CN112905054B - 电容式触摸屏的触摸点定位方法、装置及相关设备 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种电容式触摸屏的触摸点定位方法、装置及相关设备。该方法包括获取当前电容式触摸屏中X通道电极、Y通道电极各触点的电容感量，得到由电容感量构成的触控数据；根据所述触控数据中每个触点的电容感量及预设感量阈值对所述触控数据的触点进行分类处理，得到有效触点和无效触点；从有效触点中找出真触点，以所述真触点为中心，确定预设大小的区域为触摸区域，根据预置的感量质心函数计算所述触摸区域的质心坐标，以所述质心坐标作为触摸点坐标。该方法相比传统方法准确性更高。

Description

电容式触摸屏的触摸点定位方法、装置及相关设备
技术领域
本发明涉及触摸屏技术领域，尤其涉及一种电容式触摸屏的触摸点定位方法、装置及相关设备。
背景技术
触摸屏具有机械损耗小且体积小的特点，已被广泛应用在各类电子产品上。触摸屏的本质是传感技术，通常根据传感器的类型将触摸屏分为四类：电容式触摸屏、电阻式触摸屏、红外线式触摸屏和表面声波式触摸屏。随着科技的进步，电容式触摸屏越来越广泛的应用于各种设备。在触摸检测时，电容式触摸屏依次分别检测横向与纵向电极阵列，根据触摸前后电容的变化，分别确定触摸位置的横坐标和纵坐标，然后组合成平面的坐标。
现有技术中，大多采用感量质心法计算触点坐标，即将触摸区域内每一个位置的电容感量当作该位置的权重，最终提取出该触摸区域的能量中心作为最终触点坐标。然而，这种方法并不能十分准确地估算出触点坐标。例如，在使用电容式触摸屏进行书写操作的应用场景中，如采用上述方法进行触摸到坐标计算时，可能导致线条出现抖动，使书写轨迹呈现波浪状，既影响书写线条的美观性，还需要花费大量时间进行平滑处理，降低了书写速度，影响了书写体验。
发明内容
本发明实施例提供了一种电容式触摸屏的触摸点定位方法、装置及相关设备，旨在解决现有技术中电容式触摸屏触摸点定位不准确的问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种电容式触摸屏的触摸点定位方法，其包括：
获取当前电容式触摸屏中X通道电极、Y通道电极各触点的电容感量，得到由电容感量构成的触控数据，所述触控数据的表现形式为二维数组；
根据所述触控数据中每个触点的电容感量及预设感量阈值对所述触控数据的触点进行分类处理，得到有效触点和无效触点；
根据预设角点筛选规则从所述有效触点中筛选出角点，并将所述角点存储在预设第一容器；
通过非极大值抑制方法从所述第一容器中选取角点作为种子点；
根据四邻域规则获取每个所述种子点的4个邻接点，并基于所述4个邻接点判断对应的所述种子点是否为真触点；
若是，则以所述真触点为中心，确定预设大小的区域为触摸区域，根据预置的感量质心函数计算所述触摸区域的质心坐标，以所述质心坐标作为触摸点坐标。
第二方面，本发明实施例提供了一种电容式触摸屏的触摸点定位装置，其包括：
获取模块，用于获取当前电容式触摸屏中X通道电极、Y通道电极各触点的电容感量，得到由电容感量构成的触控数据，所述触控数据的表现形式为二维数组；
分类模块，用于根据所述触控数据中每个触点的电容感量及预设感量阈值对所述触控数据的触点进行分类处理，得到有效触点和无效触点；
角点筛选模块，用于根据预设角点筛选规则从所述有效触点中筛选出角点，并将所述角点存储在预设第一容器；
种子点选取模块，用于通过非极大值抑制方法从所述第一容器中选取角点作为种子点；
判断模块，用于根据四邻域规则获取每个所述种子点的4个邻接点，并基于所述4个邻接点判断对应的所述种子点是否为真触点；
计算模块，用于若所述种子点为真触点，则以所述真触点为中心，确定预设大小的区域为触摸区域，根据预置的感量质心函数计算所述触摸区域的质心坐标，以所述质心坐标作为触摸点坐标。
