CN103079394A - 用于农具的刃磨系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种刃磨系统，包括基部（70）和吊臂（90），该吊臂的第一端通过枢转铰接部（92）可转动地联接至所述基部（70）。所述刃磨系统还包括磨具（60），该磨具由吊臂（90）悬吊并且构造成当安装在农具（10）上时接合大致圆形的农具刀片（22）。所述吊臂（90）构造成使磨具（60）的运动能适应刀片轮廓的横向变化。

Description

用于农具的刃磨系统

技术领域

本发明总体上涉及诸如农具的土壤耕作机具，并且更具体地涉及用于农具的刃磨系统。

背景技术

已知，为了从一块土地获得最佳农业生产情况，农户必须典型地通过耕作操作来耕作土壤。普通耕作操作包括犁耕、耙地和深翻。现代农户通过在机动化拖拉机后拖拽耕作机具来进行这些耕作操作。根据谷物选择和土壤条件，农户可能会需要在作物周期上的不同时间进行若干次耕作操作，以将土地适当地耕作成适合谷物选择。在一种类型的耕作操作中，成排的刀片被拉过土壤以打碎土块或土壤结块以及旧的植物体，以为种植提供更顺从的土壤结构并且弄平土壤表面。

将理解，保持刀片上的利刃能使刀片高效地切割植物残体。遗憾的是，与土壤的接触使得刀刃随时间变钝。因此，农户可能要周期性地（例如每几个月）锐化刀片以保持耕作机具的高效操作。由于传统耕作机具上的大量刀片，锐化每个刀片的过程可能是非常耗时的。例如，农户可能要从机具拆卸每个刀片，并且用手持磨具锐化刀刃。或者，农户可能会使用具有运输轮的便携刃磨器。便携刃磨器可以被顺序地滚动成与每个刀片对准，以锐化各刀刃。虽然该构造使得刀片可以在机具上被锐化，但便携刃磨器典型地需要基本平表面以便于磨盘与刀片之间对准。因此，便携刃磨器无法在田地中用于锐化刀片。而且，由于磨盘的位置相对于刀片是固定的，因此便携刃磨器不能有效地锐化带槽的或波状的刀片。

发明内容

提供一种刃磨系统，其包括基部和吊臂，该吊臂的第一端通过枢转铰接部可转动地联接至所述基部。所述刃磨系统还包括磨具，该磨具由吊臂悬吊并且构造成当安装在农具上时接合大致圆形的农具刀片。所述吊臂构造成使磨具的运动能适应刀片轮廓的横向变化。

附图说明

当参照附图阅读以下详细说明时，将更好地理解本发明的这些和其他特征、方面和优点，所有附图中相同的附图标记指示相同的部分，其中：

图1是示例性农具的透视图；

图2是示例性刃磨系统的透视图，该刃磨系统可用于锐化所述农具的刀片；

图3是安装至一排刀片的图2的刃磨系统的侧视图，示出所述刃磨系统的刃磨组件和驱动单元；

图4是图2所示的刃磨组件的后部透视图；

图5是图2所示的刃磨组件的后视图，示出对中组件；

图6是图2所示的刃磨系统的透视图；

图7是图3所示的驱动单元的透视图；以及

图8是操作所述刃磨系统的示例性方法的流程图。

具体实施方式

现在参照附图，图1是示例性农具10的透视图。虽然以下示出并描述了竖向耕具10，但应理解，所述刃磨系统可用于锐化任何其他适当的农具上的刀片。将理解，农业车辆构造成沿着运动方向A拖拽所述竖向耕具10。所述竖向耕具10包括主框架12。主框架12前端上具有拖挂装置14，该拖挂装置可用于将竖向耕具10连接至诸如拖拉机或其他牵引车的农业车辆。另外，主框架12连接有一套轮16。所述一套轮16沿着与运动方向A总体上对准的方向定向。所述一套轮16包括一套中心轮18和一套枢转轮20。所述一套中心轮18在例如主框架12的前后端部之间大致中间的位置处横过所述主框架12附装。所述一套中心轮18可以包括用于调节主框架12与所述一套中心轮18之间的距离的调节系统。该调节系统可以允许所述一套中心轮18在竖向耕具10的运动期间静态地固定，或在竖向耕具10行进时可被动态地调节。所述一套枢转轮20连接至主框架12的前远端，并且可以减小竖向耕具10在被拖拽时的横向运动量。

