CN110799439A - 带有用于监控具有单独的电路的悬挂构件的完整性的监控装置的电梯 - Google Patents

带有用于监控具有单独的电路的悬挂构件的完整性的监控装置的电梯 Download PDF

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Abstract

提出一种电梯(1),包括悬挂构件装置(9)以及监控装置(17),悬挂构件装置包括多个悬挂构件(11),每个悬挂构件(11)包括导电电缆(33),监控装置(17)用于监控悬挂构件装置(9)的完整性状态。监控装置(17)包括:‑交流电压生成装置(21),所述交流电压生成装置包括至少一个交流电压生成器(35),所述至少一个交流电压生成器用于产生相对于彼此相移的第一交流电压和第二交流电压;‑多个输入连接器和输出连接器(29、31),所述多个输入连接器和输出连接器中的每个用于建立与包括在一个悬挂构件(11)中的电缆(33)的电接触;‑电压分析装置(23),所述电压分析装置包括至少一个电压表(37、39、45、47)以用于测量和分析中性点电压,所述中性点电压是在将第一交流电压和第二交流电压中的每一个分别地施加到至少一个悬挂构件的第一电缆和第二电缆(33)时并且在第一交流电压和第二交流电压传输通过电缆(33)之后并在电互连第一电缆和第二电缆(23)的中性点处叠加传输的第一交流电压和第二交流电压之后产生的;和‑电源电路(25)和测量电路(27),所述电源电路包括将所述至少一个交流电压生成器(35)与所述输入连接器(29)电互连的电源线(26),所述测量电路(27)包括将所述至少一个电压表(37、39、45、47)与输入连接器(29)和输出连接器(31)中的至少一个电互连的测量线(28)。其中,电源线(26)和测量线(28)彼此独立。由此,由于通过单独的测量电路(27)执行电压测量,因此可以最小化电源电路(25)上的阻抗的干扰影响。

Description

带有用于监控具有单独的电路的悬挂构件的完整性的监控装 置的电梯
技术领域
本发明涉及一种具有监控装置的电梯,该监控装置用于监控悬挂构件装置中的悬挂构件的完整性。
背景技术
电梯通常包括轿厢和可选的配重,配重可以例如在电梯井道或井内移动到不同的高度,以便将人员或物品运输到例如楼宇内的各个楼层。
在常见类型的电梯中,轿厢和/或配重由包括多个悬挂构件实体的悬挂构件装置支撑。悬挂构件实体通常包括悬挂构件、用于将悬挂构件固定在楼宇内的固定装置以及例如在监控悬挂构件的完整性时可能使用的其他部件。悬挂构件可以是可以在拉伸方向上承载较重载荷并且可以在与拉伸方向成横向的方向上弯曲的构件。例如,悬挂构件可以是电缆或皮带。通常,悬挂构件包括多个负载携载电缆。电缆可以例如由导电材料制成,特别是由诸如钢的金属制成。这样的电缆通常被嵌入到例如聚合物的电绝缘基体材料中,该基体材料尤其保护电缆免受例如机械损坏和/或腐蚀。
在电梯的操作过程中,在沿着例如牵引滑轮、轮和/或其他类型的滑轮行进时,悬挂构件必须承受高负载并且通常反复弯曲。因此,在操作过程中,很大的物理应力施加到悬挂构件上,这可能导致悬挂构件的物理特性变差,例如,它们的负载承载能力变差。
但是,由于人们通常可能会使用电梯沿相当高的高度进行运输,因此必须满足安全要求。例如,必须保证悬挂构件装置总是可以保证对轿厢和/或配重的安全支撑。为此目的,安全法规规定例如可以检测悬挂构件装置的初始负载承载能力的显著劣化,使得例如可以采取对策,对策例如从悬挂构件装置中更换显著劣化或有故障的悬挂构件。
例如,在以下各项中描述了用于监控电梯中的悬挂构件的各种方法,即EP1730066B1,US7,123,030B2,US2011/0284331A1,US8424653B2,US2008/0223668A1,US8011479B2,US2013/0207668A1,WO2011/098847A1,WO2013/135285A1,EP1732837B1,以及HuamingLei等人的研究文章:“用于电梯系统中的涂层钢带的健康监控”,见《传感器杂志》,第2012卷,文章ID750261,第5页,doi:10.1155/2012/750261。这些现有技术方法中的大多数通常基于施加直流电流(DC)时测量电阻特性。