第三方面，本发明实施例又提供了一种计算机设备，其包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面所述的电容式触摸屏的触摸点定位方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其中所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序当被处理器执行时使所述处理器执行上述第一方面所述的电容式触摸屏的触摸点定位方法。
本发明实施例提供了一种电容式触摸屏的触摸点定位方法、装置及相关设备。该方法包括获取当前电容式触摸屏中X通道电极、Y通道电极各触点的电容感量，得到由电容感量构成的触控数据；根据所述触控数据中每个触点的电容感量及预设感量阈值对所述触控数据的触点进行分类处理，得到有效触点和无效触点；根据预设角点筛选规则从所述有效触点中筛选出角点，并将所述角点存储在预设第一容器；通过非极大值抑制方法从所述第一容器中选取角点作为种子点；根据四邻域规则获取每个所述种子点的4个邻接点，并基于所述4个邻接点判断对应的所述种子点是否为真触点；若是，则以所述真触点为中心，确定预设大小的区域为触摸区域，根据预置的感量质心函数计算所述触摸区域的质心坐标，以所述质心坐标作为触摸点坐标。该方法中使用角点检测从触控数据中筛选出角点，然后利用非极大值抑制获取疑似触控区域的种子点，最后以四邻域规则判断出真实种子点并以其为中心得到触摸区域，通过感量质心函数计算得到触摸点坐标，相比传统算法准确性更高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的电容式触摸屏的触摸点定位方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的电容式触摸屏的触摸点定位方法为步骤S120的的子流程示意图；
图3为本发明实施例提供的电容式触摸屏的触摸点定位方法为步骤S130的的一子流程示意图；
图4为本发明实施例提供的电容式触摸屏的触摸点定位方法为步骤S140的的一子流程示意图；
图5为本发明实施例提供的电容式触摸屏的触摸点定位方法为步骤S150的的一子流程示意图；
图6为本发明实施例提供的电容式触摸屏的触摸点定位装置的示意性框图；
图7为本发明实施例提供的电容式触摸屏的触摸点定位方法中未进行分类的二维数组示意图；
图8为本发明实施例提供的电容式触摸屏的触摸点定位方法中进行分类后的二维数组示意图；
图9为本发明实施例提供的电容式触摸屏的触摸点定位方法中角点筛选的示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
请参阅图1所示，图1为本发明实施例提供的电容式触摸屏的触摸点定位方法的流程示意图，该方法包括步骤S110～S160。
步骤S110、获取当前电容式触摸屏中X通道电极、Y通道电极各触点的电容感量，得到由电容感量构成的触控数据，所述触控数据的表现形式为二维数组；
本实施例中，电容感量指的是电容值的变化量。分别检测电容式触摸屏一段时间内各个X通道电极和Y通道电极在无触摸情况下的实时电容值，进而分别计算各通道电极的实时电容值的平均值作为该通道电极的参考电容值。获取电容式触摸屏的X通道电极、Y通道电极的当前电容值，计算电容式触摸屏的X通道电极、Y通道电极的当前电容值与参考电容值的差值，得到各X通道电极、Y通道电极中触点的电容值的变化量(即电容感量)；集合当前电容式触摸屏各X通道电极、Y通道电极各触点的电容感量按触点所在位置排列，得到由电容感量构成的二维数据。
例如图7所示的二维数组，其中的数值为各X通道电极、Y通道电极中各个触点的电容感量。
步骤S120、根据所述触控数据中每个触点的电容感量及预设感量阈值对所述触控数据的触点进行分类处理，得到有效触点和无效触点；
本实施例中，为了区分有效触点和无效触点，设置触点的电容感量超过一个感量阈值时证明该触点发生触摸，判定为有效触点。基于电容式触摸屏中各X通道电极、Y通道电极每个触点的触控数据，根据预设的感量阈值对触控数据中的触点进行分类处理，得到有效触点和无效触点。