竖向耕具10还包括附装至主框架12的多排带槽凹面刀片22。在某些构造中，带槽凹面刀片22的排被编排。具体地，带槽凹面刀片22的排包括左前排24、右前排26、左后排28和右后排30。当被编排时，左前排24和右前排26与左后排28和右后排30对准，以便当耕具被向前拖拽时，左前排24与右前排26之间的地面区域被左后排28和右后排30中的刀片接合。

在所示实施例中，左前排24与右前排26关于竖向耕具10的中心线32是对称的。同样，左后排28与右后排30关于竖向耕具10的中心线32是对称的。另外，左前排24与左后排28关于与运动方向A垂直的直线是基本对称的。同样，右前排26与右后排30关于与运动方向A垂直的直线是基本对称的。这些大致对称关系可以包括相对于其他排偏移的一些排，以获得上述刀片的编排。

当凹面刀片22的排关于中心线32对称布置时，如图1所示，会产生对称排的每侧之间的间隙。在该间隙中可以设置中心耕作部件34，以保证当耕具被向前拖拽时，在竖向耕具10下经过的全部土壤都被耕作。中心耕作部件34可以是犁刀，如图1所示，另一个带槽刀片，或类似物。

虽然在所示实施例中采用了四排带槽凹面刀片22，但应理解，在替代实施例中可以使用更多或更少的排。另外，虽然所示实施例示出带槽凹面刀片22的排具有基于所述对称的X形构造，但带槽凹面刀片22的排也可以具有不同构造。例如，带槽凹面刀片22的排可以具有菱形构造、K形构造或沿着与运动方向A垂直的方向全都彼此平行。而且，可想到一些或全部的排可以构造成对称布置。

滚篮组件36连接至主框架12的后端以提供下压力。将理解，滚篮组件36可以用能施加希望的下压力的任何其他可接受的部件代替，包括拖耙和类似物。虽然图1示出三个滚篮组件36，其中两个的转动轴线与第三个不共线，但滚篮组件36也可以包括提供下压力的更多或更少的部件。

如下文将详细讨论的，可以采用刃磨系统来锐化带槽凹面刀片22的刀刃，由此维持机具10的高效操作。将理解，维持刀片22上的利刃使得刀片22能高效地切割植物残体。因此，希望周期性地（例如每几个月）锐化机具10上的每个刀片22。下文所述的刃磨系统包括构造成接合农具10的刀片22的磨具。刃磨系统还包括轨道，该轨道构造成支撑刃磨组件并且便于刃磨组件沿着轨道运动。所述刃磨系统还包括安装部分，所述安装部分联接至所述轨道并且构造成接合农具10的结构部件，以支撑轨道和刃磨组件。在该构造中，刃磨组件可以沿着轨道移动并且与连续的刀片22对准，由此便于刃磨操作。

虽然所示和所述的机具10使用了大致圆形的带槽凹面刀片，但应理解，替代的机具也可以采用其他刀片构造。例如，某些机具可以包括不具有凹面（即，基本平的）带槽刀片。替代的机具可以包括平滑刀刃凹面刀片，即，刀片没有槽。其他机具可以采用波状刀片、平刀片或其他刀片构造。另外，某些机具可以使用刀片的组合。由于刃磨系统的某些实施例构造成适应刀片轮廓的横向变化，因此刃磨系统可以用于锐化任何上述刀片构造或其他适当的刀片构造。

图2是示例性刃磨系统38的透视图，该刃磨系统可用于锐化农具10的刀片22。如图所示，刃磨系统38联接至刀片22的一个组40。将理解，所述组40可以形成机具10内刀片22的排（例如24、26、28或30）的一部分。组40内的刀片构造成一起转动，并且每排可以包括多个（例如1、2、3、4或更多）组40。在所示实施例中，组管42沿着与刀片22的转动轴线基本平行的方向延伸。因此，刀片22定向成垂直于组管42。如图所示，多个支撑件44在组管42与组40的轴46之间延伸，由此支撑刀片22。在本实施例中，组管42以用于耕作操作的希望的角度固定至机具10的框架12。组40还包括角梁48，该角梁构造成支撑刮刀，所述刮刀定位成与刀片22相邻并且构造成从刀片22去除积聚的泥土和碎屑。角梁48可以固定至组管42、机具框架12或其组合。

