CN108454313A - 一种农用机械行走轮 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种农用机械行走轮，包括第一行走轮、第二行走轮和多个行走拨杆，所述第一行走轮的径向平面和第二行走轮的径向平面平行而不重合，所述第一行走轮的中心在径向平面内的投影位于所述第二行走轮的中心在径向平面内投影的正下方，多个所述行走拨杆周向分布且竖直夹持在所述第一行走轮和所述第二行走轮之间，所述行走拨杆的上部连接处沿着所述第二行走轮的周向与其可转动连接，所述行走拨杆的下部连接处沿着所述第一行走轮的周向与其可转动连接。该技术方案行走轮使用时，行走拨杆能够有效提高行走轮在水田中的扒地能力，且在行走时不会卷带泥土和农作物，农作物损伤较小。
Description
技术领域
本发明涉及一种农用机械行走轮，属于农业机械车轮技术领域。
背景技术
现有行走轮主要包括轮胎式行走轮和叶片式行走轮，轮胎式行走轮采用的是常规轮胎，常规轮胎车轮在水田中容易打滑，且占用面积大，轮胎会大面积压坏农作物，给种植人员带来经济损失，不适合在水田间行走；叶片式行走轮多采用在铁轮外圆环布满具有扒地力的防滑叶片，这种行走轮具有很好的防滑能力，但是防滑叶片在运动扒地时会将泥土连同农作物拔起并甩出，造成农作物损伤，不利于农作物生产。
发明内容
为解决上述技术中存在的问题，本发明提供了一种结构合理、防滑性好、作物损伤少的农用机械行走轮。具体技术方案如下：
一种农用机械行走轮，包括第一行走轮、第二行走轮和多个行走拨杆，所述第一行走轮的径向平面和第二行走轮的径向平面平行而不重合，所述第一行走轮的中心在径向平面内的投影位于所述第二行走轮的中心在径向平面内投影的正下方，多个所述行走拨杆周向分布且竖直夹持在所述第一行走轮和所述第二行走轮之间，所述行走拨杆的上部连接处沿着所述第二行走轮的周向与其可转动连接，所述行走拨杆的下部连接处沿着所述第一行走轮的周向与其可转动连接，所述行走拨杆上部连接处绕第二行走轮中心转动的有效半径等于行走拨杆下部连接处绕第一行走轮中心转动的有效半径。
作为上述技术方案的改进，所述第一行走轮为动力轮，所述第一行走轮通过动力轴连接外部驱动装置。
作为上述技术方案的改进，所述第一行走轮与所述行走拨杆之间通过销轴可拆卸连接，所述第二行走轮与所述行走拨杆通过销轴可拆卸连接，当行驶在旱地时可将行走拨杆拆除，能够有效防止行走拨杆硬接触地面造成损伤。
作为上述技术方案的改进，所述行走拨杆为弹性伸缩杆。
作为上述技术方案的改进，所述行走拨杆的前端为渐窄的锥形结构或弧形结构。
本发明的优点在于：
本发明农用机械行走轮，结构简单、设计合理，通过在第一行走轮和第二行走轮之间周向夹持设置多个行走拨杆，行走拨杆的方向始终竖直向下，行走拨杆在田地中仅产生平动，不会将泥土及农作物卷带出来，减小了农作物损伤；在水田行走时，行走拨杆竖直插入泥土中作平动产生垂直向后的作用力，推动行走轮前进，不容易打滑。
进一步的，行走拨杆可拆卸连接，该技术方案行走轮行驶在旱地运输时可将行走拨杆拆除，避免行走拨杆硬接触地面造成损伤，同时降低了机械震动。
附图说明
图1为本发明立体结构示意图；
图2为本发明主视结构示意图。
具体实施方式
