CN103086213A - 电梯用尾缆的芯线检查装置及芯线检查方法 - Google Patents
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Abstract
提供一种电梯用尾缆的芯线检查装置,使得即使尾缆的一条芯线发生了断线,也不会导致电梯紧急停止,并且能够对有无发生断线进行检查。使用尾缆(10)所具有的多条芯线(L11、L12)对用于传输在电梯轿厢(11)和电梯控制装置(12)之间交换的控制信号的一条线路(L1)进行多重化。设置包括在检查时使经过多重化的各条线路断开的线路断开单元(30a)以及检测各条线路有无断线发生的断线检测单元(30b)的芯线检查装置(30),根据电梯运行控制单元(12b)的指示,通过所述线路断开单元(30a)使多重化线路中的一条线路以外的线路断开,并且通过断线检测单元(30b)对没有被断开的芯线检测有无断线发生。在检测为发生了断线时,通知监视中心(40)。
Description
技术领域
本发明涉及一种检查用于在电梯控制装置与电梯轿厢之间进行供电和信号交换的尾缆中的芯线有无发生断线的电梯用尾缆芯线的检查装置以及使用该芯线检查装置的芯线检查方法。
背景技术
作为现有技术,已知有通过架设在电梯轿厢与升降通道的中间部分之间的尾缆在电梯控制装置与电梯轿厢之间进行供电和信号交换的电梯。
图4表示电梯用尾缆的结构例。从图4可以知道,该结构例的尾缆10具有芯线10a、芯线束10b和护套(被覆)10c,其中芯线10a通过用氯乙烯等绝缘体包覆由多根铜丝捻合而成的导体而形成,芯线束10b通过对多条芯线10a进行集束而形成,护套(被覆)10c用于包覆多束(在图4的示例中为6束)芯线束10b1~10b6。电梯用尾缆具有适当的挠性。
图5是使用了尾缆的电梯设备的整体结构图。图5(a)表示电梯轿厢11位于最下层时的状态,图5(b)表示电梯轿厢11位于最上层时的状态。
如图5(a)和图5(b)所示,电梯设备的轿厢11设置在升降通道内,电梯控制装置12和卷扬机13设置在位于升降通道上部的机械室内,通过由电梯控制装置12来控制卷扬机13的驱动,可以利用钢丝绳14使电梯轿厢11升降。此外,在升降通道的高度方向的中间位置设置有中继盒15,尾缆10的两端分别与该中继盒15和设置在电梯轿厢11上的轿厢供电装置16连接,通过尾缆10,可以从电梯控制装置12向电梯轿厢11供电以及进行信号传输。另外,中继盒15与电梯控制装置12之间的供电以及信号的交换通过尾缆或者一般的线缆进行。
尾缆10的各条芯线10a被分配有进行安全电路信号和轿厢门的开闭信号的传输以及对轿厢内进行照明供电等的功能。如图5(a)和图5(b)所示,在升降通道内设置有用于防止电梯轿厢11因故障等而行驶到最上层上方位置的最上层紧急停止开关20a以及防止电梯轿厢11因故障等而行驶到最下层下方位置的最下层紧急停止开关20b,并且在电梯轿厢11内设置有用于在检查时使电梯设备停止的轿厢停止开关20c,该等开关20a、20b、20c与电梯设备的安全电路连接.