在所示实施例中，刃磨系统38包括刃磨组件50和驱动单元52。如下文详细讨论的，刃磨组件50构造成锐化每个刀片22的刀刃54，同时驱动单元52使刀片22相对于刃磨组件50转动。这样，刃磨组件50可以沿着刀片22的整个圆周均匀地锐化刀刃54。如图所示，驱动单元52固定至组管42，并且刃磨组件50固定至角梁48。因此，整个刃磨系统38都由机具10的结构部件支撑。具体地，刃磨系统38包括轨道56，该轨道构造成支撑刃磨组件50并且便于刃磨组件50沿着轨道56运动。刃磨系统38还包括安装部分，诸如所示的钩58，其联接至轨道56并且构造成接合农具10的角梁48，以支撑轨道48和刃磨组件50。在该构造中，刃磨组件50可以沿着轨道56移动，并且与连续的刀片22对准，由此便于刃磨操作。虽然在本实施例中驱动单元52联接至组管42并且钩58联接至角梁48，但应理解，在可替代实施例中，驱动单元52和/或刃磨组件50可以联接至农具10的其他结构部件。而且，虽然在本实施例中刃磨组件50和驱动单元52是独立的组件，但应理解，在可替代实施例中可以采用包括刃磨组件50和驱动单元52的单个组件。

在所示实施例中，刃磨组件50包括磨具60，该磨具构造成接合组40的每个刀片22。磨具60包括磨盘62和马达64，该磨盘构造成锐化刀片22的刀刃54，所述马达构造成驱动磨盘62旋转。将理解，旋转的磨盘62与刀片22之间的接触将从刀片22的刀刃54去除少量材料，由此增大刀片锐度。如下文详细讨论的，磨具60的操作可以与驱动单元52的操作相配合，以便在磨盘62锐化刀片22的刀刃54时驱动刀片22旋转。因此，该刃磨系统38可提供基本相同的刀刃54，由此提高刀片22的植物残体切割效率。另外，虽然驱动单元52构造成驱动单个刀片22，但由于刀片22键连接至轴46，因此单个刀片22的转动将驱动组40中的每个刀片22转动。因此，当刃磨组件50在刀片22之间运动时，驱动单元52可以保持在一个位置处。

如上所述，刃磨组件50构造成在第一方向66和第二方向68上沿着轨道56移动，由此使刃磨组件50能接近组40内的每个刀片22。在所示实施例中，刃磨组件50包括托架70，该托架构造成接合轨道56并且便于刃磨组件50沿着轨道56运动。刃磨组件50还包括磨具支撑件72，该磨具支撑件构造成支撑磨具60。在本实施例中，磨具支撑件72能相对于托架70沿着方向74在刀片接合位置与刀片分离位置之间转动。具体地，为了便于刃磨组件50从当前接合的刀片运动到组40上的另一个刀片22，操作者可以向上提升手柄76，由此使磨具支撑件72绕枢轴78相对于托架70沿方向74转动。沿方向74转动磨具60从相邻刀片22之间的区域去除磨具60，由此大大减小或消除了当磨具60沿方向66或68移动时磨具60与刀片22之间接触的可能性。

如图所示，托架70包括锁定机构，诸如所示的紧定螺钉80，其构造成选择性地阻止刃磨组件50沿轨道56的运动。因此，为了便于刃磨组件50的运动，操作者可以转动紧定螺钉80，由此减小螺钉80与轨道56之间的接触力并且使刃磨组件50能沿方向66或68运动。一旦锁定机构被释放，操作者就可以使刃磨组件50移动至与下一刀片22基本对准的位置。操作者然后可以紧固紧定螺钉80以阻止刃磨组件50相对于轨道56的运动，并且使手柄76向下运动，由此绕枢轴78沿方向82转动磨具60。这样，刃磨组件50可以被定位以锐化组40内的每个刀片22。由于刃磨系统38完全由机具10的结构部件支撑，因此可以在机具10位于基本任何表面上，甚至是田地的土壤上时，进行刃磨操作。因此，可以显著较小与耕作机具的刃磨相关联的时间，由此提高机具10对于耕作操作的利用率。

