TWI450147B - 多觸碰物件之識別方法 - Google Patents

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TWI450147B
TWI450147B TW100138813A TW100138813A TWI450147B TW I450147 B TWI450147 B TW I450147B TW 100138813 A TW100138813 A TW 100138813A TW 100138813 A TW100138813 A TW 100138813A TW I450147 B TWI450147 B TW I450147B
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Description

多觸碰物件之識別方法
本發明係關於一種多觸碰物件之識別方法，尤指一種針對多觸控物件接近時，能精確識別出觸控點位置的多觸碰物件之識別方法。
由於觸控面板係採用掃描感測方式進行觸控物件位置的識別，觸控面板上形成有交錯感應佈線。不同觸控面板的佈線間距並不相同，以感應手指觸控的電容式觸控面板來說，很容易因為佈線間距過大，而將二隻或多隻靠近的手指誤判成一隻手指。
因此，如何能正確自觸控面板上準確地判斷出實際觸碰物件的數量及位置，確實是目前多點觸控之觸控面板之一項急欲改進的技術問題。
本發明主要目的係提供一種多觸碰物件之識別方法，以有效地且準確地自單一觸控區域中區分複數正確觸控物件。
欲達上述目的所使用的主要技術手段係令該多觸碰物件之識別方法，係包含有：讀取一感應圖框的所有待識別觸碰群，以及決定各待識別觸碰群的範圍；將各待識別觸碰群的範圍與一預設分割範圍進行比對，若超過該預設分割範圍者，則視為待分割觸碰群並執行下一步驟；若否則回到上一步驟；降低各待分割觸碰群的中間感測值；決定各待分割觸碰群的中心感應點數量，係分別對各待分割觸碰群之各感測點進行確認，將各感測點為中心擴大一對應觸控物件範圍，並與此範圍內其它感測點的感應值相較為最高者，則為中心感應點；及對包含有複數中心感應點的待分割觸碰群進行分割。
由於過近的觸控物件會視為單一待識別觸碰群，上述本發明係先判斷範圍過大的待識別觸碰群，再將其中間感應值降低，令該待識別觸碰群產生二個感應峰值，最後再確認該待識別觸碰群中二感應峰值的中心感測點數量，若包含二個以上的中心感測點者，則加以分割成多觸控物件；是以，本發明確實可將觸控面板因為佈線距離過大而誤判為單一觸控物件分割為多個觸控物件。
本發明次一目的係提供一種高準度多觸碰物件之識別方法，係進一步加入分割統計參考步驟；意即，累計複數張感應圖框的分割結果，在判斷出包含有複數中心感應點的待分割觸碰群步驟後，依據累計分割結果再決定是否分割；若先前累計已分割數值過低，則不分割；反之，則分割。
由於觸控面板輸出的感應圖框每秒有上百張之多，加上使用者使用習慣，配合上述分割統計參考步驟確實可依據使用者目前觸控習慣，提高分割成功機率。
本發明係針對一種多點觸控之觸控面板上，於多觸控物件過於靠近造成誤判成單點觸控物件之缺點，而提出的一種多觸碰物件之識別方法，以下謹進一步說明本案具體實施例。
