JP2022054331A - プローブ情報送信装置、電波マップ更新装置、電波マップ提供装置、及び電波マップ取得利用装置 - Google Patents
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Abstract
Description
ここで、無線通信においては電波が干渉しあうことにより、場所によって電波の送信レベルや受信レベルに強弱が生じることが知られており、一般的にこの現象はフェージングと呼ばれている。自動車等の移動体においては移動を前提としているので、移動に伴い通信品質の変動が生じることから、特定の場所における通信品質をあらかじめ知ることができれば事前に対策を講じることができる。
ある地点での電波伝搬路の状態又は推定結果を示す電波マップを生成又は更新する際、精度の異なるGNSS(Global Navigation Satellite System)によって求められた位置情報が混在した場合、高精度の位置情報の信頼性が減殺されてしまう。この結果、このような電波マップの用途は、低精度の位置情報に基づくサービスに用いることに限定されてしまう。
また、本発明は、利用方法に応じて適切な測位精度を有する電波マップを提供し、利用することを目的とする。
前記移動体の現在位置を示す位置情報を取得する位置情報取得部(101)と、
前記位置情報の測位精度を示す測位精度情報を生成する測位精度情報生成部(109)と、
外部の通信装置との間で無線通信を行う無線通信部(102)と、
前記現在位置において、前記無線通信で用いる電波伝搬路の伝搬環境情報を取得する伝搬環境情報取得部(103)と、
前記位置情報、前記測位精度情報、及び前記伝搬環境情報をプローブ情報として電波マップ更新装置(200)に送信する送信部(105)と、を有する。
第1の基準位置の測位精度が相対的に高い場合の前記第1の基準位置を示す第1の基準位置情報、及び前記第1の基準位置における電波伝搬路の第1の基準伝搬環境情報を有する第1の電波マップを保存する第1の保存部(201)と、
第2の基準位置の測位精度が相対的に低い場合の前記第2の基準位置を示す第2の基準位置情報、及び前記第2の基準位置における電波伝搬路の第2の基準伝搬環境情報を有する第2の電波マップを保存する第2の保存部(202)と、
前記移動体の位置を示す位置情報、前記位置情報の測位精度を示す測位精度情報、及び前記位置において前記移動体が無線通信で用いる電波伝搬路の伝搬環境情報、を含む前記プローブ情報を受信する受信部(204)と、
前記測位精度情報に基づいて、前記位置情報の測位精度を判定する測位精度判定部(206)と、
前記位置情報の前記測位精度が所定の精度より高い場合、前記伝搬環境情報を用いて前記第1の電波マップの前記第1の基準伝搬環境情報、及び前記第2の電波マップの前記第2の基準伝搬環境情報を更新し、前記位置情報の前記測位精度が前記所定の精度より低い場合、前記伝搬環境情報を用いて前記第2の電波マップの前記第2の基準伝搬環境情報を更新する統計処理部(207)と、を有する。
第1の基準位置の測位精度が相対的に高い場合の前記第1の基準位置を示す第1の基準位置情報、及び前記第1の基準位置における電波伝搬路の第1の基準伝搬環境情報を有する第1の電波マップを保存する第1の保存部(201)と、
第2の基準位置の測位精度が相対的に低い場合の前記第2の基準位置を示す第2の基準位置情報、及び前記第2の基準位置における電波伝搬路の第2の基準伝搬環境情報を有する第2の電波マップを保存する第2の保存部(202)と、
要求する位置を示す要求位置情報、及び要求する測位精度を示す要求測位精度情報、を含む前記電波マップリクエストを受信する受信部(204)と、
前記電波マップリクエストに含まれる前記要求測位精度情報が所定の精度より高い場合、前記第1の保存部から前記要求位置情報に対応する前記第1の基準位置情報及び前記第1の基準伝搬環境情報を取得し、前記電波マップリクエストに含まれる前記要求測位精度情報が前記所定の精度より低い場合、前記第2の保存部から前記要求位置情報に対応する前記第2の基準位置情報及び前記第2の基準伝搬環境情報を取得する電波マップ抽出部(208)と、
前記電波マップ抽出部で取得した前記第1の基準位置情報及び第1の基準伝搬環境情報、又は前記第2の基準位置情報及び前記第2の基準伝搬環境情報、を含む電波マップリプライを送信する送信部(205)と、を有する。
要求する位置を決定して要求位置情報を生成する要求位置情報生成部(110)と、
要求する測位精度を決定して要求測位精度情報を生成する要求測位精度情報生成部(111)と、
前記要求位置情報、及び前記要求測位精度情報を含む電波マップリクエストを電波マップ提供装置(250)に送信する送信部(105)と、