如上所述，所述机具10包括带槽凹面刀片22。如图所示，每个刀片22都包括中心平部分84和从刀片22的外周径向向内延伸的一系列脊和槽86。所述一系列脊和槽86形成多个凹槽88。将理解，采用带凹槽的凹面刀片22将可以使用更有攻击性的组角，而不会导致刀片故障增加或产生需要多次经过的大块土壤，并且/或者可以使机具10的行进速度高于具有自由转动刀片的已知耕作系统。遗憾地，采用固定磨具的刃磨系统无法跟随带槽刀片22的轮廓，由此导致对于切割植物残体不够有效的不平坦刀刃54。因此，刃磨系统38的某些实施例构造成适应刀片轮廓的横向变化，由此使刃磨系统38能用于锐化带槽的凹面刀片22或其他适当的刀片构造。

在某些实施例中，刃磨组件50包括诸如所示托架70的基础件和吊臂90，该吊臂的第一端通过枢转铰接部92可转动地联接至托架70。刃磨组件50还包括磨具60，该磨具联接至吊臂90的第二端并且构造成接合农具10的刀片22。吊臂90构造成使磨具60能相对于中间位置运动，以适应刀片轮廓的横向变化。如下文将详细讨论的，刃磨组件50还包括对中组件94，该对中组件构造成朝向中间位置偏压磨具60。例如，当将磨具60与刀片22对准时，可以使托架70沿着方向68移动，直到磨盘62接触刀片22为止。然后可以使托架70沿方向68移动额外较小的距离，由此使磨具60绕枢轴92沿方向96转动。将理解，由于磨具60的重量和/或对中组件94的偏压，磨具60将沿着方向98被驱动，由此建立磨盘62与刀片22之间的接触力。当驱动单元52使刀片22转动时，带槽的刀片22的轮廓将使磨具60绕枢轴92沿着方向96和98转动。结果，所示刃磨组件50可以给带槽的刀片22提供基本均匀的利刃54，由此使刀片22能高效地切割植物残体。

虽然所示的磨具60构造成锐化每个刀片22的第一侧，但应理解，磨具60可以构造成锐化每个刀片22的第二侧。例如，遮盖磨盘62的第一侧的防护件100可以附装至磨盘62的第二侧，由此便于磨盘62的第一侧与每个刀片22的第二侧之间的接触。另外，应理解，在替代实施例中所示实施例的磨盘62可以用替代装置代替，诸如边缘辊、磨轮或圆盘钢丝刷，以锐化刀片22。

图3是安装至一排刀片22的图2的刃磨系统的侧视图，示出刃磨系统38的刃磨组件50和驱动单元52。如上所述，刃磨组件50包括钩58，该钩联接至轨道56并且构造成接合农具10的角梁48，以支撑轨道56和刃磨组件50。如图所示，钩58包括构造成接触角梁48的第二平表面104的第一平表面102和构造成接触角梁48的第四平表面108的第三平表面106。另外，钩58包括凹槽110，该凹槽构造成捕获角梁48的端部112。在该构造中，钩58可以通过以下方式联接至角梁48，即，绕所述端部112设置所述凹槽110，然后沿着方向82转动刃磨组件50，直到第一表面102接触第二表面104并且第三表面106接触第四表面108为止。一旦接合，钩58和角梁48之间的接触就阻止轨道56和刃磨组件50沿方向82的转动和沿方向114的移动。为了去除轨道56和刃磨组件50，可以使刃磨组件50沿方向74转动并且沿方向116向上提升。刃磨系统38可以继而被转移到另一组40，用于另外的刃磨操作。由于钩58构造成在不需要紧固件的情况下将轨道56和刃磨组件50固定至机具10，因此刃磨系统38可以容易地在组40之间转移。

驱动单元52还包括安装部分，诸如所示的夹具118，其构造成将驱动单元52可去除地固定至农具10的组管42。如图所示，夹具118包括固定的上爪120和可动的下爪122。在所示实施例中，紧定螺钉124的转动沿向下方向114或向上方向116驱动下爪122。在该构造中，驱动单元52可以容易地从第一组40的组管42分开并且固定至第二组40的组管42。另外，由于下爪122的位置是可（例如，相对于固定的上爪120竖向地或水平地）调节的，因此驱动单元52可安装至具有不同高度和宽度的各种管42。

图4是图2所示的刃磨组件50的后部透视图。如图所示，托架70包括四个轮126，所述轮构造成接合轨道56。轮126构造成将刃磨组件50固定至轨道56并且便于刃磨组件50沿着轨道56运动。具体地，每个轮126都包括凹槽128，该凹槽构造成捕获轨道56。结果，除了沿方向66和68之外，刃磨组件50相对于轨道56沿每个方向的运动都被阻止。另外，如前所述，托架70包括紧定螺钉80，该紧定螺钉构造成选择性地阻止刃磨组件50沿轨道56的运动。虽然所示实施例采用了紧定螺钉80，但应理解，替代实施例可以使用其他锁定机构来选择性地阻止刃磨组件50相对于轨道56的运动。

