CN103081543B - 信息处理装置和信息处理方法 - Google Patents

Abstract

一种信息处理装置包括：从测量从基站传送的无线信号的信号强度的无线终端接收关于信号强度的测量信息的接收单元；对于各基站存储基站位置信息和表示基站位置信息的可靠性的指数的基站信息存储单元；基于接收的测量信息估计基站的位置信息的基站位置估计单元；计算表示基站的估计的位置信息的可靠性的指数的估计结果评价单元；和可在计算的指数表示比存储于基站信息存储单元中的指数高的可靠性时操作以通过使用由基站位置估计单元估计的位置信息更新存储的基站位置信息的信息管理单元。

Description

信息处理装置和信息处理方法

技术领域

本公开涉及信息处理装置、信息处理方法、信息处理系统和计算机程序产品。

背景技术

近年来，能够接收从卫星传送的无线信号的接收器装置已被安装于诸如车辆和移动电话等的移动体中。通过使用GPS(全球定位系统)定位，能够估计安装接收器装置的移动体的位置。在诸如导航、安全和娱乐的广泛的领域中，这种使用接收器装置的位置估计技术是重要的基本技术。但是，基于GPS定位的位置估计技术在用于补充同步化的启动时需要长的时间，并且难以在处于来自卫星的无线信号的范围外面的建筑物内和地下使用。

并且，如例如在日本公开专利公开No.2008-104029中公开的那样，已提出了基于从在无线LAN(局域网络)上的基站传送的无线信号的无线终端上的信号强度估计无线终端的位置的方法。具体而言，能够基于事先登记的各基站的位置信息和从无线信号的各信号强度计算的基站与无线终端之间的距离估计无线终端的位置。由于无线LAN上的基站也被设置在建筑物内和地下，因此，通过使用该估计方法，能够实施对于基于GPS定位的位置估计技术十分困难的建筑物内和地下的位置估计。

引文列表

专利文献

PTL1：JP2008-104029A

发明内容

技术问题

但是，可以想象这样一种情况，即，由于基站等的移动，因此，登记的基站位置信息是错误的。因此，存在基于这种错误的基站位置信息实施的位置估计的精度将下降的问题。近来年，由于由用户携带的移动基站的蔓延，因此这种问题已明显增加。