前記電波マップリクエストに含まれる前記要求測位精度情報に対応する電波マップから取得した、前記要求位置情報に対応する基準位置情報及び基準伝搬環境情報を含む電波マップリプライを前記電波マップ提供装置から受信する受信部(106)と、
前記電波マップリプライに基づき、外部の通信装置との間で無線通信を行う無線通信部(102)と、を有する。
また、上述のような構成により、利用方法に応じて適切な測位精度を有する電波マップを提供し、利用することができる。
(1)関係する機器を含む全体構成
図1を用いて、本実施形態で関係する機器及びこれらの相互関係を示す全体構成をまず説明する。
ここで、「移動体」とは、移動可能な物体をいい、移動速度は任意である。また移動体が停止している場合も当然含む。例えば、自動車、自動二輪車、自転車、歩行者、船舶、航空機、及びこれらに搭載される物を含み、またこれらに限らない。
また、「搭載された」とは、移動体に直接固定されている場合の他、移動体に固定されていないが移動体と共に移動する場合も含む。例えば、移動体に乗った人が所持している場合、移動体に載置された積荷に搭載されている場合、が挙げられる。
ここで、「電波マップ」とは、特定の位置における電波伝搬路の状態又は推定結果の集合をいい、例えば地図上の格子点毎にRSSIをマッピングしたものをいう。
また、サーバ装置Bは、本実施形態の電波マップ更新装置200及び電波マップ提供装置250の両方の機能を有する例を説明したが、これを別々のサーバ装置に分けて設けてもよい。
図2を用いて、本実施形態の車載装置の構成について説明する。本実施形態では、車載装置が、プローブ情報送信装置100と電波マップ取得利用装置150の両方の機能を実現するように構成された例で説明する。
もちろん、車載装置を、LSI等の専用のハードウェアで実現してもよい。
なお、車載装置は、単一のECUの他、複数のECUで構成されてもよい。例えば、外部との通信を通信ECUが担当するようにしてもよい。また、プローブ情報送信装置100と電波マップ取得利用装置150を別々のECUで構成してもよい。
位置情報取得部101は、車両の現在位置を示す位置情報を取得する。位置情報取得部101は、主に衛星測位(GNSS)装置の測位受信機で構成される。測位受信機は、利用する衛星システムに対応する測位受信機を設ければよい。
位置情報取得部101は、測位受信機の他、位置情報の補正に用いる補正情報を供給する機器も含まれる。例えば、ジャイロセンサや加速度センサなどの慣性センサ、レーザセンサ、地図情報データベース、も位置情報取得部101として把握できる。
ここで、「無線通信」とは、無線で信号を送信、又は/及び、受信することをいう。
ここで、「伝搬環境情報」とは、電波伝搬路の状態又は推定結果を示すものであり、これを表す指標として、例えばRSSI、RSRP、RSRQ、SNR、SIR、BER、伝搬関数、伝搬路行列、単位時間当たりの平均ビットレート(bits/s)等が挙げられる。
また、「取得する」とは、伝搬環境情報を外部の通信装置等から取得する場合、伝搬環境情報を当該プローブ情報送信装置が自ら生成することにより取得する場合のいずれも含む。
また、伝搬環境情報取得部103は、上り回線(アップリンク)の受信品質を評価するための情報を取得するためには、上り回線に割り当てられている周波数帯域における送信状況に関する情報を取得すればよい。例えば、単位時間当たりの送信平均ビットレート(bits/s)がこれにあたる。あるいは、基地局において測定した参照信号のRSSI、RISP、RSRQを、基地局から受信するようにしてもよい。これらの情報を用いることにより、サーバ装置の電波マップ更新装置200において、地図上の特定の位置における送信電波マップを生成又は更新することができる。
また、伝搬環境情報取得部103で取得し出力する伝搬環境情報は、各値の測定結果の絶対値ではなく、正規化した相対値で求めるようにしてもよい。例えば、電波干渉がない理想的な通信状況で引き出せる最大速度を100、最小を0とした値としてもよい。
測位精度は、利用する衛星システムの測位方式や、補正に用いるデータの種類、及び測位演算の結果によって異なる。例えば、GPSのような単独測位方式の場合、1m~10mの誤差を常に含んでいる。
これに対し、相対測位方式やDGPS(Differential GPS)、RTK(Real Time Kinematic)-GPS測位、ネットワーク型RTK-GPS測位のように、誤差1m未満級や10cm未満級の測位方式も存在する。10cm未満級としては、RTK-GNSS/PPP-AR(準天頂衛星MADOCA方式)、PPP-RTK(準天頂衛星CLAS)方式)がある。単独測位方式にジャイロ航法やレーザセンサを併用して測位精度を1m未満級や10cm未満級に引き上げることもできる。1m未満級としては、補正データ利用のSLAS(サブメータ級測位補強サービス)方式がある。
