CN103079720B - 用于工作轧辊之间的大开口的机架的载荷下的一体化弯曲和迁移系统 - Google Patents

Abstract

一种具有用于轧制轧辊的弯曲和迁移装置的轧制机架，具有被一体地固定于壳体(2)并且承载下轴承座(17)的两个下块(12、13)、被连接于上轴承座(16)的两个上块(14、15)、借助于滑动联轴节被连接于上轴承座的用于上轧辊(10)的迁移装置(30)、借助于滑动联轴节被连接于下轴承座的用于下工作轧辊(11)的迁移装置(31)。下轴承座借助于滑动联轴节被联接于块(12、13)，该滑动联轴节允许轴承座(17)在竖直方向运动以借助于致动器(20、21)产生下轧辊(10)的弯曲。两个上块(14、15)被竖直地联接于壳体(2)以允许上轧辊(10)被弯曲。上轧辊(10)的迁移运动借助于上轴承座和两个上块之间的滑动联轴节被实现，并且能够在轧制操作发生的同时在载荷下进行。

Description

用于工作轧辊之间的大开口的机架的载荷下的一体化弯曲和迁移系统

发明领域

本发明涉及一种组合系统，当弯曲载荷同时地被施加于工作轧辊的轴承座(chock)以及如果轧制机架(rolling stand)中的工作轧辊之间的大开口被确保时，该组合系统允许载荷下的工作轧辊被迁移。

技术发展状态

在轧制机架中，特别是在需要工作轧辊之间的大开口以用于轧制大的产品厚度的轧制机架中，高反作用力被卸载至轧制机架的结构上，这是由被待被施加于正在被轧制的材料的高轧制力引起的。普遍的技术是，用于轧辊的弯曲装置也被设置在这种机架中以补偿轧辊自身的正常变形，轧辊在轧制操作期间在载荷下弯曲并且导致轧制间距(rolling gap)呈透镜状的形状。如果校正性的或补偿手段不实施，那么工作轧辊的这种变形导致接近于待被轧制的材料的侧边缘的不良轧制，其将在这种区域中更多地变形，并且其横截面将呈凸透镜状的形状。此外，因为轧制产品的冷却在侧边缘的区域中较大，所以轧辊的表面在这种区域中恰好面对较大的阻力，导致轧辊的较大磨损以及工作轧辊的在这种区域中更多地磨损的趋势，从而消极地影响轧制产品的品质。

为了使这种磨损以及导致沟槽的或其他表面缺陷的出现的原因最小化并且因此以延长轧制轧辊的寿命，轧辊的相关的弯曲和迁移装置被设置在轧制机架中。这些装置把载荷施加于工作轧辊的轴承座，使得下工作轧辊的轴承座接近于上工作轧辊的相应的轴承座，从而利用对工作轧辊从支撑轧辊接收的变形的反作用。由此，工作轧辊趋于呈现使得抵抗轧制载荷下其自然变形的形状，因此限制或消除离开机架的轧制产品的透镜状的形状。

多种类型的用于轧制轧辊的弯曲装置在专利文献US4770021、US5752404、US6112569中公开。实质上，这些是在适合于轧制细材料的轧制机架上实施的弯曲装置，然而其具有某些限制，如果当轧制较大厚度时需要轧辊之间大的轧制间距被确保以及需要施加工作轧辊的往复迁移的话。迁移装置被设置在某些类型的轧制机架中，用于在轧制操作期间使轧制轧辊在横切于轧制轴线的方向运动，使得工作的轧辊的与轧制材料的侧边缘的区域接触的表面部分不是始终相同的，而是变化的。这种设计允许磨损被减少并且允许轧辊的工作寿命被延长。

