CN103083822A - 一种用于医用直线加速器的单轴承支撑机架旋转机构 - Google Patents
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Abstract
一种用于医用直线加速器的单轴承支撑机架旋转机构，包括一个大型滚动轴承、一个旋转机架、一个轴承固定架和一个驱动部件，大型滚动轴承设置在轴承固定架上，旋转机架通过大型滚动轴承与轴承固定架连接，驱动部件与轴承固定架相对固定设置，驱动部件的输出端与旋转机架、或者大型滚动轴承中与旋转机架固定连接的部件之间设置有传动机构。本发明将设置加速管或钴源的旋转机架的一端与大型滚动轴承连接，可利用轴承的高精度来保证旋转机架的旋转精度达到±1毫米的要求，降低了原来机构所不能解决的应力问题和制造难度高的问题。根据负载情况在旋转机架的另一端下侧安装浮动支撑装置，可排除C形臂悬臂结构下垂的问题。
Description
技术领域
本发明涉及物理领域，尤其涉及医疗放射治疗设备，特别涉及医用直线加速器的旋转支撑装置，具体的是一种用于医用直线加速器的单轴承支撑机架旋转机构。
背景技术
现有技术中，医用直线加速器的旋转机架只有两种结构，其一是滚筒式，靠四个摩擦轮带动旋转；其二是C形臂结构，靠电机带动C形臂中间轴来带动旋转。前者如医科达（ELEKTA）、西门子等公司的产品，其结构对直径约2米多的滚筒制造加工要求非常高，特别是此结构的应力处理，现有工艺水平远远不能达到要求。后者如VARIAN、新华等公司的产品，其结构除前者的制造和应力处理要求外，由于是悬臂结构，因此还多出了一个C形臂下垂的问题，对C形臂中间轴承提出了更高的要求。并且无论哪种结构，均需要其中心旋转精度达到±1毫米。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于医用直线加速器的单轴承支撑机架旋转机构，所述的这种用于医用直线加速器的单轴承支撑机架旋转机构要解决现有技术中医用直线加速器的旋转机架难以解决应力问题和制造难度高的技术问题。
本发明的这种用于医用直线加速器的单轴承支撑机架旋转机构，包括一个大型滚动轴承、一个旋转机架、一个轴承固定架和一个驱动部件，所述的驱动部件包括电机和变速器，所述的电机的输出轴与所述的变速器的输入端连接，其中，所述的大型滚动轴承设置在所述的轴承固定架上，所述的旋转机架通过大型滚动轴承与轴承固定架连接，所述的驱动部件与轴承固定架相对固定设置，所述的变速器的输出端与旋转机架、或者大型滚动轴承中与旋转机架固定连接的部件之间设置有传动机构。
进一步的，所述的大型滚动轴承包括一个轴承外圈和一个轴承内圈，所述的轴承内圈与轴承固定架固定连接，所述的轴承外圈与旋转机架的一端固定连接，轴承外圈的外圆周上设置有传动外齿，变速器的输出端包括一个齿轮，所述的齿轮与轴承外圈外圆周上的传动外齿啮合。
或者，所述的大型滚动轴承包括一个轴承外圈和一个轴承内圈，所述的轴承外圈与轴承固定架固定连接，所述的轴承内圈与旋转机架的一端固定连接，轴承内圈的内圆周上设置有传动内齿，变速器的输出端包括一个齿轮，所述的齿轮与轴承内圈内圆周上的传动内齿啮合。
进一步的，所述的大型滚动轴承是深沟轴承、或者转盘轴承、或者向心推力轴承、或者圆锥滚子轴承。
进一步的，所述的旋转机架的一端端面通过螺栓与轴承外圈或者轴承内圈端面中的螺纹孔连接。
进一步的，所述的旋转机架上设置有加速管或钴源。
进一步的，所述的旋转机架上设置有图像采集装置。
进一步的，所述的旋转机架的另一端下侧设置有一个浮动支撑装置。
进一步的，所述的浮动支撑装置包括一个弹簧和一个支撑座，所述的支撑座设置在所述的弹簧的上端，支撑座中通过支撑轴设置有一个滚轮，所述的滚轮与旋转机架另一端的外圆相切。
