CN103086283B - 起重臂及具有其的塔式起重机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种起重臂及具有其的塔式起重机。该起重臂包括臂节主体和连接到所述臂节主体的末端的臂尖节，所述臂尖节包括基座和长度可调拉杆，所述基座与所述臂节主体的末端的底部连接，所述长度可调拉杆连接于所述臂节主体的末端的顶部与所述基座之间。根据本发明的技术方案，由于起重臂包括臂节主体和臂尖节，该臂尖节包括基座、连接于该臂节主体的末端的顶部与该基座之间的长度可调拉杆，由此，该臂尖节能够通过该长度可调拉杆改变其实际高度，从而使得该臂尖节能够匹配不同高度的臂节主体，降低了起重臂的生产及使用成本，也提高了产品的通用性。

Description

起重臂及具有其的塔式起重机

技术领域

本发明涉及塔式起重机领域，尤其涉及起重臂及具有其的塔式起重机。

背景技术

目前，塔式起重机的起重臂的末端均设置有臂尖节。图1是现有技术中的起重臂的结构及其安装示意图，如图1所示，起重臂包括臂节主体100和安装在所述臂节主体的末端的臂尖节200。所述臂尖节200为焊接一体式，包括基座201、拉杆202和两个斜腹杆203。在拉杆202和两个斜腹杆203共同汇集的顶端设置有连接头204，其通过销轴300和插销301连接至起重臂100的上弦杆101的末端。基座201的两端也分别通过连接销轴500和插销501连接至起重臂100的两根下弦杆102的末端。

在上述现有技术的结构中，由于臂尖节为焊接一体式结构，拉杆和斜腹杆的长度固定不变，使得臂尖节的高度也固定下来。当起重臂的臂节主体的高度发生变化时，由于其上弦杆中心和下弦杆中心平面之间的高度发生改变，而原有臂尖节的高度却是固定的，所以需要重新设计臂尖节，在生产的时候需要重新设计工装，导致增加生产成本，也影响了产品的通用性。因此，有必要针对现有技术中存在的上述缺陷进行改进。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种起重臂及具有其的塔式起重机，所述起重臂的臂尖节具有可变的实际高度，从而降低了成本，也提高了产品的通用性。

为了实现上述目的，根据本发明的第一个方面，提供了一种一种起重臂，包括臂节主体和连接到所述臂节主体的末端的臂尖节，所述臂尖节包括基座和长度可调拉杆，所述基座与所述臂节主体的末端的底部连接，所述长度可调拉杆连接于所述臂节主体的末端的顶部与所述基座之间。

进一步地，所述长度可调拉杆包括相连接的多个杆，所述多个杆中相邻的两根杆之间具有多个连接位置，所述多个连接位置用于调整所述长度可调拉杆的实际长度。

进一步地，所述多个杆为第一杆和第二杆，所述第一杆和所述第二杆上具有多个相互对应的销轴孔，一个或多个销轴通过所述销轴孔连接所述第一杆和第二杆。

进一步地，所述基座包括安装座，所述第一杆通过销轴连接到所述安装座，所述第二杆通过销轴连接到所述臂节主体的末端的顶部。

进一步地，所述基座包括主框，所述主框包括横梁和分别从所述横梁的两端垂直延伸的两根纵梁，所述两根纵梁与所述臂节主体的末端的底部连接，至少一根所述纵梁具有用于补偿所述臂节主体的宽度变化的宽度补偿装置。

进一步地，所述臂节主体包括位于其底部且相互平行的两根下弦杆，所述两根下弦杆的靠近所述臂尖节的一端分别具有母耳板，所述两根纵梁的靠近所述臂节主体的一端分别具有与所述母耳板配合的公耳板，所述宽度补偿装置为设置于至少一个所述公耳板的一侧的轴套。

进一步地，所述母耳板和所述公耳板分别通过连接销轴相互连接，所述轴套套设在至少一个所述连接销轴上。

进一步地，所述基座包括主框，所述主框包括横梁和分别从所述横梁的两端垂直延伸的两根纵梁，所述臂节主体包括位于其底部且相互平行的两根下弦杆，所述两根下弦杆的靠近所述臂尖节的一端分别具有母耳板，所述两根纵梁的靠近所述臂节主体的一端分别具有公耳板，所述两个母耳板之间的间距恒定，所述母耳板与所述公耳板贴合并通过销轴连接。