首先請參閱圖1所示，係為本發明一種多觸碰物件之識別方法的較佳實施例的流程圖，其包含有：讀取一感應圖框的所有待識別觸碰群，以及決定各待識別觸碰群的範圍S10；請配合參閱圖2A，當該觸控面板上有一單手指及二個很接近的手指同時觸碰時，其所掃描輸出的感應圖框10對應觸碰位置會出包含有二待識別觸碰群11、12，而各待識別觸碰群11、12的各感應點的感應值非為零，其中對應二隻手指的待識別觸碰群11係包含有二組感應峰值；將各待識別觸碰群11、12的範圍與一第一預設分割範圍進行比對S11，若超過該第一預設分割範圍者，則視為待分割觸碰群11並執行下一步驟；若否則回到上一步驟S10；如圖2A例示，其中第一預設分割範圍以一般手指大小對應目前觸控面板感應點範圍，設定一面積臨界值(感應點數量)，或是以只取X軸長度(X軸的感應點數量)或只取Y軸長度(Y軸的感應點數量)；假設手指大小係對應目前觸控面板感應點範圍為3*3感應點，則判斷待識別觸碰群是否為待分割觸碰群的方式，可計算待識別觸碰群的感應點總數是否超過9，或X軸感應點數量是否超過5，或X軸感應點數量是否超過5；若滿足任一條件均可將該待識別觸碰群視為第一待分割觸碰群13；降低各第一待分割觸碰群13的中間感測值(dV)S12；如圖2B所示，由於通過上一步驟決定為第一待分割觸碰群13，則已視為此一第一待分割觸碰群13對應至少二個過近的手指，則強制將該第一待分割觸碰群13中間感測值降低，而降低方式隨著第一待分割觸碰13群範圍不同而有差異，請配合參閱圖3A至3D圖所示，決定X軸感應點數量及Y軸感應點數量，依下表決定欲降低感應值的感應點：
以上表決定出的所有感應點，分別將其感應值直接降低一半(dV/2)，或其它較低數值；再者，當上述判斷出有二個以上的感應點時，可進一步以最高感應值或最低感應值進行降低即可；決定各第一待分割觸碰群的中心感應點數量S13，係分別對各待分割觸碰群13之各感測點進行確認，將各感測點130為中心擴大一對應觸控物件範圍，並與此範圍內其它感測點的感應值相較為最高者，則為中心感應點；於圖4A所示，以手指觸控為例，上述擴大對應手指範圍即為3*3，則第一待分割觸碰群13的當各感應點130為中心感應點時，必須擴大包含3*3範圍，並進行以下計算：加總三列(X)感測值及加總三行(Y)感測值；判斷中間一列(X)感測值是否不小於另二列(X)感測值，以及判斷中間一行(Y)感測值是否不小於另二列(Y)感測值；若上一步驟判斷成立者，則目前感應點則確定為中心感應點131；如圖4B、4C實例，共包含9個非0感測值的感應點，故會執行九次判斷，而依照上述條件，其中80感測值及86感測值的二感測點會視為中心感測點131；及對包含有複數中心感應點131的待分割觸碰群13進行分割S14；如圖4A至4C實例，經上一步驟判斷包含有二中心感測點131即滿足包含有二個及二個以上的中心感應點131條件，而確認為可進行分割的第一待分割觸碰群，故可進行分割，而將原本視為單一觸碰物件分割為二觸碰物件。
由於圖1實施例係主要以待識別觸碰群11、12的範圍大小過濾是否分割作為條件，仍有一部份機率會將觸碰範圍大的單指強制分割成二觸控物件，因此本發明多觸碰物件之識別方法再提出如圖5所示的第二較佳實施例，以減少如此誤判之機率；其主要流程與第一較佳實施例大致相同，惟加入一分割統計參考步驟S141。由於觸控面板每秒輸出上百張感應圖框，而使用者觸碰觸控面板的動作是連續數秒，因此可藉由累計先前感應圖框的分割結果，提高判斷是否對第一待分割觸碰群13進行分割的另一道條件；是以，本實施例係預設一統計臨界值並累計複數張先前感應圖框的已分割數值；當執行完上述判斷出包含有複數中心感應點的待分割觸碰群步驟後S13，且確定第一待分割觸碰群13包含有複數中心感測點時131，必須再判斷目前已分割數值是否超過第一統計臨界值，若是才決定是否分割；反之，則不加以分割。
