CN103101412B - 汽车直升机动力切换装置 - Google Patents
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Abstract
一种汽车直升机动力切换装置,其结构特点是电机固定在框架中部,电机的电机轴的上下两端分别连接上导杆和下导杆,上导杆和下导杆均有滑槽结构,上导杆的上端连接上离合器,下导杆的下端连接下离合器,上离合器下部连接上离合压板,上离合器的上部设有固定板,齿轮轴的下端相连在上离合器上部,弹簧的下端固定在上导杆下端的凸台上,上端固定在上离合器压板中心的轴承内环上;下离合器的上部设有下离合压板,下离合器的下部也设有一固定板,蜗杆的上端连接在下离合器的下部;上离合压板和下离合压板之间通过连杆连接,上离合压板与摇臂相连;本发明应用在汽车直升机的动力输出转换中,它具有结构简单,切换准确,传动效率高,动力损耗小优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种动力切换装置,尤其涉及一种汽车直升机动力切换装置。
背景技术
目前,随着交通压力的不断增加和科技的进步,人们不断推出属于未来的概念性交通工具,比如飞行车,它往往具备陆路、空中或者水上航行等优点,比如荷兰的PAL-V飞行汽车、意大利的G440飞行汽车均已经实现了量产,国内在飞行汽车的研究也取得了很大成果,为了实现短距离起飞,人们设计了具有直升机旋翼的汽车,比如专利号为201010217579.9公开的汽车直升机,它兼具了汽车和直升机的双重优点,但是并未公开其动力切换系统,总所周知,为了使得汽车兼具飞行的功能,飞行汽车的动力切换装置往往是实现其功能技术的核心,它必须具有适应旋翼旋转和车轮转动的动力切换功能,目前国内还没有相关的研究和报道。
发明内容
本发明的目的在于提供了一种汽车直升机动力切换装置,它具有结构简单,动力切换方便的优点。
本发明是这样来实现的,一种汽车直升机动力切换装置,它包括框架、齿轮轴、固定板、上离合器、上离合压板、摇臂、电机、下离合压板、连杆、弹簧、下离合器、蜗杆、电机轴、上导杆和下导杆,其特征在于电机固定在框架中部,电机的电机轴的上下两端分别连接上导杆和下导杆,上导杆和下导杆均有滑槽结构,上导杆的上端连接上离合器,下导杆的下端连接下离合器,上离合器下部连接上离合压板,上离合器的上部设有固定板,齿轮轴的下端相连在上离合器上部,弹簧的下端固定在上导杆下端的凸台上,上端固定在上离合器压板中心的轴承内环上;下离合器的上部设有下离合压板,下离合器的下部也设有一固定板,蜗杆的上端连接在下离合器的下部;上离合压板和下离合压板之间通过连杆连接,上离合压板与摇臂相连。
所述上离合器和下离合器的结构相同,上离合器包括上离合器甩块和上离合器罩杯,下离合器包括下离合器甩块和下离合器罩杯,上离合器甩块和上离合器罩杯为齿啮合,下离合器甩块和下离合器罩杯也为齿啮合,上离合器甩块和下离合器甩块通过上离合压板、下离合压板以及连杆和摇臂进行连接,可作为一个整体沿着上导杆和下导杆滑动。
所述的上离合器的上离合器甩块上设有滑块,下离合器的下离合器甩块也设有滑块,上离合器甩块上的滑块镶嵌在上导杆的滑槽结构内,下离合器甩块上的滑块镶嵌在下导杆的滑槽结构内。
本发明的技术效果是:本发明应用在汽车直升机的动力输出转换中,它不仅结构简单,切换准确,操作快捷方便,而且还具有传动效率高,动力损耗小优点。
附图说明
图1为本发明的总体结构示意图。
图2为本发明的离合器甩块与电机连接结构示意图。
图3为本发明的上离合器结构拆分示意图。
图4为本发明的上离合器结构示意图。
在图中,1、框架 2、齿轮轴 3、固定板 4、上离合器 5、上离合压板 6、摇臂 7、电机 8、下离合压板 9、连杆 10、弹簧 11、下离合器12、蜗杆 13、电机轴 14、上离合器甩块 15、下离合器甩块 16、上导杆 17、下导杆 18、上离合器罩杯 19、下离合器罩杯 20、滑块。
具体实施方式