如图1、图2所示，一种农用机械行走轮，包括第一行走轮1、第二行走轮2和多个行走拨杆3，所述第一行走轮1的径向平面和第二行走轮2的径向平面平行而不重合，所述第一行走轮1的中心在径向平面内的投影位于所述第二行走轮2的中心在径向平面内投影的正下方，多个所述行走拨杆3周向分布且竖直夹持在所述第一行走轮1和所述第二行走轮2之间，所述行走拨杆3的上部连接处沿着所述第二行走轮2的周向与其可转动连接，所述行走拨杆3的下部连接处沿着所述第一行走轮1的周向与其可转动连接，行走拨杆3上部连接处绕第二行走轮2中心转动的有效半径等于行走拨杆3下部连接处绕第一行走轮1中心转动的有效半径，第一行走轮1中心处设有动力轴4，动力轴4连接外部驱动装置，第二行走轮2中心处设有连接轴5，用以连接外部支架实现第二行走轮2的中心固定，本发明采用第一行走轮1为动力轮，由于第一行走轮1的中心高度低于第二行走轮2的中心，该农用机械行走轮行走时其第一行走轮1接触行走路面，第二行走轮2则滞空远离行走路面以对行走拨杆3进行限位，第一行走轮1作为主动轮带动第二行走轮2转动所需的耗能较小，对行走拨杆3的传动强度要求较低；具体使用时，驱动装置通过动力轴带动第一行走轮1转动，第一行走轮1带动行走拨杆3，行走拨杆3带动第二行走轮2转动，行走拨杆3在第二行走轮2和第一行走轮1的共同配合驱使下完成周向运动，第一行走轮1和第二行走轮2转向、速度和有效半径相同，行走拨杆3始终处于竖直状态，行走拨杆3在水田中运动为平动，不会卷带泥土、杂草和农作物，减小了农作物损伤，同时行走拨杆竖直插入泥土作平动产生垂直向后的作用力，推动行走轮前进，不容易打滑。
所述第一行走轮1与所述行走拨杆3之间通过销轴6可拆卸连接，所述第二行走轮2与所述行走拨杆3通过销轴可拆卸连接，行走拨杆3的拆装方便，当行驶在旱地时可将行走拨杆拆除，能够有效防止行走拨杆硬接触地面造成损伤，同时降低了机械震动。
所述行走拨杆3为弹性伸缩杆，如比较常见的弹簧伸缩杆，弹簧伸缩杆包括外套杆301、内伸缩杆302和弹簧（图中未示出），弹簧和内伸缩杆302镶嵌在外套杆301内，外套杆301与第一行走轮1和第二行走轮2连接，使用时内伸缩杆302下端接触地面能够有效弹性伸缩减震；为减小行走拨杆3对农作物的损伤和前行阻力，行走拨杆3的前端为渐窄的锥形结构或弧形结构，行走拨杆平动向前向下运动时能够将其前方的农作物分拨开来，减少农作物损伤并减少前行阻力。
以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围，凡依本发明范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明涵盖范围之内。
Claims (5)
1.一种农用机械行走轮，其特征在于，包括第一行走轮、第二行走轮和多个行走拨杆，所述第一行走轮的径向平面和第二行走轮的径向平面平行而不重合，所述第一行走轮的中心在径向平面内的投影位于所述第二行走轮的中心在径向平面内投影的正下方，多个所述行走拨杆周向分布且竖直夹持在所述第一行走轮和所述第二行走轮之间，所述行走拨杆的上部连接处沿着所述第二行走轮的周向与其可转动连接，所述行走拨杆的下部连接处沿着所述第一行走轮的周向与其可转动连接，所述行走拨杆上部连接处绕第二行走轮中心转动的有效半径等于行走拨杆下部连接处绕第一行走轮中心转动的有效半径。
2.根据权利要求1所述的一种农用机械行走轮，其特征在于，所述第一行走轮为动力轮，所述第一行走轮通过动力轴连接外部驱动装置。
3.根据权利要求1所述的一种农用机械行走轮，其特征在于，所述第一行走轮与所述行走拨杆之间通过销轴可拆卸连接，所述第二行走轮与所述行走拨杆通过销轴可拆卸连接，当行驶在旱地时可将行走拨杆拆除，能够有效防止行走拨杆硬接触地面造成损伤。
4.根据权利要求1所述的一种农用机械行走轮，其特征在于，所述行走拨杆为弹性伸缩杆。
5.根据权利要求1所述的一种农用机械行走轮，其特征在于，所述行走拨杆的前端为渐窄的锥形结构或弧形结构。
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