CN103085590B - 一种轮叶复合式行走轮 - Google Patents

Abstract

一种涉及车轮领域的轮叶复合式行走轮，所述的行走轮包含轮胎和叶片装置；所述轮胎的轮毂面围绕该轮毂中心安装有多个叶片装置；所述的叶片装置包含固定块、限位块、扭簧和叶片；所述的固定块一端端面与轮毂固定连接，固定块的另一端端面一侧与限位块固定连接，在固定块与限位块的内夹角位置固定安装有连接叶片的扭簧；所述的叶片与固定块之间的间隙缝朝向轮胎前行的方向；所述的行走轮结构简单，操控方便，使用所述的行走轮不仅能够保持水田机械在陆地上的正常行走，而且还能够增强水田机械在水田间的行走稳定性。

Description

一种轮叶复合式行走轮

【技术领域】

本发明涉及车轮领域，具体是涉及一种用于水田机械的轮叶复合式行走轮。

【背景技术】

目前，用于在水稻田中作业的水田机械的行走装置基本上分为三种：一、轮式行走装置，该类行走装置采用的是常规轮胎，由于常规轮胎在水田中下陷深度较大且滑转严重，因此相对而言，该类行走装置较适用于水田机械的陆地行走，而不适合水田机械长时间的在水田间行走；二、履带式行走装置，该类行走装置采用与地面接触面积较大，附着性能较好的履带轮，因而水田机械采用该类行走装置在水田中行走时，能够保持较好的稳定性，但由于履带轮在行走时的转向性较差，以及水田中土壤或泥浆过于松软的原因，使得采用履带式行走装置的水田机械不但行走较慢而且还极易破坏水田中的土壤底层；三、水田轮行走装置，该行走装置采用由多块钢板焊接形成的专用铁轮，即水田轮来完成水田机械的行走作业，但由于水田轮的整体结构尺寸相对较大，因此造成该类行走装置的整体重量较重，从而不利于降低重心，进而导致了利用该类行走装置行走的水田机械在操作上产生了较大的不便利性。

【发明内容】

为了克服背景技术中的不足，本发明公开了一种轮叶复合式行走轮，所述的行走轮结构简单，操控方便，使用所述的行走轮不仅能够保持水田机械在陆地上的正常行走，而且还能够增强水田机械在水田间的行走稳定性。

为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

一种轮叶复合式行走轮，所述的行走轮包含轮胎和叶片装置；所述轮胎的轮毂内朝向面围绕该轮毂中心有间隙的均匀安装有多个叶片装置；所述的叶片装置包含固定块、限位块、扭簧和叶片；所述的固定块一端端面与轮胎的轮毂固定连接，固定块的另一端端面一侧与垂直于轮胎轮毂内朝向面的限位块固定连接，在固定块与限位块的内夹角接近角端的位置通过固定安装的扭簧连接叶片；所述的叶片片面与固定块的另一端端面贴附接触，且叶片与固定块之间的间隙缝朝向轮胎前行的方向。

所述的轮叶复合式行走轮，所述的固定块与限位块之间形成50～80度的内夹角。

所述的轮叶复合式行走轮，所述的固定块长度尺寸大于限位块的长度尺寸，同时小于叶片的长度尺寸；所述的限位块长度尺寸不大于叶片长度尺寸的三分之一。

所述的轮叶复合式行走轮，所述的叶片对应轮胎行进方向的一侧边缘设为刀刃缘。

所述的轮叶复合式行走轮，所述的固定块与限位块设为一体结构。

所述的轮叶复合式行走轮，所述的叶片形状为圆形、椭圆形、多角形或多边形。

所述的轮叶复合式行走轮，所述的叶片形状为龟爪形、鸭掌形或鱼鳍形。

由于采用如上所述的技术方案，本发明具有如下有益效果：

本发明所述的轮叶复合式行走轮结构简单，便于操控，该行走轮通过轮胎与多个叶片的组合，达到了在水田的行走中不易滑转及不会破坏水田中的土壤底层的目的；当安装所述行走轮的水田机械在陆地行走时，叶片因扭簧的作用力与固定块贴附接触，从而不会影响水田机械在陆地上的正常行走，当安装所述行走轮的水田机械行驶在水田地里时，轮胎的前行力使水田里的土壤或泥浆对叶片施加了一定的阻力，从而利用扭簧使叶片张开与限位块贴附接触，即通过张开的叶片所产生的阻力来增强水田机械在水田间的行走稳定性，同时也更利于操控水田机械在水田中进行作业。