如图1、图2所示,本发明是这样来实现的,它包括框架1、齿轮轴2、固定板3、上离合器4、上离合压板5、摇臂6、电机7、下离合压板8、连杆9、弹簧10、下离合器11、蜗杆12、电机轴13、上导杆16和下导杆17,其结构特点是电机7固定在框架1中部,电机7的电机轴13的上下两端分别连接上导杆16和下导杆17,上导杆16和下导杆17均有滑槽结构,上导杆16的上端连接上离合器4,下导杆17的下端连接下离合器11,上离合器4下部连接上离合压板5,上离合器4的上部设有固定板3,齿轮轴2的下端相连在上离合器4上部,弹簧10的下端固定在上导杆14下端的凸台上,上端固定在上离合器压板5中心的轴承上;下离合器11的上部设有下离合压板8,下离合器11的下部也设有一固定板3,蜗杆12的上端连接在下离合器11的下部;上离合压板5和下离合压板8之间通过连杆9连接,上离合压板5与摇臂6相连;
上离合器4和下离合器11的结构相同,上离合器4包括上离合器甩块14和上离合器罩杯18,下离合器11包括下离合器甩块15和下离合器罩杯19,上离合器甩块14和上离合器罩杯18为齿啮合,下离合器甩块15和下离合器罩杯19也为齿啮合,上离合器甩块14和下离合器甩块15通过上离合压板5、下离合压板8以及连杆9和摇臂6进行连接,可作为一个整体沿着上导杆16和下导杆17滑动;
所述的上离合器4的上离合器甩块14上设有滑块20,下离合器11的下离合器甩块15也设有滑块20,上离合器甩块14上的滑块20镶嵌在上导杆16的滑槽结构内,下离合器甩块15上的滑块20镶嵌在下导杆17的滑槽结构内。
本发明的工作原理是:驱动主旋翼旋转时,在弹簧10的弹力作用下,上离合器甩块14与上离合器罩杯18啮合,下离合器甩块15与下离合器罩杯19脱离啮合,电机7通过上导杆16带动上离合器甩块14、上离合器罩杯18旋转,上离合器罩杯18带动跟主旋翼啮合的齿轮轴2旋转,从而驱动主旋翼旋转。
驱动车轮旋转时,舵机通过摇臂6、上离合压板5、下离合压板8以及连杆9带动上离合器甩块14和下离合器甩块15作为一个整体沿着上导杆16和下导杆17向下滑动,此时上离合器甩块14与上离合器罩杯18脱离啮合,下离合器甩块15与下离合器罩杯19进入啮合;电机7通过下导杆17带动下离合器甩块15、下离合器罩杯19旋转,下离合器罩杯19带动蜗杆12旋转,从而带动车轴上的涡轮驱动车轮旋转。
本发明具有突出的创新点:它采用对称结构设计,其结构简单,需要的零件也大为减少,通过控制两幅相同结构的离合器择一啮合即可使得电机沿着不同的方向输出动力,由于采用刚性传动 ,其传动效率和磨损大为减少,保证了动力切换的准确性和可靠性。
Claims (3)
1.一种汽车直升机动力切换装置,它包括框架、齿轮轴、固定板、上离合器、上离合压板、摇臂、电机、下离合压板、连杆、弹簧、下离合器、蜗杆、电机轴、上导杆和下导杆,其特征在于电机固定在框架中部,电机的电机轴的上端连接上导杆,下端连接下导杆,上导杆和下导杆均有滑槽结构,上导杆的上端连接上离合器,下导杆的下端连接下离合器,上离合器下部连接上离合压板,上离合器的上部设有固定板,齿轮轴的下端相连在上离合器上部,弹簧的下端固定在上导杆下端的凸台上,上端固定在上离合器压板中心的轴承内环上;下离合器的上部设有下离合压板,下离合器的下部也设有一固定板,蜗杆的上端连接在下离合器的下部;上离合压板和下离合压板之间通过连杆连接,上离合压板与摇臂相连。
2.如权利要求1所述的一种汽车直升机动力切换装置,其特征在于所述上离合器和下离合器的结构相同,上离合器包括上离合器甩块和上离合器罩杯,下离合器包括下离合器甩块和下离合器罩杯,上离合器甩块和上离合器罩杯为齿啮合,下离合器甩块和下离合器罩杯也为齿啮合,上离合器甩块和下离合器甩块通过上离合压板、下离合压板以及连杆和摇臂进行连接,可作为一个整体沿着上导杆和下导杆滑动。
3.如权利要求2所述的一种汽车直升机动力切换装置,其特征在于所述的上离合器的上离合器甩块上设有滑块,下离合器的下离合器甩块也设有滑块,上离合器甩块上的滑块镶嵌在上导杆的滑槽结构内,下离合器甩块上的滑块镶嵌在下导杆的滑槽结构内。
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