由於已分割數值的累計方式可非即時更新，因此上述判斷目前已分割數值是否超過第一統計臨界值步驟之前S141，可先執行該更新已分割數值程序來更新已分割數值(A)，待取得最近更新已分割數值後再進行判斷，亦或可於確定分割後再執行該更新已分割數值程序(A)。
請配合參閱圖6所示，係為本發明所採用一種更新已分割數值程序的較佳實施例，其包含有：
(a)前次感應圖框的所有待分割觸碰群均已分割，則增加已分割數值，直到累計至一上限值S20；以每秒讀取100張2感應圖框為例，此一上限值可設定為50；
(b)前次感應圖框的所有待分割觸碰群均未分割，則減低已分割數值，直到等於一下限值(此一下限值可設定為0)S21；及
(c)前次感應圖框的部份待分割觸碰群已分割，則將已分割數值重設為一預設值S22；其中該預設值為上限值的一半，以每秒讀取100張感應圖框為例，此一預設值可設定為25。
藉由以上更新分割數值程序，若將第一統計臨界值設定小於預設值，假設設定為20，則應用於目前感應圖框相較前一張感應圖框(單指)增加二靠近雙指的狀況下，於執行更新已分割數值時，會落入步驟(C)條件而重置該已分割數值為預設值，又該第一統計臨界值低於預設值，故會強制對二靠近雙指產生的第一待分割觸碰群進行分割，而更能貼近實際手指數目及位置辨別。
為使得本發明的分割準確度更加提升，請配合參閱圖7所示，係本發明觸碰物件分割方法第三較佳實施例，本實施例係為第二較佳實施的衍生，主要要避免過濾掉非第一待分割觸控群中尚有多隻手指靠近而造成的觸控物件，因此本實施例中預設一小於該第一預設分割範圍低的一第二預設分割範圍，即面積、X軸長度、Y軸長度較第一預設分割範圍小，並且預設一大於第一統計臨界值的第二統計臨界值。當待識別觸碰群的範圍小於第一預設分割範圍S10，但大於第二預設分割範圍時S15，即被視為第二待分割觸碰群，並可更新已分割數值(A)，比對目前已分割數值是否大於第二預設分割範圍S16，若大於者，則直接對第二待分割觸碰群進行分割S17；反之，則不加以分割。
倘若第二統計臨界值大於更新已分割數值程序(A)中的預設值(例如設定為30)，則應用於目前感應圖框相較前一張感應圖框(靠近雙指)增加單指的狀況下，於執行更新已分割數值時，會落入更新已分割數值程序的步驟(C)條件而重置該已分割數值為預設值；此時，因第二統計臨界值大於預設值，故不會強制對單指對應之第二待分割觸控群進行分割，而不會誤分割情況出現。
同理，於本實施例中亦可於確定第二待分割觸控群是否分割後再執行更新已分割數值程序。
再如圖8所示，係為本發明多觸碰物件之識別方法另一較佳實施例，其包含有：自該感應圖框中讀取一待識別觸碰群，並決定該待識別觸碰群的範圍，並讀取目前分割數值S30；其中該分割數值係累計複數張先前感應圖框的已分割次數而得；將該待識別觸碰群的範圍與一第一預設分割範圍進行比對S31，若超過該第一預設分割範圍者，再判斷目前分割數量是否已超過一預設臨界值S32；若是則代表最近的使用習慣傾向分割，而將該待識別觸碰群視為已對應多觸碰物件的分割觸碰群S33；及更新分割數值S34；其中更新分割數值則如圖6所述，在此不再贅述。
因此，當決定待識別觸碰群為分割觸碰群時，即可對該分割觸碰群的中間感測值壓低完成分割，其中壓低中間感測值的詳細流程以上配合圖3A至3D圖的說明，在此不再贅述。
上述本發明係先判斷範圍過大的待識別觸碰群，再將其中間感應值降低，令該待識別觸碰群產生二個感應峰值，最後再確認該待識別觸碰群中二感應峰值的中心感測點數量，若包含二個以上的中心感測點者，則加以分割成多觸控物件；是以，本發明確實可將觸控面板因為佈線距離過大而誤判為單一觸控物件分割為多個觸控物件；再者，由於觸控面板輸出的感應圖框每秒有上百張之多，加上使用者使用習慣，配合上述分割統計參考步驟確實可依據使用者目前觸控習慣，提高分割成功機率。