请参阅图2所示，图2为步骤S120的子流程示意图。在本实施例中，步骤S120包括：
步骤S121、比较所述触点的电容感量与所述感量阈值的大小关系；
步骤S1221、若所述触点的电容感量大于或等于所述感量阈值，则判定所述触点为有效触点，并维持所述有效触点的电容感量；
步骤S1222、若所述触点的电容感量小于所述感量阈值，则判定所述触点为无效触点，并将所述无效触点对应的电容感量置为0。
本实施例中，为了区分电容式触摸屏的触点是否为有效触点，对触点的电容感量与预设感量阈值进行比较；若触点的电容感量大于或等于预设的感量阈值，则判定触点为有效触点，并维持该触点在二维数组中的电容感量；若触点的电容感量小于感量阈值，则判定触点为无效触点，并将无效触点对应的电容感量置为0。其中，预设的感量阈值可由用户根据经验自定义设置，或是通过实验计算得出感量阈值进行设置。
例如图7和如图8所示，预设感量阈值为30，则电容感量低于30的触点为无效触点，将二维数组中无效触点的电容感量置为0，有效触点的电容感量维持不变。
步骤S130、根据预设角点筛选规则从所述有效触点中筛选出角点，并将所述角点存储在预设第一容器；
本实施例中，角点是指图像中较为显著突出的(像素)点。当电容式触摸屏发生触摸时，触摸点的电容值会发生突变(电容增大)。本实施例中引入角点的概念，将触摸点视为角点。为了进一步确定有效触点为触摸点，根据预设角点筛选规则从有效触点中筛选出角点，并将角点存储在预设第一容器中。其中，容器指的是数组、队列或链表中的一种。
请参阅图3所示，图3为步骤S130的子流程示意图。在本实施例中，步骤S130包括：
步骤S131、以所述有效触点为中心以及以预设距离为半径，确定所述有效触点在横轴方向对角的两个横轴触点以及确定所述有效触点在纵轴方向对角的两个纵轴触点；
步骤S132、判断以下两个条件是否成立：所述有效触点分别与两个所述横轴触点的电容感量差值大于或等于预置的差值阈值，以及所述有效触点分别与两个所述纵轴触点的电容感量差值大于或等于所述差值阈值；
步骤S133、若所述两个条件均成立，则判定所述有效触点为角点，若任意一个条件不成立，则判定所述有效触点不为角点。
本实施例中，为了从有效触点中筛选出角点，预设角点筛选规则如下：以有效触点为中心以及以预设距离为半径，确定有效触点在横轴方向对角的两个横轴触点以及确定有效触点在纵轴方向对角的两个纵轴触点；判断以下两个条件是否成立：有效触点分别与两个横轴触点的电容感量差值大于或等于预置的差值阈值，以及有效触点分别与两个纵轴触点的电容感量差值大于或等于预置的差值阈值；若两个条件均成立，则判定有效触点为角点，若任意一个条件不成立，则判定有效触点不为角点。需要知道的是，角点的筛选范围只在有效触点中，对于无效触点无需筛选，但有效触点在横轴对角和纵轴对角的触点可能仅包括有效触点，或者仅包括无效触点，又或者既包括有效触点也包括无效触点。
例如图9，设定一个差值阈值t，对于二维数组中有效触点p，假设其感量值为Ip，确定有效触点p为中心，半径r等于3的离散化圆，该离散化圆的圆周上有16个触点，确定离散化圆中圆心p(即有效触点p)在横轴方向对角的两个横轴触点(点13和点5)以及确定离散化圆中圆心p(即有效触点p)在纵轴方向对角的两个纵轴触点(点1和点9)，设两个横轴触点电容感量为I13和I5，两个横轴触点电容感量为I1和I9，分别计算I13和I5相对于Ip的差值，以及I1和I9相对于Ip的差值，再判断以下两个条件是否成立：
Figure BDA0002967327960000071
和
Figure BDA0002967327960000072
若均成立，则判定有效触点p为角点，若任意一个条件不成立，则判定有效触点p不为角点。
步骤S140、通过非极大值抑制方法从所述第一容器中选取角点作为种子点；
本实施例中，第一容器中各个角点之间存在距离，而属于同一个触摸区域内的角点之间距离必然较近，而不同触摸区域的角点之间距离相对较远，所以通过非极大值抑制方法从第一容器中选取角点作为种子点。具体包括：通过设定合适的距离范围，首先筛选出疑似同一触摸区域内的角点；再根据靠近触摸区域中心的触点电容感量必然越大，从同一触摸区域内的角点中选出电容感量最大作为疑似触摸区域内的种子点。其中，种子点表示最靠近该触摸区域中心的触点。
