CN103088862A - 挖掘机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种挖掘机，包括：车体；安装在车体上的驾驶室；与车体连接的加长臂架，加长臂架包括相铰接的动臂和斗杆；安装至斗杆上的液压破碎锤；在加长臂架上设置有摄像装置，摄像装置与驾驶室内的显示装置电连接。采用本发明提供的挖掘机，可以用来破碎深坑中堵塞破碎机的大煤块，使破碎机继续正常运行，而不用人工进入深坑中疏导，降低了人工操作的安全隐患，并可在夜间实施破碎。

Description

挖掘机

技术领域

本发明涉及挖掘机械，更具体地，涉及一种挖掘机。

背景技术

地下矿井的煤块在转场运输过程中，需经过破碎机将较大煤块破碎成小煤块，用于破碎煤块的破碎机处于低于地面较深深度（8米左右）的大坑中，如果需破碎的煤块过大则容易堵塞破碎机，使得破碎机无法继续工作。现有技术中当大煤块堵塞破碎机后，是由人工进入大坑中疏通，将堵塞破碎机的大煤块通过绳索吊装出大坑后使破碎机可以正常工作，该种方式尤其在夜间作业时存在较大的安全隐患。

发明内容

本发明旨在提出一种挖掘机，该挖掘机可以伸入地下坑中用来破碎堵塞破碎机的大煤块，以解决现有技术中人工进入坑中疏通的处理方式存在较大安全隐患的问题。

本发明提供了一种挖掘机，包括：车体；安装在车体上的驾驶室；与车体连接的加长臂架，加长臂架包括相铰接的动臂和斗杆；安装至斗杆上的液压破碎锤；在加长臂架上设置有摄像装置，摄像装置与驾驶室内的显示装置电连接。

进一步地，摄像装置安装在斗杆的底面上，并靠近斗杆的梢部设置。

进一步地，摄像装置位置可调整地设置在斗杆上。

进一步地，在斗杆的底面上设置有多个位置调节安装孔；摄像装置包括摄像头和支撑摄像头的摄像头支架，摄像头支架可选择地与位置调节安装孔螺接配合，使摄像装置的位置可调节。

进一步地，该挖掘机还包括连杆；动臂上设置有用于与连杆第一端连接的第一安装座，斗杆上设置有用于与连杆第二端连接的第二安装座；第一安装座与第二安装座中至少一个与连杆为可拆卸连接。

进一步地，连杆的第一端与第一安装座通过可拆卸的第一销轴铰接，连杆的第二端与第二安装座通过可拆卸的第二销轴铰接。

进一步地，动臂上还设置有用于与连杆第二端可拆卸连接的第三安装座。

根据本发明的技术方案，因在挖掘机加长臂架的斗杆上配置有液压破碎锤，加长臂架的长度较普通挖掘机的臂架长，增加了挖掘机的工作范围，使得液压破碎锤可以深入深坑中，同时通过摄像装置观察到需要破碎煤块处的情况，使得驾驶人员可以方便地操作挖掘机对堵塞破碎机的大煤块实施就地破碎，煤块不再堵塞破碎机后破碎机即可继续正常运作，而不必通过人工疏通将大煤块吊装出大坑，降低了人工操作存在的安全隐患，而且在夜间也可以实施破碎。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了本发明的挖掘机的优选实施例中加长臂架的主视结构，其中，该加长臂架处于工作状态；

图2示出了图1中的加长臂架处于运输状态时的主视结构；以及，

图3示出了本发明的挖掘机的优选实施例中斗杆梢部和液压破碎锤的立体结构。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

参见图1至图3，示出了本发明提供的挖掘机的优选实施例中工作装置的结构。本发明提供的挖掘机至少包括：车体（图中未示出），车体包括回转和行走装置；安装在车体上的驾驶室（图中未示出）；与车体连接的加长臂架1，液压破碎锤3和摄像装置2。

见图1，加长臂架1包括相铰接的动臂11和斗杆13，动臂11与车体铰接，由动臂油缸51驱动。斗杆13的根部与动臂11铰接并由斗杆油缸53驱动。液压破碎锤3安装在斗杆13上，可与斗杆13梢部的四连杆机构相匹配，四连杆机构由油缸55驱动。加长臂架1中动臂11和斗杆13的长度可以根据实际施工范围的需求进行确定，通过配置加长型的动臂11和斗杆13，扩大了挖掘机的工作范围，使液压破碎锤3可以深入深达八米的坑中，对堵塞破碎机的大煤块进行破碎，而不必通过人工疏通将大煤块吊装出大坑，降低了人工操作存在的安全隐患，而且在夜间也可以实施破碎。

摄像装置2设置在加长臂架1上，摄像装置2与驾驶室内的显示装置电连接，摄像装置2可以向显示装置发送需破碎大煤块处的环境信息，这样，当该挖掘机用于破碎堵塞破碎机处的大煤块时，驾驶员在驾驶室内即可观察到需要破碎煤块处的情况，方便驾驶员操作挖掘机对堵塞破碎机的大煤块实施就地破碎，煤块不再堵塞破碎机后破碎机即可继续正常运作。