10．．．感應圖框
11．．．待識別觸碰群
12．．．待識別觸碰群
13．．．第一分割觸碰群
130．．．感測點
131．．．中心感測點
圖1：本發明第一較佳實施例的流程圖。
圖2A及2B：本發明一感應圖框之部份感測點及其應測數值的示意圖。
圖3A至3D：本發明決定第一分割觸碰群之中間感測值之感測點的四種示意圖。
圖4A至4C：本發明決定第一分割觸碰群之中心感應點示意圖。
圖5：本發明第二較佳實施例的流程圖。
圖6：本發明更新已分割數值程序之流程圖。
圖7：本發明第三較佳實施例的流程圖。
圖8：本發明識別待分割觸碰群方法的另一較佳實施例的流程圖。

Claims (37)

  1. 一種多觸碰物件之識別方法，係包含有：讀取至少一待識別觸碰群，以及決定各待識別觸碰群的範圍；將各待識別觸碰群的範圍與一第一預設分割範圍進行比對，若超過該第一預設分割範圍者，則視為待分割觸碰群並執行下一步驟；若否則回到上一步驟；降低各第一待分割觸碰群的中間感測值；決定各第一待分割觸碰群的中心感應點數量，係分別對各第一待分割觸碰群之各感測點進行確認，將各感測點為中心擴大一對應觸控物件範圍，並與此範圍內其它感測點的感應值相較為最高者，則為中心感應點；及對包含有複數中心感應點的第一待分割觸碰群進行分割。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之多觸碰物件之識別方法，該至少一待識別觸碰群係自一觸控板掃描後產生一感應圖框中讀取之。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之多觸碰物件之識別方法，係進一步包含有一分割統計參考步驟，係累計複數張先前感應圖框的已分割數值，在上述判斷出包含有複數中心感應點的待分割觸碰群步驟後，且確定第一待分割觸碰群包含有複數中心感測點時，依據目前已分割數值再決定是否分割；若已分割數值過低，則不分割；反之，則分割。
  4. 如申請專利範圍第3項所述之多觸碰物件之識別方法，係進一步包含有一更新已分割數值步驟，此步驟包含有：前次感應圖框的所有待分割觸碰群均已分割，則增加已分割數值，直到累計至一上限值；前次感應圖框的所有待分割觸碰群均未分割，則降低已分割數值，直到等於一下限值；及前次感應圖框的部份待分割觸碰群已分割，則將已分割值重設為一預設值。
  5. 如申請專利範圍第4項所述之多觸碰物件之識別方法，上述更新已分割數值步驟係於該分割統計參考步驟前執行之。
  6. 如申請專利範圍第4項所述之多觸碰物件之識別方法，上述更新已分割數值步驟係於該分割步驟後執行之。
  7. 如申請專利範圍第1至4項任一項所述之多觸碰物件之識別方法，該第一預設分割範圍係為一面積臨界值(感應點數量)、X軸長度(X軸的感應點數量)或Y軸長度(Y軸的感應點數量)。
  8. 如申請專利範圍第7項所述之多觸碰物件之識別方法，上述決定降低中間感測值的對應感測點係由以下條件決定之：當X軸感應點數量為奇數，而Y軸感應點數量均為奇數時，取中間行列交叉之一感應點；當X軸感應點數量為奇數，而Y軸感應點數量均為偶數時，取中間行及二相鄰中間列交叉的二感應點；當X軸感應點數量為偶數，而Y軸感應點數量均為奇數時，取中間列及二相鄰中間行交叉的二感應點；及當X軸感應點數量為偶數，而Y軸感應點數量均為偶數時，取二相鄰中間列及二相鄰中間行交叉的四感應點。
  9. 如申請專利範圍第8項所述之多觸碰物件之識別方法，上述降低中間感測值的對應感測點步驟中，於判斷出有二個以上的感應點時，只對最高感應值或最低感應值進行中間感測值的降低。