请参阅图4所示，图4为步骤S140的子流程示意图。在本实施例中，步骤S140包括：
步骤S141、确定所述第一容器的当前角点；
步骤S142、针对当前角点，按如下方式选取种子点：计算所述当前角点与所述第一容器中其他角点之间的距离，判断是否存在所述距离在预设距离阈值内的角点；若存在，则以所述距离在预设距离阈值内的角点为待定角点并提取所述当前角点和待定角点到待定集合，并从所述待定集合中提取电容感量最大的角点作为种子点并存储到预设第二容器；若不存在，则删除所述当前角点；
步骤S143、在所述第一容器中的剩余角点中确定新的当前角点，并针对新的当前角点，继续选取种子点，直至所述第一存储位置中角点数量为零。
本实施例中，通过非极大值抑制方法从第一容器中选取角点作为种子点。具体包括：确定第一容器中的当前角点，接着针对当前角点，按如下方式选取种子点：计算当前角点与第一容器中其他角点之间的距离，判断是否存在距离在预设距离阈值内的角点；若其他角点中存在与当前角点之间的距离在预设距离阈值内的角点，则以距离在预设距离阈值内的角点为待定角点并提取当前角点和待定角点到待定集合，并从待定集合中提取电容感量最大的角点作为种子点并存储到预设第二容器；若不存在，则删除当前角点；在第一容器中的剩余角点中确定新的当前角点，并针对新的当前角点，继续选取种子点，直至第一存储位置中角点数量为零。
例如，以容器C0中角点q作为当前角点，针对当前角点，按如下方式选取种子点：判断容器中是否存在与角点q的距离小于或等于预设距离范围d的其他角点，距离范围判断如下：
(x1-xn)2+(y1-yn)2≤d2，n≠1，
式中，(x1,y1)为角点q的坐标，(xn,yn)为其他角点的坐标；
若存在与角点q的距离小于或等于距离范围d的其他角点，则找出容器C0中所有与角点q满足距离范围的其他角点，假设为(q1,q2,q3...)，将(q1,q2,q3...)与角点q从容器C0提取出来后组成集合Q(q,q1,q2,q3...)，该集合Q即为一个疑似触摸区域中所包含的触点；从集合Q(q,q1,q2,q3...)中提取电容感量最大的角点作为种子点存储到新的容器C1中；若不存在与角点q的距离小于或等于距离范围d的其他角点，则删除角点q，在容器C0的剩余角点中确定新的当前角点，继续按前述方式选取种子点，直至容器C0中角点数量为零。
步骤S150、根据四邻域规则获取每个所述种子点的4个邻接点，并基于所述4个邻接点判断对应的所述种子点是否为真触点；
本实施例中，利用四邻域规则获取种子点的4个邻接点，并基于4个邻接点判断对应的种子点是否为真触点。其中，四邻域规则为二维数组中触点的上、下、左、右4个邻接点。
请参阅图5所示，图5为步骤S150的子流程示意图。在本实施例中，步骤S150包括：
步骤S151、判断所述4个邻接点中有效触点的数量是否大于或等于3；
步骤S1521、若所述4个邻接点中有效触点的数量大于或等于3，则判定对应的所述种子点为真触点；
步骤S1522、若所述邻接点中有效触点的数量小于3，则判定对应的所述种子点为伪触点并删除所述伪触点。
本实施例中，为了确定种子点是否为真触点，判断种子点的4个邻接点中有效触点的数量是否大于或等于3；若4个邻接点中有效触点的数量大于或等于3，则判定对应的种子点为真触点；若4个邻接点中有效触点的数量小于3，则判定对应的种子点为伪触点并删除伪触点。
例如，种子点P的4个邻接点中有效触点的处理大于或等于3(即有效触点数量为3或4)，则判定种子点P为真触点；若邻接点P中有效触点的数量小于3(即有效触点数量为0或1或2)，则判定种子点P为伪触点并删除伪触点P。
步骤S160、若是，则以所述真触点为中心，确定预设大小的区域为触摸区域，根据预置的感量质心函数计算所述触摸区域的质心坐标，以所述质心坐标作为触摸点坐标。