本公开的目的是，提供能够渐进地将基站位置信息更新为具有更高的可靠性的值的新颖的改进的信息处理装置、信息处理方法、信息处理系统和程序。

根据本公开，一种信息处理装置包括：

基于收集自从多个基站传送的无线信号的信号强度测量信息估计基站的位置信息的基站位置估计单元；

确定与基站的估计的位置信息的可靠性对应的确定的指数的估计结果评价单元；和

被配置为当基站的确定的指数指示比存储的指数高的可靠性时通过使用估计的位置信息更新存储的基站位置信息的信息管理单元。

根据一个方面，该装置还包括：

从无线终端接收信号强度测量信息的接收单元；和

对于基站存储存储的基站位置信息以及存储的指数的基站信息存储单元。

该装置的特征在于，

信息管理单元被配置为当估计的位置信息与存储的基站位置信息之间的差值超出预定值时使存储的指数降低到更小以指示较低的可靠性。

根据另一方面，该装置包括：

存储由接收单元接收的信号强度测量信息的测量信息存储单元。

另一特征是，

基站位置估计单元参照测量信息存储单元，并且，基于由接收单元接收的无线信号的信号强度的大小估计基站的估计的位置信息。

另一特征是，

估计结果评价单元计算无线信号的信号强度的平均值。

该装置还可包括：

存储存储的指数具有变化的基站的历史信息以反映降低的可靠性的历史信息存储单元；

基于历史信息确定基站是否是移动基站的移动基站确定单元；和

存储关于已由移动基站确定单元确定为移动基站的基站的信息的移动基站信息存储单元。

根据另一方面，

移动基站确定单元确定存储的指数的可靠性以规定的频率降低或者变高的基站是移动基站。

可选地，该装置包括：

基于从无线终端接收的测量信息和存储的基站位置信息估计无线终端的位置的终端位置估计单元，其中，

终端位置估计单元通过使用可靠性超出预定的阈值的基站的测量结果估计无线终端的位置。

根据一个特征，

终端位置估计单元通过使用可靠性超出阈值并且不作为移动基站被存储于移动基站信息存储单元中的基站的测量结果估计无线终端的位置。

根据另一特征，

信息管理单元被配置为当基站的估计的位置与由存储于基站信息存储单元中的基站位置信息表示的位置之间的差值超出设定值时将存储的指数降低到预定的阈值或更低。

方法实施例包括：

基于收集自从多个基站传送的无线信号的信号强度测量信息估计基站的位置信息；

通过处理器确定与基站的估计的位置信息的可靠性对应的确定的指数；和

当基站的确定的指数指示比存储的指数高的可靠性时通过使用估计的位置信息在计算机可读存储装置中更新存储的基站位置信息。

该方法还可包括：

从无线终端接收信号强度测量信息；和

在基站信息存储单元中存储存储的基站位置信息和存储的指数。

根据该方法的一个方面，该方法包括：

当估计的位置信息与存储的基站位置信息之间的差值超出预定值时，使存储的指数变得较低以指示较低的可靠性。

根据该方法的一个方面，该方法包括：

估计包含基于由信号强度测量信息描述的信号强度的大小估计基站的估计的位置信息。

该方法还可选地包括：

存储存储的指数具有变化的基站的历史信息以反映降低的可靠性；

基于历史信息确定基站是否是移动基站；和

存储关于已被确定为移动基站的基站的信息。

根据具有当被处理器执行时执行方法的指令的计算机可读存储装置实施例，该方法包括：

基于从多个基站传送的无线信号的无线终端信号强度测量信息估计基站的位置信息；

通过处理器确定与基站的估计的位置信息对应的确定的指数；和

当基站的确定的指数指示比存储的指数高的可靠性时通过使用估计的位置信息在计算机可读存储装置中更新存储的基站位置信息。

该方法还可包括：

从无线终端接收信号强度测量信息；和

在基站信息存储单元中存储存储的基站位置信息和存储的指数。

该方法还可包括：

当估计的位置信息与存储的基站位置信息之间的差值超出预定值时，使存储的指数变得较低以指示较低的可靠性。

一个方面在于，根据该方法，

估计包含基于由信号强度测量信息描述的信号强度的大小估计基站的估计的位置信息。

本发明的有利效果

根据以上描述的本公开的实施例，能够渐进地将基站位置信息更新为高度可靠的值。

附图说明

图1是在说明根据本公开的实施例的信息处理系统的配置时有用的示图。

图2是在说明测量信息的特定例子时有用的示图。

图3是表示根据本公开的第一实施例的位置估计装置的配置的功能框图。

图4是在说明由基站信息存储单元存储的基站信息的特定例子时有用的示图。

图5是在表示由测量信息存储单元存储的测量信息的特定例子时有用的示图。

图6是在说明估计终端位置的特定例子时有用的示图。

图7是在说明估计误差的概念时有用的示图。

图8是在说明估计误差的概念时有用的示图。

图9是在说明当计算基站的位置信息和估计误差时使用的测量信息的一个例子时有用的示图。

图10是在说明当计算基站的位置信息和估计误差时使用的测量信息的一个例子时有用的示图。

图11是在说明更新由基站信息存储单元存储的基站信息的例子时有用的示图。

图12是表示根据第一实施例的位置估计装置的操作的流程图。

图13是在表示基站已移动时测量信息的变化时有用的示图。

图14是表示根据第二实施例的位置估计装置的配置的功能框图。

图15是在说明更新由基站信息存储单元存储的基站信息的例子时有用的示图。

图16是表示根据第二实施例的位置估计装置的第一示例性操作的流程图。

图17是表示根据第二实施例的位置估计装置的第二示例性操作的流程图。

图18是表示根据第二实施例的位置估计装置的第三示例性操作的流程图。

图19是表示根据第三实施例的位置估计装置的配置的功能框图。

图20是表示根据第三实施例的信息处理系统的示例性操作的次序图。

图21是表示根据第四实施例的位置估计装置的配置的功能框图。

图22是在表示存储于低可靠性基站信息存储单元中的低可靠性基站信息的特定例子时有用的示图。

图23是在表示存储于移动基站信息存储单元中的移动基站信息的特定例子时有用的示图。

图24是表示根据第四实施例的位置估计装置的示例性操作的流程图。

图25是表示根据第五实施例的无线终端的配置的功能框图。

具体实施方式

以下，将参照附图详细描述本公开的优选的实施例。注意，在本说明和附图中，用相同的附图标记表示具有基本上相同的功能和结构的结构元件，并且，省略这些结构元件的重复的说明。

并且，在本说明书和附图中，在一些情况下，通过对于相同的附图标记附加不同的字母，相互区分有效地具有相同的功能配置的多个结构元件。例如，在必要时，将有效地具有相同的功能配置的多个结构元件区分为“基站30A、30B和30C”。但是，当不特别需要区分有效地具有相同的功能配置的多个结构元件时，使用相同的附图标记。例如，当不特别需要区分时，基站30A、30B和30C被简称为“基站30”。

现在，将以以下表示的次序描述本公开的实施例。

1.信息处理系统的基本配置

2.第一实施例：根据新旧估计误差的比较结果更新基站位置信息

2-1.根据第一实施例的位置估计装置的配置

2-2.根据第一实施例的位置估计装置的操作

3.第二实施例：估计误差的修改

3-1.根据第二实施例的位置估计装置的配置

3-2.根据第二实施例的位置估计装置的操作

第一示例性操作

第二示例性操作

第三示例性操作

4.第三实施例：无线终端的位置估计

4-1.根据第三实施例的位置估计装置的配置

4-2.第三实施例的操作

5.第四实施例：确定移动基站

5-1.根据第四实施例的位置估计装置的配置

5-2.根据第四实施例的位置估计装置的操作

6.第五实施例：实现移动终端中的功能

7.结论

1.信息处理系统的基本配置

如例如后面在“2.第一实施例”到“6.第五实施例”部分中详细描述的那样，本公开具有各种可能的实现。根据这些实施例的“位置估计装置20”或“无线终端40”包括：

(1)对于各基站存储基站位置信息和表示基站位置信息的可靠性的指数(估计误差)的基站信息存储单元(216、416)；

(2)基于从基站传送的无线信号的信号强度的测量信息估计基站的位置信息的基站位置估计单元(224、424)；

(3)计算表示由基站位置估计单元估计的基站的位置信息的可靠性的指数的估计结果评价单元(估计误差计算单元228、428)；和

(4)当由估计结果评价单元计算的指数指示比存储于基站信息存储单元中的指数高的可靠性时通过使用由基站位置估计单元估计的位置信息更新存储于基站信息存储单元中的基站位置信息的信息管理单元232(232、234、432)。

首先，参照图1和图2描述各实施例的共同的基本配置。

信息处理系统的配置

图1是在说明根据本公开的实施例的信息处理系统1的配置时有用的示图。如图1所示，根据本公开的实施例的信息处理系统1包括位置估计装置20(信息处理装置)、多个基站30和无线终端40。

各基站30控制在空间分布的通信装置之间的通信。作为例子，基站30能够控制均位于基站30的各信号范围中的无线终端40与另一无线终端(未示出)之间的无线通信并且/或者控制无线终端40与通过导线与基站30连接的通信装置之间的通信。具体而言，基站30可以是基于WiFi(无线保真)标准的无线LAN(局域网络)上的基站、LTE(长期演进)基站、GSM(全球移动通信系统)基站或蓝牙(注册商标)基站。

另外，基站30通过例如定期传送信标信号形成无线网络。这里，表达方式“信标信号”包括包含识别各基站30的基站ID的信标信号。这意味着无线终端40能够根据信标信号中包含的基站ID规定传送已接收的信标信号的基站30。

无线终端40能够根据基站30的控制无线传送和接收各种数据。例如，无线终端40能够从内容分布服务器(未示出)接收内容数据并且/或者通过基站30向另一无线终端传送电子邮件或从其接收电子邮件。注意，作为内容数据的例子，可以给出各种数据，例如，音频数据(诸如音乐、演出或无线电节目)、图像数据(诸如电影、电视节目、视频节目、照片、艺术作品或绘图)、游戏和软件。

作为例子，无线终端40可以是诸如PC(个人计算机)、家庭视频处理装置(DVD记录器或录像机等)、移动电话、PHS(个人手持电话系统)、移动音乐播放器、移动视频处理装置、PDA(个人数字助理)、家庭游戏控制台、移动游戏控制台或家庭器具的信息处理装置。

当从基站30传送的无线信号(例如，信标信号)被接收时，无线终端40还能够测量这种无线信号的信号强度。无线终端40向位置估计装置20传送包含关于测量的信号强度的信息的测量信息、基站30的基站ID和表示测量位置的测量位置信息。现在将参照图2描述测量信息的特定例子。

图2是在说明测量信息的特定例子时有用的示图。如图2所示，测量信息包含各基站的测量位置信息、测量时间和信号强度信息。注意，在本说明书中，为了便于说明，假定分配给各基站的代码和基站ID相同。

如上所述，测量位置信息是表示用于无线信号的测量位置的信息。当无线终端40包含诸如GPS的位置估计功能时，可通过使用这种位置估计功能估计测量位置信息。另一可设想的实现是无线终端40的用户输入测量位置信息。作为其它的例子，可通过使用移动电话的基站信息的方法或使用各种传感器的方法获得测量位置信息。

虽然在图2中以简化的形式表示测量位置信息，但是，可通过使用纬度和经度的格式、使用x坐标和y坐标的格式、使用绝对坐标的格式或使用矢量的格式表达测量位置信息。

并且，虽然在图2中表示以“dBm”单位表达信号强度信息的例子，但是，实施例不限于示出的例子。例如，可通过作为表达为设定值(信号强度的饱和值)的比例的测量值的诸如“40％”或“80％”的值表达信号强度信息。

随着到基站30的距离增加，由基站30传送的无线信号的信号强度根据规定的规则下降。即，无线终端40上的无线信号的信号强度可被转换成传送这种无线信号的基站30与无线终端40之间的距离。以这种方式，由于信号强度与从信号强度估计的基站30与无线终端40之间的距离对应，因此，无线终端40可将从信号强度估计的基站30与无线终端40之间的距离视为信号强度信息。

返回参照图1的信息处理系统1的描述，位置估计装置20(信息处理装置)基于从无线终端40接收的测量信息估计各基站30的位置信息。位置估计装置20存储各基站30的位置信息，并且根据基于测量信息的估计结果更新各基站30的位置信息。