本申请人已经提出了用于检测电梯的负载承载悬挂构件中的劣化的方法和装置的其他实施例,这些实施例依赖于交流电压测量。这些方法由本申请人在PCT/EP2016/067966,EP16155357.3,EP16155358.1,PCT/EP2017/052064,PCT/EP2017/052281和EP17166927中进行了描述。此外,本申请的申请人已经提交了美国临时申请US62/199,375和美国非临时申请US14/814,558,这些申请涉及确定电梯的悬挂构件装置中的劣化的更通用的实施例。下文将所有这些文件称为“申请人的现有技术”。应该强调的是,“申请人的现有技术”的许多技术细节也可以应用于本发明,并且通过研究“申请人的现有技术”可以更好地理解本发明的一些技术特征。因此,“申请人的现有技术”的内容应通过引用合并于此。
在一些用于监控悬挂构件中的劣化状态的实施例中,尤其是在申请人的现有技术中描述的那些实施例中,必须将交流电压施加到悬挂构件内的多根电缆上,并测量在传输通过多根电缆之后生成的结果电压,尤其是测量生成的中性点电压。为此目的,连接器通常附接到悬挂构件并与嵌入其中的电缆电接触。然后连接器分别与交流电压生成装置和电压分析装置互连。
可能需要改进和/或替代在电梯中使用的用于监控悬挂构件装置的完整性状态的电梯和监控装置。特别地,可能需要改进监控装置的电压测量和分析功能。
发明内容
这些需求可以通过独立权利要求的主题来满足。在从属权利要求和以下说明书中限定有益的实施例。
根据本发明的第一方面,提出了一种电梯,该电梯包括悬挂构件装置和特定的监控装置。悬挂构件装置包括多个悬挂构件,每个悬挂构件包括导电电缆。监控装置被配置用于监控悬挂构件装置的完整性状态。特别地,监控装置包括交流电压生成装置、多个输入连接器和输出连接器、电压分析装置、电源电路和测量电路。交流电压生成装置包括至少一个交流电压生成器,至少一个交流电压生成器用于生成至少第一交流电压和第二交流电压,该第一交流电压和第二交流电压相对于彼此相移,优选地相对于彼此相移180°。多个输入连接器和输出连接器中的每一个建立与包括在悬挂构件中的一个中的电缆的电接触。电压分析装置包括至少一个电压表,并且被配置用于测量和分析中性点电压,该中性点电压是在将第一交流电压和第二交流电压中的每一个分别地施加到至少一个悬挂构件的第一电缆和第二电缆或多组电缆时,在第一交流电压和第二交流电压传输通过所述电缆并且在第一电缆和第二电缆电互连的中性点处叠加所传输的第一交流电压和第二交流电压之后而生成的。电源电路包括将至少一个交流电压生成器与输入连接器电互连的导电的电源线,例如电线或电缆线。测量电路包括导电的测量线,测量线将至少一个电压表与输入连接器和输出连接器中的至少一个电互连。其中,电源线和测量线彼此分离。
根据本发明的第二方面,提出了一种用于监控电梯的悬挂构件装置的完整性状态的监控装置。其中,悬挂构件装置和监控装置具有如上相对于本发明的第一方面相应地限定的特征。
可以将本发明的实施例的基本思想解释为基于以下观察和认识,但不限于本发明的范围:
如以上在引言部分中所指出的,本申请的发明人已经开发了用于监控电梯中的悬挂构件装置的完整性状态的实施方式的各种细节(参见“申请人的现有技术”),其中彼此相对相移的交流电压应用于悬挂构件装置中的多根电缆或多组电缆。在所有这些实施例中,第一交流电压被施加到第一组电缆,并且第二相移交流电压被施加到相同或另一个悬挂构件中的第二组电缆。然后将第一组电缆和第二组电缆电互连,使得在通常被称为“中性点”的位置处,可以测量施加的第一交流电压和第二交流电压的分别在传输通过第一组电缆和第二组电缆之后的叠加。由这种叠加生成的电压通常称为中性点电压。分析这样的中性点电压可以提供关于悬挂构件装置的当前完整性状态的有价值的信息。例如,在分析中性点电压时,可以可靠地显示出由于例如一根电缆的局部腐蚀或者甚至中断而导致的所述一根电缆的电阻的增加。类似地,可以检测电缆之间的短路和/或电缆与例如导电滑轮或轮之间的电连接。
在监控装置的现有实施方式中,交流电压是由一个或多个交流电压生成器生成的,所述交流电压生成器通过电连接到电缆或多组电缆的输入端的输入电路和输入连接器电连接到所述电缆或多组电缆。电缆或多组电缆的输出端经由输出连接器和输出电路电互连,以诸如形成中性点,即,以用于叠加在这些输出端上生成的结果交流电压。为了能够测量中性点电压以及可选地提供关于悬挂构件的当前完整性状态的信息的另一结果电压,监控设备包括至少一个电压表,或者优选地多个电压表,以用于测量结果电压。常规上,为了简化监控设备中的电路,这些电压表通过用于提供交流电压的相同输入电路和/或用于在中性点处互连电缆的输出端的相同输出电路电连接到悬挂构件中的电缆。