本实施例中，若确定种子点为真触点，则以真触点为中心，确定预设大小的区域为触摸区域，获取该触摸区域内所有触点的坐标及电容感量，根据预置的感量质心函数计算该触摸区域的质心坐标，以质心坐标作为该触摸区域的触摸点坐标。需要知道的是，在具体应用时，可以以真触点为中心，从触控数据中选取N×N的方形区域作为触摸区域，N为3～21之间的奇数。其中，感量质心函数如下：
Figure BDA0002967327960000091
式中，Xc和Yc分别表示计算得到的质心横坐标和质心纵坐标，Ω表示触摸区域，x,y表示触摸区域的通道位置坐标，Cxy表示对应通道位置的电容感量，N表示感量加权的N次方，本发明中N取大于或等于2。多次方感量质心替换传统计算中感量直接加权(即N＝1)的方式，对感量值进行多次方加权可以扩大不同位置电容感量之间的差异性，以充分利用各电容感量在触点坐标计算中的贡献，提高坐标计算的准确性。此外，为了更进一步提高精度，计算时可以采用浮点运算。
该方法中使用角点检测从触控数据中筛选出角点，然后利用非极大值抑制获取疑似触控区域的种子点，最后以四邻域规则判断出真实种子点并以其为中心得到触摸区域，使用感量质心函数计算得到触摸点坐标，相比传统算法准确性更高。
本发明实施例还提供一种电容式触摸屏的触摸点定位装置，该电容式触摸屏的触摸点定位装置用于执行前述电容式触摸屏的触摸点定位方法的任一实施例。具体地，请参阅图6，图6是本发明实施例提供的电容式触摸屏的触摸点定位装置的示意性框图。该电容式触摸屏的触摸点定位装置100可以配置于服务器中。
如图6所示，电容式触摸屏的触摸点定位装置100包括获取模块110、分类模块120、角点筛选模块130、种子点选取模块140、判断模块150、计算模块160。
获取模块110，用于获取当前电容式触摸屏中X通道电极、Y通道电极各触点的电容感量，得到由电容感量构成的触控数据，所述触控数据的表现形式为二维数组；
分类模块120，用于根据所述触控数据中每个触点的电容感量及预设感量阈值对所述触控数据的触点进行分类处理，得到有效触点和无效触点；
角点筛选模块130，用于根据预设角点筛选规则从所述有效触点中筛选出角点，并将所述角点存储在预设第一容器；
种子点选取模块140，用于通过非极大值抑制方法从所述第一容器中选取角点作为种子点；
判断模块150，用于根据四邻域规则获取每个所述种子点的4个邻接点，并基于所述4个邻接点判断对应的所述种子点是否为真触点；
计算模块160，用于若所述种子点为真触点，则以所述真触点为中心，确定预设大小的区域为触摸区域，根据预置的感量质心函数计算所述触摸区域的质心坐标，以所述质心坐标作为触摸点坐标。
在一实施例中，分类模块120包括：
比较单元，用于比较所述触点的电容感量与所述感量阈值的大小关系；
第一判断单元，用于若所述触点的电容感量大于或等于所述感量阈值，则判定所述触点为有效触点，并维持所述有效触点的电容感量；若所述触点的电容感量小于所述感量阈值，则判定所述触点为无效触点，并将所述无效触点对应的电容感量置为0。
在一实施例中，角点筛选模块130包括：
第一确定单元，用于以所述有效触点为中心以及以预设距离为半径，确定所述有效触点在横轴方向对角的两个横轴触点以及确定所述有效触点在纵轴方向对角的两个纵轴触点；
第二判断单元，用于判断以下两个条件是否成立：所述有效触点分别与两个所述横轴触点的电容感量差值大于或等于预置的差值阈值，以及所述有效触点分别与两个所述纵轴触点的电容感量差值大于或等于所述差值阈值；若所述两个条件均成立，则判定所述有效触点为角点，若任意一个条件不成立，则判定所述有效触点不为角点。
在一实施例中，种子点选取模块140包括：
第二确定单元，用于确定所述第一容器的当前角点；
选取单元，用于针对当前角点，按如下方式选取种子点：计算所述当前角点与所述第一容器中其他角点之间的距离，判断是否存在所述距离在预设距离阈值内的角点；若存在，则以所述距离在预设距离阈值内的角点为待定角点并提取所述当前角点和待定角点到待定集合，并从所述待定集合中提取电容感量最大的角点作为种子点并存储到预设第二容器；若不存在，则删除所述当前角点；在所述第一容器中的剩余角点中确定新的当前角点，并针对新的当前角点，继续选取种子点，直至所述第一存储位置中角点数量为零。
