CN103076908B - 多触碰物件的识别方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种多触碰物件的识别方法，先读取一感应帧的所有待识别触碰群，以及决定各待识别触碰群的范围，再将各待识别触碰群的范围与一第一预设分割范围进行比对，将超过该第一预设分割范围的第一待分割触碰群的中间感测值降低，再决定该第一待分割触碰群的中心感应点数量，若第一待分割触碰群已包含有多个中心感应点，即进行分割；是以，本发明确实可将触控面板因为布线距离过大而误判为单一触控物件分割为多个触控物件。

Description

多触碰物件的识别方法
技术领域
本发明是关于一种多触碰物件的识别方法，尤指一种针对多触控物件接近时，能精确识别出触控点位置的多触碰物件的识别方法。
背景技术
由于触控面板是采用扫描感测方式进行触控物件位置的识别，触控面板上形成有交错感应布线。不同触控面板的布线间距并不相同，以感应手指触控的电容式触控面板来说，很容易因为布线间距过大，而将两只或多只靠近的手指误判成一只手指。
因此，如何能正确自触控面板上准确地判断出实际触碰物件的数量及位置，确实是目前多点触控的触控面板的一项急欲改进的技术问题。
发明内容
本发明主要目的是提供一种多触碰物件的识别方法，以有效地且准确地自单一触控区域中区分多个正确触控物件。
欲达上述目的所使用的主要技术手段是令该多触碰物件的识别方法，包含有：
读取一感应帧(frame)的所有待识别触碰群，以及决定各待识别触碰群的范围；
将各待识别触碰群的范围与一预设分割范围进行比对，若超过该预设分割范围，则视为待分割触碰群并执行下一步骤；若否则回到上一步骤；
降低各待分割触碰群的中间感测值；
决定各待分割触碰群的中心感应点数量，是分别对各待分割触碰群的各感应点进行确认，将各感应点为中心扩大一对应触控物件范围，并与此范围内其它感应点的感测值相较为最高者，则为中心感应点；及
对包含有多个中心感应点的待分割触碰群进行分割。
由于过近的触控物件会视为单一待识别触碰群，上述本发明是先判断范围过大的待识别触碰群，再将其中间感测值降低，令该待识别触碰群产生两个感应峰值，最后再确认该待识别触碰群中两感应峰值的中心感应点数量，若包含两个以上的中心感应点，则加以分割成多触控物件；是以，本发明确实可将触控面板因为布线距离过大而误判为单一触控物件分割为多个触控物件。
本发明次一目的是提供一种高准度多触碰物件的识别方法，是进一步加入分割统计参考步骤；意即，累计多张感应帧的分割结果，在判断出包含有多个中心感应点的待分割触碰群步骤后，依据累计分割结果再决定是否分割；若先前累计已分割数值过低，则不分割；反之，则分割。
由于触控面板输出的感应帧每秒有上百张之多，加上使用者使用习惯，配合上述分割统计参考步骤确实可依据使用者目前触控习惯，提高分割成功机率。
附图说明
图1是本发明第一较佳实施例的流程图；
图2A及图2B是本发明一感应帧的部份感应点及其应测数值的示意图；
图3A至图3D是本发明决定第一分割触碰群的中间感测值的感应点的四种示意图；
图4A至图4C是本发明决定第一分割触碰群的中心感应点示意图；
图5是本发明第二较佳实施例的流程图；
图6是本发明更新已分割数值程序的流程图；
图7是本发明第三较佳实施例的流程图；
图8是本发明识别待分割触碰群方法的另一较佳实施例的流程图。
附图标号：
10感应帧11待识别触碰群
12待识别触碰群13第一分割触碰群
130感应点131中心感应点
具体实施方式
本发明是针对一种多点触控的触控面板上，于多触控物件过于靠近造成误判成单点触控物件的缺点，而提出的一种多触碰物件的识别方法，以下谨进一步说明本案具体实施例。
首先请参阅图1所示，是为本发明一种多触碰物件的识别方法的较佳实施例的流程图，其包含有：