WO2005/011885公开了设置有在载荷下的弯曲和迁移系统的轧制机架。上工作轧辊设置有在中间压力传输元件所围绕的轴线的每一侧上的两个压力活塞，其可以竖直地滑动并且抵抗逆着轴向迁移力的倾斜。轴向迁移装置被设置在上工作轧辊的中心的任意一侧。这些装置被刚性地安装，使其轴向端部中的一个轴向端部在轧制机架上。工作轧辊轴承座具有两个臂，两个臂从工作轧辊的轴线对称地延伸。在锁定位置中，臂的端部被保持在轴向迁移装置中在接收凹槽中，接收凹槽竖直地延伸并且提供工作轧辊轴承座并因此提供工作轧辊可以被竖直地定位和固定在轧制机架中的与所需要的轧制间距对应的高度处的可能性。接收凹槽在一侧受到具有工作轧辊锁定机构的线性引导器约束，并且接收凹槽在另一侧受到锁定器约束。然而工作轧辊的这种竖直定位系统具有缺点，即其是复杂的并且不足以适应于工作条件，并且其可以导致在轧制期间作用于工作轧辊的轴向力可能不保持同轴并且可能诱导轴向迁移装置上的弯曲力矩的危险。此外，可以竖直地滑动的中间传输元件的存在引入因为磨损而待被维护的另一个元件；此外，由于磨损，系统可以竖直地滑动，但是同时可以在水平方向运动，危害轧辊之间的间距的精确度。

因此，感受到对提供一种允许克服前述缺点的具有用于轧制轧辊的与迁移装置组合的弯曲装置的轧制机架的需要。

发明概述

本发明的主要目的是提供一种具有用于轧制轧辊的弯曲装置的轧制机架，其还具有迁移装置，其具有在操作期间被激活时特别是当轧制轧辊之间的间距在值上大时的改善的运行。

本发明的目的因此通过下述轧制机架来实现，该轧制机架具有用于轧制轧辊的弯曲和迁移装置，该轧制机架界定轧制轴线，根据权利要求1包括两个壳体、两个或更多个上轧制轧辊以及两个或更多个下轧制轧辊，其中每个壳体被布置在轧制轧辊的分别的轴向端部处，两个或更多个上轧制轧辊中的一个轧辊是具有其自身纵向轴线的上工作轧辊，两个或更多个下轧制轧辊中的一个轧辊是具有其自身纵向轴线的下工作轧辊，其中在所述两个壳体中的第一壳体处设置有两个下块、两个上块、上轴承座和下轴承座、用于上工作轧辊的迁移装置、用于下工作轧辊的迁移装置、至少一个上轴承以及至少一个下轴承，其中用于上工作轧辊的迁移装置被连接于上轴承座以借助于第一滑动联轴节产生上轧辊在与其轴线平行的方向的第一迁移运动，用于下工作轧辊的迁移装置被连接于下轴承座以借助于第二滑动联轴节产生下轧辊在与其轴线平行的方向的第二迁移运动，至少一个上轴承被嵌入上轴承座中以允许上工作轧辊围绕其纵向轴线旋转，至少一个下轴承被嵌入下轴承座中以允许下工作轧辊围绕其纵向轴线旋转，其中两个下块被一体地固定于第一壳体，其中下轴承座借助于第三滑动联轴节而被联接于下块，该第三滑动联轴节允许下轴承座在竖直方向的第三迁移运动以允许弯曲载荷借助于对两个固定下块起反作用的致动器而被传输至下工作轧辊，其中两个上块借助于第四滑动联轴节而被连接于第一壳体，该第四滑动联轴节允许上块相对于第一壳体的第四竖直迁移运动，以允许弯曲载荷借助于对两个固定下块起反作用的致动器而被传输至上工作轧辊，其中上轧辊的第一迁移运动借助于上轴承座和两个上块之间的滑动联轴节来实现，并且所述第一迁移运动和所述第二迁移运动能够在轧制操作发生的同时在载荷下进行。

由于形成弯曲装置的元件的这种布置，为了提供下工作轧辊中的弯曲，两个致动器直接地使用其杆作用于下工作轧辊的轴承座，同时上工作轧辊的弯曲致动器不是使用气缸杆紧贴上轴承座来起作用，而是通过使直接地压在上工作轧辊的轴承座的凸台(tab)上的上弯曲块迁移来起作用。以这种方式，顶部弯曲块和顶部工作轧辊轴承座之间的压力传输还被优化，这是因为较大的接触表面可以被设计。这确保被布置在上工作轧辊的两个端部处的轴承座始终接触弯曲块并且在轴承座沿竖直方向运动的期间被弯曲块精确地引导，以及此外确保轴承座在轧制期间保留在固定的位置中，这是因为该装置还确保上弯曲块和上工作轧辊的轴承座之间的良好的滑动表面。实际上，在轧制操作期间所产生的并且具有平行于轧辊轴线的方向的所有力都被卸载至被布置在块和壳体之间的固定引导器上，并且不在横切于该轴线的方向加载通常属于液压类型的上致动器的杆。