并且，根据第三实施例的位置估计装置20-3和根据第四实施例的位置估计装置20-4能够在作为来自无线终端40的位置估计请求接收各基站30的信号强度信息时基于信号强度信息和事先已存储的各基站30的位置信息估计无线终端40的位置信息。

另外，当估计无线终端40的位置时，根据第三实施例的位置估计装置20-3和根据第四实施例的位置估计装置20-4还能够选择性地使用高度可靠的基站30的位置信息，以提高位置估计的精度。在后面在本说明书中详细描述这些实施例。

2.第一实施例：根据新旧估计误差的比较结果更新基站位置信息

2-1.根据第一实施例的位置估计装置的配置

图3是表示根据本公开的第一实施例的位置估计装置20-1的配置的功能框图。如图3所示，根据第一实施例的位置估计装置20-1包含通信单元212、基站信息存储单元216、测量信息存储单元220、基站位置估计单元224、估计误差计算单元228和信息管理单元232。

通信单元212是用于向无线终端40传送信息和从其接收信息的接口。作为一个例子，通信单元212包含作为从无线终端40接收测量信息的接收单元的功能。注意，通信单元212可通过包含有线或无线传送路径的通信网络与无线终端40通信。具体而言，通信网络可包含诸如因特网、电话网络或卫星通信网络的公共网络、包含以太网(注册商标)的各种类型的LAN(局域网络)和WAN(广域网络)等。通信网络还可包含诸如1P-VPN(IP虚拟专用网络)的专用网络。

基站信息存储单元216存储各基站30的由位置信息和估计误差构成的基站信息。这里，估计误差是表示基站30的位置信息的可靠性的指数，并且被设定成使得估计误差越高，位置信息的可靠性越低，并且，估计误差越低，位置信息的可靠性越高。现在，将参照图4描述存储于基站信息存储单元216中的基站信息的特定例子。

图4是在说明由基站信息存储单元216存储的基站信息的特定例子时有用的示图。如图4所示，基站的基站信息包含识别这种基站的基站ID、位置信息和估计误差。作为一个例子，基站30A的基站信息包含基站ID“30A”、“位置信息A”和估计误差“45m”。注意，在后面将参照图6～8描述包含于基站信息中的估计误差的概念和计算方法。

测量信息存储单元220存储由通信单元212从无线终端40接收的测量信息。如以上参照图2描述的那样，各条测量信息包含测量位置信息、测量时间、基站ID和信号强度信息等。如图5所示，在测量信息存储单元220中蓄积这种测量信息。注意，测量信息的传送源(即，提供器)不特别限于无线终端40。例如，图5所示的传送包含“测量位置信息1”测量信息的终端和传送包含“测量位置信息2”的测量信息的终端可以是同一终端或者可以是不同的终端。测量信息还可包含指示无线终端40的用户是行走还是坐车等的测量器属性。

基站的位置估计

基站位置估计单元224基于与给定的基站30有关的多条测量信息估计这种基站30的位置信息。例如，基站位置估计单元224可根据各测量信息的信号强度的大小向包含于与这种基站30有关的测量信息中的各条测量位置信息应用权重，并且使用权重的测量位置信息的重心作为基站30的位置信息的估计。现在，将参照图6更详细地描述估计基站30的位置信息的方法。

图6是在说明估计基站30的位置信息的方法时有用的示图。这里，考虑基于图5所示的两条测量信息估计基站30A的位置的情况。在这种情况下，当寻找由测量位置信息1表示的测量位置P1和由测量位置信息2表示的测量位置P2的重心时，基站位置估计单元224根据信号强度的大小向测量位置P1和测量位置P2应用权重。

注意，能够将各信号强度转换成距离。出于这种原因，在图6中，表示测量位置P1上的基站30A的信号强度“-90dBm”被转换成距离“80m”并且测量位置P2上的基站30A的信号强度“-70dBm”被转换成距离“60m”的例子。在这种情况下，基站位置估计单元224可根据转换距离值“80m”和“60m”向测量位置P1和测量位置P2应用权重。

作为结果，基站位置估计单元224可估计通过根据作为“80m”与“60m”的比的4：3来分割测量位置P1与测量位置P2之间的间隙找到的位置EP1作为基站30A的位置。另外，基站位置估计单元224能够根据以下表示的一般化的数学公式基于多条测量信息估计基站30的位置。

[数学1]

$\mathrm{EP}=\frac{1}{V}\underset{i}{\mathrm{\Σ}}(\mathrm{Vi}\·\mathrm{Pi})$

(数学公式1)

[数学2]

$\mathrm{Vi}=\frac{1}{\mathrm{distS}(\mathrm{EP},\mathrm{Pi})}$

(数学公式2)

[数学3]

$V=\underset{i}{\mathrm{\Σ}}\mathrm{Vi}$

(数学公式3)

注意，公式1中的“Pi”表示第i个测量位置信息。因此，当测量位置信息由经度和纬度表达时，基站位置估计单元224向经度和纬度两者应用公式1。并且，如公式2所示，Vi是基于表示从信号强度估计的无线终端40与基站30之间的距离的distS(EP，Pi)获得的权重系数。如公式3所示，V是权重系数Vi的和。

估计误差的计算

如上所述，通过由基站位置估计单元224基于测量信息估计位置，找到基站30的估计的位置。但是，实际上，基站30不总是位于估计的位置上，并且，估计的位置被假定为包含一定的误差。现在，将参照图7和图8描述这种估计误差。

图7和图8是表示估计误差的概念的示图。如图7所示，即使已通过基站位置估计单元224估计了基站30的位置EP1，这种位置EP1也被视为包含例如虚线所示的范围内的误差。

以相同的方式，如图8所示，在另一可设想的情况下，作为基于测量位置Px上的信号强度(转换距离值“40m”)和测量位置Py上的信号强度(转换距离值“30m”)的估计，找到基站30的位置EP2。同样，在这种情况下，以与图7所示的例子相同的方式，位置EP2被视为包含例如图8中的虚线所示的范围内的误差。

但是，如图8所示，认为包含于位置EP2内的误差比图7所示的包含于位置EP1内的误差小。这是由于图8所示的测量位置Px和测量位置Py上的信号强度比图7所示的测量位置P1和测量位置P2上的信号强度大，因此，可以设想进一步使基站30的位置缩小范围。

以这种方式，用于估计的信号的信号强度越大，则通过基站位置估计单元224估计的基站30的位置信息的可靠性越高。即，用于估计的信号的信号强度越大，则通过基站位置估计单元224估计的基站30的位置信息的估计误差越小。

出于这种原因，估计误差计算单元228基于在估计中使用的信号的信号强度或从各信号强度计算的转换距离值计算由基站位置估计单元224产生的位置信息的估计误差。作为例子，估计误差计算单元228可将转换距离值的平均值计算作为估计误差，将转换距离值的中间值计算作为估计误差或者可以将转换距离值中的最大值视为估计误差。

当将转换距离值的平均值计算作为估计误差时，在图7所示的例子中，作为转换距离值“80m”和“60m”的平均值的“70m”被计算作为估计误差。同时，在图8所示的例子中，作为转换距离值“40m”和“30m”的平均值的“35m”被计算作为估计误差。