现已发现,利用本发明的实施例,至少在某些方面可以改进现有技术的实施例。特别地,可以简化结果电压的测量,特别是中性点电压的测量,和/或可以提高在检测悬挂构件装置的完整性状态的任何劣化时的可靠性。
根据本发明的实施例的包括在电梯中的监控装置包括交流电压生成装置、几个连接器和电压分析装置。交流电压生成装置、电压分析装置和连接器通常可以与申请人的现有技术的实施例中所采用的相应装置相似或相同。
特别地,交流电压生成装置可以例如包括两个交流电压生成器,以用于生成第一交流电压和第二交流电压,该第一交流电压和第二交流电压可以具有相同的波形,即,尤其是相同的频率和相同的振幅,但是它们相对于彼此相移例如180°。可选地,交流电压生成装置可以包括具有两个输出端口的单个交流电压生成器,两个输出端口中的第二输出端口输出反向交流电压,即,相对于在第一输出端口处输出的交流电压相移180°的交流电压。
电压分析装置可以包括一个、两个或多个电压表,以用于测量中性点处的电压,即第一交流电压在传输通过第一组电缆之后与第二交流电压传输通过第二组电缆之后相叠加而生成的中性点电压。中性点电压可以例如通过参考诸如地电势的预定电势而被测量。可替代地,可以沿着参考电阻来测量中性点电压。可以测量中性点电压的直流分量和交流分量中的一个或两个。可以从申请人的现有技术中获得关于电压分析装置的可能实施例的细节。
本发明的实施例在以下方面与现有技术的实施例不同,即,将交流电压生成装置的交流电压生成器与悬挂构件装置的电缆互连的电源电路和/或将电压分析装置的电压表和悬挂构件装置的电缆互连的测量电路。特别地,除了测量电路之外,电源电路还应当使用在本文中称为电源线的其他导电线,测量电路的导电线在本文中被称为测量线。
换句话说,在现有技术的实施例中,包括电压生成装置的电路或回路连接到电缆或多组电缆的输入端,所述电缆或多组电缆在相反的输出端处互连以形成中性点,使用相同的导电线用于将电压分析装置的电压表电连接到电缆或多组电缆的输入端和/或输出端。
但是,已经发现,为了能够在沿电缆或多组电缆的电压降落变化时测量较大的电压或电压变化,必须将较大的电流必须传输通过整个电路或回路。然而,这种较大的电流不仅会导致沿电缆或多组电缆的额外的较大的电压降落,而且通常还会导致沿电源电路和/或测量电路的较大的电压降落。这样的额外的较大的电压降落可能阻碍对测量的电压的分析,并且因此,可能使得基于这样的测量的结果电压的对悬挂构件的当前完整性状态的分析变得困难和/或不够可靠。
因此,本文提出改变在监控装置内的电路。特别地,提出了使用分开的电源线和测量线,以用于在电源线的情况下建立将悬挂构件中的电缆与电压生成装置电互连的电源电路,并且在测量线的情况下建立用于将悬挂构件中的电缆与电压分析装置的电压表电互连的测量电路。
利用本文中描述的实施例,尽管电源电路和测量电路的布线可以变得比现有实施例中的布线稍微复杂,但是它可以允许对测量的结果电压进行更简单和更可靠的分析。特别地,由于电压表不仅或至少不仅经由电源线还通过单独的测量线连接到悬挂构件的电缆,因此在较大的电流传输通过这些电源线时在电源线中出现的较大阻抗可能不会或较少地影响电压测量。
根据一个实施例,输入连接器和输出连接器互连一组彼此并联的多根电缆。
并联地互连多根电缆以形成一组电缆可以使得能够同时监控该组中的所有电缆的完整性。此外,如在申请人的现有技术中更详细地解释的那样,这种并联互连方案可以导致进一步的优点,例如尤其允许使用简化的连接器和/或电路。但是,在这样的情况下,多个电线并联连接,通过这些电缆的总电阻会变得非常低。因此难以测量施加的第一交流电压和第二交流电压传输通过多组电缆时而生成的电压降落,因为这种电压降落可能相对较小。特别地,测量由于多组电缆中的电性能的任何劣化而导致的这种电压降落的变化可能是复杂的。
因此,在这种并联互连方案中,交流电压生成装置通常适于在包括多组电缆的整个电路回路中生成相当大的电流。然而,在如此大的电流下,不仅通过多组电缆的电压降落增加,而且通过监控装置的电路的电压降落也增加。