【附图说明】

图1是本发明的示意图；

图2是叶片装置的俯视示意图。

图中：1、轮胎；2、轮毂；3、固定块；4、限位块；5、叶片；6、扭簧。

【具体实施方式】

通过下面的实施例可以更详细的解释本发明，公开本发明的目的旨在保护本发明范围内的一切变化和改进，本发明并不局限于下面的实施例；

结合附图1～2所述的轮叶复合式行走轮，所述的行走轮包含轮胎1和叶片装置；所述轮胎1的轮毂2内朝向面围绕该轮毂2中心有间隙的均匀安装有多个叶片装置，即固定在轮胎1内侧轮毂2面上的多个叶片装置有间隙的围绕该轮毂的中心均匀排列，且安装在轮毂2上的叶片装置不会影响到轮胎1的正常转动；所述的叶片装置包含固定块3、限位块4、叶片5和扭簧6；所述的固定块3一端端面与轮胎1的轮毂2固定连接，即通过固定块3使叶片装置与轮胎1的轮毂2固定连接；固定块3的另一端端面一侧与垂直于轮胎1轮毂2内朝向面的限位块4固定连接，在固定块3与限位块4的内夹角接近角端的位置通过固定安装的扭簧6连接叶片5，即扭簧6的一端与固定块3固定连接，扭簧6的另一端与叶片5固定连接，从而使叶片5能够在受力后以扭簧6为圆心转动；所述的叶片5位于固定块3和限位块4之间的内夹角中，从而便于使叶片5在扭簧6的作用下与固定块3或限位块4贴附接触，即叶片5与固定块3贴附接触起到了不会使叶片5影响所述行走轮在陆地上行走的作用，叶片5与限位块4贴附接触则达到了更利于在水田中操控所述的行走轮行走的目的；

在正常状态下，所述的叶片5片面与固定块3的另一端端面贴附接触，且叶片5与固定块3之间的间隙缝朝向轮胎1前行的方向，从而利于使叶片5在轮胎1前行时受到水田中土壤或泥浆的阻力而张开与限位块4贴附接触，并同时利用限位块4的限位使叶片5保持在受阻力最大的位置，即通过承受阻力的叶片5达到使所述的行走轮在水田中不易滑转及易于操控的目的；为使叶片5更便于在受到水田中土壤或泥浆的阻力下张开与限位块4贴附接触，所述的固定块3与限位块4之间形成50～80度的内夹角；所述的固定块3与限位块4设为一体结构，从而更便于制作及安装所述的叶片装置；

所述的固定块3长度尺寸大于限位块4的长度尺寸，同时小于叶片5的长度尺寸，从而更利于叶片5在固定块3与限位块4之间受到水田中土壤或泥浆的阻力作用而做出相应动作；所述的限位块4长度尺寸不大于叶片5长度尺寸的三分之一，即在确保了限位块4能够对张开后的叶片5进行支撑及限位的同时，也保证了限位块4不会影响所述的行走轮正常的陆地行走；为便于安装及相应增大叶片5的受阻面积，所述的叶片5形状为圆形、椭圆形、多角形或多边形，此外，所述的叶片5形状能够设为龟爪形、鸭掌形或鱼鳍形等仿生物肢体的形态；所述的叶片5对应轮胎1行进方向的一侧边缘设为刀刃缘，从而当所述的行走轮在水田中行走时能够利用叶片5的刀刃缘对水田中的杂草或稻梗进行切割，即避免了所述的行走轮在行走时被杂草或稻梗缠绕的现象发生。

实施本发明所述的轮叶复合式行走轮，只需将所述的行走轮安装在水田机械行走装置中车轴的相应位置，然后即能够通过所述的行走轮来完成水田机械的行走动作了。

本发明未详述部分为现有技术，故本发明未对其进行详述。

Claims (4)

1.一种轮叶复合式行走轮，所述的行走轮包含轮胎(1)和叶片装置，其特征是：所述轮胎(1)的轮毂(2)内朝向面围绕该轮毂(2)中心有间隙的均匀安装有多个叶片装置；所述的叶片装置包含固定块(3)、限位块(4)、叶片(5)和扭簧(6)；所述的固定块(3)一端端面与轮胎(1)的轮毂(2)固定连接，固定块(3)的另一端端面一侧与垂直于轮胎(1)轮毂(2)内朝向面的限位块(4)固定连接，在固定块(3)与限位块(4)的内夹角接近角端的位置通过固定安装的扭簧(6)连接叶片(5)；所述的叶片(5)片面与固定块(3)的另一端端面贴附接触，且叶片(5)与固定块(3)之间的间隙缝朝向轮胎(1)前行的方向；所述的固定块(3)与限位块(4)之间形成50～80度的内夹角；所述的固定块(3)长度尺寸大于限位块(4)的长度尺寸，同时小于叶片(5)的长度尺寸；所述的限位块(4)长度尺寸不大于叶片(5)长度尺寸的三分之一。

2.根据权利要求1所述的轮叶复合式行走轮，其特征是：所述的叶片(5)对应轮胎(1)行进方向的一侧边缘设为刀刃缘。

3.根据权利要求1所述的轮叶复合式行走轮，其特征是：所述的固定块(3)与限位块(4)设为一体结构。

4.根据权利要求1或2所述的轮叶复合式行走轮，其特征是：所述的叶片(5)形状为圆形、椭圆形或多边形。