注意，虽然以上描述了基站位置估计单元224和估计误差计算单元228基于两条测量信息计算讨论的基站30的位置信息和估计误差的例子，但是，本实施例不限于这种例子。例如，如图9所示，基站位置估计单元224和估计误差计算单元228可基于与讨论的基站30有关的最近的五条测量信息计算位置信息和估计误差。另外，由基站位置估计单元224和估计误差计算单元228使用的测量信息可限于来自规定的最近的时间段(例如，在最后的三个月内)的测量信息。

更新基站信息

信息管理单元232根据由基站位置估计单元224产生的估计结果和由估计误差计算单元228产生的计算结果更新存储于基站信息存储单元216中的基站信息(即，位置信息和估计误差)。

具体而言，信息管理单元232比较存储于基站信息存储单元216中的与基站30有关的位置信息与由基站位置估计单元224估计的位置信息的可靠性。即，信息管理单元232比较存储于基站信息存储单元216中的与讨论的基站30有关的估计误差与由估计误差计算单元228计算的估计误差。

如果已确定由估计误差计算单元228计算的新的估计误差较小，即，如果由基站位置估计单元224估计的新的位置信息的可靠性较高，那么信息管理单元232通过使用新的位置信息和估计误差对于讨论的基站30更新存储于基站信息存储单元216中的位置信息和估计误差。这里，信息管理单元232可用新的位置信息和估计误差替代存储于基站信息存储单元216中的与讨论的基站30有关的位置信息和估计误差，或者，可将存储的信息更新为对于新值和旧值两者的中间值等。现在将参照图4和图9～11详细描述由信息管理单元232实施的更新处理。

更新处理的特定例子

下面，考虑图4所示的“位置信息A”和估计误差“45m”被存储于与基站30A有关的基站信息存储单元216中并且基站位置估计单元224和估计误差计算单元228基于与图9所示的五个基站30A有关的测量信息计算位置信息和估计误差的情况。

在这种情况下，例如，基站位置估计单元224根据以上给出的公式1估计基站30A的位置EP1。估计误差计算单元228将各转换距离值的平均值“50m”计算作为估计误差。

另外，信息管理单元232比较由估计误差计算单元228计算的新的估计误差“50m”与存储于基站信息存储单元216中的估计误差“45m”。在这种情况下，确定存储于基站信息存储单元216中的估计误差“45m”较小，即存储于基站信息存储单元216中的“位置信息A”具有较高的可靠性。出于这种原因，信息管理单元232不更新与基站30A有关的“位置信息A”和估计误差“45m”。

然后，假定基站位置估计单元224和估计误差计算单元228基于图10所示的测量位置P2～P6上的五条测量信息计算位置信息和估计误差。

在这种情况下，例如，基站位置估计单元224根据以上给出的公式1估计基站30A的位置EP2。估计误差计算单元228也将各转换距离值的平均值“40m”计算作为估计误差。

另外，信息管理单元232比较由估计误差计算单元228计算的新的估计误差“40m”与存储于基站信息存储单元216中的估计误差“45m”。在这种情况下，确定由估计误差计算单元228计算的新的估计误差“40m”较小，即由基站位置估计单元224估计的新的估计位置EP2具有较高的可靠性。出于这种原因，如图11所示，信息管理单元232将与基站30A有关的“位置信息A”和估计误差“45m”更新为表示新的估计位置EP2的“估计位置信息2”和新的估计误差“40m”。

通过该配置，信息管理单元232能够渐进地将存储于基站信息存储单元216中的各基站30的位置信息更新为具有较高的可靠性的值。作为结果，当基于存储于基站信息存储单元216中的各基站30的位置信息实施无线终端40的位置估计时，能够提高无线终端40的位置估计的精度。

2-2.根据第一实施例的位置估计装置的操作

以上已描述了根据本公开的第一实施例的位置估计装置20-1的配置。下面，将参照图12描述根据第一实施例的位置估计装置20-1的操作。

图12是表示根据第一实施例的位置估计装置20-1的操作的流程图。首先，如图12所示，位置估计装置20-1的基站位置估计单元224基于对于讨论的基站30存储于测量信息存储单元220中的测量信息估计这种基站30的位置信息(S304)。

然后，或者，作为替代方案，与S304所示的基站位置估计单元224的位置估计并行地，估计误差计算单元228基于在基站位置估计单元224的位置估计中使用的测量信息计算由基站位置估计单元224估计的位置信息的估计误差(S308)。

另外，信息管理单元232对于与讨论的基站30有关的估计误差搜索基站信息存储单元216(S312)，并且比较找到的估计误差与在S308中由估计误差计算单元228计算的新的估计误差(S316)。

然后，如果新的估计误差较小，那么信息管理单元232通过使用在S304中由基站位置估计单元224估计的新的位置信息和在S308中由估计误差计算单元228计算的新的估计误差更新存储于基站信息存储单元216中的位置信息和估计误差(S320)。注意，如果新的估计误差较大，那么信息管理单元232不更新存储于基站信息存储单元216中的位置信息和估计误差。

如上所述，根据本公开的第一实施例，能够基于与基站30有关的新估计的位置信息的可靠性(即，估计误差)渐进地将这种基站30的位置信息更新为更合适的值。

3.第二实施例：估计误差的修改

下面，在描述本公开的第二实施例之前，将说明本公开的第二实施例之后的开发。

近年来，由于由用户携带的移动基站的蔓延以及安装于高速火车中的基站的存在，基站的移动已增加。并且，可以想到，诸如当用户搬家时，即使安装于用户的家中的基站也可移动。当基站30以这种方式移动时，如图13所示，与这种基站30有关的测量信息也改变。

图13是在说明基站30已移动时的测量信息的变化时有用的示图。如图13所示，当位于东京区域的基站30移动到大阪区域时，与这种基站30有关的测量信息也改变。例如，如图13所示，在基站30的移动之前的测量位置P4～P8上获得测量信息，并且，在基站30的移动之后的测量位置P9～P13上获得测量信息。

在这种情况下，由于基站30实际上已移动到大阪区域，因此，优选基于测量位置P9～P13上的测量信息将基站30的位置信息EP3更新为大阪区域的位置信息EP4。

这里，从移动之前的测量位置P4～P8上的测量信息计算的估计误差为“20m”，而从移动之后的测量位置P9～P13上的测量信息计算的估计误差为“50m”。这意味着，在以上在第一实施例中描述的方法中，由于移动之前的估计误差较小，因此，基站30的位置信息EP3将不被更新为大阪区域的位置信息EP4。即，根据以上在第一实施例中描述的方法，一旦通过小的估计误差估计了基站30的位置信息，就难以在基站30已移动时更新位置信息。

出于这种原因，设想了关注这种情况的本公开的第二实施例。根据本公开的第二实施例，能够在与基站30的移动协调的同时适当地更新基站30的位置信息。现在将详细描述本公开的本第二实施例。

3-1.根据第二实施例的位置估计装置的配置

图14是表示根据第二实施例的位置估计装置20-2的操作的功能框图。如图14所示，根据第二实施例的位置估计装置20-2包含通信单元212、基站信息存储单元216、测量信息存储单元220、基站位置估计单元224、估计误差计算单元228和信息管理单元234。

由于通信单元212、基站信息存储单元216、测量信息存储单元220、基站位置估计单元224和估计误差计算单元228是在第一实施例中描述的结构元件，因此，这里省略它们的描述。