本发明的解决方案允许一系列的优点被实现，其中我们提到，迁移可以在载荷下进行，而不存在破坏用于使轧辊弯曲的致动辊(actuating roll)或破坏其作用于的块的风险。实际上，由于工作轧辊的迁移块被刚性地固定于弯曲块并且弯曲块进而在竖直方向以滑动方式接合于壳体而不是被直接刚性地固定于壳体这一事实，因而工作轧辊的迁移块允许足以对工作轧辊的必需的竖直位移进行补偿的竖直位移，从而确保对于每个间距宽度来说迁移块所施加的轴向力与工作轧辊轴线的平行性。非期望的弯曲力因此被避免，该非期望的弯曲力可能使迁移系统应力过度并且可能快速地危害任何装置即轴承但不仅仅是轴承的运转情况。此外，不存在这些非期望的弯曲力则允许通过自动控制手段对整个轧制机架更好地控制。

此外，本发明的解决方案可以被应用于配备有轧制轧辊迁移装置的轧制机架，或在不具有这种迁移装置的轧制机架中，以及此外在其中轧制间距非常大的那些机架中。

在对轧制轧辊施加弯曲力期间，上工作轧辊的轴承座被合适地引导而不在与轧制方向平行的方向上产生异常的运动，从而轧制机架的滞后减少。

本发明的解决方案的另一个优点是其可以在下述轧制机架中使用，即该轧制机架包括用于上工作轧辊和下工作轧辊的迁移块，该轧制机架可以在对具有大厚度的产品进行轧制时被操作并且因此该轧制机架需要轧辊之间的大轧制间距。

此外在这种配置中，上弯曲块和下弯曲块保持接近于轧制机架的壳体的竖直轴线，从而避免当弯曲载荷被施加于轧制轧辊时在轴承座的凸台中以弯曲力矩形式产生大的拉伸。

附图简述

本发明的另外的特征和优点在附图的辅助下根据对具有用于轧制轧辊的弯曲和迁移装置的轧制机架的以非限制性实施例的方式示出的优选的但是非排他的实施方案的详细描述而将变得更明显，在附图中：

图1描绘了沿着本发明的轧制机架的轴线A-A的截面；

图2描绘了沿着本发明的轧制机架的轴线B-B的截面；

图3描绘了图1的放大的细节；

图4描绘了图2的放大的细节。

本发明的优选实施方案的详细描述

具体地参照附图，轧制机架1的一部分被从垂直于由Z表示的轧制轴线的方向描绘。

通常，弯曲装置始终被设置在操作者侧和控制侧这两侧上，而迁移装置可以被布置在操作者侧上或控制侧上，但是迁移装置通常在其被设置所在的轧制系统中在两个侧上不都布置。

在本发明的本优选的变化形式中，示出了轧制机架1的操作者侧，但是弯曲和迁移装置的结构是大体上相同的，即使其位于机架1的马达侧。

热轧制系统中的机动化轧辊通常是工作轧辊，然而在冷机架或工艺线的情况下，支撑轧辊可以是机动化的。在本文图示和描述的实施方案中，马达激活工作轧辊10和11。轧制机架1可以是具有两个上工作轧辊10和下工作轧辊11的第四类型的轧制机架，并且部分地绘制了具有比工作轧辊10、11大的直径的两个支撑轧辊8、9。取决于所考虑的轧制机架的类型，支撑轧辊可以在轧制产品的下方和上方都多于两个。上工作轧辊10界定其纵向轴线X′，并且下工作轧辊11界定其纵向轴线X″，X″平行于轴线X′。

轧制机架1界定轧制产品的轧制轴线Z(在图中未示出)和竖直方向Y，竖直方向Y正交于轴线Z和轧辊轴线X′和X″。轧制产品可以是带材或具有更大厚度的产品，例如厚板。机架1包括两个壳体，每个壳体被布置在轧制轧辊的分别的轴向端部处，并且仅操作者侧上的壳体2在图中被示出，而在马达侧的壳体未示出，因为其结构相似于前者的结构。