也就是说,电梯设备的安全电路由设置在电梯控制装置12中的未图示的电源(+)→最上层紧急停止开关20a→最下层紧急停止开关20b→构成尾缆10的一条芯线10a→轿厢停止开关20c→构成尾缆10的另一条芯线10a→设置在电梯控制装置12中的未图示的电梯状态检测用继电器→电源(-)这一路径形成。在开关20a、20b、20c中的任一个开关进行了动作时,电梯状态检测用继电器动作,卷扬机13的供电被断开,同时未图示的制动装置被驱动而使电梯轿厢11停止。
可是,从图5(a)和图5(b)可以知道,构成安全电路中的一部分线路的尾缆10随着电梯轿厢11的上升和下降而反复进行弯曲和伸展运动,经过长期使用,芯线10a会因为疲劳而发生断线。芯线的断线因电梯轿厢11的运行频率等的不同而不同,难以推断出芯线的断线何时会发生。在形成上述安全电路的芯线10a发生了断线时,无论各开关是否进行了动作,电梯轿厢11均进行紧急停止,从而会给电梯内的乘客带来不安。
为了预防上述故障发生,在现有技术中定期对尾缆10中的所有的芯线10a进行有无断线发生的检查。作为芯线10a的检查方法,例如在专利文献1中提出了一种方案,其在尾缆10的两端设置插入式连接器,通过在该插入式连接器上连接电阻测定器来测定尾缆10内的芯线10a的导体电阻(例如参照专利文献1)。根据该方案,能够根据导体电阻的变化检测出芯线10a的老化程度,所以能够在断线发生前更换尾缆10,从而能够抑制因安全电路以外的原因而导致电梯轿厢11紧急停止。
在先技术文献
专利文献
专利文献1:日本国专利特开昭62-31681号公报
发明内容
可是,在采用现有的尾缆芯线检查方法时,虽然能够定期地测定芯线10a的导体电阻,但无法防止芯线10a发生断线。此外,在现有技术中,为了实施芯线检查方法,需要使电梯轿厢11移动到图5(a)所示的中继盒15的设定位置附近,并在此后由检查人员爬到电梯轿厢11上,在尾缆10的一端侧的中继盒15内的插入式连接器与尾缆10的另一端侧的轿厢供电装置内的插入式连接器之间连接电阻测定器,并分别对多条芯线10a中的各条芯线10a进行导体电阻的测定。因此,在采用现有的芯线检查方法检查芯线10a时,包括准备时间在内,需要花费大量的时间,并且需要在检查期间使电梯停止运行,从而会导致运行服务的质量下降。
此外,芯线10a一般由30根左右的直径为0.08mm的铜丝捻合而成。在铜丝全部断裂的情况下,导体电阻变为无穷大,所以在该场合下能够方便地检测出断线。但是,由于尾缆的铺设长度有数十米之长,所以铜丝全部正常时的导体电阻与在局部的某一个点只有一根铜丝正常时的导体电阻之间的差非常小。因此,不仅需要采用高精度的测定器,而且还需要具有高超的测定技术。
本发明是鉴于上述现有技术中实际存在的问题而作出的,本发明的主要目地在于提供一种电梯用尾缆的芯线检查装置及芯线检查方法,使得不需要采用高精度的测定器,不需要具有高超的测定技术,并且也不需要使电梯长时间停止运行,就能够自动地定期检查尾缆芯线的断线,并且电梯不容易发生因芯线断线而自动进行紧急停止的情况。
为了实现上述目的,本发明提供一种电梯用尾缆的芯线检查装置,该芯线检查装置适用于具有电梯轿厢、对该电梯轿厢进行驱动控制的电梯控制装置以及具有多条芯线的尾缆的电梯设备,其中所述多条芯线构成多条用于传输在所述电梯轿厢和所述电梯控制装置之间交换的控制信号的线路,所述电梯用尾缆的芯线检查装置用于检查所述尾缆所具有的所述多条芯线中的各条芯线有无断线发生,所述电梯用尾缆的芯线检查装置的特征在于,将所述控制信号的线路构造成相对于一个控制信号使用二条以上的所述尾缆芯线的多重化结构,并且具有线路断开单元和断线检测单元,在检查线路时,所述线路断开单元根据所述电梯控制装置的输出信号选择性地断开经多重化的各条线路,所述断线检测单元根据来自所述电梯控制装置的输出信号对没有被所述线路断开单元断开的一条线路检测有无断线发生。