在所示实施例中，刃磨组件50还包括调节机构130，该调节机构构造成改变磨具60相对于刀片22的位置。如图所示，调节机构130包括紧定螺钉132，该紧定螺钉构造成相对于刀片22沿向前方向136或向后方向138驱动磨具安装件134。因此，磨盘62可以与具有不同直径的刀片22的刀刃54对准。例如，对于较小直径的刀片22，紧定螺钉132可以被转动以沿方向136驱动磨具60，由此使磨盘62与刀片22的刀刃54对准。因此，对于较大直径的刀片22，紧定螺钉132可以被转动以沿方向138驱动磨具60，由此使磨盘62与刀片22的刀刃54对准。

图5是图2所示的刃磨组件50的后视图，示出对中组件94。如上所述，刃磨组件50包括吊臂90，该吊臂的第一端通过枢转铰接部92可转动地联接至托架70。刃磨组件50还包括磨具60，该磨具联接至吊臂90的第二端并且构造成接合农具10的刀片22。吊臂90构造成使磨具60能相对于中间位置运动，以适应刀片轮廓的横向变化。刃磨组件50还包括对中组件94，该对中组件94构造成向中间位置偏压磨具60。如图所示，对中组件94包括第一臂140，该第一臂可转动地联接至枢转铰接部92并且与吊臂90的第一侧142接触。对中组件94还包括第二臂144，该第二臂可转动地联接至枢转铰接部92并且与吊臂90的第二侧146接触。另外，对中组件94包括在第一臂140与第二臂144之间延伸的弹簧148。弹簧148构造成朝向吊臂90偏压第一臂140和第二臂144。

例如，如果磨具60沿着方向96转动，则吊臂90的第一侧142与第一臂140之间的接触将驱动第一臂140沿方向152转动。由于第二臂144沿方向152的转动被阻止，因此第一臂140的转动将拉伸弹簧148，由此产生驱动磨具返回所示中间位置的力。相反，如果磨具60沿方向98转动，则吊臂90的第二侧146与第二臂144之间的接触将驱动第二臂144沿方向150转动。由于第一臂140沿方向150的转动被阻止，因此第二臂144的转动将拉伸弹簧148，由此产生驱动磨具返回到所示中间位置的力。结果，所示的刃磨组件50可以使磨盘62能适应刀片轮廓的横向变化，由此给带槽的刀片22提供基本均匀的利刃54。

图6是图2所示的刃磨系统38的透视图。如上所述，刃磨系统38包括刃磨组件50和驱动单元52。刃磨组件50构造成锐化每个刀片22的刀刃54，同时驱动单元52使刀片22相对于刃磨组件50转动。这样，刃磨组件50可以沿着刀片22的整个圆周均匀地锐化刀刃54。如图所示，驱动单元52包括转动驱动轮154和马达156，该转动驱动轮构造成接合刀片22的刀刃54，所述马达156构造成驱动所述轮154。如下文详细讨论的，驱动单元52包括调节机构158，该调节机构构造成调节轮154相对于夹具118的位置，以适应不同的刀片直径。由于驱动单元52通过夹具118联接至组管42，因此驱动单元52可以容易地从所示组40拆除并且联接至下一组40以进行连续的锐化操作。

图7是图3所示的驱动单元52的透视图。如上所述，驱动单元52包括构造成驱动轮154的马达156。在某些实施例中，马达156可以通过皮带或链条联接至轮154。例如，外罩160可以容纳所述皮带或链条，所述皮带或链条构造成将动力从马达156传递至轮154。另外，驱动单元52包括调节机构158，该调节机构构造成调节轮154相对于夹具118的位置，以适应不同的刀片直径。如图所示，调节机构158包括紧定螺钉162，该紧定螺钉构造成使框架164相对于夹具118沿方向166转动。由于轮154可转动地联接至框架164，因此框架164沿方向166的转动将驱动轮154接近刀片22。因此，驱动单元52可以构造成驱动不同直径的刀片22。