机架1包括用于轧制轧辊10、11的弯曲装置和用于轧辊自身的迁移装置二者，在下文更详细地描述。

两个下弯曲块12、13被一体地固定于壳体2，例如借助于螺钉或螺母或另一个合适的紧固件。下轧制轧辊11的两个轴向端部每个由被嵌入两个下轴承座中的两个轴承19、19′承载，仅两个下轴承座中的轴承座17在图中示出。轴承19、19′允许工作轧辊11围绕其纵向轴线旋转，以进行轧制操作。轴承19、19′可以等于(在这种情况下，轴向轴承被省略)或多于1。

一个或多个液压致动器辊20被结合到下弯曲块12中，并且一个或多个液压致动器辊21被结合到下弯曲块13中。液压致动器20和21分别地把载荷传输至下轴承座17的两个凸台39和40，从而把反作用载荷卸载至下弯曲块12和13上的另一侧上。轴承座17借助于至少包括两个表面37和38的滑动联轴节而与下块12、13联接。这种联接允许下轴承座17进行在竖直方向的迁移运动，并且允许轴承座17相对于纵向轴线Z的方向保持居中，而不会在轧制作用之后阻碍其。通过借助于把反作用卸载至两个下块12、13上的致动器20、21来产生载荷，弯曲载荷被施加于下工作轧辊10，鉴于所涉及的刚性，这使轧辊10偏离小的值，从而补偿由在轧制时作用于轧辊10的载荷所诱导的弯曲。如上文提出的，这种载荷也被定义为正向弯曲载荷。

两个导向轨道41、42被获得或固定在壳体2上，两个导向轨道41、42与两个互补地成形的引导器43和44共同地形成允许两个上弯曲块14、15相对于壳体2进行竖直迁移运动的滑动联轴节。在图中示出的实施方案中，引导器43和44为T形类型的引导器，并且，具体地参照图4，以单件的形式得到的两个引导元件44′和44″与轨道42共同地形成具有与Y方向上的竖直迁移对应的一个单一自由度水平的滑动联轴节，同时其根据Z方向而纵向地保持轴承座16，从而允许其在平行于轴线X′的方向上滑动。在这种为轧制间距G的变宽或间距G的变窄的沿Y方向的竖直向上或向下的迁移运动中，块14和15由液压致动器辊23和22产生的力来加载，液压致动器辊23和22把抵抗被一体地固定于壳体2的两个下块12、13的反作用卸载。块14和15把弯曲载荷传输至轴承座16的凸台45和46，并且明显地传输至被布置在上工作轧辊10的另一个轴向端部处的对称的一个。液压致动器22和23所施加的载荷使上轧辊10刚好足够地变形，从而补偿在轧制时由作用于轧辊10的载荷诱导的偏转。

两个轴承18、18′被嵌入上轴承座16中，并且允许上工作轧辊10围绕其纵向轴线X′旋转，这种旋转是为了轧制产品而需要的。轴承18和18′相对于下工作轧辊11的布置和操作是相似的。

在上文描述的弯曲和迁移装置中所包括的相同的构造元件也在弯曲和迁移装置的被布置在轧制轧辊10、11的第二轴向端部处的部分中存在，在与轧制机架1相反的侧(在图中未示出)。轧辊的弯曲和迁移运动也在机架1的不能够被看到的侧互补地进行，由此其在图中未示出并且不被进一步描述。

四个迁移块30、31被设置在轧制轴线Z的操作者侧或在相关于轧制轴线Z的马达侧。

在这四个块中，两个上迁移块(其中仅块30在图中示出)被分别地固定于上工作轧辊10的上轴承座16的两个弯曲块14、15，从而能够把平行于上轧辊轴线X′的力施加在上轴承座16上。

另两个迁移块(其中仅块30在图中示出)被固定于壳体2或固定于与轧制机架1成一体的另一个结构，并且能够把平行于下轧辊轴线X″的力施加在下工作轧辊11的下轴承座17上。

迁移块30借助于被牢固地固定于轴承座16的突出部的板53′、53″并且借助于被刚性地固定于上弯曲块14的刚性的结构元件51、55而与上轴承座16制成一体。因为上弯曲块14被滑动地连接于壳体2，迁移块30也可以沿着竖直的路径运动，与块14共同地滑动。迁移块30因此在对于修改间距G的幅度而言所必需的两个工作轧辊10、11的关闭或打开操作期间精确地跟随弯曲块14的平移。

以这种方式，没有非期望的弯曲力被引入到由轴承座16和板53′、53″、51、55组成的结构中，并且作用于工作轧辊10的迁移力保持始终平行于轴线X′，不同于现有技术的其他的解决方案。