同时，根据第二实施例的信息管理单元234是在于第一实施例中描述的信息管理单元232中实现了附加的功能的结构元件。现在将详细描述根据第二实施例的信息管理单元234。

信息管理单元234确定基于从无线终端40接收的测量信息的基站30的估计位置与由对于这种基站30存储于基站信息存储单元216中的位置信息表示的位置之间的差值是否超出设定值。这里，当存储于基站信息存储单元216中的位置信息由于讨论的基站30的移动等已变得错误时，可以认为两个位置之间的差值将超出设定值。

这里，如果两个位置之间的差值超出设定值，那么信息管理单元234降低对于讨论的基站30存储于基站信息存储单元216中的位置信息的可靠性。即，如果两个位置之间的差值超出设定值，那么信息管理单元234增加对于讨论的基站30存储于基站信息存储单元216中的估计误差的值。

作为一个例子，由于一般认为WiFi信号的范围为约300m，因此，信息管理单元234可将存储于基站信息存储单元216中的估计误差修改为诸如600m或1Km的比300m大的值。

根据该配置，如果基站30在基站30的位置信息以小的估计误差被估计之后移动，那么估计误差通过信息管理单元234被校正为较大的值。作为结果，由于在移动之后由估计误差计算单元228计算的新的估计误差变得更容易为比较值中的较小的一个，因此信息管理单元234变得能够将存储于基站信息存储单元216中的基站30的位置信息更新为在移动之后由基站位置估计单元224估计的新的位置信息。

估计误差的修改的特定例子

这里，将参照图13和图15描述通过信息管理单元234修改估计误差的特定例子。

这里，考虑这样一种状态，即，如图15所示，由于图13所示的测量位置P4～P8上的基站30的测量信息，表示基站30的估计位置EP3的“位置信息3(东京)”和估计误差“20m”被存储于基站信息存储单元216中。如果在这种状态下基站30从东京区域移动到大阪区域并且在测量位置P9上获得与基站30有关的测量信息，那么基站位置估计单元224将基于测量位置P5～P9上的测量信息估计基站30的位置。

在这种情况下，由于测量位置P9大大远离其它的测量位置P5～P8，因此，由基站位置估计单元224估计的基站30的位置与由“测量信息3(东京)”表示的位置之间的差值超出设定值。出于这种原因，如图15所示，信息管理单元234将基站30的估计误差修改为例如“5000m”。注意，信息管理单元234在此时不改变基站30的位置信息。

然后，当获得了图13所示的测量位置P9～P13上的测量信息时，基于这种测量信息，基站位置估计单元224估计基站30的位置EP4并且估计误差计算单元228计算估计误差“50m”。

这里，由估计误差计算单元228新计算的估计误差“50m”比存储于基站信息存储单元216中的估计误差“5000m”小。出于这种原因，信息管理单元234将对于基站30的存储于基站信息存储单元216中的位置信息更新为表示位置EP4的“位置信息4(大阪)”并且将估计误差更新为“50m”。

以这种方式，根据本公开的第二实施例，当基站30已移动时，能够基于移动之后的新位置附近的位置上的测量信息将对于基站30存储于基站信息存储单元216中的位置信息更新为适当的值。

3-2.根据第二实施例的位置估计装置的操作

以上已描述了根据本公开的第二实施例的位置估计装置20-2的配置。下面，参照图16～18描述根据第二实施例的位置估计装置20-2的示例性操作。

第一示例性操作

图16是表示根据第二实施例的位置估计装置20-2的第一示例性操作的流程图。首先，如图16所示，位置估计装置20-2的基站位置估计单元224基于对于基站30存储于基站信息存储单元216中的测量信息估计基站30的位置信息(S324)。然后，或者，作为替代方案，与S324所示的基站位置估计单元224的位置估计并行地，估计误差计算单元228基于在基站位置估计单元224的位置估计中使用的测量信息计算由基站位置估计单元224估计的位置信息的估计误差(S328)。

另外，信息管理单元234对于与讨论的基站30有关的位置信息和估计误差搜索基站信息存储单元216(S332)，并且比较找到的估计误差与在S328中由估计误差计算单元228计算的新的估计误差(S336)。

然后，如果新的估计误差较小，那么信息管理单元234通过使用在S324中由基站位置估计单元224估计的新的位置信息和在S328中由估计误差计算单元228计算的新的估计误差更新存储于基站信息存储单元216中的位置信息和估计误差(S340)。

同时，如果新的估计误差较大(S336)，那么信息管理单元234确定由在S324中估计的位置信息表示的位置和在S332中找到的位置信息是否进一步远离设定值(S344)。如果由两条位置信息表示的位置均进一步远离设定值，那么信息管理单元234将存储于基站信息存储单元216中的与基站30有关的估计误差修改为足够大的值(S348)。

注意，信息管理单元234可将存储于基站信息存储单元216中的与基站30有关的估计误差修改为与由两条位置信息表示的位置之间的差值的大小保持协调的值。并且，如果由两条位置信息表示的位置不进一步远离设定值，那么基站信息存储单元216的内容不变。

第二示例性操作

图17是表示根据第二实施例的位置估计装置20-2的第二示例性操作的流程图。在本第二示例性操作中，S324～S332与第一示例性操作相同，但是，进行确定的次序与第一示例性操作不同。

具体而言，如图17所示，一旦已实施了处理S324～S332，信息管理单元234就确定由在S324中估计的位置信息表示的位置和在S332中找到的位置信息是否进一步远离设定值(S352)。如果由两条位置信息表示的位置进一步远离设定值，那么信息管理单元234将存储于基站信息存储单元216中的与基站30有关的估计误差修改为足够大的值(S356)。

同时，如果由两条位置信息表示的位置不进一步远离设定值，那么信息管理单元234比较在S332中找到的估计误差与在S328中由估计误差计算单元228计算的新的估计误差(S360)。

然后，如果新的估计误差较小，那么信息管理单元234通过使用在S324中由基站位置估计单元224估计的新的位置信息和在S328中由估计误差计算单元228计算的新的估计误差更新存储于基站信息存储单元216中的位置信息和估计误差(S364)。

以这种方式，即使第一示例性操作的S336和S344中的分支点的次序互换，也能够获得与第一示例性操作相同的效果。

第三示例性操作

图18是表示根据第二实施例的位置估计装置20-2的第三示例性操作的流程图。该第三示例性操作与其它的示例性操作大大不同，这在于，针对其确定与由存储于基站信息存储单元216中的位置信息表示的位置的差值是否超出设定值的位置不是基于测量信息由基站位置估计单元224估计的位置。

具体而言，如图18所示，信息管理单元234对于与新测量信息有关的基站30的位置信息和估计误差搜索基站信息存储单元216(S372)。然后，信息管理单元234确定由包含于这种测量信息中的测量位置信息表示的位置和由在S372中找到的这种基站30的位置信息表示的位置是否进一步远离设定值(S376)。

如果由两条位置信息表示的位置进一步远离设定值，那么信息管理单元234将存储于基站信息存储单元216中的与基站30有关的估计误差修改为足够大的值(S380)。以这种方式，由于如果由两条位置信息表示的位置均进一步远离设定值则基站位置估计单元224和估计误差计算单元228不必估计位置并计算估计误差，因此，能够减少位置估计装置20-2的负担。