本发明的工作原理是：电机通过变速器带动旋转机架旋转。采用轴承内圈设置有传动内齿的方式时，电机通过变速器带动轴承内圈，从而带动旋转机架；采用轴承外圈设置有传动外齿的方式时，电机通过变速器带动轴承外圈，从而带动旋转机架。由于只在旋转机架的一端安装轴承，而轴承的旋转精度都可轻易达到微米或者更高等级，因此可利用轴承的高精度来保证旋转机架的旋转精度达到1毫米，降低了原来机构所不能解决的应力问题和制造难度高的问题。浮动支撑装置可根据负载情况选择安装或者不安装，安装浮动支撑装置后，可排除C形臂悬臂结构下垂、滚筒式结构制造加工要求高的问题。
本发明和已有技术相比较，其效果是积极和明显的。本发明将设置加速管或钴源的旋转机架的一端与大型滚动轴承连接，可利用轴承的高精度来保证旋转机架的旋转精度达到±1毫米的要求，降低了原来机构所不能解决的应力问题和制造难度高的问题。根据负载情况在旋转机架的另一端下侧安装浮动支撑装置，可排除C形臂悬臂结构下垂的问题。
附图说明
图1是本发明的一种用于医用直线加速器的单轴承支撑机架旋转机构的第一实施例的原理结构示意图。
图2是本发明的一种用于医用直线加速器的单轴承支撑机架旋转机构的第一实施例的正向剖面结构示意图。
图3是本发明的一种用于医用直线加速器的单轴承支撑机架旋转机构的第一实施例的侧向剖面结构示意图。
图4是本发明的一种用于医用直线加速器的单轴承支撑机架旋转机构的第二实施例的原理结构示意图。
图5是本发明的一种用于医用直线加速器的单轴承支撑机架旋转机构的第二实施例的正向剖面结构示意图。
图6是本发明的一种用于医用直线加速器的单轴承支撑机架旋转机构的第二实施例的侧向剖面结构示意图。
具体实施方式
如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，本发明的一种用于医用直线加速器的单轴承支撑机架旋转机构，包括一个大型滚动轴承、一个旋转机架5、一个轴承固定架7和一个驱动部件4，所述的驱动部件4包括电机和变速器，所述的电机的输出轴与所述的变速器的输入端连接，其中，所述的大型滚动轴承设置在所述的轴承固定架7上，所述的旋转机架5通过大型滚动轴承与轴承固定架7连接，所述的驱动部件4与轴承固定架7相对固定设置，所述的变速器的输出端与旋转机架5、或者大型滚动轴承中与旋转机架5固定连接的部件之间设置有传动机构。
进一步的，所述的大型滚动轴承是深沟轴承、或者转盘轴承、或者向心推力轴承、或者圆锥滚子轴承。
进一步的，所述的旋转机架5的一端端面通过螺栓与轴承外圈或者轴承内圈端面中的螺纹孔连接。
进一步的，所述的旋转机架5上设置有加速管或钴源6。
进一步的，所述的旋转机架5上设置有图像采集装置8。
进一步的，所述的旋转机架5的另一端下侧设置有一个浮动支撑装置1。
进一步的，所述的浮动支撑装置1包括一个弹簧和一个支撑座，所述的支撑座设置在所述的弹簧的上端，支撑座中通过支撑轴设置有一个滚轮，所述的滚轮与旋转机架5另一端的外圆相切。
实施例1：
如图1、图2和图3所示，所述的大型滚动轴承包括一个轴承外圈2和一个轴承内圈3，所述的轴承外圈2与轴承固定架7固定连接，所述的轴承内圈3与旋转机架5的一端固定连接，轴承内圈3的内圆周上设置有传动内齿，变速器的输出端包括一个齿轮，所述的齿轮与轴承内圈3内圆周上的传动内齿啮合。
实施例1的具体的安装过程是：将轴承外圈2装入轴承固定架7且端面与轴承固定架7通过螺栓连接，旋转机架5与轴承内圈3的端面通过螺栓连接，旋转机架5上装上加速管或钴源6以及图像采集装置8；将变速器上的主动齿轮与轴承内圈3的传动内齿啮合；根据负载情况，在旋转机架5的非轴承一端装上浮动支撑装置1；再装上配套的电器和微波元件9就完成了该结构的基本装配。
实施例2：
如图4、图5和图6所示，所述的大型滚动轴承包括一个轴承外圈2和一个轴承内圈3，所述的轴承内圈3与轴承固定架7固定连接，所述的轴承外圈2与旋转机架5的一端固定连接，轴承外圈2的外圆周上设置有传动外齿，变速器的输出端包括一个齿轮，所述的齿轮与轴承外圈2外圆周上的传动外齿啮合。