在根据本发明的设备中，工作轧辊10所施加在轴承座16上的轴向力F_A将在壳体2上产生反作用，不直接地在壳体的主体上，而是在块14和导向轨道42上，使载荷在该结构上更好地分布。

当推动或拉动轴承座16时，迁移块30允许上轧辊10的迁移运动在平行于其轴线X′的方向产生，这是由于由块14的侧上的滑动表面47和49与块15的侧上的滑动表面48和50组成的滑动联轴节的存在。因为工作轧辊10在轴线X′的方向所进行的迁移由于由分别地被布置在轴承座16的两侧处的表面47、49和48、50组成的联轴节的存在而发生，所以两个液压致动器22和23不经受使活塞杆弯曲的载荷，活塞杆因此仅被压缩加载。

因为两个液压致动器22和23以这种方式来配置，即该方式使得活塞杆被定位在活塞60、61下方以使块14和15构成用于活塞60、61的壳体，所以滑动表面47、49和48、50被设计为具有较大的面积，从而改进轴承座16的可滑动性。

由于这种配置，致动器22和23的活塞杆也可以被制得更长，这允许获得更大的轧制间距。

下工作轧辊11的迁移块31被一体地固定于下轴承座17，并且可以借助于包括被布置在块12的侧上的接触表面35和37以及被布置在块13的侧上的接触表面36和38的滑动联轴节而产生下工作轧辊11的在平行于其轴线X″的方向的迁移运动。既然因为轧制间距G的高度主要由上工作轧辊的行程决定，因而下轴承座并且因此工作轧辊11应当提供较小的行程，因此致动器20和21的活塞杆可以被制得较短。轧制间距较大时待被上致动器22和23施加的弯曲力表明：相对于下致动器20、21，上致动器22和23的杆有更大的延伸。轧制机架还具有轧制间距G的高度的控制装置，其将间距值设置在所需要的值。

迁移块31所控制的轧辊的迁移运动可以在轧制操作期间在载荷下进行，这是因为即使上致动器22和23的杆较长，其也不经受横切于其轴线的载荷并且不冒弯曲的风险，同时代替地相对于凸台39和40沿着表面35和36滑动的下致动器20和21的杆是下沉的并且可以抵抗由迁移导致的在滑动运动期间产生的侧向载荷，从而不冒弯曲的风险。对于所描述的配置可选择地，液压致动器23和22可以被布置为上下颠倒180°，因此向上作用于轴承座16的凸台46和45(这种解决方案已经被普遍地使用)。在这种情况下，对于致动器22和23的大行程，因此对于轧制间距G的大值而言，杆的直径应当被制定成较大的尺寸，以防止产生最大载荷问题。

在所有上文描述的滑动联轴节中，也就是说在即使在由于轧制操作期间所涉及的高的力导致的存在大载荷的情况下仍允许在形成联轴节自身的表面之间有滑动运动的滑动联轴节中，覆层有利地被设置在表面上，使金属具有低摩擦系数，例如通过布置黄铜，其还允许当滑动表面因在载荷下发生的滑动运动而磨损时的迅速更换。

被布置在上轧辊和下轧辊的每个轴承座16和17处的液压致动器辊20、21、22、23有利地是两个，即其有利地被成对布置在每个轴承座的每一侧上，如在图2和图4中特别地示出的。致动器的这种成对的布置允许被施加于轧辊的轴承座的弯曲载荷沿着每个轴承18、19的轴向长度再分布。实际上，当单一的致动器被放置在轴承的每一侧时，对致动器所产生的弯曲进行补偿的力使轴承的有限的轴向区域超载，从而在这样的区域中产生增大的轴承磨损。布置两个致动器得到在轴承的长度上作用于轴承的载荷的几乎均一的分布，并且在实践中，弯曲载荷的结果始终在轴承的轴线处起作用，因此不同地加载形成对的两个致动器。

Claims (6)