读取一感应帧的所有待识别触碰群，以及决定各待识别触碰群的范围S10；请配合参阅图2A，当该触控面板上有一单手指及两个很接近的手指同时触碰时，其所扫描输出的感应帧10对应触碰位置会出包含有两待识别触碰群11、12，而各待识别触碰群11、12的各感应点的感测值非为零，其中对应两只手指的待识别触碰群11包含有两组感应峰值；
将各待识别触碰群11、12的范围与一第一预设分割范围进行比对S11，若超过该第一预设分割范围，则视为待分割触碰群11并执行下一步骤；若否则回到上一步骤S10；如图2A例示，其中第一预设分割范围以一般手指大小对应目前触控面板感应点范围，设定一面积临界值(感应点数量)，或是以只取X轴长度(X轴的感应点数量)或只取Y轴长度(Y轴的感应点数量)；假设手指大小是对应目前触控面板感应点范围为3*3感应点，则判断待识别触碰群是否为待分割触碰群的方式，可计算待识别触碰群的感应点总数是否超过9，或X轴感应点数量是否超过5，或X轴感应点数量是否超过5；若满足任一条件均可将该待识别触碰群视为第一待分割触碰群13；
降低各第一待分割触碰群13的中间感测值(dV)S12；如图2B所示，由于通过上一步骤决定为第一待分割触碰群13，则已视为此一第一待分割触碰群13对应至少两个过近的手指，则强制将该第一待分割触碰群13中间感测值降低，而降低方式随着第一待分割触碰13群范围不同而有差异，请配合参阅图3A至图3D图所示，决定X轴感应点数量及Y轴感应点数量，依下表决定欲降低感测值的感应点：
以上表决定出的所有感应点，分别将其感测值直接降低一半(dV/2)，或其它较低数值；再者，当上述判断出有两个以上的感应点时，可进一步以最高感测值或最低感测值进行降低即可；
决定各第一待分割触碰群的中心感应点数量S13，是分别对各待分割触碰群13的各感应点进行确认，将各感应点130为中心扩大一对应触控物件范围，并与此范围内其它感应点的感测值相较为最高者，则为中心感应点；于图4A所示，以手指触控为例，上述扩大对应手指范围即为3*3，则第一待分割触碰群13的当各感应点130为中心感应点时，必须扩大包含3*3范围，并进行以下计算：
加总三列(X)感测值及加总三行(Y)感测值；
判断中间一列(X)感测值是否不小于另两列(X)感测值，以及判断中间一行(Y)感测值是否不小于另两列(Y)感测值；
若上一步骤判断成立，则目前感应点则确定为中心感应点131；如图4B、图4C实例，共包含9个非0感测值的感应点，故会执行九次判断，而依照上述条件，其中80感测值及86感测值的两感应点会视为中心感应点131；及
对包含有多个中心感应点131的待分割触碰群13进行分割S14；如图4A至图4C实例，经上一步骤判断包含有两中心感应点131即满足包含有两个及两个以上的中心感应点131条件，而确认为可进行分割的第一待分割触碰群，故可进行分割，而将原本视为单一触碰物件分割为两触碰物件。
由于图1实施例是主要以待识别触碰群11、12的范围大小过滤是否分割作为条件，仍有一部份机率会将触碰范围大的单指强制分割成两触控物件，因此本发明多触碰物件的识别方法再提出如图5所示的第二较佳实施例，以减少如此误判的机率；其主要流程与第一较佳实施例大致相同，惟加入一分割统计参考步骤S141。由于触控面板每秒输出上百张感应帧，而使用者触碰触控面板的动作是连续数秒，因此可藉由累计先前感应帧的分割结果，提高判断是否对第一待分割触碰群13进行分割的另一道条件；是以，本实施例是预设一统计临界值并累计多张先前感应帧的已分割数值；当执行完上述判断出包含有多个中心感应点的待分割触碰群步骤后S13，且确定第一待分割触碰群13包含有多个中心感应点时131，必须再判断目前已分割数值是否超过第一统计临界值，若是才决定是否分割；反之，则不加以分割。
由于已分割数值的累计方式可非即时更新，因此上述判断目前已分割数值是否超过第一统计临界值步骤之前S141，可先执行该更新已分割数值程序来更新已分割数值(A)，待取得最近更新已分割数值后再进行判断，亦或可于确定分割后再执行该更新已分割数值程序(A)。
请配合参阅图6所示，是为本发明所采用一种更新已分割数值程序的较佳实施例，其包含有：
