CN110162230B - 触摸位置的识别方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种触摸位置的识别方法、装置及存储介质，属于电子技术领域。其中，该方法包括：获取多个触摸区域；获取每个触摸区域对应的中心位置的坐标；获取每个触摸区域中以中心位置所在列为对称轴的，多组对称位置对应的触控识别单元的触摸信号值；根据每组对称位置对应的两个触控识别单元的触摸信号值的差值，确定至少一个手指触摸区域；根据至少一个手指触摸区域，生成手指触摸位置。由此，通过这种触摸位置的识别方法，可以准确识别多个手指触摸位置，提高了触摸位置识别准确率，改善了用户体验。

Description

触摸位置的识别方法、装置及存储介质

技术领域

本申请涉及电子技术领域，尤其涉及一种触摸位置的识别方法、装置及存储介质。

背景技术

触摸屏作为一种新型的人机交互设备，是目前最简单、方便、自然的一种人机交互方式。随着使用电子设备作为信息来源的需求与日俱增，触摸屏以其易于使用、坚固耐用、反应速度快、节省空间等优点，使得人们越来越多的感到使用触摸屏的确具有相当大的优越性，触摸屏的使用也越来越广泛，而现在的消费类电子产品市场上，电容式触摸屏因其灵敏度高，人机交互性好，应用最为广泛。

目前，电容式触摸屏普遍支持10指划线操作，但是在多指同时划线且指间距较近时，由于不同手指在触摸屏上的感应信号相互叠加干扰，造成触控芯片很难判断触摸点(手指)的数量和运动轨迹，造成划线断线、抖动、部分手指(尤其是中间手指)不能识别的状况，影响用户体验。

发明内容

本申请提出的触摸位置的识别方法、装置及存储介质，用于解决相关技术中，电容式触摸屏很难判断多指触摸操作的触摸点数量和运动轨迹，触摸位置识别准确率低，影响用户体验的问题。

本申请一方面实施例提出的触摸位置的识别方法，包括：获取多个触摸区域；获取每个触摸区域对应的中心位置的坐标；获取所述每个触摸区域中以所述中心位置所在列为对称轴的，多组对称位置对应的触控识别单元的触摸信号值；根据每组对称位置对应的两个触控识别单元的触摸信号值的差值，确定至少一个手指触摸区域；根据所述至少一个手指触摸区域，生成手指触摸位置。

本申请另一方面实施例提出的触摸位置的识别装置，包括：第一获取模块，用于获取多个触摸区域；第二获取模块，用于获取每个触摸区域对应的中心位置的坐标；第三获取模块，用于获取所述每个触摸区域中以所述中心位置所在列为对称轴的，多组对称位置对应的触控识别单元的触摸信号值；确定模块，用于根据每组对称位置对应的两个触控识别单元的触摸信号值的差值，确定至少一个手指触摸区域；生成模块，用于根据所述至少一个手指触摸区域，生成手指触摸位置。

本申请又一方面实施例提出的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如前所述的触摸位置的识别方法。

本申请再一方面实施例提出的计算机程序，该程序被处理器执行时，以实现本申请实施例所述的触摸位置的识别方法。

本申请实施例提供的触摸位置的识别方法、装置、计算机可读存储介质及计算机程序，可以获取多个触摸区域以及每个触摸区域对应的中心位置的坐标，并获取每个触摸区域中以中心位置所在列为对称轴的，多组对称位置对应的触控识别单元的触摸信号值，之后根据每组对称位置对应的两个触控识别单元的触摸信号值的差值，确定至少一个手指触摸区域，进而根据至少一个手指触摸区域，生成手指触摸位置。由此，通过根据手指触摸的对称性，对触摸区域中对称位置的触摸信号值进行进一步识别，从而可以准确识别多个手指触摸位置，提高了触摸位置识别准确率，改善了用户体验。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请实施例所提供的一种触摸位置的识别方法的流程示意图；

图2为本申请实施例所提供的确定待检测区域的示意图；

图3为本申请实施例所提供的另一种触摸位置的识别方法的流程示意图；

图4-1为将一个触控识别单元划分为4(2×2)个子区域的示意图；

图4-2为对触摸区域进行二维正态分布扩充的示意图；

图4-3为确定手指触摸区域的示意图；

图5为本申请实施例所提供的再一种触摸位置的识别方法的流程示意图；

图6为本申请实施例所提供的一种触摸位置的识别装置的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的要素。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

本申请实施例针对相关技术中，电容式触摸屏很难判断多指触摸操作的触摸点数量和运动轨迹，触摸位置识别准确率低，影响用户体验的问题，提出一种触摸位置的识别方法。

本申请实施例提供的触摸位置的识别方法，可以获取多个触摸区域以及每个触摸区域对应的中心位置的坐标，并获取每个触摸区域中以中心位置所在列为对称轴的，多组对称位置对应的触控识别单元的触摸信号值，之后根据每组对称位置对应的两个触控识别单元的触摸信号值的差值，确定至少一个手指触摸区域，进而根据至少一个手指触摸区域，生成手指触摸位置。由此，通过根据手指触摸的对称性，对触摸区域中对称位置的触摸信号值进行进一步识别，从而可以准确识别多个手指触摸位置，提高了触摸位置识别准确率，改善了用户体验。