因此,在这种并联互连方案中,特别有利的是,一方面通过电源线的电压供应与另一方面通过测量线的电压测量分开。
根据另一实施例,与和该电源线接触并电地串联到该电源线的电缆的电阻相比,通过一根电源线的电阻是不可忽略的。
换句话说,在连接到电压生成装置的电源线和要施加所生成的交流电压的那组电缆之间通常存在串联互连。电源线和该组电缆均具有一定的电阻。因此,沿着串联互连的两个部分中的每一个都出现电压降落。传统上,如果沿着串联互连的两个部分的组合测量结果电压,则通过电源线的电阻可能会显著地影响整个电压测量结果。
为了避免或最小化这种影响,必须显著地减小电源线的电阻。例如,可以增加电源线的横截面。然而,例如用直径较大的钢丝绳建立的电源线通常会生成其他问题,例如成本增加和/或可能更难应用于电梯。
利用本文所述的改进方法,结果电压的测量不是通过电源线和该组电缆的串联连接来执行的。而是,通过单独或分开的测量线和该组电缆的串联连接来执行这种测量。其中,在电压测量期间不需要较大的电流传输通过这种串联连接。因此,通过测量线的任何较大的电阻将基本上不会影响通过该组电缆的结果电压的测量。
另一方面,通过电源线的电阻不可以忽略不计,因为不在整根电源线上进行电压测量,因此,通过电源线的任何电压降落都不会对电压测量生成负面影响。在本文中,不可忽略的意思是,通过电源线的电阻可以是由该电源线所接触的该组电缆的电阻的至少5%,优选至少10%,至少20%或至少50%。
根据一个实施例,电源线的长度可以为至少0.2m,优选地为至少0.5m,至少1m或至少5m。
如相对于前述实施例所描述的那样,整根电源线的电阻可能不影响任何电压测量,因为本文提出的是,不是在整根电源线上而是在连接到悬挂构件中的多组电缆的各个单独的测量线上执行这种电压测量。因此,与监控装置的现有实施方式相比,这种电源线的长度不需要保持尽可能短以实现低电阻。取而代之的是,这种电源线可能相对较长,因此可以容易地制造,在电梯及其监控装置中安装和/或定位,而不必担心任何较大的电阻贡献。
根据一个实施例,交流电压生成装置和电压分析装置被配置为使得通过电源线的电流比通过测量线的电流更大,优选地显著更大。
换句话说,通过电源线连接到悬挂构件的电缆的交流电压生成装置可以被配置为以相对高的电流或安培数生成第一交流电压和第二交流电压,而通过测量线连接到悬挂构件的电缆的电压分析装置允许在低得多的电流或安培数下测量电压。
例如,通过电源线的电流可以比通过测量线的电流至少大五倍,优选地至少十倍或至少五十倍。
根据一个实施例,电源线可以具有比测量线更大的横截面。
例如,形成电源线的电线或电缆的直径可以比形成测量线的电线或电缆的直径大,这是因为要通过电源线传输的电流要明显大于要通过测量线传输的电流。因此,可以减少电损耗。例如,电源线的横截面可以是测量线的横截面的至少两倍,至少五倍或至少十倍。
根据一个实施例,电源线的第一端连接到至少一个电压生成器,并且测量线的第一端连接到至少一个电压表,并且电源线和测量线两者的第二端分别直接连接到输入连接器和输出连接器中的一个。
换句话说,虽然电源线和测量线设置为单独的线,并且其第一端连接到不同的部件,即在电源线的情况下连接到电压生成器,在测量线的情况下连接到电压表,两种类型的线的相反的第二端可以连接到输入连接器和输出连接器中的共用连接器。其中,包括一根测量线和一根电源线的一对线的第二端都可以直接连接到共用连接器。在这种情况下,该对线的电源线和测量线通常分别从监控装置的相应部件,即从电压生成器或电压表,直接地延伸至附接到悬挂构件的连接器。
根据一个替代实施例,电源线的第一端连接到至少一个电压生成器,并且测量线的第一端连接到至少一个电压表,并且电源线和测量线二者的第二端在通过连接线共同连接到输入连接器和输出连接器中的一个之前相互连接。
换句话说,在这种情况下,均应电连接到输入连接器和输出连接器中的共用一个的电源线和测量线都不会直接延伸到该共用连接器。而是,这对线中的两个线可以一方面仅沿着监控装置的接触部件与共用连接器之间的距离的一部分延伸,另一方面作为单独的线,然后彼此互连,使该距离的其余部分与共用连接线桥接。
可选地,该连接线可以是电源线和测量线中的一个的一部分。即,这些线中的一个在与共用连接器间隔开的位置处连接到这些线中的另一个,而这些线中的另一个直接延伸到共用连接器。