(a)前次感应帧的所有待分割触碰群均已分割，则增加已分割数值，直到累计至一上限值S20；以每秒读取100张感应帧为例，此一上限值可设定为50；
(b)前次感应帧的所有待分割触碰群均未分割，则减低已分割数值，直到等于一下限值(此一下限值可设定为0)S21；及
(c)前次感应帧的部份待分割触碰群已分割，则将已分割数值重设为一预设值S22；其中该预设值为上限值的一半，以每秒读取100张感应帧为例，此一预设值可设定为25。
藉由以上更新分割数值程序，若将第一统计临界值设定小于预设值，假设设定为20，则应用于目前感应帧相较前一张感应帧(单指)增加两靠近双指的状况下，于执行更新已分割数值时，会落入步骤(C)条件而重置该已分割数值为预设值，又该第一统计临界值低于预设值，故会强制对两靠近双指产生的第一待分割触碰群进行分割，而更能贴近实际手指数目及位置辨别。
为使得本发明的分割准确度更加提升，请配合参阅图7所示，是本发明触碰物件分割方法第三较佳实施例，本实施例是为第二较佳实施的衍生，主要要避免过滤掉非第一待分割触控群中尚有多只手指靠近而造成的触控物件，因此本实施例中预设一小于该第一预设分割范围低的一第二预设分割范围，即面积、X轴长度、Y轴长度较第一预设分割范围小，并且预设一大于第一统计临界值的第二统计临界值。当待识别触碰群的范围小于第一预设分割范围S10，但大于第二预设分割范围时S15，即被视为第二待分割触碰群，并可更新已分割数值(A)，比对目前已分割数值是否大于第二预设分割范围S16，若大于，则直接对第二待分割触碰群进行分割S17；反之，则不加以分割。
倘若第二统计临界值大于更新已分割数值程序(A)中的预设值(例如设定为30)，则应用于目前感应帧相较前一张感应帧(靠近双指)增加单指的状况下，于执行更新已分割数值时，会落入更新已分割数值程序的步骤(C)条件而重置该已分割数值为预设值；此时，因第二统计临界值大于预设值，故不会强制对单指对应的第二待分割触控群进行分割，而不会误分割情况出现。
同理，于本实施例中亦可于确定第二待分割触控群是否分割后再执行更新已分割数值程序。
再如图8所示，是为本发明多触碰物件的识别方法另一较佳实施例，其包含有：
自该感应帧中读取一待识别触碰群，并决定该待识别触碰群的范围，并读取目前分割数值S30；其中该分割数值是累计多张先前感应帧的已分割次数而得；
将该待识别触碰群的范围与一第一预设分割范围进行比对S31，若超过该第一预设分割范围，再判断目前分割数量是否已超过一预设临界值S32；
若是则代表最近的使用习惯倾向分割，而将该待识别触碰群视为已对应多触碰物件的分割触碰群S33；及
更新分割数值S34；其中更新分割数值则如图6所述，在此不再赘述。
因此，当决定待识别触碰群为分割触碰群时，即可对该分割触碰群的中间感测值压低完成分割，其中压低中间感测值的详细流程以上配合图3A至图3D图的说明，在此不再赘述。
上述本发明是先判断范围过大的待识别触碰群，再将其中间感测值降低，令该待识别触碰群产生两个感应峰值，最后再确认该待识别触碰群中两感应峰值的中心感应点数量，若包含两个以上的中心感应点，则加以分割成多触控物件；是以，本发明确实可将触控面板因为布线距离过大而误判为单一触控物件分割为多个触控物件；再者，由于触控面板输出的感应帧每秒有上百张之多，加上使用者使用习惯，配合上述分割统计参考步骤确实可依据使用者目前触控习惯，提高分割成功机率。

Claims (27)

1.一种多触碰物件的识别方法，其特征在于，所述的多触碰物件的识别方法包括：
(a)读取至少一待识别触碰群，以及决定各待识别触碰群的范围；
(b)将各待识别触碰群的范围与一第一预设分割范围进行比对，若超过所述第一预设分割范围，则视为第一待分割触碰群并执行下一步骤；若否则回到上一步骤；
(c1)当X轴感应点数量为奇数，而Y轴感应点数量均为奇数时，取各第一待分割触碰群中间行列交叉的一感应点，并降低所述感应点的感测值；