  10. 如申請專利範圍第9項所述之多觸碰物件之識別方法，上述降低中間感測值係降低其感測值的一半。
  11. 如申請專利範圍第7項所述之多觸碰物件之識別方法，上述決定各第一待分割觸碰群的中心感應點數量步驟中，將各感測點為中心擴大一對應觸控物件範圍，並與此範圍內其它感測點的感應值相較為最高者，則為中心感應點。
  12. 如申請專利範圍第11項所述之多觸碰物件之識別方法，該觸控物件範圍係為3*3感應點，則判斷該第一待分割觸碰群的各感應點是否為中心感應點，係包含以下步驟：加總三列(X)感測值及加總三行(Y)感測值；判斷中間一列(X)感測值是否不小於另二列(X)感測值，以及判斷中間一行(Y)感測值是否不小於另二列(Y)感測值；及若上一步驟判斷成立者，則目前感應點則確定為中心感應點。
  13. 如申請專利範圍第1項所述之多觸碰物件之識別方法，上述低於該第一預設分割範圍的待識別觸碰群，再與一小於第一預設分割範圍低的一第二預設分割範圍進行比對，若大於該第二預設分割範圍者，則視為第二待分割觸碰群。
  14. 如申請專利範圍第13項所述之多觸碰物件之識別方法，該至少一待識別觸碰群係自一觸控板掃描後產生一感應圖框中讀取之。
  15. 如申請專利範圍第14項所述之多觸碰物件之識別方法，係進一步包含有一分割統計參考步驟，係累計複數張先前感應圖框的已分割數值，並預設有一第一統計臨界值及一大於第一計臨界值的第統計二臨界值；其中：在上述判斷出包含有複數中心感應點的待分割觸碰群步驟後，判斷目前已分割數值已大於第一統計臨界值時，且確定第一待分割觸碰群包含有複數中心感測點時，即決定分割第一待分割觸碰群；反之，則不分割；及判斷目前已分割數值大於第二統計臨界值時，則決定是否分割第二待分割觸碰群；反之，則不分割。
  16. 如申請專利範圍第15項所述之多觸碰物件之識別方法，係進一步包含有一更新已分割數值步驟，此步驟包含有：前次感應圖框的所有待分割觸碰群均已分割，則增加已分割數值，直到累計至一上限值；前次感應圖框的所有待分割觸碰群均未分割，則降低已分割數值，直到等於一下限值；及前次感應圖框的部份待分割觸碰群已分割，則將已分割值重設為一預設值。
  17. 如申請專利範圍第16項所述之多觸碰物件之識別方法，上述更新已分割數值步驟係於該分割統計參考步驟前執行之。
  18. 如申請專利範圍第16項所述之多觸碰物件之識別方法，上述更新已分割數值步驟係於該分割步驟後執行之。
  19. 如申請專利範圍第16項所述之多觸碰物件之識別方法，上述更新已分割數值步驟係判斷目前已分割數值大於第二統計臨界值步驟前執行之。
  20. 如申請專利範圍第16項所述之多觸碰物件之識別方法，上述更新已分割數值步驟係於該分割第二分割觸碰群步驟後執行之。
  21. 如申請專利範圍第14至20項任一項所述之多觸碰物件之識別方法，該第一預設分割範圍係為一面積臨界值(感應點數量)、X軸長度(X軸的感應點數量)或Y軸長度(Y軸的感應點數量)。
  22. 如申請專利範圍第21項所述之多觸碰物件之識別方法，上述決定降低中間感測值的對應感測點係由以下條件決定之：當X軸感應點數量為奇數，而Y軸感應點數量均為奇數時，取中間行列交叉之一感應點；當X軸感應點數量為奇數，而Y軸感應點數量均為偶數時，取中間行及二相鄰中間列交叉的二感應點；當X軸感應點數量為偶數，而Y軸感應點數量均為奇數時，取中間列及二相鄰中間行交叉的二感應點；及當X軸感應點數量為偶數，而Y軸感應點數量均為偶數時，取二相鄰中間列及二相鄰中間行交叉的四感應點。