另一方面,本发明还提供一种使用电梯用尾缆的芯线检查装置进行的电梯用尾缆的芯线检查方法,该芯线检查方法适用于具有电梯轿厢、对该电梯轿厢进行驱动控制的电梯控制装置以及具有多条芯线的尾缆的电梯设备,其中所述多条芯线构成多条用于传输在所述电梯轿厢和所述电梯控制装置之间交换的控制信号的线路,所述电梯用尾缆的芯线检查方法用于检查所述尾缆所具有的所述多条芯线中的各条芯线有无断线发生,所述电梯用尾缆的芯线检查方法的特征在于,使用电梯用尾缆的芯线检查装置,对构成所述多重化线路的所有芯线反复进行通过所述线路断开单元断开所述线路的断开步骤以及通过所述断线检测单元检测所述线路有无断线发生的检测步骤,所述电梯用尾缆的芯线检查装置将所述控制信号的线路构造成相对于一个控制信号使用二条以上的所述尾缆芯线的多重化结构,并具有线路断开单元和断线检测单元,在检查线路时,所述线路断开单元根据所述电梯控制装置的输出信号选择性地断开经多重化的各条线路,所述断线检测单元根据来自所述电梯控制装置的输出信号对没有被所述线路断开单元断开的一条线路检测有无断线发生。
如上所述,通过相对于一个控制信号使用二条以上的尾缆芯线来实现多重化结构,即使其中一条芯线因长期使用而发生了断线,也能够通过其他的正常芯线来形成安全电路,所以能够使电梯继续进行正常运行,使得电梯不会进行紧急停止。此外,由于具有选择性地断开经多重化的各线路的线路断开单元和对没有被线路断开单元断开的一条线路检测有无断线发生的断线检测单元,所以通过反复进行由线路断开单元断开线路的断开步骤以及由断线检测单元检测线路有无发生断线的检测步骤,能够方便地确定发生了断线的线路。由此,能够在短时间内完成检查,并且不需要采用高精度的电阻测定器,并且也不需要具有高超的测定技术。此外,由于检查自动进行而不需要进行手动操作,所以不会受到作业环境的影响。
具有上述结构的本发明的电梯用尾缆的芯线检查装置的特征还在于,在电梯的停止期间或者电梯的休止期间,所述电梯控制装置定期地进行通过所述线路断开单元断开所述线路的断开步骤以及通过所述断线检测单元检测所述线路有无断线发生的检测步骤。
由此,能够在不降低对电梯乘客的运行服务质量的情况下进行检查。
此外,具有上述结构的本发明的电梯用尾缆的芯线检查装置的特征还在于,在通过所述断线检测单元检测出所述芯线发生了断线时,所述电梯控制装置向监视中心发送异常信号。
监视中心在接收到异常信号后能够立刻开始进行尾缆的更换准备。另一方面,电梯设备可以使用没有发生断线的线路继续进行正常运行。因此,因更换尾缆而需要使电梯停止的时间仅限于实际的更换作业时间,从而能够将电梯的运行停止时间控制在最小限度的范围内。
发明效果
根据本发明,通过对尾缆芯线进行多重化,并且通过芯线检查装置对经多重化的各条芯线检查有无断线发生,所以能够在短时间内完成检查作业,并且不需要采用高精度的电阻测定器,也不需要具有高超的测定技术。此外,由于检查自动进行,并且不需要进行手动操作,所以不会受到作业环境的影响。再者,由于线路的检查在电梯的停止期间或者电梯的休止期间定期地进行,所以能够在不降低对电梯乘客的运行服务质量的情况下进行检查。另外,在其中一条芯线因长期使用而发生了断线的情况下,由于可以使用正常的芯线使电梯继续运行,并且在同时可以为尾缆的更换做好准备,所以,因更换尾缆而需要使电梯停止的时间仅限于实际的更换作业时间,由此能够将电梯的运行停止时间控制在最小的范围内。
附图说明
图1是实施方式所涉及的电梯用尾缆的芯线检查装置的整体结构图。
图2表示芯线检查装置中的线路断开单元的动作切换与断线检测单元的断线检测处理之间的关系。
图3是电梯运行控制单元的线路检查流程图。
图4表示电梯用尾缆的结构例。
图5是使用了尾缆的电梯设备的整体结构图。
符号说明
10尾缆
10a芯线
10b1~10b6由多条芯线构成的束
10c护套
11电梯轿厢
12电梯控制装置
12a电梯状态检查继电器
12b电梯运行控制单元
13卷扬机
14钢丝绳
15中继盒
16轿厢供电装置
20a最上层紧急停止开关
20b最下层紧急停止开关
20c轿厢内停止开关
30芯线检查装置
30a芯线断开单元
30b断线检测单元
40监视中心
L1、L2线路
L11、L12线路L1的多重化线路
L21、L22线路L2的多重化线路
P11、P12、P21、P22线路断开开关
具体实施方式
以下参照图1至图3对本发明所涉及的电梯用尾缆的芯线检查装置以及芯线检查方法的一实施方式进行说明。