在这样的实施方式中,例如在监控装置内部,可以将电源线和测量线设置为单独的线,而监控装置与附接到悬挂构件的共用连接器之间的距离由共用连接线桥接。由此,特别地,可以简化监控装置和悬挂构件装置之间的布线。
应当注意,本文部分地关于包括监控装置的电梯并且部分地关于监控装置本身描述了本发明的实施例的可能的特征和优点。本领域的技术人员将认识到,可以将特征适当地从一个实施例转移到另一实施例,并且可以对特征进行改变,调适,组合和/或替换等,以便得出本发明的其他实施例。
附图说明
以下将参照附图描述本发明的有利实施例。然而,附图和说明书都不应被解释为限制本发明。
图1示出了其中可以应用根据本发明的实施例的监控设备的电梯。
图2至图5示出了根据本发明的各种实施方式的应用于悬挂构件装置的监控装置。
这些图只是示意图,并不是按比例绘制的。在所有附图中,相同的附图标记指代相同或相似的特征。
具体实施方式
图1示出了电梯1,在电梯1中可以应用根据本发明的实施例的监控装置17。
电梯1包括轿厢3和配重5,轿厢3和配重5可在电梯井道7内竖直地移动。轿厢3和配重5由悬挂构件装置9悬挂。该悬挂构件装置9包括多个悬挂构件11,有时也称为悬挂牵引介质(STM)。这样的悬挂构件11可以是例如电缆,皮带等。此外,电梯1包括例如尤其是监控装置17的附加部件,监控设备17用于监控悬挂构件装置9中的悬挂构件11的完整性或劣化状态。
在图1所示的例子中,悬挂构件11的端部在电梯井道7的顶部固定于电梯1的支撑结构。悬挂构件11可以利用驱动牵引滑轮15的电梯牵引机械13进行移位。电梯牵引机械13的操作可以由控制装置19控制。
应当注意,可以以不同于图1所示的各种其他方式来配置和布置电梯1、特别是其悬挂构件11和其用于检测劣化状态的监控装置17。例如,取代固定在电梯1的支撑结构上,悬挂构件11的端部可以固定在轿厢3和/或配重5上。
悬挂构件11可以利用金属绳或电缆来支撑诸如由牵引机械13移动的轿厢3和/或配重5的悬挂负载。绳或电缆可以被包封在包括例如聚合物基体材料的护套或盖中,以用于保护绳或电缆免于磨损和/或腐蚀。
图2示意性地示出了用于监控一个或多个悬挂构件11的完整性状态的监控装置17的第一实施例的主要特征。在“申请人的现有技术”中公开了关于监控装置17的可能的操作原理的细节(例如,在PCT/EP2016/067966中给出了概述),并且在此仅对其进行简要总结。
监控装置17包括交流电压生成装置21和电压分析装置23。此外,监控装置17包括一些包括导电电源线26的电源电路25和一些包括测量线28的测量电路27以及一些输入连接器29和输出连接器31,以用于将由交流电压生成装置21生成的电压施加到一个或多个悬挂构件11的电缆33上,并在生成的电压传输通过电缆33之后将结果电压发给电压分析装置23。
更详细地,电压产生装置21包括两个交流电压生成器35(G1、G2),以用于生成第一交流电压和第二交流电压。优选地,两个交流电压具有相同的波形,但是相对于彼此相位偏移180°。生成的交流电压可能没有直流分量,即电压在0V附近对称地交变。替代地,所生成的交流电压可以具有附加的直流分量,即,该电压在非零直流电压附近周期性地交变。第一交流电压和第二交流电压被施加到在一个或多个悬挂构件11内串联和/或并联互连的两根不同的电缆33或两组电缆33上。为此,交流电压生成器35分别经由包括内部电阻(被表示为电阻R3和和R4)的电源电路25连接到两个单独的输入连接器29,两个单独的输入连接器29分别接触包括在第一组电缆33和第二组电缆33中的一根或多根电缆33的第一端。内部电阻R3和R4可以是由于在形成电源线的整个布线中都存在的固有的串联电阻而建立的。
此外,两根或多根电缆33或多组电缆的相反的第二端经由电源电路25的另一部分以及电阻R5彼此互连,从而在整个电路中形成中性点。
另外,交流电压生成装置21包括上拉电压源43,上拉电压源43用于通过内部电阻器R1,R2向输入电路25的相关支路施加上拉电压Umax。
应当注意,在图中所示的示例中,所有奇数编号的电缆1、3、5,...,11串联连接以形成第一组电缆33,而所有偶数编号的线2、4、6……,12串联连接以形成第二组电缆33。然而,这种构造仅是示例性的。可以想到将电缆33分组为第一组和第二组的各种其他构造。例如,第一组电缆33可包括单个悬挂构件11的所有电缆,而第二组电缆33可包括另一单个悬挂构件11的所有电缆,一组电缆33并联地互连,或一组电缆33中的一些并联互连并串联连接到该组电缆33的另一部分。