进一步地，所述基座包括主框，所述主框包括横梁和分别从所述横梁的两端垂直延伸的两根纵梁，所述臂节主体包括位于其底部且相互平行的两根下弦杆，所述两根下弦杆的靠近所述臂尖节的一端分别具有母耳板，所述两根纵梁的靠近所述臂节主体的一端分别具有公耳板，所述母耳板呈U形结构且包括内侧板和外侧板，所述两个内侧板之间的距离恒定，所述公耳板嵌入相应的所述母耳板中并与所述内侧板贴合，至少一个所述公耳板与相应的所述外侧板之间设置轴套。

根据本发明的第二个方面，提供了一种塔式起重机，具有起重臂，所述起重臂为根据前述第一个方面中任一项所述的起重臂。

根据本发明的技术方案，由于起重臂包括臂节主体和臂尖节，该臂尖节包括基座、连接于该臂节主体的末端的顶部与该基座之间的长度可调拉杆，由此，该臂尖节能够通过该长度可调拉杆改变其实际高度，从而使得该臂尖节能够匹配不同高度的臂节主体，降低了起重臂的生产及使用成本，也提高了产品的通用性。

附图说明

说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是现有技术中的起重臂的结构及安装示意图；

图2是本发明起重臂的结构及安装的主视图，此时起重臂的截面高度为A；

图3是图2所示起重臂的结构及安装示意图；

图4是本发明起重臂的结构及安装的主视图，此时起重臂的截面高度为A+H；

图5是图4所示起重臂的结构及安装示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在没有明确限定或不冲突的情况下，本发明的各个实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为了克服现有技术中塔式起重机的起重臂的缺陷，本发明提供了一种改进的起重臂，其具有能够匹配不同高度的臂节主体的臂尖节。

图2是本发明起重臂的结构及安装的主视图，此时起重臂的截面高度（也即臂节主体的竖直截面的高度，以下同）为A；图3是图2所示起重臂的结构及安装示意图。

如图2和3所示，起重臂包括臂节主体10和臂尖节20。图2和图3仅示出了臂节主体10的与臂尖节20相连接的一部分，实际上，臂节主体10的根部与塔式起重机的塔身连接，臂节主体10的末端与臂尖节20连接。臂节主体10包括位于顶部的上弦杆11和位于底部且相互平行的两根下弦杆12，即上弦杆11和两个下弦杆12在竖直截面上呈等腰三角形布置。

本发明提供的臂尖节20主要由基座21、包括第一杆22和第二杆23的拉杆构成。其中，基座21为多根杆或板状构件焊接在一起的平面结构，其上可以安装滑轮等起吊设备。具体地，基座21包括主框、加强梁和安装座。主框呈U形的形状，包括一根横梁和分别从所述横梁两端垂直延伸的两根纵梁。加强梁分别连接两根纵梁的两端，从而封闭所述主框的U形开口，从而，加强梁与主框共同构成一个封闭的框架结构。安装座设置在所述横梁的中部，用于连接第一杆22的一端。

与现有技术不同的是，本实施例中的臂尖节20仅有一根拉杆，不再设有拉杆两边的两根斜腹杆，也不再具有设置在顶端的连接头。而且，该拉杆分为两段：第一杆22和第二杆23。

如图3所示，第一杆22的下端部通过第一销轴24连接到基座21上，优选为连接至基座21的安装座。第一杆22的上端设有两个销轴孔。与之对应，第二杆23的下端也设有两个销轴孔。因此，通过将第二销轴25和第三销轴26分别穿过第一杆22和第二杆23上的相互对应的两组销轴孔，第一杆22和第三杆23可以相互连接，从而构成一根完整的拉杆。第二杆23的上端部也设有销轴孔，通过第四销轴30将第二杆23的上端部与上弦杆11的末端相连。

优选地，第一杆22为细长的板状或片状结构，其下端部设有一个销轴孔。第一杆22通过将其下端部与安装座相连，从而连接至基座21。安装座为设置在基座21中部的双耳板结构，该双耳板结构上也具有一对销轴孔，第一销轴24可以从该双耳板结构和第一杆22下端部上分别形成的销轴孔中穿过，从而使第一杆22的下端部与该双耳板结构的安装座相互连接。

优选地，第二杆23为细长的双板状结构，该双板之间间隔一定的距离并通过多个连接部相连，在所述双板上均形成了位置对应的两个销轴孔，该双板之间的间隔距离适于夹持住第一杆22的上端部。从而，当将第一杆22的上端插入第二杆22的双板之间后，第二销轴25和第三销轴26分别从对应的销轴孔中穿过，从而将第一杆22和第二杆23连接，构成一根完整的拉杆。