また、測位演算において、FIX解が求まる場合は用いる測位方式の精度が低い場合でも1m未満級や10cm未満級の測位精度が得られることもある。FLOAT解が求まる場合も、用いる測位方式の精度が高ければ、1m未満級の測位精度が得られることもある。なお、測位解にFIX解やFLOAT解が存在するのは、AR(Ambiguity Resolution)を行う方式である。
すなわち、測位精度情報生成部109は、利用する衛星システムの測位方式、補正に用いるデータの種類、及び測位演算の結果に基づき、測位精度情報を生成する。本実施形態の場合、10m未満級、1m未満級、10cm未満級の3段階のグレードの測位精度情報を生成する例で説明しているが、2段階や4段階以上であってもよい。あるいは、連続的な値であってもよい。なお、以下の記載では、10m未満級を1m以上、1m未満級を10cm~1m、10cm未満級を10cm未満と、誤差範囲で記載する。
例えば、本実施形態の場合、プローブ情報として以下の情報を送信している。
タイムスタンプ:プローブ情報を生成した時刻(UTC)
位置情報:GNSSで測位した座標、緯度経度高度(WGS-84)、地図上の格子点を表すIDのいずれか
測位精度情報:測位精度のグレード[1m以上/10cm~1m/10cm未満]
通信システムID:通信ネットワークの通信方式のID、基地局のID、周波数帯域の少なくとも一つ
電波強度(伝搬環境情報):受信電波強度(RSSI)の相対値
また、プローブ情報として送信する情報は、制御部104の他、特定のブロックで生成するようにしてもよい。
また、伝搬環境情報を正規化した相対値で求めることにより、各装置の能力の割合を指標とすることができるので、装置間のばらつきを補正せずに各装置で伝搬環境情報をそのまま用いることができる。
また、測位精度情報生成部109は、利用する衛星システムの測位方式に加え、補正に用いるデータの種類及び測位演算の結果に基づき測位精度を求めているので、測位精度をより正確に求めることができる。
要求位置情報生成部110は、車載装置である電波マップ取得利用装置150で無線通信を利用する位置を要求する位置として決定し、要求位置情報を生成する。要求する位置は、例えば現在の位置でもよいし、走行計画に基づき将来走行を予定している位置としてもよい。走行計画を用いる場合、現在の車速に基づき一定時間内に到達する単一若しくは複数の地点を要求する位置としてもよい。
(a)位置情報取得部101を構成する測位受信機のグレードが示す測位精度
(b)電波マップ取得利用装置150の車速に応じ、速度が速いときは相対的に低い測位精度、車速が遅いときは相対的に高い測位精度
(c)電波マップを自車の位置を求めるために用いる場合は、相対的に高い測位精度
(d)ストリーミング映像など遅延や途切れに敏感な用途では、相対的に高い測位精度
(e)要求する位置の範囲が一定以上の場合は、相対的に低い測位精度
例えば、本実施形態の場合、電波マップリクエストとして以下の情報を送信している。
要求位置情報:緯度経度高度(WGS-84)又は地図上の格子点を表すID
要求測位精度情報:測位精度のグレード[1m以上/10cm~1m/10cm未満]
ここで、「要求位置情報に対応する」とは、要求位置情報が示す位置と同じ又は近傍にあることをいう。
例えば、本実施形態の場合、電波マップリプライとして以下の情報を受信している。
タイムスタンプ:電波マップを生成した時刻(UTC)
基準位置情報:緯度経度高度(WGS-84)又は地図上の格子点を表すID
測位精度情報:測位精度のグレード[1m以上/10cm~1m/10cm未満]
通信システムID:通信ネットワークの通信方式のID、基地局のID、周波数帯域の少なくとも一つ
電波強度(基準伝搬環境情報):受信電波強度(RSSI)の相対値
原則として、上り回線の電波伝搬路の評価には送信電波マップを、下り回線の電波伝搬路の評価には受信電波マップを用いる。もっとも、上り回線と下り回線の伝搬環境が同じと評価できる場合は、上り回線の評価に受信電波マップを用いてもよいし、下り回線の評価に送信電波マップを用いてもよい。例えば、上り回線と下り回線とが同じ周波数帯域を用いるTDDモードの場合が挙げられる。別の例として、ビル等の遮蔽物により、上り回線と下り回線で同じ伝搬環境の変化が予想される場合が挙げられる。
また、前記移動体の車速に応じて要求測位精度情報を生成することにより、車速に応じた測位精度に基づく情報を取得できる。すなわち、車両の速度が速い場合は相対的に低い測位精度の電波マップで足りるが、車両の速度が遅い場合は相対的に高い測位精度の電波マップを用いることにより、通信環境に追随して安定した通信を維持することができる。