下面参考附图对本申请提供的触摸位置的识别方法、装置、存储介质及计算机程序进行详细描述。

图1为本申请实施例所提供的一种触摸位置的识别方法的流程示意图。

如图1所示，该触摸位置的识别方法，包括以下步骤：

步骤101，获取多个触摸区域。

其中，触摸区域，是指检测到触摸信号的触控识别单元所组成的区域。

在本申请实施例中，触摸屏中的触控识别单元检测到触摸信号时，即可确定发生了触摸操作，进而可以根据各触控识别单元的触摸信号值，获取触摸操作对应的触摸区域。

需要说明的是，对于多指触摸操作，尤其是多指划线操作，触摸位置的识别较困难，而本申请实施例的触摸位置的识别方法，可以提高多指触摸操作的触摸位置识别的准确率，因此，本申请实施例的触摸位置识别方法，可以在多指触摸操作时，获取多个触摸区域。

进一步的，在获取多个触摸区域时，可以通过阈值判断方式确定多个触摸区域。即在本申请实施例一种可能的实现形式中，上述步骤101，可以包括：

获取触摸信号值大于第二预设阈值的多个触控识别单元；

将以所述多个触控识别单元为中心的第一预设区域，确定为多个待检测区域；

判断所述多个待检测区域中触控识别单元的触摸信号总和值是否大于第三预设阈值；

如果大于所述第三预设阈值，则将所述待检测区域确定为触摸区域。

需要说明的是，在触摸屏上发生触摸操作时，触摸操作发生位置对应的触控识别单元的触摸信号值会发生变化，触控芯片在接收到触摸信号时，会记录各触控识别单元的触摸信号值。具体的，触摸操作发生位置对应的触控识别单元的触摸信号值最大，触摸操作发生位置对应的触控识别单元周围的触控识别单元也会产生较小的触摸信号值，而距触摸操作发生位置对应的触控识别单元较远的触控识别单元的触摸信号值为0，因此，在触控识别单元的触摸信号值大于一定的阈值时，则可以确定该触控识别单元对应的位置发生了触摸操作。

作为一种可能的实现方式，可以预先设置触摸信号值的第二预设阈值，并根据各触控识别单元的触摸信号值与第一预设阈值的关系，确定出可能发生了触摸操作的触控识别单元。具体的，若触控识别单元的触摸信号值大于第二预设阈值，则可以确定该触控识别单元可能发生了触控操作，即可以获取触摸信号值大于第二预设阈值的多个触控识别单元。

在本申请实施例一种可能的实现形式中，获取到触摸信号值大于第二预设阈值的多个触控识别单元之后，可以进一步根据第一预设区域的大小，分别确定出以触摸信号值大于第二预设阈值的各触控识别单元为中心的各第一预设区域，并将各第一预设区域确定为待检测区域，进而判断各待检测区域中的触控识别单元的触摸信号总和值是否大于第三预设阈值，若待检测区域中触控识别单元的触摸信号总和值大于第三预设阈值，则可以确定该待检测区域内发生了触摸操作，即可以将该待检测区域确定为触摸区域；若待检测区域中的触控识别单元的触摸信号总和值不大于第三预设阈值，则可以确定该待检测区域内未发生触摸操作，即可以将该待检测区域丢弃，不做进一步处理。

优选的，第三预设阈值可以是第二预设阈值的K倍，K的取值范围为[1,5]，并且K的具体取值可以根据触摸屏的实际调试性能进行确定。

举例来说，第二预设阈值为1000，第三预设阈值为2000，预设的区域大小为3×3，如图2所示，为本申请实施例所提供的确定待检测区域的示意图，则可以确定图2中大于第二预设阈值的触控识别单元有触摸信号值为“1243”的“中心1”和触摸信号值为“1112”的“中心2”，从而可以确定两个待检测区域分别为以“中心1”为中心的3×3区域(为便于描述，此处称为区域1)，与以“中心2”为中心的3×3区域(为便于描述，此处称为区域2)，而区域1中触控识别单元的触摸信号总和值大于第三预设阈值2000，区域2中触控识别单元的触摸信号总和值也大于第三预设阈值2000，因此，可以将两个待检测区域(区域1和区域2)确定为两个触摸区域。

需要说明的是，上述举例仅为示例性的，不能视为对本申请的限制。实际使用时，可以根据实际需要及具体的应用场景，设置第二预设阈值、第三预设阈值以及第一预设区域的大小，本申请实施例对此不做限定。

步骤102，获取每个触摸区域对应的中心位置的坐标。

其中，每个触摸区域对应的中心位置，是指每个触摸区域中触摸信号最大的触控识别单元。

作为一种可能的实现方式，可以将获取多个触摸区域时，每个触摸区域中包括的大于第二预设阈值的触控识别单元，分别确定为每个触摸区域对应的中心位置，进而获取每个大于第二预设阈值的触控识别单元的坐标，即每个触摸区域对应的中心位置的坐标。

进一步的，触摸区域对应的中心位置可以是该触摸区域对应的报点的位置，因此，可以预设新的阈值以对每个触摸区域中的报点位置进行筛选，并可以排除错误报点对应的触摸区域，以进一步提高获取的触摸区域对应的中心位置的准确性。即在本申请实施例一种可能的实现形式中，上述步骤102之前，还可以包括：

将所述每个触摸区域中触摸信号值大于第一预设阈值的触控识别单元，确定为每个触摸区域对应的中心位置。

其中，第一预设阈值为第二预设阈值的A倍，A的取值范围为[1,2]，A的具体取值可以根据触摸屏的实际调试性能进行确定。

在本申请实施例中，可以根据每个触摸区域中包括的触控识别单元的触摸信号值与预先设置的第一预设阈值的关系，确定每个触摸区域对应的中心位置。具体的，可以将每个触摸区域中触摸信号大于第一预设阈值的触控识别单元，分别确定为每个触摸区域对应的中心位置，进而获取触摸区域中大于第一预设阈值的触控识别单元的坐标，并将获取的触控识别单元的坐标确定为该触摸区域对应的中心位置的坐标。