图8是操作所述刃磨系统38的示例性方法168的流程图。如上所述，磨具60的操作可以与驱动单元52的操作相配合，以便当磨盘62锐化刀片22的刀刃54时驱动刀片22旋转。首先如块170所示，启动驱动单元马达156。接下来，如块172所示，启动磨具马达64。保证在启动磨具马达64之前驱动单元马达156就在运行大大减小或消除了由于磨盘62从刀片22的部分连续去除材料而引起过度磨损的可能性。在刀片22已经被锐化之后，如块174所示，关闭磨具马达64。接下来，如块176所示，采用预定的延迟来允许磨盘62停止转动。最后，如块178所示，关闭驱动单元马达156。在关闭驱动单元马达156之前等待到磨盘62已经停止可以提供基本均匀的刀刃54，由此提高刀片22的植物残体切割效率。

虽然仅在此示出并说明了本发明的特定特征，但本领域技术人员将会做出许多修改和变化。因此应理解，所附权利要求意在覆盖落在本发明实质精神之内的所有这种修改和变化。

Claims (12)

1.一种刃磨系统，包括：

基部（70）；

吊臂（90），该吊臂的第一端通过枢转铰接部（92）可转动地联接至所述基部（70）;和

刃磨组件（50），该刃磨组件包括磨具（60），该磨具由吊臂（90）悬吊并且构造成当安装在农具（10）上时接合大致圆形的农具刀片（22），其中所述吊臂（90）构造成使磨具（60）的运动能适应刀片轮廓的横向变化。

2.根据权利要求1所述的刃磨系统，包括对中组件（94），该对中组件构造成朝向中间位置偏压磨具（60）。

3.根据权利要求2所述的刃磨系统，其特征在于，所述对中组件（94）包括：

第一臂（140），该第一臂可转动地联接至所述枢转铰接部（92）并且与所述吊臂（90）的第一侧（142）接触；

第二臂（144），该第二臂可转动地联接至所述枢转铰接部（92）并且与所述吊臂（90）的第二侧（164）接触；和

在第一臂（140）与第二臂（144）之间延伸的弹簧（148），其中所述弹簧（148）构造成朝向吊臂（90）偏压第一臂（140）和第二臂（144）。

4.根据上述权利要求中任意一项所述的刃磨系统，其特征在于，所述刃磨组件（50）包括调节机构（130），该调节机构构造成改变磨具（60）相对于刀片（22）的位置。

5.根据上述权利要求中任意一项所述的刃磨系统，其特征在于，所述磨具（60）包括磨盘（62）和马达（64），所述磨盘构造成锐化刀片（22）的刀刃，所述马达构造成驱动所述磨盘（62）旋转。

6.根据上述权利要求中任意一项所述的刃磨系统，其特征在于，所述吊臂（90）包括铰接部（78），该铰接部构造成便于磨具（60）从刀片接合位置到刀片分离位置的转动。

7.根据上述权利要求中任意一项所述的刃磨系统，包括：

轨道（56），该轨道构造成支撑所述基部（70）并且便于所述基部（70）沿着所述轨道（56）运动；和

安装部分（58），该安装部分联接至所述轨道（56）并且构造成可拆卸地接合所述农具（10）的结构件，以支撑所述轨道（56）和所述基部（70）。

8.根据权利要求7所述的刃磨系统，其特征在于，所述基部（70）包括锁定机构（80），该锁定机构构造成选择性地阻止所述基部（70）沿所述轨道（56）的运动。

9.根据上述权利要求中任意一项所述的刃磨系统，包括驱动单元（52），该驱动单元构造成使所述刀片（22）相对于所述刃磨组件（50）转动，其中所述驱动单元包括轮（154）和马达（156），所述轮构造成接合所述刀片（22），所述马达构造成驱动所述轮（154）。

10.根据权利要求9所述的刃磨系统，其特征在于，所述驱动单元（52）包括第二安装部分（118），该第二安装部分构造成将所述驱动单元（52）可拆卸地固定至所述农具的结构件（42）。

11.根据上述权利要求中任意一项所述的刃磨系统，其特征在于，所述吊臂构造成使所述磨具（60）即使刀片轮廓变化也能维持与带槽的刀片、凹面刀片、波状刀片、平刀片和平滑刀刃刀片中的任意一个接触。

12.根据权利要求9和从属于权利要求9的任意一项权利要求所述的刃磨系统，其特征在于，所述驱动单元（52）和所述基部（70）是能独立安装的。

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