同时，如果由两条位置信息表示的位置不进一步远离设定值(S376)，那么基站位置估计单元224基于存储于与基站30有关的测量信息存储单元220中的测量信息估计基站30的位置信息(S384)。估计误差计算单元228还基于在基站位置估计单元224的位置估计中使用的测量信息计算由基站位置估计单元224估计的位置信息的估计误差(S388)。

然后，信息管理单元234比较在S372中找到的估计误差与在S388中由估计误差计算单元228计算的新的估计误差(S392)。然后，如果新的估计误差较小，那么信息管理单元234通过使用在S384中由基站位置估计单元224估计的新的位置信息和在S388中由估计误差计算单元228计算的新的估计误差更新存储于基站信息存储单元216中的位置信息和估计误差(S396)。

如上所述，根据第三示例性操作，通过将由包含于测量信息中的测量位置信息表示的位置视为基站30的估计位置，能够在降低位置估计装置20-2的负担的同时实现与其它的示例性操作相同的效果。

4.第三实施例：无线终端的位置估计

以上已描述了本公开的第二实施例。下面，将参照图19和图20详细描述根据本公开的第三实施例的位置估计装置20-3。

4-1.根据第三实施例的位置估计装置的配置

图19是表示根据第三实施例的位置估计装置20-3的配置的功能框图。如图19所示，根据第三实施例的位置估计装置20-3包含通信单元212、基站信息存储单元216、测量信息存储单元220、基站位置估计单元224、估计误差计算单元228、信息管理单元234和终端位置估计单元240。

由于通信单元212、基站信息存储单元216、测量信息存储单元220、基站位置估计单元224、估计误差计算单元228和信息管理单元234是在第二实施例中描述的结构元件，因此，这里省略它们的详细的描述。

终端位置估计单元240根据从无线终端40传送的位置估计请求估计这种无线终端40的位置信息。通信单元212然后将由终端位置估计单元240估计的无线终端40的位置信息传送到无线终端40。

这里，从无线终端40传送的位置估计请求包含通过在无线终端40上进行的信号强度测量获得的各基站30的信号强度信息。例如，在位置估计请求中，基站ID和信号强度信息相互关联。

终端位置估计单元240基于这种位置估计请求和存储于基站信息存储单元216中的各基站30的位置信息估计无线终端40的位置信息。作为一个例子，终端位置估计单元240根据以下表示的数学公式估计无线终端40的位置O。

[数学4]

$O=\frac{1}{W}\·\underset{i}{\mathrm{\Σ}}(\mathrm{Wi}\·\mathrm{Ai})$

(数学公式4)

[数学5]

$\mathrm{Wi}=\frac{1}{\mathrm{distS}(O,\mathrm{Ai})}$

(数学公式5)

[数学6]

$W=\underset{i}{\mathrm{\Σ}}\left(\mathrm{Wi}\right)$

(数学公式6)

公式4中，“Ai”表示在基站信息存储单元216中登记的第i个基站的位置信息。因此，当基站的位置信息由经度和纬度表达时，终端位置估计单元240分别向经度和纬度应用公式4。如公式5所示，“Wi”是基于表示从信号强度估计的无线终端40与第i个基站之间的距离的distS(O，Ai)获得的权重系数。同样，如公式6所示，W是权重系数的和。

注意，估计无线终端40的位置的方法不限于使用以上给出的公式4的方法，并且，终端位置估计单元240可例如使用传送由无线终端40接收的具有最高信号强度的信号的基站30的位置作为无线终端40的位置的估计。作为替代方案，终端位置估计单元240可使用已传送了通过无线终端40以特定值或更高的信号强度接收的信号的基站30的中心上的位置作为无线终端40的位置的估计。还能够通过应用最小二乘法实现位置的高度稳健的估计。

这里，如以上在第一实施例和第二实施例中描述的那样，基站信息存储单元216中的具有较大的估计误差的位置信息具有低的可靠性。因此，可以认为，如果在无线终端40的位置估计中使用这种位置信息，那么位置估计的精度将下降。

出于这种原因，终端位置估计单元240可通过选择性地使用包含于位置估计请求中的各基站30的信号强度信息中的、位置信息的估计误差低于阈值的基站30的信号强度信息以及这种基站30的位置信息估计无线终端40的位置。根据该配置，能够提高无线终端40的位置估计的精度。

注意，信息管理单元234可在图16的S348和图17的S356所示的处理期间将估计误差修改为比以上提到的阈值大的值。根据该配置，能够防止在估计无线终端40的位置时使用具有高的已移动可能的基站30的位置信息。

4-2.第三实施例的操作

以上已描述了根据本公开的第三实施例的位置估计装置20-3的配置。下面，将参照图20描述根据第三实施例的信息处理系统的示例性操作。

图20是表示根据第三实施例的信息处理系统的示例性操作的次序图。如图20所示，在对于从周边的基站30传送的无线信号实施信号强度测量(S62)之后，无线终端40向位置估计装置20-3传送包含通过这种信号强度测量获得的各基站30的信号强度信息的位置估计请求(S64)。

然后，位置估计装置20-3的终端位置估计单元240对于包含于位置估计请求中的各基站30的信号强度信息中的、位置信息的估计误差低于阈值的基站30的位置信息搜索基站信息存储单元216(S66)。另外，终端位置估计单元240基于位置信息的估计误差低于阈值的基站30的位置信息和信号强度信息估计无线终端40的位置(S68)。

然后，位置估计装置20-3的通信单元212向无线终端40传送由终端位置估计单元240产生的位置估计结果(S70)。

如上所述，根据本公开的第三实施例，能够使用已被适当地更新的基站30的位置信息以估计无线终端40的位置。因此，可以提高无线终端40的位置估计的精度。

5.第四实施例：确定移动基站

以上已描述了本公开的第三实施例。下面，将参照图21～24详细描述根据本公开的第四实施例的位置估计装置20-4。

5-1.根据第四实施例的位置估计装置的配置

图21是表示根据第四实施例的位置估计装置20-4的配置的功能框图。如图21所示，根据第四实施例的位置估计装置20-4包含通信单元212、基站信息存储单元216、测量信息存储单元220、基站位置估计单元224、估计误差计算单元228、信息管理单元234、低可靠性基站信息存储单元244、移动基站确定单元248、移动基站信息存储单元252和终端位置估计单元256。

由于通信单元212、基站信息存储单元216、测量信息存储单元220、基站位置估计单元224、估计误差计算单元228和信息管理单元234是在第一实施例到第三实施例中描述的结构元件，因此这里省略它们的详细的描述。

如以上在第二实施例中描述的那样，信息管理单元234确定基于从无线终端40接收的测量信息的基站30的估计位置与由对于基站30存储于基站信息存储单元216中的位置信息表示的位置之间的差值是否超出设定值。如果两个位置之间的差值超出设定值，那么信息管理单元234降低对于讨论的基站30存储于基站信息存储单元216中的位置信息的可靠性。即，如果两个位置之间的差值超出设定值，那么信息管理单元234增加对于讨论的基站30存储于基站信息存储单元216中的估计误差的值。

因此，主要在基站30已移动时修改基站30的估计误差。出于这种原因，存在估计误差已被校正的基站30是由用户携带的移动基站的可能性。但是，还存在即使家庭基站也将由于用户的移动而移动的情况。出于这种原因，在本实施例中，基于基站30的估计误差已被修改的频率或次数规定这种基站30是否是移动基站。