所施加的电压传输通过电缆33或多组电缆。在相反的端部处,电缆33或多组电缆经由两个单独的输出连接器31并且经由测量电路27连接至电压分析装置23的部件。测量电路27的一部分也连接至输入连接器29。
特别地,电压分析装置23包括多个电压表37、39、45、47,并且尤其适于测量中性点电压,通过叠加在传输通过包括悬挂构件11中的电缆33以及包括电源线26的电源电路25的整个电路之后、在电缆33或多组电缆的端部上生成的结果交流电压而生成中性点电压。由于,位于中性点处,所生成的叠加电压称为中性点电压,只要通过电缆或多组电缆的电特性相同,则两个相移的交流电压就应相互抵消。因此,在正常情况下,中性点电压应具有零交流电压分量。
但是,如果电缆中的任何劣化33改变了其电特性,则这种改变通常会导致相移的交流电压不会抵消,从而导致生成的非零中性点电压可以作为悬挂构件装置9的完整性状态的任何变化的良好指示。
在图2所示的示例中,使用电压表37、39基于相对于地电势的两个电压U3和U4的测量值间接测量中性点电压。其中,一个电压表37经由包括一根测量线28和一个输出连接器31的测量电路27连接到多组电缆33中的第一组,而另一个电压表39通过包括另一测量线28和另一个输出连接器31的测量电路27连接到多组电缆33中的第二组。与该测量电路27分开,两个输出连接器31经由电源电路25的包括电源线26并且还包括电阻R5的一部分互连,从而闭合两组电缆33之间的环路并建立在两个交流电压生成器35之间延伸的整个回路电路的中性点。
可以通过分析单元41来评估和分析两个电压表37、39的测量结果。因此,分析单元41可以基于中性点电压的分析,特别基于与中性点电压的非零交流分量的任何偏差,来检测悬挂构件装置9的完整性状态的劣化。
应当注意,包括一个或多个电压表和分析单元的其他电路可以被用来测量中性点电压,例如在申请人的现有技术中更详细地描述的。
除了中性点电压之外,监控装置17还可确定在沿着多组电缆中的一组的电缆33发生电压下降之后生成的电压,该电压在本文中称为结果电压。测量电压U3、U4的电压表37、39可以测量结果电压,可选地还考虑了其他电压表45、47的测量值,这些电压表45、47测量了由交流电压产生装置21施加到输入连接器29的电压U1、U2。同样,可以通过分析单元41来评估和分析结果电压。
因此,分析单元41可以基于测量的结果电压的所检测到的变化,特别是基于该结果电压的当前测量值与该结果电压的初始测量(即发生任何重大劣化之前)值或参考值相比的任何较大偏差,来进一步检测悬挂构件装置9的完整性状态的第二种劣化。
因此,监控装置17可以检测悬挂构件11的完整性状态中的两种类型的劣化。第一种劣化例如涉及多组电缆中的一组电缆的诸如中断或电气短路的故障。可以基于对中性点电压的分析来检测该第一种劣化。第二种劣化特别涉及例如电缆33的磨损作用,电缆33的磨损作用导致电阻随时间逐渐增加。可以基于对沿着电缆33的所生成的电压降落的分析来检测第二种劣化。
区别这里提出的监控装置与现有技术实施例的重要特征在于以下事实,即,与通过测量电路27建立的、使用电压表37、39、45、47进行电压测量的功能相比,从电压生成器35到包含在悬挂构件11中的电缆33的电力供应功能是通过另一个电路,即通过电源电路25,建立的。
具体地,通过将电压生成器35与输入连接器29连接的电源线26建立电力供应,而通过测量线28执行电压测量,每根测量线28将电压表37、39、45、47中的一个与输入连接器29和输出连接器31中的一个连接。因此,在由电压生成器35提供较大电流时,在整个电源电路25中出现的任何电压降落或阻抗,如电阻R3,R4所示,都可能基本上不会影响电压测量功能。
尽管图2示出了监控装置17的一些细节,该监控装置17监控单个悬挂构件11中的电缆33的完整性,但是图3所示的实施例涉及以下实施例,其中监控装置17适于监控多个悬挂构件11中的电缆33的完整性。其中,一方面交流电压生成和经由电源电路25向电缆33供电的原理,另一方面通过测量电路27使用电压表37、39、45、47进行电压测量的原理与图2的实施例相似。同样,较大的电力由交流电压生成器35生成,并通过与测量线28分开的电源线26供应,可以通过该测量线用电压表37、39、45、47进行电压测量。