如图1所示,本实施方式所涉及的电梯用尾缆的芯线检查装置30设置在电梯设备的由设置在电梯控制装置12中的未图示的电源EP→最上层紧急停止开关20a→最下层紧急停止开关20b→尾缆10→轿厢停止开关20c→尾缆10→设置在电梯控制装置12中的状态检测用继电器12a→电源GD)这一路径线路形成的安全电路中。传输安全电路信号的尾缆10的芯线采用多重化结构,芯线检查装置30逐条检查经多重化的芯线有无断线发生。
也就是说,电梯控制装置12中的电源Ep→最上层紧急停止开关20a→最下层紧急停止开关20b的线路L1在芯线检查装置30的线路断开单元30a进行线路多重化。在图1的示例中,由线路L11和L12构成双重化结构。在各条线路L11和L12上分别连接有在检查时单独断开的由光电晶体管等形成的开关P11、P12。此外,将尾缆10所具有的芯线分配给上述各条线路L11和L12。经由尾缆10的线路被合并成一体后与电梯轿厢11的轿厢停止开关20c连接。
从轿厢停止开关20c引出的返回线路L2与上述线路L1一样也采用了多重化结构。在图1的示例中,由线路L21和L22构成双重化结构。尾缆10所具有的其他芯线被分配给上述各条线路L21和L22。此后,在线路检查装置30的线路断开单元30a中将各个开关P21、P22分别与线路L21、L22连接。
经由开关P21和P22的线路L21和L22被合并为线路L2,并与电梯状态检查继电器12a以及芯线检查装置30内的断线检测单元30b连接而形成安全电路。
其中,设置在电梯控制装置12内的电梯运行控制单元12b在检查线路时输出使线路断开单元30a的开关P11、P12、P21、P22接通/断开的信号S11、S12、S21、S22,并且在根据来自断线检测单元30b的信号检测为芯线发生了断线时,由电梯运行控制单元12b负责将发生了断线这一情况通知监视中心40。
如上所述,在本实施方式所涉及的芯线检查装置中,由于对尾缆10的芯线进行了多重化,所以即使其中的一条芯线因长期使用而发生了断线,也能够通过正常的芯线使电梯继续运行。也就是说,在发生了上述芯线断线的情况下,在最上层紧急停止开关20a和最下层紧急停止开关20b因电梯故障等进行了动作,并且用于避免电梯在检查等时动作的轿厢紧急停止开关20c被断开时,电梯状态检查继电器12a的励磁被断开,通过该触点,能够切断对用于驱动电梯轿厢11的卷扬机的供电,从而能够以机械制动的方式使电梯轿厢11停止。
以下参照图2对芯线检查装置30的线路断开单元30a与断线检测单元30b之间的关系进行说明。
如图2所示,在对多重化线路L1中的一方的线路L11进行检查时,仅使与该多重化线路L1中的线路L12连接的线路断开单元30a的开关P12断开,并使其他的开关P11、P21、P22接通。通过该操作,可以形成多重化线路L1中的线路L12被断开,而作为检查对象的线路L11被连接的状态。此时,如果作为检查对象的线路L11发生了断线,则断线检测单元30b的输入为L(电位0V),由此可以检测为发生了断线。另一方面,在处于正常状态时,断线检测单元30b的输入为H(电位Ep),由此可以检测为没有发生断线。
在对多重化线路L1中的另一方的线路L12进行检查时,仅使与该多重化线路L1中的线路L11连接的线路断开单元30a的开关P11断开,并使其他的开关P12、P21、P22接通。通过该操作,可以形成多重化线路L1中的线路L11被断开,而作为检查对象的线路L12被连接的状态。此时,如果作为检查对象的线路L12发生了断线,则断线检测单元30b的输入为L(电位0V),由此可以检测为发生了断线。另一方面,在处于正常状态时,断线检测单元30b的输入为H(电位Ep),由此可以检测为没有发生断线。
此后,在对多重化线路L2中的一方的线路L21进行检查时,仅使与该多重化线路L2中的线路L22连接的线路断开单元30b的开关P22断开,并使其他的开关P11、P12、P21接通。通过该操作,可以形成多重化线路L2中的线路L22被断开,而作为检查对象的线路L21被连接的状态。此时,如果作为检查对象的线路L21发生了断线时,则断线检测单元30b的输入为L(电位0V),由此可以检测为发生了断线。另一方面,在处于正常状态时,断线检测单元30b的输入为H(电位Ep),由此可以检测为没有发生断线。
