压输出，所述第一模拟电压输出指示所述第一电池的第一电力馈送是以下情形之一：大于所述最小电压阈值，和小于所述最小电压阈值。
9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述微处理器被配置成在所述第一数字电压输出指示所述第一电池的第一电力馈送不同于由所述第二数字电压输出指示的所述第一电池的第一电力馈送的情形中，发送指示所述控制器正在发生故障的警报。
10.根据权利要求9所述的装置，还包括第三电路部分，所述第三电路部分被配置成向所述微处理器发送第三数字电压输出，所述第三数字电压输出指示所述第二电池的第二电力馈送是以下情形之一：大于所述最小电压阈值，和小于所述最小电压阈值。
11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述ADC被配置成接收第二模拟电压输出并将所述第二模拟电压输出转换成第四数字电压输出，所述第二模拟电压输出指示所述第二电池的第二电力馈送是以下情形之一：大于所述最小电压阈值，和小于所述最小电压阈值。
12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述微处理器被配置成在所述第三数字电压输出指示所述第二电池的第二电力馈送不同于由所述第四数字电压输出指示的所述第二电池的第二电力馈送的情形中，发送指示所述控制器正在发生故障的警报。
13.一种用于监控来自车辆中多个电池的电力馈送的方法，所述方法包括：
在第一电路部分处接收指示第一电池的第一电力馈送的第一信号和指示第二电池的第二电力馈送的第二信号；
向微处理器发送中断信号，所述中断信号指示在所述第一电力馈送和所述第二电力馈送中的每一个等于或低于最小电压阈值；以及
响应于在所述微处理器的中断输入端接收到中断信号，进入紧急操作模式以将对应于至少一种车辆操作的数据存储预定的时间量。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述预定的时间量对应于电容器用其电压向所述微处理器提供电力的时间量。
15.根据权利要求14所述的方法，还包括在所述预定的时间量到期时防止存储对应于所述至少一种车辆操作的数据。
16.根据权利要求13所述的方法，还包括：
在第二电路部分处接收作为第一模拟输入的所述第一电池的第一电力馈送；
经由所述第二电路部分将所述第一电力馈送的第一模拟输入转换成第一数字输出，所述第一数字输出对应于所述第一电力馈送的第一电压，以及
将所述第一数字输出发送到所述第一电路部分。
17.根据权利要求16所述的方法，还包括：
在第三电路部分处接收作为第二模拟输入的所述第二电池的第二电力馈送；
经由所述第三电路部分将所述第二电力馈送的第二模拟输入转换成第二数字输出，所述第二数字输出对应于所述第二电力馈送的第二电压，以及
将所述第二数字输出发送到所述第二电路部分。
18.根据权利要求17所述的方法，其中，发送所述中断信号还包括基于所述第一数字输出和所述第二数字输出，发送所述中断信号。
19.一种用于监控来自车辆中多个电池的电力馈送的装置，所述装置包括：
控制器，其包括：
第一电路部分，所述第一电路部分被配置成：
接收指示第一电池的第一电力馈送的第一信号和指示第二电池的第二电力馈送的第二信号；以及
发送中断信号，所述中断信号指示在所述第一电力馈送和第二电力馈送中的每一个等于或低于最小电压阈值；以及
微处理器，所述微处理器包括中断输入端并且被配置成在所述微处理器响应于在所述中断输入端处接收到所述中断信号而被禁用之前，将对应于至少一种车辆操作的数据存储预定的时间量。
20.根据权利要求19所述的装置，其中，所述控制器还被配置成在所述预定的时间量期间发送指示所述第一电池和所述第二电池的低功率状况的第二信号。
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