当存储于基站信息存储单元216中的基站30的估计误差被修改时，这种基站30将作为固定的基站具有低的可靠性，因此，信息管理单元234向低可靠性基站信息存储单元244添加表示这种基站的基站ID。这里，将参照图22描述存储于低可靠性基站信息存储单元244中的低可靠性基站信息的特定例子。

图22是在表示存储于低可靠性基站信息存储单元244中的低可靠性基站信息的特定例子时有用的示图。如图22所示，低可靠性基站信息存储单元244与表示这种基站什么时候被报告(添加)为低可靠性基站的报告时间相关地存储表示低可靠性基站的基站ID。例如，在图22中，表示基站30A在“2010/7/1410：34：56”被报告为低可靠性基站。以这种方式，低可靠性基站信息存储单元244用作存储已报告的各条低可靠性基站信息的历史信息的历史信息存储单元。

这里，可以设想，作为用户搬家的结果，家庭基站会作为低可靠性基站被存储于信息存储单元244中。但是，例如，难以想象用户在短时间内几次搬家的情况。

出于这种原因，移动基站确定单元248参照低可靠性基站信息存储单元244，并且确定以高频率已被报告为低可靠性基站的基站30是移动基站。例如，移动基站确定单元248可确定在诸如一星期、一个月或三个月的规定的时间段内已被报告为低可靠性基站诸如两次、五次或十次的设定次数的基站30是移动基站。

更详细地，对于图22所示的例子，由于基站30A在从“2010/7/14”到“2010/7/18”的时间段内四次被报告为低可靠性基站，因此，移动基站确定单元248可确定基站30A是移动基站。

关于被移动基站确定单元248确定为移动基站的基站30的信息被添加到移动基站信息存储单元252。例如，当基站30A已通过移动基站确定单元248被确定为移动基站时，如图23所示，基站30A的基站ID被添加到移动基站信息存储单元252。注意，可以基于由用户报告的基站ID和/或从卖主或携带者报告的信息以离线的方式向移动基站信息存储单元252添加基站ID。

可从基站信息存储单元216删除关于被移动基站确定单元248确定为移动基站的基站30的信息。例如，当基站30A已被移动基站确定单元248确定为移动基站时，可从基站信息存储单元216删除基站30A的诸如位置信息和估计误差的基站信息。

由于移动基站如上面描述的那样不存在于固定的位置，因此，如果当估计无线终端40的位置时使用关于这种移动基站的信息，那么会存在位置估计的精度下降的风险。

出于这种原因，终端位置估计单元256可通过选择性地使用包含于来自无线终端40的位置估计请求中的各基站30的信号强度信息中的不作为移动基站存储于移动基站信息存储单元252中的基站30的信号强度信息以及这种基站30的位置信息估计无线终端40的位置。根据该配置，能够提高无线终端40的位置估计的精度。

5-2.根据第四实施例的位置估计装置的操作

以上已描述了根据本公开的第四实施例的位置估计装置20-4的配置。下面，将参照图24描述根据第四实施例的位置估计装置20-4的示例性操作。

图24是表示根据第四实施例的位置估计装置20-4的示例性操作的流程图。首先，如图24所示，位置估计装置20-4的基站位置估计单元224基于对于基站30存储于测量信息存储单元220中的测量信息估计基站30的位置信息(S504)。

然后，或者，作为替代方案，与S504所示的基站位置估计单元224的位置估计并行地，估计误差计算单元228基于在基站位置估计单元224的位置估计中使用的测量信息计算由基站位置估计单元224估计的位置信息的估计误差(S508)。

另外，信息管理单元234对于与讨论的基站30有关的位置信息和估计误差搜索基站信息存储单元216(S512)，并且比较找到的估计误差与在S508中由估计误差计算单元228计算的新的估计误差(S516)。

然后，如果新的估计误差较小，那么信息管理单元234通过使用在S504中由基站位置估计单元224估计的新的位置信息和在S508中由估计误差计算单元228计算的新的估计误差更新存储于基站信息存储单元216中的位置信息和估计误差(S520)。

同时，如果新的估计误差较大(S516)，那么信息管理单元234确定由在S504中估计的位置信息表示的位置和在S512中找到的位置信息表示的位置是否进一步远离设定值(S524)。如果由两条位置信息表示的位置均进一步远离设定值，那么信息管理单元234将存储于基站信息存储单元216中的与基站30有关的估计误差修改为足够大的值(S528)。

另外，信息管理单元234向低可靠性基站信息存储单元244添加估计误差已被修改为大的值的基站30的基站ID(S532)。然后，移动基站确定单元248参照低可靠性基站信息存储单元244，并且确定以高的频率已被添加到低可靠性基站信息存储单元244的基站30是移动基站(S536)。

然后，表示由移动基站确定单元248确定为移动基站的基站30的基站ID被添加到移动基站信息存储单元252，并且从基站信息存储单元216删除与讨论的基站30有关的信息(S540)。

如上所述，根据第四实施例，能够确定移动基站。这意味着终端位置估计单元256变得能够通过选择性地使用包含于来自无线终端40的位置估计请求中的各基站30的信号强度信息中的不作为移动基站存储于移动基站信息存储单元252中的基站30的信号强度信息以及这种基站30的位置信息估计无线终端40的位置。根据该配置，能够提高无线终端40的位置估计的精度。

6.第五实施例：在移动终端中实现功能

以上已描述了本公开的第一实施例到第四实施例。在本公开的第一实施例到第四实施例中，已描述了在位置估计装置20中实现用于更新基站信息的功能、无线终端40的位置估计功能和移动基站的确定功能等的例子。但是，如以下在第五实施例中描述的那样，也能够在无线终端40中实现这些功能。

图25是表示根据第五实施例的无线终端40的配置的功能框图。如图25所示，根据第五实施例的无线终端40包含通信单元412、测量单元414、基站信息存储单元416、测量信息存储单元420、基站位置估计单元424、估计误差计算单元428、信息管理单元434、低可靠性基站信息存储单元444、移动基站确定单元448、移动基站信息存储单元452和终端位置估计单元456。

通信单元412是无线终端40的周边的基站30的接口，并且用作接收从基站30传送的无线信号的接收单元，并用作向基站30传送无线信号的传送单元。

测量单元414对于各传送基站30测量通过通信单元412从这种基站30接收的无线信号的信号强度。通过用测量单元414测量信号强度，作为一个例子，获得诸如参照图2描述的测量信息的测量信息。

根据第五实施例的无线终端40的附图标记为416～456的其它功能块可有效地具有与在第四实施例中描述的基站信息存储单元216、测量信息存储单元220、基站位置估计单元224、估计误差计算单元228、信息管理单元234、低可靠性基站信息存储单元244、移动基站确定单元248、移动基站信息存储单元252和终端位置估计单元256相同的配置，因此这里省略它们的详细的描述。

简言之，通过测量单元414获得的测量信息被存储于测量信息存储单元420中，并且，基于这种测量信息，基站位置估计单元424和估计误差计算单元428计算基站30的位置信息和估计误差。信息管理单元434然后根据通过基站位置估计单元424和估计误差计算单元428获得的位置信息与估计误差之间的关系和存储于基站信息存储单元416中的基站信息更新存储于基站信息存储单元416中的基站信息。