需要说明的是，若触摸区域中未包括大于第一预设阈值的触控识别单元，则可以确定该触摸区域为错误的报点，即该触摸区域中实际未发生手指触摸，从而可以将该触摸区域丢弃，不做进一步的处理。

举例来说，第一预设阈值为1100，则可以确定图2中两个触摸区域的中心位置分别为“中心1”和“中心2”，进而将“中心1”和“中心2”的坐标分别确定为两个触摸区域对应的中心位置的坐标。

步骤103，获取所述每个触摸区域中以所述中心位置所在列为对称轴的，多组对称位置对应的触控识别单元的触摸信号值。

需要说明的是，对触摸屏进行触摸操作时，同一个手指在触摸屏上的力度分布、距离分布等都是对称的，即同一个手指对应的触摸区域，处于对称位置的触摸识别单元的触摸信号值的差值应当较小，从而可以根据每个触摸区域中处于对称位置的触控识别单元的触摸信号值的差值，进一步判断是否有遗漏的手指触摸区域。

在本申请实施例中，可以以每个触摸区域中的中心位置所在列为对称轴，确定出多组对称位置，进而获取每组对称位置对应的两个触控识别单元的触摸信号值。

举例来说，如图2所示，对于以“中心1”为中心位置的触摸区域(为便于描述，此处成为触摸区域1)，以中心位置“中心1”所在列为对称轴，可以确定出三组对称位置，三组对称位置对应的触控识别单元的触摸信号值分别为：(140,297)、(623,941)、(93,302)；对于以“中心2”为中心位置的触摸区域(为便于描述，此处成为触摸区域2)，以中心位置“中心2”所在列为对称轴，可以确定出三组对称位置，三组对称位置对应的触控识别单元的触摸信号值分别为：(274,74)、(898,346)、(234,49)。

步骤104，根据每组对称位置对应的两个触控识别单元的触摸信号值的差值，确定至少一个手指触摸区域。

在本申请实施例中，确定出每个触摸区域中的多组对称位置之后，即可根据每组对称位置对应的两个触控识别单元的触摸信号值的差值，确定是否存在遗漏的手指触摸区域，即确定至少一个手指触摸区域。

具体的，可以预先设置第六预设阈值，并根据每组对称位置对应的两个触控识别单元的触摸信号值的差值与第六预设阈值的关系，确定至少一个手指触摸区域。若对称位置对应的两个触控识别单元的触摸信号值的差值大于第六阈值，则可以确定该对称位置中触摸信号值较大的触控识别单元为一个手指触摸区域。

举例来说，预设的第六预设阈值为500，如图2所示，触摸区域2中触摸信号值为(898,346)的处于对称位置的两个触控识别单元的触摸信号值的差值为898-346＝552>500，则可以将触摸信号值为898的触控识别单元确定为一个手指触摸区域。需要说明的是，上述举例仅为示例性的，不能视为对本申请的限制。实际使用时，可以根据实际需要预设第六预设阈值的大小，本申请实施例对此不做限定。

需要说明的是，在本申请实施例中，可以将在步骤102中确定的每个触摸区域的中心位置对应的触控识别单元，确定为一个手指触摸区域，从而最终确定的手指触摸区域为每个触摸区域的中心位置对应的触控识别单元，以及根据每个触摸区域中对称位置对应的触控识别单元的触摸信号值的差值，确定的触控识别单元。

步骤105，根据所述至少一个手指触摸区域，生成手指触摸位置。

在本申请实施例中，确定出所有手指触摸区域之后，即可获取每个手指触摸区域对应的触控识别单元的坐标，进而将手指触摸区域对应的触控识别单元的坐标，确定为该手指触摸区域对应的手指触摸位置。

举例来说，在图2中，包括三个手指触摸位置，分别为“中心1”对应的触控识别单元的坐标、“中心2”对应的触控识别单元的坐标，以及触摸信号值为“898”的触控识别单元的坐标。

本申请实施例提供的触摸位置的识别方法，可以获取多个触摸区域以及每个触摸区域对应的中心位置的坐标，并获取每个触摸区域中以中心位置所在列为对称轴的，多组对称位置对应的触控识别单元的触摸信号值，之后根据每组对称位置对应的两个触控识别单元的触摸信号值的差值，确定至少一个手指触摸区域，进而根据至少一个手指触摸区域，生成手指触摸位置。由此，通过根据手指触摸的对称性，对触摸区域中对称位置的触摸信号值进行进一步识别，从而可以准确识别多个手指触摸位置，提高了触摸位置识别准确率，改善了用户体验。

在本申请一种可能的实现形式中，根据触摸区域中对称位置对应的触控识别单元的触摸信号值的差值，确定手指触摸区域时，触摸区域的中心位置会对识别结果造成干扰，从而影响识别结果的准确率。而手指与触摸屏之间的距离分布可以看做是以手指接触触摸屏中心位置为中心点的二维正态分布，因此，可以对每个触摸区域进行二维正态分布扩充，以进一步提高手指触摸区域识别的准确率。

下面结合图3，对本申请实施例提供的触摸位置的识别方法进行进一步说明。

图3为本申请实施例所提供的另一种触摸位置的识别方法的流程示意图。

如图3所示，该触摸位置的识别方法，包括以下步骤：

步骤201，获取多个触摸区域。

步骤202，获取每个触摸区域对应的中心位置的坐标。

上述步骤201-202的具体实现过程及原理，可以参照上述实施例的详细描述，此处不再赘述。

步骤203，根据所述每个触摸区域对应的中心位置的坐标，对所述每个触摸区域进行二维正态分布扩充。

在本申请实施例中，确定出每个触摸区域对应的中心位置的坐标之后，即可根据每个触摸区域对应的中心位置的坐标，分别确定每个触摸区域中包括的各触控识别单元的坐标，进而根据每个触摸区域中包括的各触控识别单元的坐标，分别对每个触摸区域进行二维正态分布扩充。具体的，可以将触摸区域中的每个触控识别单元分别划分为多个区域，并将触控识别单元的坐标以及该触控识别单元中每个区域中心的坐标，代入二维正态分布公式，以确定每个触控识别单元中每个区域对应的触摸信号值，从而实现对每个触摸区域的二维正态分布扩充。