其中,电源线26和测量线28不仅在构成监控装置17的一部分的监控设备49内延伸,而且也在监控装置49与附接到每个悬挂构件11的输入连接器29和输出连接器31之间延伸。
为了不仅能够监控单个悬挂构件11而且还能够监控多个悬挂构件11,监控装置17还包括多路复用器装置51。在第一悬挂构件11可以固定地连接至第一交流电压生成器G1的同时,其它悬挂构件11也可以使用多路复用器装置51依次电连接至另一电压生成器G2。其中,多路复用器装置51不仅适用于选择性地连接电源电路25的与第二电压生成器G2连接的多个部分,还可以用于选择性地连接测量电路27的多个部分。同样,多路复用器装置51被配置成既用于多路复用由交流电压生成装置21提供的电源,又用于多路复用测量电路27,以用于将电压表37、39中的一个选择性地连接到一个悬挂构件11的输出连接器31。
在给定的例子中,每个悬挂构件11可以形成用于将交流电压生成装置21与电压分析装置23电连接的单个电路。其中,输入连接器29接触被包括在该悬挂构件11中的数个而非全部的电缆33,并且将它们并联互连。输出连接器31在悬挂构件11的相同端处接触该悬挂构件11的其余电缆33,即,输入连接器29和输出连接器31在悬挂构件11的第一端处彼此相邻放置,但是彼此电隔离。在悬挂构件11的相反的第二端处,互连连接器32使该悬挂构件11的所有电缆33电互连。在申请人的现有技术中描述了这种实施例的互连方案的更多细节。
在图4和5所示的实施例中,描述了用于监控多个悬挂构件11中的每个悬挂构件的完整性的另一种实施例。
其中,每个悬挂构件11具有其自己的交流电压生成器35和与其相关联的其自己的电压表37、39。要注意的是,图4和图5是非常示意性的,并且主要示出本发明实施例的涉及单独的电源电路25和测量电路27的一些基本特征。
在两种情况下,电源电路25的电源线26和测量电路27的测量线28至少部分地彼此独立。此外,在两种情况下,电源线26的第一端连接到电压生成器35中的一个,而测量线28的第一端连接到电压表37、39中的一个。
然而,在图4的实施例中,电源线26和测量线28都直接连接到输入连接器29和输出连接器31。换句话说,电源线26和测量线28的相反的第二端分别直接连接到输入连接器29中的一个或输出连接器31中的一个。因此,电源线26和测量线28不仅在监控设备49内彼此分离,而且在监控设备49以及输入连接器29和输出连接器31之间的区域中也彼此分离。
与此相反,在图5的实施例中,电源线26和测量线28的第二端在经由连接线50共同连接到输入连接器29和输出连接器31中的一个之前在监控设备49内的位置处彼此连接。换句话说,不是两种类型的线26、28都直接连接到输入连接器29和输出连接器31中的一个,而是在到达这种连接器之前,两个线26、28已经互连,然后通过连接线50桥接剩余距离。例如,在监控设备内部,电源线26和测量线28被设置作为单独的导线或导体,而在监控设备外部,两种类型的线26、28的功能组合在连接线50中。
最后,应注意,术语“包括”不排除其他元件或步骤,并且“一”或“一个”不排除多个。并且,可以组合关于不同实施例所描述的元件。还应该注意,权利要求中的附图标记应该不被解释为限制权利要求的范围。
附图标记列表
1 电梯
3 轿厢
5 配重
7 电梯井道
9 悬挂构件装置
11 悬挂构件
13 牵引机械
15 牵引滑轮
17 监控装置
19 控制装置
21 交流电压生成装置
23 电压分析装置
25 电源电路
26 电源线
27 测量电路
28 测量线
29 输入连接器
31 输出连接器
32 互连连接器
33 电缆
35 交流电压生成器
37 电压表
39 电压表
41 分析单元
43 上拉电压源
45 电压表
47 电压表
49 监控设备
50 连接线
51 复用器装置

Claims (9)

1.一种电梯(1),包括:
悬挂构件装置(9),所述悬挂构件装置包括多个悬挂构件(11),每个悬挂构件(11)包括导电电缆(33);和
监控装置(17),所述监控装置用于监控悬挂构件装置(9)的完整性状态;
其中监控装置(17)包括:
-交流电压生成装置(21),所述交流电压生成装置包括至少一个交流电压生成器(35),所述至少一个交流电压生成器用于产生相对于彼此相移的第一交流电压和第二交流电压;