図3を用いて、本実施形態のサーバ装置の構成について説明する。本実施形態では、サーバ装置が、電波マップ更新装置200と電波マップ提供装置250の両方の機能を実現するように構成された例で説明する。
第1の保存部201は、基準位置の測位精度が「相対的に」高い場合、すなわち高解像度電波マップである第1の電波マップを保存する。第1の電波マップは、測位精度が「相対的に高い」第1の基準位置を示す第1の基準位置情報、及び第1の基準位置における電波伝搬路の第1の基準伝搬環境情報を有している。
ここで、「相対的に」とは、明示又は暗示の基準点を基準として、当該基準点からの乖離方向を示す。例えば、「相対的に高い」とは、明示又は暗示の基準点よりも高いことをいう。
ここで、「相対的に」とは、明示又は暗示の基準点を基準として、当該基準点からの乖離方向を示す。例えば、「相対的に低い」とは、明示又は暗示の基準点よりも低いことをいう。
もっとも、本実施形態のように測位精度を、1m以上、10cm~1m、10cm未満の3つに分ける場合は、1m以上を第1の電波マップ、10cm~1m及び10cm未満を第2の電波マップとしてもよい。つまり、測位精度の高低の基準は1mとすることができる。
ここで、「より」とは、基準となる「所定の精度」を含む場合、含まない場合、の両方を含む。
また、測位精度の高い位置情報により、第1の電波マップと第2の電波マップの両方を更新するので、第2の電波マップを更新するプローブ情報のサンプル数が不足するのを防止することが可能である。
また、第1の電波マップは、前記第1の基準位置の測位精度が道路の車線を区別できる程度とし、前記第2の電波マップは、前記第2の基準位置の測位精度が道路を区別できる程度とすることにより、第1の電波マップを道路の車線を区別することができる用途、第2の電波マップを道路を区別することができる用途、にそれぞれ用いることができる。
また、所定の精度を1mの誤差範囲とすることにより、車線レベルと道路レベルの電波マップを作り分けたり使い分けたりすることができ、車載用途として適切な電波マップを生成することができる。
第1の保存部201、及び第2の保存部202は、電波マップ更新装置200で説明したとおり、高解像度電波マップである第1の電波マップ及び低解像度電波マップである第2の電波マップを保存している。
ここで、「より」とは、基準となる「所定の精度」を含む場合、含まない場合、の両方を含む。
また、「要求位置情報に対応する」とは、要求位置情報が示す位置と同じ又は近傍にあることをいう。
また、第1の電波マップは、前記第1の基準位置の測位精度が道路の車線を区別できる程度とし、前記第2の電波マップは、前記第2の基準位置の測位精度が道路を区別できる程度とすることにより、第1の電波マップを道路の車線を区別することができる用途、第2の電波マップを道路を区別することができる用途、にそれぞれ用いることができる。
また、所定の精度を1mの誤差範囲とすることにより、車線レベルと道路レベルの電波マップを使い分けることができ、車載用途として適切な電波マップを提供することができる。
プローブ情報送信装置100及び電波マップ更新装置200は、共に電波マップの生成に関与している。以下、図5及び図6のフローチャートを用いて、本実施形態の電波マップ生成プロセスにおける、プローブ情報送信装置100及び電波マップ更新装置200の動作を説明する。
なお、以下の動作は、プローブ情報送信装置100で実行されるプローブ情報送信方法を示すだけでなく、プローブ情報送信装置100で実行可能なプローブ情報送信プログラムの処理手順を示すものである。また、以下の動作は、電波マップ更新装置200で実行される電波マップ生成更新方法を示すだけでなく、電波マップ更新装置200で実行可能な電波マップ生成更新プログラムの処理手順を示すものである。
そして、これらの処理は、図5及び図6で示した順序には限定されない。すなわち、あるステップでその前段のステップの結果を利用する関係にある等の制約がない限り、順序を入れ替えてもよい。
測位精度情報生成部109は、S101で取得した位置情報の測位精度を示す測位精度情報を生成する(S102)。
伝搬環境情報取得部103は、現在位置において、外部の通信装置との間で行う無線通信で用いる電波伝搬路の伝搬環境情報を取得する(S103)。
そして、送信部105は、S101で取得した位置情報、S102で生成した測位精度情報、及びS103で取得した伝搬環境情報、をプローブ情報として電波マップ更新装置200に送信する(S104)。
測位精度判定部206は、プローブ情報をプローブ情報保存部209から読み出し、プローブ情報に含まれる測位精度情報に基づいて、位置情報の測位精度を判定する(S202)。