并且，参照图3，第二杆23的上端部的双板状结构可以将上弦杆11的末端夹持住，第四销轴30将第二杆23的上端部与上弦杆11的末端相连。

此外，第四销轴30的两端均设有插销孔，当第二杆23与上弦杆11通过第四销轴30连接之后，插销31可以分别插入第四销轴30两端的插销孔中，从而对第四销轴30进行限位，避免其发生窜动，从而提高了销轴连接的稳定性。当然，第一销轴24、第二销轴25和第三销轴26的两端均可以设置适于插销插入的插销孔，以便提高所述销轴连接的稳定性。

另外，臂节主体10的两根下弦杆12的靠近臂尖节20的末端上，分别具有母耳板121，所述母耳板具有双板结构，从而形成一个U形开口。基座21的主框的两根纵梁的端部，也分别具有公耳板211，所述公耳板具有凸出的板状或片状结构，适于插入前述母耳板121的U形开口中，连接销轴50从侧面穿过公耳板211和母耳板121上的开孔，将两者连接在一起。连接销轴50的至少一端上具有适合嵌入连接插销51的连接插销孔。

如图2所示，结合图3，当起重臂的上弦杆11和下弦杆12构成的中心平面之间的高度为H时，将本实施例的臂尖节连接到起重臂的臂节主体的末端之后，由第一杆22和第二杆23构成的拉杆的实际长度与该高度A相适应，从而能够顺利地连接在上弦杆11的末端和基座21的安装座之间。

图4是本发明起重臂的结构及安装的主视图，此时起重臂的截面高度为A+H；图5是图4所示起重臂的结构及安装示意图。如图4和5所示，新的起重臂70包括位于顶部的上弦杆71和位于底部的两根下弦杆72，即上弦杆71和两个下弦杆72呈等腰三角形布置。此时，与前一个起重臂10相比，起重臂70的上弦杆71和下弦杆72构成的中心平面之间的截面高度增加了Ｈ，总高度变为Ａ+Ｈ。

臂尖节20的结构不变，仍然主要由基座21、包括第一杆22和第二杆23的拉杆构成。只是，第一杆22和第二杆23之间不再通过两根销轴连接，而是通过第二销轴26将第一杆22上最靠上的销轴孔和第二杆23上最靠下的销轴孔连接，从而构成一根完整的拉杆。

此时，通过选择第一杆22和第二杆23上的处于不同位置的销轴孔，再通过销轴将其连接，改变了第一杆22和第二杆23之间的连接位置，延长了拉杆的实际长度。从而结合图2和图3，新的拉杆长度适应了起重臂70的截面高度变化，能够顺利地连接在上弦杆71的末端和基座21的安装座之间。

前述实施例以第一杆22和第二杆23上具有两个相互对应的销轴孔为例，实际上，第一杆22和第二杆23上的销轴孔的数量可以根据调整拉杆长度的实际需要而定。

而且，起重臂的高度通常具有几个不同的确定规格，因此，可以预先根据所述规格来设计第一杆22和第二杆23上不同销轴孔之间的位置，以便可以将该臂尖节结构应用于不同规格的起重臂，并能够很好地适应不同规格的起重臂的臂节主体的高度变化。

根据本发明提供的臂尖节结构，由于去掉了现有技术中的拉杆、两个斜腹杆、连接头和基座之间相互焊接的一体式结构，仅采用基座和拉杆的简单结构，且拉杆包括第一杆和第二杆两部分，第一杆和第二杆之间具有多个连接位置，通过改变所述连接位置，就可以调整拉杆的实际长度，从而可以适应不同高度的臂节主体。

另外，在起重臂的臂节主体的高度发生变化时，两个下弦杆之间的距离也可能产生微小变化，从而使得下弦杆上的母耳板和纵梁上的公耳板之间的连接可能会发生窜动。为此，可以在纵梁上设置轴套52。

如图5所示，当臂节主体70底部的两根下弦杆72之间的距离增加，即臂节主体70的实际宽度增加，所述两个母耳板721的U形开口的内侧单板之间的距离不变，外侧两单板之间的距离随下弦杆72水平距离增大而略有增加，使得母耳板721的U形开口增大。将公耳板211插入母耳板721的U形开口中，由于公耳板211厚度比母耳板721的U形开口宽度小，公耳板211不能与母耳板721的两个单板的内侧面紧密贴合，此时，将开有销轴孔的轴套52设置在公耳板211的任意侧面，并套设在连接销轴50上，轴套52的厚度恰为母耳板721的U形开口宽度与公耳板211的厚度之差，此时公耳板211、母耳板721与轴套52三者贴合紧密，不会产生窜动。