需要说明的是，现有技术中虽然在普通挖掘机上配置有液压破碎锤用于破碎坚硬的岩石，但是普通挖掘机配置的标准工作装置（标准臂架）的工作范围小，不能深入较深的大坑中。现有技术中虽然为了适应较大工作范围的需求设计有加长型臂架，但是在加长型臂架上配置的是小型铲斗，未有配备液压破碎锤的先例，而且普遍认为加长型臂架不能配备液压破碎锤进行破碎作业。但是本发明提供的挖掘机通过实验验证，在加长臂架上配置合适的液压破碎锤完全可以胜任对坑中大煤块进行的破碎作业，而不用人工进入坑中配合起重设备作业将堵塞的大煤块吊装出坑外，大大降低了安全隐患。

由图1中可以看出，优选地，摄像装置2安装在斗杆13的底面或侧面上，避免与安装在斗杆13顶面的四连杆机构、油缸55发生干涉。摄像装置2靠近斗杆13的梢部设置，以得到更好的观察角度。

优选地，摄像装置2位置可调整地设置在斗杆13上，通过调整摄像装置2的位置可以得到更好的视野，适应不同工况的需求，同时避免出现摄像头焦距不足或者视野盲点现象发生。摄像装置2的位置调整方式有很多种，例如在本优选实施例中所示出的，摄像装置2包括摄像头21和支撑摄像头21的摄像头支架23，在斗杆13的底面上设置有多个位置调节安装孔15，摄像头支架23可选择地与位置调节安装孔15螺接配合，使摄像装置2的位置可调节。更具体地可以参见图3，在斗杆13的底面上具有三排凸座，每排凸座上有四个一组的位置调节安装孔15，摄像头支架23可以选择与任一排凸座上的位置调节安装孔15通过螺钉连接，即对应摄像装置2的三个不同安装位置。

优选地，该挖掘机还包括连杆4，该连杆4用于在挖掘机行走时固定动臂11和斗杆13，防止因加长臂架1重心靠前及动臂11、斗杆13太长而产生整机晃动。由图2中可以看出，当挖掘机处于运输状态时，连杆4的第一端与动臂11上的第一安装座12连接，连杆4的第二端与斗杆13上的第二安装座14连接。为使加长臂架1在工作时能够展开，第一安装座12与第二安装座14中至少一个与连杆4为可拆卸连接。例如图2中所示的，连杆4的第一端与第一安装座12通过可拆卸的第一销轴铰接，连杆4的第二端与第二安装座14通过可拆卸的第二销轴铰接；或者在一种未示出的方式中，连杆4的第一端通过销轴与第一安装座12铰接，连杆4的第二端与第二安装座14为可拆卸的钩接。

优选地，在动臂11上还设置有用于与连杆4第二端可拆卸连接的第三安装座16。这样，当加长臂架1处于工作状态时，解除连杆4第二端与第二安装座14的连接关系，将连杆4第二端通过可以拆卸的销轴与第三安装座16连接，既不容易丢失连杆4，还可以防止连杆4在挖掘机工作时随机晃动产生的不安全因素。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种挖掘机，包括：车体；安装在所述车体上的驾驶室；与所述车体连接的加长臂架（1），所述加长臂架（1）包括相铰接的动臂（11）和斗杆（13）；其特征在于，该挖掘机还包括安装至所述斗杆（13）上的液压破碎锤（3）；在所述加长臂架（1）上设置有摄像装置（2），所述摄像装置（2）与所述驾驶室内的显示装置电连接。

2.根据权利要求1所述的挖掘机，其特征在于，所述摄像装置（2）安装在所述斗杆（13）的底面上，并靠近所述斗杆（13）的梢部设置。

3.根据权利要求2所述的挖掘机，其特征在于，所述摄像装置（2）位置可调整地设置在所述斗杆（13）上。

4.根据权利要求3所述的挖掘机，其特征在于，在所述斗杆（13）的底面上设置有多个位置调节安装孔（15）；所述摄像装置（2）包括摄像头（21）和支撑所述摄像头的摄像头支架（23），所述摄像头支架（23）可选择地与所述位置调节安装孔（15）螺接配合，使所述摄像装置（2）的位置可调节。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的挖掘机，其特征在于，还包括连杆（4）；所述动臂（11）上设置有用于与所述连杆（4）第一端连接的第一安装座（12），所述斗杆（13）上设置有用于与所述连杆（4）第二端连接的第二安装座（14）；所述第一安装座（12）与所述第二安装座（14）中至少一个与所述连杆（4）为可拆卸连接。

6.根据权利要求5所述的挖掘机，其特征在于，所述连杆（4）的第一端与所述第一安装座（12）通过可拆卸的第一销轴铰接，所述连杆（4）的第二端与所述第二安装座（14）通过可拆卸的第二销轴铰接。

7.根据权利要求6所述的挖掘机，其特征在于，所述动臂（11）上还设置有用于与所述连杆（4）第二端可拆卸连接的第三安装座（16）。

Images