并且，表示作为固定基站具有低的可靠性的基站30的基站ID被记录于低可靠性基站信息存储单元444中，并且，移动基站确定单元448通过参照低可靠性基站信息存储单元444确定移动基站。与由移动基站确定单元448确定为移动基站的基站30有关的信息被添加到移动基站信息存储单元452，并从基站信息存储单元416被删除。注意，用户也能够手动设定在位置估计中使用的基站30的列表。

基于通过测量单元414获得的各基站30的信号强度信息，终端位置估计单元456估计无线终端40的位置。当这样做时，终端位置估计单元456通过选择性地使用通过测量单元414获得的各基站30的信号强度信息中的不作为移动基站存储于移动基站信息存储单元452中的基站30的信号强度信息以及这种基站30的位置信息估计无线终端40的位置。根据该配置，能够提高无线终端40的位置估计的精度。

7.结论

如上所述，根据本公开的第一实施例，根据存储于基站信息存储单元216中的估计误差与已新计算的估计误差之间的关系，能够渐进地将存储于基站信息存储单元216中的各基站30的位置信息更新为更可靠的值。

并且，根据本公开的第二实施例，如果基站30在这种基站30的位置信息以小的估计误差被估计之后移动，那么这种估计误差通过信息管理单元234被修改为较大的值。作为结果，由于在移动之后由估计误差计算单元228计算的新的估计误差变得更容易变得比存储值小，因此信息管理单元234变得能够将存储于基站信息存储单元216中的基站30的位置信息更新为在移动之后由基站位置估计单元224估计的新的位置信息。

并且，根据本公开的第三实施例，能够通过选择性地使用包含于位置估计请求中的各基站30的信号强度信息中的位置信息的估计误差低于阈值的基站的信号强度信息以及这种基站30的位置信息估计无线终端40的位置。

并且，根据本公开的第四实施例，能够基于基站30已被报告为低可靠性基站的频率确定这种基站30是否是移动基站。这意味着终端位置估计单元256能够通过选择性地使用包含于来自无线终端40的位置估计请求中的各基站30的信号强度信息中的不作为移动基站存储于移动基站信息存储单元252中的基站30的信号强度信息以及这种基站30的位置信息估计无线终端40的位置。

并且，如在本公开的第五实施例中描述的那样，能够在无线终端40中实现在第一实施例到第四实施例中描述的诸如基站信息的更新功能、无线终端40的位置估计功能和移动基站的确定功能等的功能。

虽然已参照附图详细描述了本公开的优选实施例，但是，本公开不限于以上的例子。本领域技术人员可以理解，根据处于所附的权利要求或其等同物的范围内的设计要求和其它的因素，可以出现各种修改、组合、再组合和变更。

作为一个例子，本说明书中的位置估计装置20和无线终端40的处理中的各步骤不需要以在次序图或流程图中给出这些步骤的次序按时间序列被实施。例如，位置估计装置20的处理中的各步骤可以以与在流程图中书写的次序不同的次序被实施并且/或者可被并行实施。

还能够制作用于导致加入到位置估计装置20和无线终端40中的诸如CPU、ROM和RAM的硬件实现与前面描述的位置估计装置20和无线终端40的各结构元件相同的功能的计算机程序。也可提供上面记录这种计算机程序的存储介质。

附图标记列表

20、20-1、20-2、20-3、20-4位置估计装置

30、30A、30B、30C基站

40无线终端

212、412通信单元

216、416基站信息存储单元

220、420测量信息存储单元

224、424基站位置估计单元

228、428估计误差计算单元

232、234、434信息管理单元

240、256、456终端位置估计单元

244、444低可靠性基站信息存储单元

248、448移动基站确定单元

252、452移动基站信息存储单元

414测量单元

Claims (16)

1.一种信息处理装置，包括：

基于信号强度测量信息估计多个基站中包括的预定基站的位置信息的基站位置估计单元，其中所述信号强度测量信息收集自无线信号，所述无线信号是从所述多个基站传送的；

确定与所述预定基站的估计的位置信息的可靠性对应的确定的指数的估计结果评价单元；和

被配置为当所述预定基站的确定的指数指示比存储的指数高的可靠性时通过使用估计的位置信息更新存储的基站位置信息的信息管理单元。

2.根据权利要求1所述的装置，还包括：

从无线终端接收所述信号强度测量信息的接收单元；和

对于所述预定基站存储存储的基站位置信息以及存储的指数的基站信息存储单元。

3.根据权利要求1所述的装置，其中，

所述信息管理单元被配置为当估计的位置信息与存储的基站位置信息之间的差值超出预定值时降低存储的指数以指示较低的可靠性。

4.根据权利要求2所述的装置，还包括：

存储由接收单元接收的信号强度测量信息的测量信息存储单元。

5.根据权利要求4所述的装置，其中，

基站位置估计单元参照所存储的信号强度测量信息，并且，基于由接收单元接收的无线信号的信号强度的大小估计所述预定基站的估计的位置信息。

6.根据权利要求5所述的装置，其中，

估计结果评价单元计算无线信号的信号强度的平均值。

7.根据权利要求6所述的装置，还包括：

存储存储的指数具有变化的所述多个基站的历史信息以反映降低的可靠性的历史信息存储单元；

基于历史信息确定基站是否是移动基站的移动基站确定单元；和

存储关于已由移动基站确定单元确定为移动基站的基站的信息的移动基站信息存储单元。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，

移动基站确定单元在存储的指数的可靠性已经以规定的频率降低或者变高时确定所述预定基站是移动基站。

9.根据权利要求7所述的装置，还包括：

基于从无线终端接收的信号强度测量信息和存储的基站位置信息估计无线终端的位置的终端位置估计单元，

其中，

终端位置估计单元通过使用可靠性超出预定的阈值的基站的测量结果估计无线终端的位置。

10.根据权利要求9所述的装置，其中，

终端位置估计单元通过使用其可靠性超出阈值并且不作为移动基站被存储于移动基站信息存储单元中的基站的测量结果估计无线终端的位置。

11.根据权利要求9所述的装置，其中，

信息管理单元被配置为当基站的估计位置与由存储于基站信息存储单元中的基站位置信息表示的位置之间的差值超出设定值时将存储的指数降低到预定的阈值或更低。

12.一种信息处理方法，包括：

基于信号强度测量信息估计多个基站中包括的预定基站的位置信息，其中所述信号强度测量信息收集自无线信号，所述无线信号是从所述多个基站传送的；

通过处理器确定与所述预定基站的估计的位置信息的可靠性对应的确定的指数；和

当所述预定基站的确定的指数指示比存储的指数高的可靠性时通过使用估计的位置信息在计算机可读存储装置中更新存储的基站位置信息。

13.根据权利要求12所述的方法，还包括：

从无线终端接收所述信号强度测量信息；和

在基站信息存储单元中存储存储的基站位置信息和存储的指数。

14.根据权利要求12所述的方法，其中，

当估计的位置信息与存储的基站位置信息之间的差值超出预定值时，使存储的指数变得较低以指示较低的可靠性。

15.根据权利要求12所述的方法，其中，

估计包含基于由信号强度测量信息描述的信号强度的大小估计所述预定基站的估计的位置信息。

16.根据权利要求15所述的方法，还包括：

存储存储的指数具有变化的所述多个基站的历史信息以反映降低的可靠性；

基于历史信息确定基站是否是移动基站；和

存储关于已确定为移动基站的基站的信息。

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