統計処理部207は、位置情報の測位精度と所定の精度を比較する(S203)。位置情報の測位精度が所定の精度より高い場合、伝搬環境情報を用いて第1の電波マップの第1の基準伝搬環境情報、及び第2の電波マップの第2の基準伝搬環境情報を更新する(S204)。位置情報の測位精度が所定の精度より低い場合、伝搬環境情報を用いて第2の電波マップの第2の基準伝搬環境情報を更新する(S205)。
そして、各プローブ情報を、格子点ID及び通信システムIDが共通するプローブ情報の集合を得るため、格子点ID及び通信システムIDをキーとするデータ列にプッシュする(S222)。
まず、グループに属するプローブ情報のサンプル数が十分かどうか判定する(S223)。例えば、サンプル数が10以上の場合は、S224に処理を移し、10未満の場合は、サンプル数不足としてその格子点の伝搬環境情報である電波強度を未定義とする(S227)。
サンプル数が十分である場合は、グループに属するプローブ情報の伝搬環境情報である伝搬強度の平均値と分散を求める(S224)。
そして、分散が所定以内かどうかを判定する(S225)。例えば、分散が±σを超える場合はばらつきが大きいのでデータの信頼性が低いと評価され、その格子点の電波強度は未定義とする(S227)。分散が±σ以下の場合はばらつきが小さいのでデータの信頼性が高いと評価され、S224で求めた電波強度の平均値を、その格子点ID及び通信システムIDにおける電波強度、すなわち第1の基準伝搬環境情報、又は第2の基準伝搬環境情報とする(S226)。
電波マップ提供装置250及び電波マップ取得利用装置150は、共に電波マップの利用に関与している。以下、図7のフローチャートを用いて、本実施形態の電波マップ利用プロセスにおける、電波マップ提供装置250及び電波マップ取得利用装置150の動作を説明する。
なお、以下の動作は、電波マップ提供装置250で実行される電波マップ提供方法を示すだけでなく、電波マップ提供装置250で実行可能な電波マップ提供プログラムの処理手順を示すものである。また、以下の動作は、電波マップ取得利用装置150で実行される電波マップ取得利用方法を示すだけでなく、電波マップ取得利用装置150で実行可能な電波マップ取得利用プログラムの処理手順を示すものである。
そして、これらの処理は、図7で示した順序には限定されない。すなわち、あるステップでその前段のステップの結果を利用する関係にある等の制約がない限り、順序を入れ替えてもよい。
要求測位精度情報生成部110は、要求する測位精度を決定して要求測位精度情報を生成する(S152)。
そして、送信部105は、S151で生成した要求位置情報、及びS152で生成した要求測位精度情報を含む電波マップリクエストを電波マップ提供装置250に送信する(S153)。
電波マップ抽出部208は、S251で受信した電波マップリクエストに含まれる要求測位精度情報と所定の精度を比較する(S252)。要求測位精度情報が所定の精度より高い場合、第1の保存部201から要求位置情報に対応する第1の基準位置情報及び第1の基準伝搬環境情報を取得する(S253)。要求測位精度情報が所定の精度より低い場合、第2の保存部202から要求位置情報に対応する第2の基準位置情報及び第2の基準伝搬環境情報を取得する(S254)。
そして、送信部205は、S253で取得した第1の基準位置情報及び第1の基準伝搬環境情報、又はS254で取得した第2の基準位置情報及び第2の基準伝搬環境情報を含む電波マップリプライを送信する(S255)。
そして、S154で受信した電波マップリプライに基づき、外部の通信装置との間で無線通信を行う(S155)。例えば、アプリケーション107を実行して、外部の通信装置に対し、車両が収集した車両情報を送信する。
以上、本発明の各実施形態におけるプローブ情報送信装置、電波マップ更新装置、電波マップ提供装置、電波マップ取得利用装置の特徴について説明した。
部品の形態として、半導体素子、電子回路、モジュール、マイクロコンピュータが挙げられる。
半完成品の形態として、電子制御装置(ECU(Electric Control Unit))、システムボードが挙げられる。
完成品の形態として、携帯電話、スマートフォン、タブレット、パーソナルコンピュータ(PC)、ワークステーション、サーバが挙げられる。
その他、通信機能を有するデバイス等を含み、例えばビデオカメラ、スチルカメラ、カーナビゲーションシステムが挙げられる。
また、携帯電話やタブレット、ゲーム機等、様々な用途に用いられる装置に適用可能である。
Claims (19)
- 移動体に搭載されたプローブ情報送信装置であって、
前記移動体の現在位置を示す位置情報を取得する位置情報取得部(101)と、
前記位置情報の測位精度を示す測位精度情報を生成する測位精度情報生成部(109)と、