优选的，在本申请实施例一种可能的实现形式中，上述步骤203，可以包括：

根据所述每个中心位置的坐标及所述第一预设区域的大小，确定所述每个触摸区域包括的各触控识别单元的坐标；

将所述每个触摸区域包括的各触控识别单元，分别划分为多个子区域；

根据所述各触控识别单元的坐标及所述各触控识别单元分别对应的多个子区域的中心坐标，确定每个子区域对应的触摸信号值，以对所述每个触摸区域进行二维正态分布扩充。

作为一种可能的实现方式，可以首先根据每个触摸区域分别对应的中心位置的坐标以及第一预设区域的大小(即触摸区域的大小)，确定每个触摸区域包括的各触控识别单元，进而获取每个触控识别单元分别包括的各触控识别单元的坐标，之后将每个触摸区域中包括的各触控识别单元，分别划分为多个子区域。

需要说明的是，由于每个触控识别单元对触摸信号的感应能力不同，因此可以对触控识别单元进行不均匀划分，实际使用时，触控识别单元包括的子区域的数量以及子区域的划分方式，可以根据实际的测试效果进行调整，本申请实施例对此不做限定。比如，可以将每个触控识别单元划分为4个子区域，如图4-1所示，为将一个触控识别单元划分为4(2×2)个子区域的示意图，其中(U1，U2)为触控识别单元的坐标，(x，y)为其中一个子区域的中心坐标。

在将每个触控识别单元划分为多个子区域之后，即可获取每个子区域的中心坐标，即根据子区域所在的触控识别单元的坐标、该子区域的大小以及在触控识别单元中的位置，确定各子区域的中心坐标。进而根据各触控识别单元的坐标以及各触控识别单元中包括的子区域的中心坐标，确定每个子区域对应的触摸信号值，从而完成对每个触摸区域的二维正态分布扩充。

具体的，可以将各触控识别单元的坐标以及各触控识别单元中包括的子区域的中心坐标，代入二维正态分布公式，以确定每个子区域对应的触摸信号值。即在本申请实施例一种可能的实现形式中，上述确定每个子区域对应的触摸信号值，可以包括：

根据以下公式确定每个子区域对应的触摸信号值，

其中，f(x,y)为所述子区域对应的触摸信号值，(x,y)为所述子区域的中心坐标，(μ₁,μ₂)为所述子区域对应的触控识别单元的坐标，σ₁为当前触摸操作在x方向的手指边界与μ₁的差值，σ₂为当前触摸操作在y方向的手指边界与μ₂的差值，ρ为预设参数。

优选的，可以通过上述二维正态分布公式，确定每个子区域对应的触摸信号值，进而完成对每个触摸区域的二维正态分布扩充。

需要说明的是，对触摸屏进行触摸操作时，会与触摸屏形成一个接触区域，如图4-1中的虚线圆形区域，可以理解的是，该接触区域的直径越小，电容感应越不敏感，从而导致很难确定触摸位置。在微软对触摸屏的认证(WHCK)中规定，接触区域的直径大于8毫米时，对触摸屏的测试结果满足测试要求即可。在本申请实施例中，σ₁是指当前触摸操作所形成的接触区域在x方向的手指边界与触控识别单元x方向的坐标μ₁的差值，σ₂是指当前触摸操作所形成的接触区域在y方向的手指边界与触控识别单元y方向的坐标μ₂的差值。

其中，ρ为预设参数，其是可以反映触摸屏特性的固定值，可以根据触摸屏的实际测试性能确定。

举例来说，对如图2所示的触摸区域进行二维正态分布扩充时，第一预设阈值为1100，预先设置将每个触控识别单元划分为4(2×2)个子区域，则可以确定两个触摸区域的中心位置分别为“中心1”和“中心2”，并根据“中心1”和“中心2”的坐标分别确定出两个触摸区域包括的各触控识别单元的坐标(μ₁,μ₂)，进而将各触控识别单元分别划分为2×2个子区域，并确定出各子区域的中心坐标(x,y)，以及每个触控识别单元对应的σ₁和σ₂，进而将确定的各参数代入上述二维正态分布公式，确定出每个子区域对应的触摸信号值f(x,y)，如图4-2所示，为对触摸区域进行二维正态分布扩充的示意图。

步骤204，识别所述扩充之后的触摸区域是否有手指触摸，以确定至少一个手指触摸区域。

在本申请实施例中，可以首先将在步骤202中确定的每个触摸区域的中心位置对应的多个子区域，确定为一个手指触摸区域。如图4-3所示，为确定手指触摸区域的示意图，其中，“手指1”和“手指3”分别为根据两个触摸区域的中心位置对应的多个子区域，确定的两个手指触摸区域。

需要说明的是，在多指触摸操作的触摸位置识别中，容易出现错误报点或遗漏报点的情况，通过步骤202可以将错误报点丢弃，而通过进一步识别扩充之后的触摸区域是否有手指触摸，可以获取到步骤201中遗漏的报点。因此，在对每个触摸区域进行二维正态分布扩充之后，可以进一步通过阈值判断方式，判断各子区域中是否包括触摸信号值满足预设的阈值条件的子区域，并获取各个满足预设的阈值条件的子区域的坐标，以确定至少一个手指触摸区域。