-多个输入连接器(29)和输出连接器(31),所述多个输入连接器(29)和输出连接器中的每个用于建立与包括在一个悬挂构件(11)中的电缆(33)的电接触;
-电压分析装置(23),所述电压分析装置包括至少一个电压表(37、39、45、47)以用于测量和分析中性点电压,所述中性点电压是在将第一交流电压和第二交流电压中的每一个分别地施加到所述多个悬挂构件(11)中的至少一个悬挂构件的第一电缆和第二电缆(33)时并且在第一交流电压和第二交流电压传输通过电缆(33)之后并在电互连第一电缆和第二电缆(23)的中性点处叠加传输的第一交流电压和第二交流电压之后产生的;和
-电源电路(25)和测量电路(27),所述电源电路包括将所述至少一个交流电压生成器(35)与所述输入连接器(29)电互连的电源线(26),所述测量电路(27)包括将所述至少一个电压表(37、39、45、47)与输入连接器(29)和输出连接器(31)中的至少一个电互连的测量线(28);
其中,电源线(26)和测量线(28)彼此独立。
2.根据权利要求1所述的电梯,其中,
所述输入连接器(29)和所述输出连接器(31)将彼此并联的一组多根电缆(33)互连。
3.根据权利要求1至2中的一项所述的电梯,其中,
与被所述电源线(26)中的一根电源线接触并电串联至所述一根电源线(26)的电缆(33)上的电阻相比,所述一根电源线上的电阻是不可忽略的。
4.根据权利要求1至3中的一项所述的电梯,其中,
所述电源线(26)的长度为至少0.2m。
5.根据权利要求1至4中的一项所述的电梯,其中,
所述交流电压生成装置(21)和所述电压分析装置(23)被配置为使得通过所述电源线(26)的电流比通过所述测量线(28)的电流大。
6.根据权利要求1至5中的一项所述的电梯,其中,
所述电源线(26)具有比所述测量线(28)大的横截面。
7.根据权利要求1至6中的一项所述的电梯,其中,
所述电源线(26)的第一端连接至所述至少一个交流电压生成器(35),并且所述测量线(28)的第一端连接至所述至少一个电压表(37、39、45、47),其中电源线(26)和测量线(28)二者的第二端分别直接连接到输入连接器(29)和输出连接器(31)中的一个。
8.根据权利要求1至6中的一项所述的电梯,其中,
所述电源线(26)的第一端连接至所述至少一个交流电压生成器(35),并且所述测量线(28)的第一端连接至所述至少一个电压表(37、39、45、47),并且其中电源线(26)和测量线(28)二者的第二端在经由连接线(50)共同连接至输入连接器(29)和输出连接器(31)中的一个之前彼此连接。
9.一种监控装置(17),用于监控电梯(1)的悬挂构件装置(9)的完整性状态,所述悬挂构件装置(9)包括多个悬挂构件(11),每个悬挂构件(11)包括导电电缆(33),
所述监控装置(17)包括:
-交流电压生成装置(31),所述交流电压生成装置包括至少一个交流电压生成器(35),所述至少一个交流电压生成器用于产生相对于彼此相移的第一交流电压和第二交流电压;
-多个输入连接器(29)和输出连接器(31),所述多个输入连接器(29)和输出连接器中的每个被配置用于建立与包括在一个悬挂构件(11)中的电缆(33)的电接触;
-电压分析装置(23),所述电压分析装置包括至少一个电压表(37、39、45、47)以用于测量和分析中性点电压,所述中性点电压是在将第一交流电压和第二交流电压中的每一个分别地施加到所述多个悬挂构件(11)中的至少一个悬挂构件的第一电缆和第二电缆(33)时并且在第一交流电压和第二交流电压传输通过电缆(33)之后并在电互连第一电缆和第二电缆(33)的中性点处叠加传输的第一交流电压和第二交流电压之后产生的;和
-电源电路(25)和测量电路(27),所述电源电路包括将所述至少一个交流电压生成器(35)与所述输入连接器(29)电互连的电源线(26),所述测量电路(27)包括将所述至少一个电压表(37、39、45、47)与输入连接器(29)和输出连接器(31)中的至少一个电互连的测量线(28);
其中,电源线(26)和测量线(28)彼此独立。
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