外部の通信装置との間で無線通信を行う無線通信部(102)と、
前記現在位置において、前記無線通信で用いる電波伝搬路の伝搬環境情報を取得する伝搬環境情報取得部(103)と、
前記位置情報、前記測位精度情報、及び前記伝搬環境情報をプローブ情報として電波マップ更新装置(200)に送信する送信部(105)と、を有する
プローブ情報送信装置(100)。 - 前記伝搬環境情報は、正規化した相対値である、
請求項1記載のプローブ情報送信装置。 - 前記測位精度情報生成部109は、利用する衛星システムの測位方式、補正に用いるデータの種類、及び測位演算の結果に基づき、測位精度情報を生成する、
請求項1記載のプローブ情報送信装置。 - 移動体に搭載されたプローブ情報送信装置(100)からプローブ情報を受信して電波マップを生成又は更新する電波マップ更新装置であって、
第1の基準位置の測位精度が相対的に高い場合の前記第1の基準位置を示す第1の基準位置情報、及び前記第1の基準位置における電波伝搬路の第1の基準伝搬環境情報を有する第1の電波マップを保存する第1の保存部(201)と、
第2の基準位置の測位精度が相対的に低い場合の前記第2の基準位置を示す第2の基準位置情報、及び前記第2の基準位置における電波伝搬路の第2の基準伝搬環境情報を有する第2の電波マップを保存する第2の保存部(202)と、
前記移動体の位置を示す位置情報、前記位置情報の測位精度を示す測位精度情報、及び前記位置において前記移動体が無線通信で用いる電波伝搬路の伝搬環境情報、を含む前記プローブ情報を受信する受信部(204)と、
前記測位精度情報に基づいて、前記位置情報の測位精度を判定する測位精度判定部(206)と、
前記位置情報の前記測位精度が所定の精度より高い場合、前記伝搬環境情報を用いて前記第1の電波マップの前記第1の基準伝搬環境情報、及び前記第2の電波マップの前記第2の基準伝搬環境情報を更新し、前記位置情報の前記測位精度が前記所定の精度より低い場合、前記伝搬環境情報を用いて前記第2の電波マップの前記第2の基準伝搬環境情報を更新する統計処理部(207)と、を有する
電波マップ更新装置(200)。 - 前記第1の電波マップは、前記第1の基準位置の測位精度が道路の車線を区別できる程度であり、前記第2の電波マップは、前記第2の基準位置の測位精度が道路を区別できる程度である、
請求項4記載の電波マップ更新装置。 - 前記所定の精度は、1mの誤差範囲である、
請求項4又は5記載の電波マップ更新装置。 - 移動体に搭載された電波マップ取得利用装置(150)から電波マップリクエストを受信して必要な情報を送信する電波マップ提供装置であって、
第1の基準位置の測位精度が相対的に高い場合の前記第1の基準位置を示す第1の基準位置情報、及び前記第1の基準位置における電波伝搬路の第1の基準伝搬環境情報を有する第1の電波マップを保存する第1の保存部(201)と、
第2の基準位置の測位精度が相対的に低い場合の前記第2の基準位置を示す第2の基準位置情報、及び前記第2の基準位置における電波伝搬路の第2の基準伝搬環境情報を有する第2の電波マップを保存する第2の保存部(202)と、
要求する位置を示す要求位置情報、及び要求する測位精度を示す要求測位精度情報、を含む前記電波マップリクエストを受信する受信部(204)と、
前記電波マップリクエストに含まれる前記要求測位精度情報が所定の精度より高い場合、前記第1の保存部から前記要求位置情報に対応する前記第1の基準位置情報及び前記第1の基準伝搬環境情報を取得し、前記電波マップリクエストに含まれる前記要求測位精度情報が前記所定の精度より低い場合、前記第2の保存部から前記要求位置情報に対応する前記第2の基準位置情報及び前記第2の基準伝搬環境情報を取得する電波マップ抽出部(208)と、
前記電波マップ抽出部で取得した前記第1の基準位置情報及び第1の基準伝搬環境情報、又は前記第2の基準位置情報及び前記第2の基準伝搬環境情報、を含む電波マップリプライを送信する送信部(205)と、を有する
電波マップ提供装置(250)。 - 前記第1の電波マップは、前記第1の基準位置の測位精度が道路の車線を区別できる程度であり、前記第2の電波マップは、前記第2の基準位置の測位精度が道路を区別できる程度である、
請求項7記載の電波マップ提供装置。 - 前記所定の精度は、1mの誤差範囲である、
請求項7又は8記載の電波マップ提供装置。 - 移動体に搭載された電波マップ取得利用装置であって、
要求する位置を決定して要求位置情報を生成する要求位置情報生成部(110)と、
要求する測位精度を決定して要求測位精度情報を生成する要求測位精度情報生成部(111)と、
前記要求位置情報、及び前記要求測位精度情報を含む電波マップリクエストを電波マップ提供装置(250)に送信する送信部(105)と、