如图4-3所示，“手指2”为根据除中心位置之外的其他子区域，确定的一个手指触摸区域。

步骤205，根据所述至少一个手指触摸区域，生成手指触摸位置。

在本申请实施例中，确定出所有手指触摸区域之后，即可根据每个手指触摸区域包括的子区域的中心坐标，对每个手指触摸区域包括的子区域的中心坐标进行拟合，以确定每个手指触摸区域包括的子区域对应的触摸识别单元的坐标，并将手指触摸区域包括的子区域对应的触摸识别单元的坐标，确定为该手指触摸区域对应的手指触摸位置。

举例来说，在图4-3中，手指触摸区域“手指1”和“手指3”对应的手指触摸位置，分别为“手指1”对应的四个子区域所在的触控识别单元的坐标与“手指3”对应的四个子区域所在的触控识别单元的坐标，即两个触摸区域对应的中心位置的坐标；手指触摸区域“手指2”对应的手指触摸位置为“手指2”对应的两个子区域所在的触控识别单元的坐标。

本申请实施例提供的触摸位置的识别方法，可以获取多个触摸区域以及每个触摸区域对应的中心位置的坐标，并根据每个触摸区域对应的中心位置的坐标，对每个触摸区域进行二维正态分布扩充，之后识别扩充之后的触摸区域是否有手指触摸，以生成至少一个手指触摸区域，进而根据至少一个手指触摸区域，生成手指触摸位置。由此，通过对获取的多个触摸区域进行二维正态分布扩充，并对扩充之后的触摸区域进行进一步识别，从而可以准确识别多个手指触摸位置，进一步提高了触摸位置识别准确率，改善了用户体验。

在本申请一种可能的实现形式中，出现错误报点或遗漏报点的位置通常出现在每个触摸区域的边缘附近，而不会是一个离散的位置，因此，在识别扩充之后的触摸区域是否有手指触摸时，可以对每个扩充之后的触摸区域的边缘行和边缘列进行识别，以在提高触摸位置识别的准确性的同时，降低数据处理的复杂度。

下面结合图5，对本申请实施例提供的触摸位置的识别方法进行进一步说明。

图5为本申请实施例所提供的再一种触摸位置的识别方法的流程示意图。

如图5所示，该触摸位置的识别方法，包括以下步骤：

步骤301，获取多个触摸区域。

步骤302，获取每个触摸区域对应的中心位置的坐标。

步骤303，根据所述每个触摸区域对应的中心位置的坐标，对所述每个触摸区域进行二维正态分布扩充。

上述步骤301-303的具体实现过程及原理，可以参照上述实施例的详细描述，此处不再赘述。

步骤304，获取每个第二预设区域中的待处理子区域对应的触摸信号值，其中，所述每个第二预设区域由所述每个触摸区域对应的多个子区域组成，所述待处理子区域处于所述每个第二预设区域中的一个或多个边缘行和边缘列。

其中，第二预设区域，是指对一个触摸区域进行二维正态分布扩充后的区域，一个第二预设区域与一个触摸区域对应。如图4-2所示，(X1～X6，Y1～Y6)为一个第二预设区域，(X7～X12，Y1～Y6)为一个第二预设区域。

作为一种可能的实现方式，可以对每个触摸区域中除中心位置对应的子区域之外的各子区域进行进一步处理，以确定扩充后的触摸区域中可能包括的其他手指触摸区域。而每个第二预设区域的边缘行和边缘列是由处于每个触摸区域边缘的触控识别单元扩充得到的，因此，可以将处于每个第二预设区域中的一个或多个边缘行和边缘列的子区域确定为待处理子区域。

举例来说，触摸区域的大小为3×3(即包括9个触摸识别单元)，将每个触摸识别单元扩充为4(2×2)个子区域，即每个第二预设区域的大小为6×6，而每个第二预设区域的边缘两行和边缘两列，是由处于每个触摸区域边缘的8个触控识别单元扩充得到的，从而可以将处于每个第二预设区域的边缘两行和边缘两列的子区域确定为待处理子区域，并获取每个待处理子区域的触摸信号值。如图4-2所示，待处理子区域为X1、X2、X5、X6、X7、X8、X11、X12、Y1、Y2、Y5、Y6对应的子区域。

步骤305，将触摸信号值大于第四预设阈值的待处理子区域，确定为候选子区域。

步骤306，获取每个候选子区域分别对应的校验子区域。

其中，校验子区域，是指在对触摸区域进行二维正态分别扩充时，与候选子区域对称的子区域。

在本申请实施例中，获取到待处理子区域对应的触摸信号值之后，可以按照阈值判断方式，确定出可能为手指触摸区域的待处理子区域，即触摸信号值较大的待处理子区域。具体的，可以预先设置第四预设阈值，并将触摸信号值大于第四预设阈值的待处理子区域确定为候选子区域。

优选的，在确定出触摸信号值大于第四预设阈值的候选子区域之后，还可以通过校验子区域的触摸信号值，进一步验证各候选子区域是否为手指触摸区域，以进一步提高手指触摸区域识别的准确性。从而，可以根据二维正态分布扩充的规律，获取每个候选子区域对应的校验子区域。

步骤307，确定所述每个候选子区域对应的触摸信号值与所述每个校验子区域对应的触摸信号值的差值。

步骤308，若所述差值大于第五预设阈值，则确定所述差值对应的候选子区域为有手指触摸的目标子区域。

需要说明的是，在二维正态分布中，两个对称位置的取值是相同的。因此，在本申请实施例中，若候选子区域未发生触摸操作，则该候选子区域的触摸信号值与其对应的校验子区域的触摸信号值，应该相同或相近；若候选子区域中发生了触摸操作，则该候选子区域的触摸信号值与其对应的校验子区域的触摸信号值的差值应当较大。