(c2)当X轴感应点数量为奇数，而Y轴感应点数量均为偶数时，取各第一待分割触碰群中间行及两相邻中间列交叉的两感应点，并降低所述两感应点的其中至少一感应点的感测值；
(c3)当X轴感应点数量为偶数，而Y轴感应点数量均为奇数时，取各第一待分割触碰群中间列及两相邻中间行交叉的两感应点，并降低所述两感应点的其中至少一感应点的感测值；
(c4)当X轴感应点数量为偶数，而Y轴感应点数量均为偶数时，取各第一待分割触碰群两相邻中间列及两相邻中间行交叉的四感应点，并降低所述四感应点的其中至少一感应点的感测值；
(d)决定各第一待分割触碰群的中心感应点数量，分别对各第一待分割触碰群的各感测点进行确认，将各感测点为中心扩大一对应触控物件范围，并依据此范围内该各感测点的感应值决定中心感应点；及
(e)对包含有多个中心感应点的第一待分割触碰群进行分割。
2.如权利要求1所述的多触碰物件的识别方法，其特征在于，所述至少一待识别触碰群是自一触控板扫描后产生一感应帧中读取的。
3.如权利要求2所述的多触碰物件的识别方法，其特征在于，所述的多触碰物件的识别方法进一步包括一分割统计参考步骤，累计多张先前感应帧的已分割数值，在所述(d)步骤后，且确定第一待分割触碰群包含有多个中心感测点时，依据目前已分割数值再决定是否分割；若已分割数值过低，则不分割；反之，则分割。
4.如权利要求3所述的多触碰物件的识别方法，其特征在于，所述的多触碰物件的识别方法进一步包括一更新已分割数值步骤，此步骤包括：
前次感应帧的所有待分割触碰群均已分割，则增加已分割数值，直到累计至一上限值；
前次感应帧的所有待分割触碰群均未分割，则降低已分割数值，直到等于一下限值；及
前次感应帧的部份待分割触碰群已分割，则将已分割值重设为一预设值。
5.如权利要求4所述的多触碰物件的识别方法，其特征在于，所述更新已分割数值步骤是于所述分割统计参考步骤前执行的。
6.如权利要求4所述的多触碰物件的识别方法，其特征在于，所述更新已分割数值步骤是于所述分割步骤后执行的。
7.如权利要求1至4中任一权利要求所述的多触碰物件的识别方法，其特征在于，所述第一预设分割范围为一面积临界值、X轴长度或Y轴长度。
8.如权利要求7所述的多触碰物件的识别方法，其特征在于，于所述(d)步骤中，对准所述范围中心的感应点的感应值与此范围内其它感测点的感应值相较为最高者，则为中心感应点。
9.如权利要求8所述的多触碰物件的识别方法，其特征在于，于所述(c2)步骤、(c3)步骤或(c4)步骤中，于判断出有两个以上的感应点时，只对最高感应值或最低感应值进行中间感测值的降低。
10.如权利要求9所述的多触碰物件的识别方法，其特征在于，所述降低中间感测值是降低其感测值的一半。
11.如权利要求10所述的多触碰物件的识别方法，其特征在于，所述范围是为n*m感应点阵列，即包括有n行及m列；其中判断所述第一待分割触碰群的各感应点是否为中心感应点，包含以下步骤：
加总n列感测值及加总m行感测值；
判断中间一列感测值是否不小于其它列感测值，以及判断中间一行感测值是否不小于其它列感测值；及
若上一步骤判断成立，则目前感应点则确定为中心感应点。
12.如权利要求1所述的多触碰物件的识别方法，其特征在于，所述(b)步骤中低于所述第一预设分割范围的待识别触碰群，再与一小于第一预设分割范围低的一第二预设分割范围进行比对，若大于所述第二预设分割范围，则视为第二待分割触碰群。
13.如权利要求12所述的多触碰物件的识别方法，其特征在于，所述至少一待识别触碰群是自一触控板扫描后产生一感应帧中读取的。
14.如权利要求13所述的多触碰物件的识别方法，其特征在于，所述的多触碰物件的识别方法进一步包括一分割统计参考步骤，是累计多张先前感应帧的已分割数值，并预设有一第一统计临界值及一大于第一统计临界值的第二统计临界值；其中：
在所述判断(d)步骤后，确定第一待分割触碰群包含有复数中心感测点，且判断目前已分割数值已大于第一统计临界值时，且确定第一待分割触碰群包含有多个中心感测点时，即决定分割第一待分割触碰群；反之，则不分割；及