前記電波マップリクエストに含まれる前記要求測位精度情報に対応する電波マップから取得した、前記要求位置情報に対応する基準位置情報及び基準伝搬環境情報を含む電波マップリプライを前記電波マップ提供装置から受信する受信部(106)と、
前記電波マップリプライに基づき、外部の通信装置との間で無線通信を行う無線通信部(102)と、を有する
電波マップ取得利用装置(150)。 - 要求測位精度情報生成部は、前記移動体の車速に応じて要求測位精度情報を生成する、
請求項10記載の電波マップ取得利用装置。 - 移動体に搭載されたプローブ情報送信装置で実行されるプローブ情報送信方法であって、
前記移動体の現在位置を示す位置情報を取得し(S101)、
前記位置情報の測位精度を示す測位精度情報を生成し(S102)、
前記現在位置において、外部の通信装置との間で行う無線通信で用いる電波伝搬路の伝搬環境情報を取得し(S103)、
前記位置情報、前記測位精度情報、及び前記伝搬環境情報をプローブ情報として電波マップ更新装置に送信する(S104)、
プローブ情報送信方法。 - 移動体に搭載されたプローブ情報送信装置からプローブ情報を受信して電波マップを生成又は更新する電波マップ更新装置で実行される電波マップ生成更新方法であって、
電波マップ更新装置は、
第1の基準位置の測位精度が相対的に高い場合の前記第1の基準位置を示す第1の基準位置情報、及び前記第1の基準位置における電波伝搬路の第1の基準伝搬環境情報を有する第1の電波マップを保存する第1の保存部(201)と、
第2の基準位置の測位精度が相対的に低い場合の前記第2の基準位置を示す第2の基準位置情報、及び前記第2の基準位置における電波伝搬路の第2の基準伝搬環境情報を有する第2の電波マップを保存する第2の保存部(202)と、
を有し、
前記移動体の位置を示す位置情報、前記位置情報の測位精度を示す測位精度情報、及び前記位置において前記移動体が無線通信で用いる電波伝搬路の伝搬環境情報、を含む前記プローブ情報を受信し(S201)、
前記測位精度情報に基づいて、前記位置情報の測位精度を判定し(S202)、
前記位置情報の前記測位精度と所定の精度を比較し(S203)、
前記位置情報の前記測位精度が前記所定の精度より高い場合、前記伝搬環境情報を用いて前記第1の電波マップの前記第1の基準伝搬環境情報、及び前記第2の電波マップの前記第2の基準伝搬環境情報を更新し(S204)、
前記位置情報の前記測位精度が前記所定の精度より低い場合、前記伝搬環境情報を用いて前記第2の電波マップの前記第2の基準伝搬環境情報を更新する(S205)、
電波マップ生成更新方法。 - 移動体に搭載された電波マップ取得利用装置から電波マップリクエストを受信して必要な情報を送信する電波マップ提供装置で実行される電波マップ提供方法であって、
前記電波マップ提供装置は、
第1の基準位置の測位精度が相対的に高い場合の前記第1の基準位置を示す第1の基準位置情報、及び前記第1の基準位置における電波伝搬路の第1の基準伝搬環境情報を有する第1の電波マップを保存する第1の保存部(201)と、
第2の基準位置の測位精度が相対的に低い場合の前記第2の基準位置を示す第2の基準位置情報、及び前記第2の基準位置における電波伝搬路の第2の基準伝搬環境情報を有する第2の電波マップを保存する第2の保存部(202)と、
を有し、
要求する位置を示す要求位置情報、及び要求する測位精度を示す要求測位精度情報、を含む前記電波マップリクエストを受信し(S251)、
前記電波マップリクエストに含まれる前記要求測位精度情報と所定の精度を比較し(S252)、
前記要求測位精度情報が前記所定の精度より高い場合、前記第1の保存部から前記要求位置情報に対応する前記第1の基準位置情報及び前記第1の基準伝搬環境情報を取得し(S253)、
前記要求測位精度情報が前記所定の精度より低い場合、前記第2の保存部から前記要求位置情報に対応する前記第2の基準位置情報及び前記第2の基準伝搬環境情報を取得し(S254)、
取得した前記第1の基準位置情報及び第1の基準伝搬環境情報、又は前記第2の基準位置情報及び前記第2の基準伝搬環境情報、を含む電波マップリプライを送信する(S255)、
電波マップ提供方法。 - 移動体に搭載された電波マップ取得利用装置で実行される電波マップ取得利用方法であって、
要求する位置を決定して要求位置情報を生成し(S151)、
要求する測位精度を決定して要求測位精度情報を生成し(S152)と、
前記要求位置情報、及び前記要求測位精度情報を含む電波マップリクエストを電波マップ提供装置に送信し(S153)、
前記電波マップリクエストに含まれる前記要求測位精度情報に対応する電波マップから取得した、前記要求位置情報に対応する基準位置情報及び基準伝搬環境情報を含む電波マップリプライを前記電波マップ提供装置から受信し(S154)、