此外,在对多重化线路L2中的另一方的线路L22进行检查时,仅使与该多重化线路L2中的线路L21连接的线路断开单元30b的开关P21断开,并使其他的开关P12、P12、P22接通。通过该操作,可以形成多重化线路L2的线路L21被断开,而作为检查对象的线路L22被连接的状态。此时,如果作为检查对象的线路L22发生了断线时,则断线检测单元30b的输入为L(电位0V),由此可以检测为发生了断线。另一方面,在处于正常状态时,断线检测单元30b的输入为H(电位Ep),由此可以检测为没有发生断线。
以下参照图3对由电梯运行控制装置12b执行的线路检查的流程进行说明。本流程的开始步骤F10可以通过编程设定为定期进行。该定期的线路检查例如在一定期间没有出现电梯运行呼叫时或者电梯运行次数少的夜间等实施。
本流程开始(处理F10)后,首先在处理F11中判断电梯是否处于停止状态。为了避免电梯运行的服务质量下降,如果电梯处于行驶状态,则等电梯停止后再进入处理F12,在该处理F12中将电梯设定为在检查期间不运行。之后,进入处理F13~F26中依次对各条线路进行检查。
首先,在处理F13~F15中执行线路L11的检查处理,在处理F13中通过从电梯运行控制单元12b输出的信号S12仅使开关P12断开(使其他的开关P11、P21、P22处于接通状态),在处理F14中通过来自断线检测单元30b的信号Sc判断所检测的线路L11有无发生断线。其结果,在信号Sc=“L”时,判断为发生了断线,并在处理F15中将表示线路L11发生了断线的信息存储在存储器中。此外,在处理F14中因信号Sc=“H”而判断为没有发生断线时,或者在实施了处理F15后,结束对线路L11的检查,进入处理F16~F18中对线路L12进行检查。
在处理F16中,通过从电梯运行控制单元12b输出的信号S11仅使开关P11断开(使其他的开关P12、P21、P22处于接通状态),在处理F17中通过来自断线检测单元30b的信号Sc判断所检测的线路L12有无发生断线。其结果,在信号Sc=“L”时,判断为发生了断线,并在处理F18中将表示线路L12发生了断线的信息存储在存储器中。
因此,如图1所示,在尾缆10内的与线路L12连接的A部发生了芯线断线的情况时,也能够通过该处理检测出来。
在处理F17中,在因信号Sc=“H”而判断为没有发生断线时,或者在实施了处理F18后,结束对线路L12的检查,并进入处理F19~F21对图2所示的线路L21进行检查。
同样,在处理F19中,通过从电梯运行控制单元12b输出的信号S22仅使开关P22断开(使其他的开关P11、P12、P21处于接通状态),在处理F20中通过来自断线检测单元30b的信号Sc判断所检测的线路L21有无发生断线。其结果,在信号Sc=“L”时,判断为发生了断线,并在处理F21中将表示L21发生了断线的信息存储在存储器中。此外,在处理F20中因信号Sc=“H”而判断为没有发生断线时,或者在实施了处理F21后,结束对线路L21的检查,并进入处理F22~F24对图2所示的线路L22进行检查。
在处理F22中,通过从电梯运行控制单元12b输出的信号S21仅使开关P21断开(使其他的开关P11、P12、P22处于接通状态),在处理F23中通过来自断线检测单元30b的信号Sc判断所检测的线路L22有无发生断线。其结果,在信号Sc=“L”时,判断为发生了断线,并在处理F24中将表示线路L22发生了断线的信息存储在存储器中。此外,在处理F23中因信号Sc=“H”而判断为没有发生断线时,或者在实施了处理F24后,结束对线路L22的检查,并进入处理F25。
如此,通过使尾缆的芯线多重化,并且设置成自动检查该芯线有无断线,可以在短时间内完成检查,并且不需要采用高精度的测定器,也不需要具有高超的测定技术。并且,由于检查自动进行而不需要进行手动操作,所以不会受到作业环境的影响。