1.一种轧制机架，所述轧制机架设置有用于轧制轧辊的弯曲和迁移装置，界定轧制轴线(Z)，包括两个壳体、两个或更多个上轧制轧辊以及两个或更多个下轧制轧辊，每个所述壳体被布置在所述轧制轧辊的分别的轴向端部处，所述两个或更多个上轧制轧辊中的一个轧辊是具有其纵向轴线的上工作轧辊(10)，所述两个或更多个下轧制轧辊中的一个轧辊是具有其纵向轴线的下工作轧辊(11)，其中在所述两个壳体中的第一壳体(2)处设置有两个下弯曲块(12、13)、两个上弯曲块(14、15)、上轴承座(16)和下轴承座(17)、用于所述上工作轧辊(10)的第一迁移装置、用于所述下工作轧辊(11)的第二迁移装置、至少一个上轴承(18、18')以及至少一个下轴承(19、19')，其中用于所述上工作轧辊(10)的第一迁移装置被连接于所述上轴承座(16)以借助于第一滑动联轴节产生所述上工作轧辊(10)在平行于第一轧辊轴线(X')的方向的第一轴向迁移运动，用于所述下工作轧辊(11)的第二迁移装置被固定于所述第一壳体(2)并且被连接于所述下轴承座(17)以借助于第二滑动联轴节产生所述下工作轧辊(11)在平行于第二轧辊轴线(X")的方向的第二轴向迁移运动，所述至少一个上轴承(18、18')被嵌入所述上轴承座(16)中以允许所述上工作轧辊(10)围绕其纵向轴线旋转，所述至少一个下轴承(19、19')被嵌入所述下轴承座(17)中以允许所述下工作轧辊(11)围绕其纵向轴线旋转，

其中所述两个下弯曲块(12、13)被一体地固定于所述第一壳体(2)，其中所述下轴承座(17)借助于第三滑动联轴节而被联接于所述下弯曲块(12、13)，所述第三滑动联轴节允许所述下轴承座(17)在竖直方向的第三迁移运动以允许弯曲载荷借助于被结合到所述下弯曲块(12、13)中并且对所述两个下弯曲块(12、13)起反作用的第一致动器(20、21)而在所述下工作轧辊(11)上被传输，

其中所述两个上弯曲块(14、15)借助于具有“T”形状的第四滑动联轴节(42)滑动地连接于所述第一壳体(2)，所述第四滑动联轴节(42)允许所述上弯曲块(14、15)相对于所述第一壳体(2)的第四竖直迁移运动，以允许弯曲载荷借助于被结合到所述上弯曲块(14、15)中并且对所述两个下弯曲块(12、13)起反作用的第二致动器(22、23)而在所述上工作轧辊(10)上被传输，所述下弯曲块(12、13)被刚性地固定于所述第一壳体(2)，

其中用于所述上工作轧辊(10)的所述第一迁移装置包括两个上迁移块(30)，所述两个上迁移块(30)分别地固定于所述两个上弯曲块(14、15)，由此所述上迁移块(30)还能够沿着垂直路径运动，与所述上弯曲块(14、15)共同地滑动，

其中所述上工作轧辊(10)的所述第一轴向迁移运动借助于所述上轴承座(16)和所述两个上弯曲块(14、15)之间的所述第一滑动联轴节来实现，并且所述第一轴向迁移运动和所述第二轴向迁移运动能够在轧制操作发生的同时在载荷下进行。

2.根据权利要求1所述的轧制机架，其中所述两个上迁移块(30)被固定于所述上工作轧辊(10)的所述轴承座(16)，从而能够把始终朝向所述第一轧辊轴线(X')的方向施加的力施加在所述上轴承座(16)上以产生避免任何力矩的所述第一轴向迁移运动。

3.根据权利要求1所述的轧制机架，其中在所述上工作轧辊(10)的端部处设有四个或更多个第二致动器(22、23)，所述第二致动器(22、23)被布置成两对，在所述上工作轧辊(10)的所述轴线的每一侧上布置有一对第二致动器，并且在所述下工作轧辊(11)的端部处设有四个或更多个第一致动器(20、21)，所述四个或更多个第一致动器(20、21)被布置成两对，在所述下工作轧辊(11)的每一侧上布置有一对第一致动器。

4.根据权利要求1所述的轧制机架，其中所述滑动联轴节包括由低表面摩擦金属制造的接触表面。

5.根据权利要求4所述的轧制机架，其中所述第二致动器(22、23)每个包括活塞和作用于所述活塞的杆，并且被布置为使所述杆相对于所述活塞在较低的位置中。

6.根据前述权利要求中任一项所述的轧制机架，其中设有轧制间距控制装置。