实施例2的具体的安装过程是：将轴承内圈3装入轴承固定架7且端面与轴承固定架7通过螺栓连接，旋转机架5与轴承外圈2的端面通过螺栓连接，旋转机架5上装上加速管或钴源6以及图像采集装置8；将变速器上的主动齿轮与轴承外圈2的传动外齿啮合；根据负载情况，在旋转机架5的非轴承一端装上浮动支撑装置1；再装上配套的电器和微波元件9就完成了该结构的基本装配。
上述实施例的工作原理是：电机通过变速器带动旋转机架5旋转。采用轴承内圈3设置有传动内齿的方式时，电机通过变速器带动轴承内圈3，从而带动旋转机架5；采用轴承外圈2设置有传动外齿的方式时，电机通过变速器带动轴承外圈2，从而带动旋转机架5。由于只在旋转机架5的一端安装轴承，而轴承的旋转精度都可轻易达到微米或者更高等级，因此可利用轴承的高精度来保证旋转机架5的旋转精度达到1毫米，降低了原来机构所不能解决的应力问题和制造难度高的问题。浮动支撑装置可根据负载情况选择安装或者不安装，安装浮动支撑装置后，可排除C形臂悬臂结构下垂、滚筒式结构制造加工要求高的问题。
Claims (9)
1.一种用于医用直线加速器的单轴承支撑机架旋转机构，包括一个大型滚动轴承、一个旋转机架、一个轴承固定架和一个驱动部件，所述的驱动部件包括电机和变速器，所述的电机的输出轴与所述的变速器的输入端连接，其特征在于：所述的大型滚动轴承设置在所述的轴承固定架上，所述的旋转机架通过大型滚动轴承与轴承固定架连接，所述的驱动部件与轴承固定架相对固定设置，所述的变速器的输出端与旋转机架、或者大型滚动轴承中与旋转机架固定连接的部件之间设置有传动机构。
2.根据权利要求1所述的一种用于医用直线加速器的单轴承支撑机架旋转机构，其特征在于：所述的大型滚动轴承包括一个轴承外圈和一个轴承内圈，所述的轴承内圈与轴承固定架固定连接，所述的轴承外圈与旋转机架的一端固定连接，轴承外圈的外圆周上设置有传动外齿，变速器的输出端包括一个齿轮，所述的齿轮与轴承外圈外圆周上的传动外齿啮合。
3.根据权利要求1所述的一种用于医用直线加速器的单轴承支撑机架旋转机构，其特征在于：所述的大型滚动轴承包括一个轴承外圈和一个轴承内圈，所述的轴承外圈与轴承固定架固定连接，所述的轴承内圈与旋转机架的一端固定连接，轴承内圈的内圆周上设置有传动内齿，变速器的输出端包括一个齿轮，所述的齿轮与轴承内圈内圆周上的传动内齿啮合。
4.根据权利要求1所述的一种用于医用直线加速器的单轴承支撑机架旋转机构，其特征在于：所述的大型滚动轴承是深沟轴承、或者转盘轴承、或者向心推力轴承、或者圆锥滚子轴承。
5.根据权利要求2或3所述的一种用于医用直线加速器的单轴承支撑机架旋转机构，其特征在于：所述的旋转机架的一端端面通过螺栓与轴承外圈或者轴承内圈端面中的螺纹孔连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于医用直线加速器的单轴承支撑机架旋转机构，其特征在于：所述的旋转机架上设置有加速管或钴源。
7.根据权利要求1或3所述的一种用于医用直线加速器的单轴承支撑机架旋转机构，其特征在于：所述的旋转机架上设置有图像采集装置。
8.根据权利要求1所述的一种用于医用直线加速器的单轴承支撑机架旋转机构，其特征在于：所述的旋转机架的另一端下侧设置有一个浮动支撑装置。
9.根据权利要求8所述的一种用于医用直线加速器的单轴承支撑机架旋转机构，其特征在于：所述的浮动支撑装置包括一个弹簧和一个支撑座，所述的支撑座设置在所述的弹簧的上端，支撑座中通过支撑轴设置有一个滚轮，所述的滚轮与旋转机架另一端的外圆相切。
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