此后,在处理F25中,如果在处理F15、F18、F21和F24中从线路L11、L12、L21、L22中的任意一条线路中检测到发生了断线的线路,则从电梯运行控制单元12b向大楼内的监视部门和电梯维修公司等监视中心40发送表示发生了断线的信息。由此,可以在监视中心40的电梯管理部门进行尾缆10的更换准备。另一方面,由于电梯设备可以通过正常的芯线继续运行,所以因更换尾缆10而需要使电梯停止的时间仅限于实际的更换作业时间,从而能够将电梯的运行停止时间控制在最小的范围内。
在以上的处理结束后,在处理F26中解除因线路检查而执行的电梯的运行停止,并进入处理F27结束处理。
在上述实施方式中,以对电梯设备的安全电路进行多重化的场合为例进行了说明,但也可以对在电梯轿厢11与电梯控制装置12之间交换的其他信号以及供电进行多重化。此外,在上述实施方式中,针对尾缆10的芯线,以相对于一个信号使用二条芯线的方式进行了双重化,在需要进一步提高断线时的安全性的情况下,也可以使用三条以上芯线进行多重化。此时,在线路断开单元30a上设置数量与多重化的芯线数相对应的开关,对构成多重化线路的所有芯线反复进行通过线路断开单元30a断开各条线路的断开步骤以及通过断线检测单元30b检测各条线路有无断线发生的检测步骤。此外,在上述实施方式中,尾缆10中的多重化芯线排列在相同的芯线束(10b1、10b6)中,但也可以为了进一步降低风险而分散到其他的芯线束中。
产业上的可利用性
本发明可以用来检查电梯设备所具有的尾缆的断线。
Claims (4)
1.一种电梯用尾缆的芯线检查装置,该芯线检查装置适用于具有电梯轿厢、对该电梯轿厢进行驱动控制的电梯控制装置以及具有多条芯线的尾缆的电梯设备,其中所述多条芯线构成多条用于传输在所述电梯轿厢和所述电梯控制装置之间交换的控制信号的线路,所述电梯用尾缆的芯线检查装置用于检查所述尾缆所具有的所述多条芯线中的各条芯线有无断线发生,所述电梯用尾缆的芯线检查装置的特征在于,
将所述控制信号的线路构造成相对于一个控制信号使用二条以上的所述尾缆芯线的多重化结构,并且具有线路断开单元和断线检测单元,在检查线路时,所述线路断开单元根据所述电梯控制装置的输出信号选择性地断开经多重化的各条线路,所述断线检测单元根据来自所述电梯控制装置的输出信号对没有被所述线路断开单元断开的一条线路检测有无断线发生。
2.根据权利要求1所述的电梯用尾缆的芯线检查装置,其特征在于,
在电梯的停止期间或者电梯的休止期间,所述电梯控制装置定期地进行通过所述线路断开单元断开所述线路的断开步骤以及通过所述断线检测单元检测所述线路有无断线发生的检测步骤。
3.根据权利要求1所述的电梯用尾缆的芯线检查装置,其特征在于,
在通过所述断线检测单元检测出所述芯线发生了断线时,所述电梯控制装置向监视中心发送异常信号。
4.一种电梯用尾缆的芯线检查方法,该芯线检查方法适用于具有电梯轿厢、对该电梯轿厢进行驱动控制的电梯控制装置以及具有多条芯线的尾缆的电梯设备,其中所述多条芯线构成多条用于传输在所述电梯轿厢和所述电梯控制装置之间交换的控制信号的线路,所述电梯用尾缆的芯线检查方法用于检查所述尾缆所具有的所述多条芯线中的各条芯线有无断线发生,所述电梯用尾缆的芯线检查方法的特征在于,
使用电梯用尾缆的芯线检查装置,对构成被多重化的线路的所有芯线反复进行通过线路断开单元断开所述线路的断开步骤以及通过断线检测单元检测所述线路有无断线发生的检测步骤,
所述电梯用尾缆的芯线检查装置将所述控制信号的线路构造成相对于一个控制信号使用二条以上的所述尾缆芯线的多重化结构,并具有所述线路断开单元和所述断线检测单元,在检查线路时,所述线路断开单元根据所述电梯控制装置的输出信号选择性地断开经多重化的各条线路,所述断线检测单元根据来自所述电梯控制装置的输出信号对没有被所述线路断开单元断开的一条线路检测有无断线发生。
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JP5813460B2 (ja) | 2015-11-17 |
JP2013095525A (ja) | 2013-05-20 |
CN103086213B (zh) | 2015-05-27 |
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