作为一种可能的实现方式，可以预先设置第五预设阈值，以根据候选子区域与其对应的校验子区域的触摸信号值的差值，与第五预设阈值的关系，确定各候选子区域中是否发生了触摸操作，即确定各候选子区域包括的有手指触摸的目标子区域。具体的，若候选子区域的触摸信号值与其对应的校验子区域的触摸信号值的差值大于第五预设阈值，则可以确定该候选子区域发生了触摸操作，即可以将该候选子区域确定为有手指触摸的目标子区域；若候选子区域的触摸信号值与其对应的校验子区域的触摸信号值的差值不大于第五预设阈值，则可以确定该候选子区域未发生触摸操作，即可以将该候选子区域丢弃，不做进一步处理。

需要说明的是，实际使用时，第四预设阈值以及第五预设阈值的具体取值，以及两者之间的约束关系可以根据实际需要预设，本申请实施例对此不做限定。比如，第五预设阈值可以是第四预设阈值的0.9倍。

举例来说，在对图4-2中的扩充后的触摸区域进行手指触摸识别时，待处理子区域为每个第二预设区域的边缘两行和边缘两列中的子区域，即X1、X2、X5、X6、X7、X8、X11、X12、Y1、Y2、Y5、Y6对应的子区域，根据各待处理子区域对的触摸信号值与第四预设阈值的关系，确定(X5～X8，Y3～Y5)对应的子区域的触摸信号值大于第四阈值，即可以将(X5～X8，Y3～Y5)对应的子区域确定为候选子区域，进而获取各候选子区域对应的校验子区域，并确定各候选子区域与其对应的校验子区域的触摸信号值的差值，根据各候选子区域与其对应的校验子区域的触摸信号值的差值与第五预设阈值的关系，确定(X7，Y3～Y4)对应的子区域的与其对应的校验子区域的触摸信号值的差值大于第五预设阈值，则可以确定(X7，Y3～Y4)对应的子区域为目标子区域。

步骤309，根据所述目标子区域，确定至少一个手指触摸区域。

在本申请实施例中，确定出目标子区域之后，即可根据目标子区域，确定至少一个手指触摸区域。具体的，可以将一个目标子区域确定为一个手指触摸区域；或者，也可以将相邻的多个目标子区域确定为一个手指触摸区域。

举例来说，在上例中确定出的目标子区域为(X7，Y3～Y4)对应的子区域时，即可将这两个子区域确定为一个手指触摸区域，如图4-3所示的“手指2”对应的区域。

步骤310，根据所述至少一个手指触摸区域，生成手指触摸位置。

在本申请实施例中，确定出所有手指触摸区域之后，即可根据每个手指触摸区域包括的子区域的中心坐标，对每个手指触摸区域包括的子区域的中心坐标进行拟合，以确定每个手指触摸区域包括的子区域对应的触摸识别单元的坐标，并将手指触摸区域包括的子区域对应的触摸识别单元的坐标，确定为该手指触摸区域对应的手指触摸位置。

进一步的，在扩充后的触摸区域中识别出的具有手指触摸的子区域有多个时，还可以将手指触摸区域中触摸信号值最大的子区域所在的触控识别单元，确定为该手指触摸区域对应的手指触摸位置，以在进一步提高手指触摸位置识别准确性的同时，降低数据处理的复杂度。即在本申请实施例一种可能的实现形式中，上述步骤310，可以包括：

获取所述至少一个手指触摸区域中的触摸信号最大值；

对所述触摸信号最大值对应的子区域的二维正态分布坐标进行拟合，以确定所述子区域对应的触控识别单元的原始坐标；

根据所述原始坐标，生成手指触摸位置。

作为一种可能的实现方式，可以将每个手指触摸区域中触摸信号最大值对应的子区域所在的触控识别单元，确定为每个手指触摸区域对应的手指触摸位置，以减少坐标拟合时的数据处理量。即可以首先获取每个手指触摸区域中触摸信号值最大值对应的子区域，进而对各触摸信号值最大值对应的子区域的二维正态分别坐标进行拟合，即对各触摸信号值最大值对应的子区域的中心坐标进行拟合，以确定各触摸信号最大值对应的子区域所在的触控识别单元的原始坐标，进而根据确定的各触控识别单元的原始坐标，生成手指触摸位置，即将各触控识别单元的原始坐标，确定为手指触摸位置。

举例来说，如图4-3中的手指触摸区域“手指2”，该手指触摸区域中的触摸信号最大值为“450”，则可以对触摸信号值为“450”的子区域的二维正态分别坐标进行拟合，以确定触摸信号值为“450”的子区域对应的触控识别单元的原始坐标，进而将该触控识别单元的原始坐标确定为该手指触摸区域对应的手指触摸位置。

本申请实施例提供的触摸位置的识别方法，可以获取多个触摸区域以及每个触摸区域对应的中心位置的坐标，并根据每个触摸区域对应的中心位置的坐标，对每个触摸区域进行二维正态分布扩充，以及获取每个第二预设区域中的待处理子区域对应的触摸信号值，其中，每个第二预设区域由所述每个触摸区域对应的多个子区域组成，待处理子区域处于每个第二预设区域中的一个或多个边缘行和边缘列，之后将触摸信号值大于第四预设阈值的待处理子区域，确定为候选子区域，并获取每个候选子区域分别对应的校验子区域，进而将触摸信号值与其对应的校验子区域的触摸信号值的差值大于第五预设阈值的候选子区域确定为有手指触摸的目标子区域，并根据目标子区域，生成至少一个手指触摸区域，进而根据至少一个手指触摸区域，生成手指触摸位置。由此，通过对获取的多个触摸区域进行二维正态分布扩充，并对扩充之后的触摸区域的边缘行和边缘列进行进一步识别，从而可以准确识别多个手指触摸位置，避免遗漏和错误报点，不仅降低了数据处理的复杂度，而且进一步提高了触摸位置识别准确率，改善了用户体验。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种触摸位置的识别装置。