判断目前已分割数值大于第二统计临界值时，则决定是否分割第二待分割触碰群；反之，则不分割。
15.如权利要求14所述的多触碰物件的识别方法，其特征在于，所述的多触碰物件的识别方法进一步包括一更新已分割数值步骤，此步骤包括：
前次感应帧的所有待分割触碰群均已分割，则增加已分割数值，直到累计至一上限值；
前次感应帧的所有待分割触碰群均未分割，则降低已分割数值，直到等于一下限值；及
前次感应帧的部份待分割触碰群已分割，则将已分割值重设为一预设值。
16.如权利要求15所述的多触碰物件的识别方法，其特征在于，所述更新已分割数值步骤是于所述分割统计参考步骤前执行的。
17.如权利要求15所述的多触碰物件的识别方法，其特征在于，所述更新已分割数值步骤是于所述分割步骤后执行的。
18.如权利要求15所述的多触碰物件的识别方法，其特征在于，所述更新已分割数值步骤是判断目前已分割数值大于第二统计临界值步骤前执行的。
19.如权利要求15所述的多触碰物件的识别方法，其特征在于，所述更新已分割数值步骤是于所述分割第二分割触碰群步骤后执行的。
20.如权利要求13至19任一权利要求所述的多触碰物件的识别方法，其特征在于，所述第一预设分割范围是为一面积临界值、X轴长度或Y轴长度。
21.如权利要求20所述的多触碰物件的识别方法，其特征在于，于所述(d)步骤中，对准所述范围中心的感应点的感应值与此范围内其它感测点的感应值相较为最高者，则为中心感应点。
22.如权利要求21所述的多触碰物件的识别方法，其特征在于，所述降低中间感测值的对应感测点步骤中，于判断出有两个以上的感应点时，只对最高感应值或最低感应值进行中间感测值的降低。
23.如权利要求22所述的多触碰物件的识别方法，其特征在于，所述降低中间感测值是降低其感测值的一半。
24.如权利要求21所述的多触碰物件的识别方法，其特征在于，所述范围是为n*m感应点阵列，即包括有n行及m列；其中判断所述第一待分割触碰群的各感应点是否为中心感应点，包含以下步骤：
加总n列感测值及加总m行感测值；
判断中间一列感测值是否不小于其它列感测值，以及判断中间一行感测值是否不小于其它列感测值；及
若上一步骤判断成立，则目前感应点则确定为中心感应点。
25.一种多触碰物件的识别方法，其特征在于，所述的多触碰物件的识别方法包括：
(a)读取一分割触碰群；及
(b1)当X轴感应点数量为奇数，而Y轴感应点数量均为奇数时，取所述分割触碰群中间行列交叉的一感应点，并降低所述感应点的感测值；
(b2)当X轴感应点数量为奇数，而Y轴感应点数量均为偶数时，取所述分割触碰群中间行及两相邻中间列交叉的两感应点，并降低所述两感应点的其中至少一感应点的感测值；
(b3)当X轴感应点数量为偶数，而Y轴感应点数量均为奇数时，取所述分割触碰群中间列及两相邻中间行交叉的两感应点，并降低所述两感应点的其中至少一感应点的感测值；
(b4)当X轴感应点数量为偶数，而Y轴感应点数量均为偶数时，取所述分割触碰群两相邻中间列及两相邻中间行交叉的四感应点，并降低所述四感应点的其中至少一感应点的感测值；
(c)决定所述分割触碰群的中心感应点数量，分别对所述分割触碰群的各感测点进行确认，将各感测点为中心扩大一对应触控物件范围，并依据此范围内该复数感测点的感应值决定中心感应点；及
(d)对包含有多个中心感应点的分割触碰群进行分割。
26.如权利要求25所述的多触碰物件的识别方法，其特征在于，于所述(c2)步骤、(c3)步骤或(c4)步骤中，于判断出有两个以上的感应点时，只对所述至少一感应点的最高感应值或最低感应值进行中间感测值的降低。
27.如权利要求26所述的多触碰物件的识别方法，其特征在于，所述降低中间感测值是降低其感测值的一半。
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