由于在纵梁上设置了轴套52，即使两根下弦杆22之间的水平距离略有增大，母耳板72的U形开口宽度增大，也能够使得公耳板211与母耳板721紧密连接，而不需要改变臂尖节20的主框的水平截面宽度，避免了臂尖节的重新设计和更换，增强了臂尖节的通用性。通过选择不同厚度的轴套，可以适应不同的工作情况。从而，轴套构成了宽度补偿装置，其用于补偿不同规格起重臂的臂节主体可能产生的实际宽度变化，使得臂尖节能够适应不同宽度的臂节主体。

另外，也可以在臂节主体的末端的底部（例如两根下弦杆的末端）上设置一对母耳板，不同宽度的臂节主体的所述一对母耳板之间的距离恒定不变，这样，只要臂尖节的基座上的相应结构（例如主框的纵梁上的一对公耳板）能够与所述一对母耳板贴合，就不要考虑臂节主体的宽度变化，使得臂尖节的基座能够始终与该臂节主体的末端的底部保持紧密连接。此时，母耳板并不限于U形结构。

如果母耳板采用U形结构，且包括内侧板和外侧板，也可以使不同宽度的臂节主体的一对内侧板之间的距离恒定不变，当臂尖节的基座上的公耳板与前述母耳板配合时，公耳板嵌入相应的母耳板中、并与内侧板贴合，此时，可以在至少一个公耳板与相应的外侧板之间设置宽度补偿装置，以使得臂尖节能够适应不同宽度的臂节主体。

前面根据实施例描述了本发明的起重臂，但该起重臂并不仅限于所述实施例中所述的部件和/或连接关系，例如，相互连接的第一杆和第二杆可以构成长度可调拉杆，但长度可调拉杆还可以用其他方式形成，例如相互套接的两根或多根杆或套筒；并且，长度可调拉杆并不限于由两段组成，也可以由首尾相连的更多段组成，相邻的每段之间可以具有多个连接位置，通过选择不同的连接位置，可以调节长度可调拉杆的实际长度，进而改变臂尖节的实际高度；长度可调拉杆的每段之间并不限于销轴连接方式，也可以采用其它常见的可拆卸连接方式；长度可调拉杆与基座之间，除了销轴连接等可拆卸连接方式之外，也可以采用焊接等固定连接方式。臂节主体的竖直截面也不限于三角形，也可以是矩形等。除了轴套之外，还可以采用垫圈、弹簧之类的部件构成宽度补偿装置。

本发明还涉及一种塔式起重机，其前述任一实施例及其变型的起重臂。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种起重臂，包括臂节主体和连接到所述臂节主体的末端的臂尖节，其特征在于，所述臂尖节包括基座(21)和长度可调拉杆，所述基座(21)与所述臂节主体的末端的底部连接，所述长度可调拉杆连接于所述臂节主体的末端的顶部与所述基座(21)之间；所述基座(21)包括主框，所述主框包括横梁和分别从所述横梁的两端垂直延伸的两根纵梁，所述两根纵梁与所述臂节主体的末端的底部连接，至少一根所述纵梁具有用于补偿所述臂节主体的宽度变化的宽度补偿装置。

2.根据权利要求1所述的起重臂，其特征在于，所述长度可调拉杆包括相连接的多个杆，所述多个杆中相邻的两根杆之间具有多个连接位置，所述多个连接位置用于调整所述长度可调拉杆的实际长度。

3.根据权利要求2所述的起重臂，其特征在于，所述多个杆为第一杆(22)和第二杆(23)，所述第一杆(22)和所述第二杆(23)上具有多个相互对应的销轴孔，一个或多个销轴通过所述销轴孔连接所述第一杆(22)和第二杆(23)。

4.根据权利要求3所述的起重臂，其特征在于，所述基座(21)包括安装座，所述第一杆(22)通过销轴连接到所述安装座，所述第二杆(23)通过销轴连接到所述臂节主体的末端的顶部。

5.根据权利要求1所述的起重臂，其特征在于，所述臂节主体(10)包括位于其底部且相互平行的两根下弦杆(12，72)，所述两根下弦杆的靠近所述臂尖节的一端分别具有母耳板(121，721)，所述两根纵梁的靠近所述臂节主体的一端分别具有与所述母耳板(121，721)配合的公耳板(211)，所述宽度补偿装置为设置于至少一个所述公耳板的一侧的轴套(52)。

6.根据权利要求5所述的起重臂，其特征在于，所述母耳板(121，721)和所述公耳板(211)分别通过连接销轴(50)相互连接，所述轴套(52)套设在至少一个所述连接销轴(50)上。

7.一种塔式起重机，具有起重臂，其特征在于，所述起重臂为权利要求1至6中任一项所述的起重臂。