  23. 如申請專利範圍第22項所述之多觸碰物件之識別方法，上述降低中間感測值的對應感測點步驟中，於判斷出有二個以上的感應點時，只對最高感應值或最低感應值進行中間感測值的降低。
  24. 如申請專利範圍第23項所述之多觸碰物件之識別方法，上述降低中間感測值係降低其感測值的一半。
  25. 如申請專利範圍第21項所述之多觸碰物件之識別方法，上述決定各第一待分割觸碰群的中心感應點數量步驟中，將各感測點為中心擴大一對應觸控物件範圍，並與此範圍內其它感測點的感應值相較為最高者，則為中心感應點。
  26. 如申請專利範圍第25項所述之多觸碰物件之識別方法，該觸控物件範圍係為3*3感應點，則判斷該第一待分割觸碰群的各感應點是否為中心感應點，係包含以下步驟：加總三列(X)感測值及加總三行(Y)感測值；判斷中間一列(X)感測值是否不小於另二列(X)感測值，以及判斷中間一行(Y)感測值是否不小於另二列(Y)感測值；及若上一步驟判斷成立者，則目前感應點則確定為中心感應點。
  27. 一種多觸碰物件之識別方法，係包含有：讀取一分割數值；決定一待識別觸碰群的範圍；將該待識別觸碰群的範圍與一預設分割範圍進行比對；若該待識別觸碰群的範圍超過該預設分割範圍，則判斷該分割數值是否大於一預設臨界值；若該分割數值大於該預設值，則表示該待識別觸碰群為一對應多觸碰物件的分割觸碰群；以及更新該分割數值。
  28. 如申請專利範圍第27項所述之多觸碰物件之識別方法，該待識別觸碰群係自一觸控板掃描後產生一感應圖框中讀取之。
  29. 如申請專利範圍第28項所述之多觸碰物件之識別方法，該分割數值係累計複數張先前感應圖框的已分割次數。
  30. 如申請專利範圍第27至29項任一項所述之多觸碰物件之識別方法，其中該預設分割範圍係為一面積臨界值(感應點數量)、X軸長度(X軸的感應點數量)或Y軸長度(Y軸的感應點數量)。
  31. 如申請專利範圍第27項所述之多觸碰物件之識別方法，該待識別觸碰群係自一觸控板掃描後產生一感應圖框中讀取之。
  32. 如申請專利範圍第31項所述之多觸碰物件之識別方法，上述更新該分割數值步驟，係包含有：前次感應圖框的所有待分割觸碰群均已分割，則增加分割數值，直到累計至一上限值；及前次感應圖框的所有待分割觸碰群均未分割，則降低分割數值，直到等於一下限值。
  33. 如申請專利範圍第31項所述之多觸碰物件之識別方法，上述更新該分割數值步驟進一步判斷當前次感應圖 框的部份待分割觸碰群已分割，則將分割數值重置為一預設值。
  34. 一種多觸碰物件之識別方法，係包含有：讀取一分割觸碰群；及降低該分割觸碰群的中間感測值。
  35. 如申請專利範圍第34項所述之多觸碰物件之識別方法，上述決定降低中間感測值的對應感測點係由以下條件決定之：當X軸感應點數量為奇數，而Y軸感應點數量均為奇數時，取中間行列交叉之一感應點；當X軸感應點數量為奇數，而Y軸感應點數量均為偶數時，取中間行及二相鄰中間列交叉的二感應點；當X軸感應點數量為偶數，而Y軸感應點數量均為奇數時，取中間列及二相鄰中間行交叉的二感應點；及當X軸感應點數量為偶數，而Y軸感應點數量均為偶數時，取二相鄰中間列及二相鄰中間行交叉的四感應點。
  36. 如申請專利範圍第35項所述之多觸碰物件之識別方法，上述降低中間感測值的對應感測點步驟中，於判斷出有二個以上的感應點時，只對最高感應值或最低感應值進行中間感測值的降低。
  37. 如申請專利範圍第36項所述之多觸碰物件之識別方法，上述降低中間感測值係降低其感測值的一半。
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