图6为本申请实施例提供的一种触摸位置的识别装置的结构示意图。

如图6所示，该触摸位置的识别装置40，包括：

第一获取模块41，用于获取多个触摸区域；

第二获取模块42，用于获取每个触摸区域对应的中心位置的坐标；

第三获取模块43，用于获取所述每个触摸区域中以所述中心位置所在列为对称轴的，多组对称位置对应的触控识别单元的触摸信号值；

第一确定模块44，用于根据每组对称位置对应的两个触控识别单元的触摸信号值的差值，确定至少一个手指触摸区域；

生成模块45，用于根据所述至少一个手指触摸区域，生成手指触摸位置。

在实际使用时，本申请实施例提供的触摸位置的识别装置，可以被配置在电子设备中，以执行前述触摸位置的识别方法。

本申请实施例提供的触摸位置的识别装置，可以获取多个触摸区域以及每个触摸区域对应的中心位置的坐标，并获取每个触摸区域中以中心位置所在列为对称轴的，多组对称位置对应的触控识别单元的触摸信号值，之后根据每组对称位置对应的两个触控识别单元的触摸信号值的差值，确定至少一个手指触摸区域，进而根据至少一个手指触摸区域，生成手指触摸位置。由此，通过根据手指触摸的对称性，对触摸区域中对称位置的触摸信号值进行进一步识别，从而可以准确识别多个手指触摸位置，提高了触摸位置识别准确率，改善了用户体验。

在本申请一种可能的实现形式中，上述触摸位置的识别装置40，还包括：

第二确定模块，用于将所述每个触摸区域中触摸信号值大于第一预设阈值的触控识别单元，确定为每个触摸区域对应的中心位置。

在本申请一种可能的实现形式中，上述第一获取模块41，具体用于：

获取触摸信号值大于第二预设阈值的多个触控识别单元；

将以所述多个触控识别单元为中心的第一预设区域，确定为多个待检测区域；

判断所述多个待检测区域中触控识别单元的触摸信号总和值是否大于第三预设阈值；

如果大于所述第三预设阈值，则将所述待检测区域确定为触摸区域。

进一步的，在本申请实施例另一种可能的实现形式中，上述触摸位置的识别装置40，还包括：

扩充模块，用于根据所述每个触摸区域对应的中心位置的坐标，对所述每个触摸区域进行二维正态分布扩充；

相应的，上述第一确定模块44，还用于：

识别所述扩充之后的触摸区域是否有手指触摸，以确定至少一个手指触摸区域。

进一步的，在本申请再一种可能的实现形式中，上述扩充模块，具体用于：

根据所述每个中心位置的坐标及所述第一预设区域的大小，确定所述每个触摸区域包括的各触控识别单元的坐标；

将所述每个触摸区域包括的各触控识别单元，分别划分为多个子区域；

根据所述各触控识别单元的坐标及所述各触控识别单元分别对应的多个子区域的中心坐标，确定每个子区域对应的触摸信号值，以对所述每个触摸区域进行二维正态分布扩充。

进一步的，在本申请又一种可能的实现形式中，上述扩充模块，还用于：

根据以下公式确定每个子区域对应的触摸信号值，

其中，f(x,y)为所述子区域对应的触摸信号值，(x,y)为所述子区域的中心坐标，(μ₁,μ₂)为所述子区域对应的触控识别单元的坐标，σ₁为当前触摸操作在x方向的手指边界与μ₁的差值，σ₂为当前触摸操作在y方向的手指边界与μ₂的差值，ρ为预设参数。

进一步的，在本申请又一种可能的实现形式中，上述第一确定模块44，还用于：

获取每个第二预设区域中的待处理子区域对应的触摸信号值，其中，所述每个第二预设区域由所述每个触摸区域对应的多个子区域组成，所述待处理子区域处于所述每个第二预设区域中的一个或多个边缘行和边缘列；

将触摸信号值大于第四预设阈值的待处理子区域，确定为候选子区域；

获取每个候选子区域分别对应的校验子区域；

确定所述每个候选子区域对应的触摸信号值与所述每个校验子区域对应的触摸信号值的差值；

若所述差值大于第五预设阈值，则确定所述差值对应的候选子区域为有手指触摸的目标子区域；

根据所述目标子区域，确定至少一个手指触摸区域。

在本申请一种可能的实现形式中，上述生成模块45，具体用于：

获取所述至少一个手指触摸区域中的触摸信号最大值；

对所述触摸信号最大值对应的子区域的二维正态分布坐标进行拟合，以确定所述子区域对应的触控识别单元的原始坐标；

根据所述原始坐标，生成手指触摸位置。

需要说明的是，前述对图1、图3、图5所示的触摸位置的识别方法实施例的解释说明也适用于该实施例的触摸位置的识别装置40，此处不再赘述。

本申请实施例提供的触摸位置的识别装置，可以获取多个触摸区域以及每个触摸区域对应的中心位置的坐标，并根据每个触摸区域对应的中心位置的坐标，对每个触摸区域进行二维正态分布扩充，以及获取每个第二预设区域中的待处理子区域对应的触摸信号值，其中，每个第二预设区域由所述每个触摸区域对应的多个子区域组成，待处理子区域处于每个第二预设区域中的一个或多个边缘行和边缘列，之后将触摸信号值大于第四预设阈值的待处理子区域，确定为候选子区域，并获取每个候选子区域分别对应的校验子区域，进而将触摸信号值与其对应的校验子区域的触摸信号值的差值大于第五预设阈值的候选子区域确定为有手指触摸的目标子区域，并根据目标子区域，生成至少一个手指触摸区域，进而根据至少一个手指触摸区域，生成手指触摸位置。由此，通过对获取的多个触摸区域进行二维正态分布扩充，并对扩充之后的触摸区域的边缘行和边缘列进行进一步识别，从而可以准确识别多个手指触摸位置，避免遗漏和错误报点，不仅降低了数据处理的复杂度，而且进一步提高了触摸位置识别准确率，改善了用户体验。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种计算机可读存储介质。