前記電波マップリプライに基づき、外部の通信装置との間で無線通信を行う(S155)、
電波マップ取得利用方法。 - 移動体に搭載されたプローブ情報送信装置で実行可能なプローブ情報送信プログラムであって、
前記移動体の現在位置を示す位置情報を取得し(S101)、
前記位置情報の測位精度を示す測位精度情報を生成し(S102)、
前記現在位置において、外部の通信装置との間で行う無線通信で用いる電波伝搬路の伝搬環境情報を取得し(S103)、
前記位置情報、前記測位精度情報、及び前記伝搬環境情報をプローブ情報として電波マップ更新装置に送信する(S104)、
プローブ情報送信プログラム。 - 移動体に搭載されたプローブ情報送信装置からプローブ情報を受信して電波マップを生成又は更新する電波マップ更新装置で実行可能な電波マップ生成更新プログラムであって、
電波マップ更新装置は、
第1の基準位置の測位精度が相対的に高い場合の前記第1の基準位置を示す第1の基準位置情報、及び前記第1の基準位置における電波伝搬路の第1の基準伝搬環境情報を有する第1の電波マップを保存する第1の保存部(201)と、
第2の基準位置の測位精度が相対的に低い場合の前記第2の基準位置を示す第2の基準位置情報、及び前記第2の基準位置における電波伝搬路の第2の基準伝搬環境情報を有する第2の電波マップを保存する第2の保存部(202)と、
を有し、
前記移動体の位置を示す位置情報、前記位置情報の測位精度を示す測位精度情報、及び前記位置において前記移動体が無線通信で用いる電波伝搬路の伝搬環境情報、を含む前記プローブ情報を受信し(S201)、
前記測位精度情報に基づいて、前記位置情報の測位精度を判定し(S202)、
前記位置情報の前記測位精度と所定の精度を比較し(S203)、
前記位置情報の前記測位精度が前記所定の精度より高い場合、前記伝搬環境情報を用いて前記第1の電波マップの前記第1の基準伝搬環境情報、及び前記第2の電波マップの前記第2の基準伝搬環境情報を更新し(S204)、
前記位置情報の前記測位精度が前記所定の精度より低い場合、前記伝搬環境情報を用いて前記第2の電波マップの前記第2の基準伝搬環境情報を更新する(S205)、
電波マップ生成更新プログラム。 - 移動体に搭載された電波マップ取得利用装置から電波マップリクエストを受信して必要な情報を送信する電波マップ提供装置で実行可能な電波マップ提供プログラムであって、
前記電波マップ提供装置は、
第1の基準位置の測位精度が相対的に高い場合の前記第1の基準位置を示す第1の基準位置情報、及び前記第1の基準位置における電波伝搬路の第1の基準伝搬環境情報を有する第1の電波マップを保存する第1の保存部(201)と、
第2の基準位置の測位精度が相対的に低い場合の前記第2の基準位置を示す第2の基準位置情報、及び前記第2の基準位置における電波伝搬路の第2の基準伝搬環境情報を有する第2の電波マップを保存する第2の保存部(202)と、
を有し、
要求する位置を示す要求位置情報、及び要求する測位精度を示す要求測位精度情報、を含む前記電波マップリクエストを受信し(S251)、
前記電波マップリクエストに含まれる前記要求測位精度情報と所定の精度を比較し(S252)、
前記要求測位精度情報が前記所定の精度より高い場合、前記第1の保存部から前記要求位置情報に対応する前記第1の基準位置情報及び前記第1の基準伝搬環境情報を取得し(S253)、
前記要求測位精度情報が前記所定の精度より低い場合、前記第2の保存部から前記要求位置情報に対応する前記第2の基準位置情報及び前記第2の基準伝搬環境情報を取得し(S254)、
取得した前記第1の基準位置情報及び第1の基準伝搬環境情報、又は前記第2の基準位置情報及び前記第2の基準伝搬環境情報、を含む電波マップリプライを送信する(S255)、
電波マップ提供プログラム。 - 移動体に搭載された電波マップ取得利用装置で実行可能な電波マップ取得利用プログラムであって、
要求する位置を決定して要求位置情報を生成し(S151)、
要求する測位精度を決定して要求測位精度情報を生成し(S152)と、
前記要求位置情報、及び前記要求測位精度情報を含む電波マップリクエストを電波マップ提供装置に送信し(S153)、
前記電波マップリクエストに含まれる前記要求測位精度情報に対応する電波マップから取得した、前記要求位置情報に対応する基準位置情報及び基準伝搬環境情報を含む電波マップリプライを前記電波マップ提供装置から受信し(S154)、
前記電波マップリプライに基づき、外部の通信装置との間で無線通信を行う(S155)、
電波マップ取得利用プログラム。
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