CN103086138A - 一种侧围输送机的智能控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种侧围输送机的智能控制系统,该系统用于控制侧围输送机,由PLC控制器、输入模块和输出模块构成的整个系统,基于PLC控制器完成输入信号与输出信号的传送,智能控制板链传送工作,充分利用PLC控制器的可靠性和稳定性,基于PLC运动控制软件程序,防止信号受到外界模拟电路干扰,保证输送机传输过程稳定性,合理使用电机工作,使链板发热减少,避免机械部件变形,由于系统的简化,使侧围输送机工作效率大大提高。
Description
技术领域
本发明涉及自动化技术领域,尤其涉及一种侧围输送机的智能控制系统。
背景技术
输送机是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械,又称连续输送机,输送机可进行水平、倾斜和垂直输送,也可组成空间输送线路,输送线路一般是固定的;输送机输送能力大,运距长,还可在输送过程中同时完成若干工艺操作,所以应用十分广泛,可以单台输送,也可多台组成或与其他输送设备组成水平或倾斜的输送系统,以满足不同布置形式的作业线需要。
现有技术中,常规的模拟控制电路在控制侧围输送机时常常出现信号紊乱故障,导致侧围输送机工作效率降低,易使产品偏移,导致接收产品麻烦,也可能使产品在传送机构上堆积。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种传送信号稳定、防止外部电路干扰的侧围输送机的智能控制系统。
为实现上述目的,本发明提供以下的技术方案:一种侧围输送机的智能控制系统,该系统用于控制侧围输送机,由PLC控制器、输入模块和输出模块构成的整个系统。
PLC控制器:其内安装有PLC系统软件、基于PLC运动控制软件程序;输入模块:包括系统启动信号、系统停止信号、板链运行信号、板链停止信号、自动选择信号、手动选择信号、故障复位信号、紧急停止信号、变频器检测信号、断路器检测信号、接触器检测信号、上件检测信号、下件检测信号、上件确认信号、上件复位信号、上件急停信号、下件确认信号、下件复位信号、下件停止信号。
输出模块:包括系统启动指示信号、板链运行指示、自动/手动指示信号、急停指示信号、蜂鸣器、柱黄灯指示信号、柱绿灯指示信号、柱红灯指示信号、上件确认信号、上件急停指示信号、下件急停指示信号、接触器吸合信号。
优选的,所述输出电路还包括接触器连接变频器,所述变频器连接驱动电机。
优选的,所述PLC控制器还连接WinCC人机界面。
优选的,所述PLC控制器与WinCC人机界面之间用RS232通信信号线接插件方式连接。
优选的,所述输入模块还包括数个备用点,所述输出模块还包括数个备用点。
采用以上技术方案的有益效果是:本发明一种侧围输送机的智能控制系统,充分利用PLC控制器的可靠性和稳定性,基于PLC运动控制软件程序,防止信号受到外界模拟电路干扰,保证输送机传输过程稳定性,合理使用电机工作,使链板发热减少,避免机械部件变形,由于系统的简化,使侧围输送机工作效率大大提高。
附图说明
图1是本发明的系统示意图;
图2是本发明的输入模块原理图;
图3是本发明的输出模块原理图;
图4是本发明的电机驱动电路图。
其中,1-PLC控制器,2-输入模块,3-输出模块,4-变频器,5-驱动电机,6-WinCC人机界面。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解,下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述,该实施例仅用于解释本发明,并不构成对本发明保护范围的限定。
下面结合附图1详细说明本发明的优选实施方式:一种侧围输送机的智能控制系统,该系统用于控制侧围输送机,由PLC控制器1、输入模块2和输出模3块构成的整个系统。
PLC控制器1:其内安装有PLC系统软件、基于PLC运动控制软件程序;输入模块2:包括系统启动信号、系统停止信号、板链运行信号、板链停止信号、自动选择信号、手动选择信号、故障复位信号、紧急停止信号、变频器检测信号、断路器检测信号、接触器检测信号、上件检测信号、下件检测信号、上件确认信号、上件复位信号、上件急停信号、下件确认信号、下件复位信号、下件停止信号。输出模块3:包括系统启动指示信号、板链运行指示、自动/手动指示信号、急停指示信号、蜂鸣器、柱黄灯指示信号、柱绿灯指示信号、柱红灯指示信号、上件确认信号、上件急停指示信号、下件急停指示信号、接触器吸合信号。
按下系统启动按钮,系统启动。系统启动指示灯常亮。绿色柱灯常亮。系统启动时会伴有5S时间的蜂鸣器报警声。若系统不能启动,黄色柱灯发亮,提醒工作人员需要检查故障原因,按下板链运行启动,板链运行,绿色柱灯灯亮常亮,同时蜂鸣器伴有轻快地音乐声响。黄色柱灯闪烁时,板链运行停止,相应的检知或元器件故障需排除后按复位,然后重新启动。如在生产过程中发现质量或安全问题需要紧急停止,按下暂停按钮,板链停止运行,相应的工位状态指示由绿灯变成黄灯闪烁,主柜柱灯红灯也点亮,复位暂停按钮,板链恢复运行。按下停止按钮,板链停止,黄色柱灯常亮。按下板链启动按钮,板链重新启动运行。按下主柜、上件工位、下件工位急停按钮,板链停止运行,系统停止。重新启动系统,启动板链,板链恢复运行。
输出电路还包括接触器连接变频器4,所述变频器4连接驱动电机5。所述PLC控制器1还连接WinCC人机界面6。PLC控制器1与WinCC人机界面6之间用RS232通信信号线接插件方式连接。所述输入模块还包括数个备用点,所述输出模块还包括数个备用点。
采用以上技术方案的有益效果是:本发明一种侧围输送机的智能控制系统,充分利用PLC控制器的可靠性和稳定性,基于PLC运动控制软件程序,防止信号受到外界模拟电路干扰,保证输送机传输过程稳定性,合理使用电机工作,使链板发热减少,避免机械部件变形,由于系统的简化,使侧围输送机工作效率大大提高。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种侧围输送机的智能控制系统,该系统用于控制侧围输送机,其特征在于:由PLC控制器、输入模块和输出模块构成的整个系统。
PLC控制器:其内安装有PLC系统软件、基于PLC运动控制软件程序;
输入模块:包括系统启动信号、系统停止信号、板链运行信号、板链停止信号、自动选择信号、手动选择信号、故障复位信号、紧急停止信号、变频器检测信号、断路器检测信号、接触器检测信号、上件检测信号、下件检测信号、上件确认信号、上件复位信号、上件急停信号、下件确认信号、下件复位信号、下件停止信号。
输出模块:包括系统启动指示信号、板链运行指示、自动/手动指示信号、急停指示信号、蜂鸣器、柱黄灯指示信号、柱绿灯指示信号、柱红灯指示信号、上件确认信号、上件急停指示信号、下件急停指示信号、接触器吸合信号。
2.根据权利要求1所述的一种侧围输送机的智能控制系统,其特征在于:所述输出电路还包括接触器连接变频器,所述变频器连接驱动电机。
3.根据权利要求1所述的一种侧围输送机的智能控制系统,其特征在于:所述PLC控制器还连接WinCC人机界面。
4.根据权利要求3所述的一种侧围输送机的智能控制系统,其特征在于:所述PLC控制器与WinCC人机界面之间用RS232通信信号线接插件方式连接。
5.根据权利要求1所述的一种侧围输送机的智能控制系统,其特征在于:所述输入模块还包括数个备用点,所述输出模块还包括数个备用点。
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