其中，该计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时，以实现本申请实施例所述的触摸位置的识别方法。

为了实现上述实施例，本申请再一方面实施例提供一种计算机程序，该程序被处理器执行时，以实现本申请实施例所述的触摸位置的识别方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里申请的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未发明的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由权利要求指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种触摸位置的识别方法，其特征在于，包括：

获取多个触摸区域；

获取每个触摸区域对应的中心位置的坐标；

获取所述每个触摸区域中以所述中心位置所在列为对称轴的，多组对称位置对应的触控识别单元的触摸信号值；

根据每组对称位置对应的两个触控识别单元的触摸信号值的差值，确定至少一个手指触摸区域；

根据所述至少一个手指触摸区域，生成手指触摸位置。

2.如权利要求1所述的触摸位置的识别方法，其特征在于，所述获取每个触摸区域对应的中心位置的坐标之前，还包括：

将所述每个触摸区域中触摸信号值大于第一预设阈值的触控识别单元，确定为每个触摸区域对应的中心位置。

3.如权利要求1所述的触摸位置的识别方法，其特征在于，所述获取多个触摸区域，包括：

获取触摸信号值大于第二预设阈值的多个触控识别单元；

将以所述多个触控识别单元为中心的第一预设区域，确定为多个待检测区域；

判断所述多个待检测区域中触控识别单元的触摸信号总和值是否大于第三预设阈值；

如果大于所述第三预设阈值，则将所述待检测区域确定为触摸区域。

4.如权利要求3所述的触摸位置的识别方法，其特征在于，所述获取每个触摸区域对应的中心位置的坐标之后，还包括：

根据所述每个触摸区域对应的中心位置的坐标，对所述每个触摸区域进行二维正态分布扩充；

所述确定至少一个手指触摸区域，包括：

识别所述扩充之后的触摸区域是否有手指触摸，以确定至少一个手指触摸区域。

5.如权利要求4所述的触摸位置的识别方法，其特征在于，所述根据所述每个触摸区域对应的中心位置的坐标，对所述每个触摸区域进行二维正态分布扩充，包括：

根据所述每个中心位置的坐标及所述第一预设区域的大小，确定所述每个触摸区域包括的各触控识别单元的坐标；

将所述每个触摸区域包括的各触控识别单元，分别划分为多个子区域；

根据所述各触控识别单元的坐标及所述各触控识别单元分别对应的多个子区域的中心坐标，确定每个子区域对应的触摸信号值，以对所述每个触摸区域进行二维正态分布扩充。

6.如权利要求5所述的触摸位置的识别方法，其特征在于，所述确定每个子区域对应的触摸信号值，包括：

根据以下公式确定每个子区域对应的触摸信号值，

其中，f(x,y)为所述子区域对应的触摸信号值，(x,y)为所述子区域的中心坐标，(μ₁,μ₂)为所述子区域对应的触控识别单元的坐标，σ₁为当前触摸操作在x方向的手指边界与μ₁的差值，σ₂为当前触摸操作在y方向的手指边界与μ₂的差值，ρ为预设参数。

7.如权利要求6所述的触摸位置的识别方法，其特征在于，所述识别所述扩充之后的触摸区域是否有手指触摸，以确定至少一个手指触摸区域，包括：

获取每个第二预设区域中的待处理子区域对应的触摸信号值，其中，所述每个第二预设区域由所述每个触摸区域对应的多个子区域组成，所述待处理子区域处于所述每个第二预设区域中的一个或多个边缘行和边缘列；

将触摸信号值大于第四预设阈值的待处理子区域，确定为候选子区域；

获取每个候选子区域分别对应的校验子区域；

确定所述每个候选子区域对应的触摸信号值与所述每个校验子区域对应的触摸信号值的差值；

若所述差值大于第五预设阈值，则确定所述差值对应的候选子区域为有手指触摸的目标子区域；

根据所述目标子区域，确定至少一个手指触摸区域。

8.如权利要求5-7任一所述的触摸位置的识别方法，其特征在于，所述根据所述至少一个手指触摸区域，生成手指触摸位置，包括：

获取所述至少一个手指触摸区域中的触摸信号最大值；

对所述触摸信号最大值对应的子区域的二维正态分布坐标进行拟合，以确定所述子区域对应的触控识别单元的原始坐标；

根据所述原始坐标，生成手指触摸位置。

9.一种触摸位置的识别装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取多个触摸区域；

第二获取模块，用于获取每个触摸区域对应的中心位置的坐标；

第三获取模块，用于获取所述每个触摸区域中以所述中心位置所在列为对称轴的，多组对称位置对应的触控识别单元的触摸信号值；

确定模块，用于根据每组对称位置对应的两个触控识别单元的触摸信号值的差值，确定至少一个手指触摸区域；

生成模块，用于根据所述至少一个手指触摸区域，生成手指触摸位置。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一所述的触摸位置的识别方法。

Images