在一实施例中，判断模块150包括：
第三判断单元，用于判断所述4个邻接点中有效触点的数量是否大于或等于3；若所述4个邻接点中有效触点的数量大于或等于3，则判定对应的所述种子点为真触点；若所述邻接点中有效触点的数量小于3，则判定对应的所述种子点为伪触点并删除所述伪触点。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的设备、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，也可以将具有相同功能的单元集合成一个单元，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种电容式触摸屏的触摸点定位方法，其特征在于，包括：
获取当前电容式触摸屏中X通道电极、Y通道电极各触点的电容感量，得到由电容感量构成的触控数据，所述触控数据以二维数组表示；
根据所述触控数据中每个触点的电容感量及预设感量阈值对所述触控数据的触点进行分类处理，得到有效触点和无效触点；
根据预设角点筛选规则从所述有效触点中筛选出角点，并将所述角点存储在预设第一容器；
通过非极大值抑制方法从所述第一容器中选取角点作为种子点；
根据四邻域规则获取每个所述种子点的4个邻接点，并基于所述4个邻接点判断对应的所述种子点是否为真触点；
若是，则以所述真触点为中心，确定预设大小的区域为触摸区域，根据预置的感量质心函数计算所述触摸区域的质心坐标，以所述质心坐标作为触摸点坐标；
所述通过非极大值抑制方法从所述第一容器中选取角点作为种子点，包括：
确定所述第一容器的当前角点；
针对当前角点，按如下方式选取种子点：计算所述当前角点与所述第一容器中其他角点之间的距离，判断是否存在所述距离在预设距离阈值内的角点；若存在，则以所述距离在预设距离阈值内的角点为待定角点并提取所述当前角点和待定角点到待定集合，并从所述待定集合中提取电容感量最大的角点作为种子点并存储到预设第二容器；若不存在，则删除所述当前角点；
在所述第一容器中的剩余角点中确定新的当前角点，并针对新的当前角点，继续选取种子点，直至第一存储位置中角点数量为零；
所述基于所述4个邻接点判断对应的所述种子点是否为真触点，包括：
判断所述4个邻接点中有效触点的数量是否大于或等于3；
若所述4个邻接点中有效触点的数量大于或等于3，则判定对应的所述种子点为真触点；
若所述邻接点中有效触点的数量小于3，则判定对应的所述种子点为伪触点并删除所述伪触点；
所述感量质心函数如下：
Figure FDA0003199334970000021
其中，Xc和Yc分别表示计算得到的质心横坐标和质心纵坐标，Ω表示所述触摸区域，x,y表示所述触摸区域的通道位置坐标，Cxy表示对应通道位置的电容感量，N表示感量加权的N次方。
2.根据权利要求1所述的电容式触摸屏的触摸点定位方法，其特征在于，所述根据所述触控数据中每个触点的电容感量及预设感量阈值对所述触控数据的触点进行分类处理，得到有效触点和无效触点，包括：
比较所述触点的电容感量与所述感量阈值的大小关系；
若所述触点的电容感量大于或等于所述感量阈值，则判定所述触点为有效触点，并维持所述有效触点的电容感量；
若所述触点的电容感量小于所述感量阈值，则判定所述触点为无效触点，并将所述无效触点对应的电容感量置为0。
3.根据权利要求1所述的电容式触摸屏的触摸点定位方法，其特征在于，所述根据预设角点筛选规则从所述有效触点中筛选出角点，包括：
以所述有效触点为中心以及以预设距离为半径，确定所述有效触点在横轴方向对角的两个横轴触点以及确定所述有效触点在纵轴方向对角的两个纵轴触点；
判断以下两个条件是否成立：所述有效触点分别与两个所述横轴触点的电容感量差值大于或等于预置的差值阈值，以及所述有效触点分别与两个所述纵轴触点的电容感量差值大于或等于所述差值阈值；
若所述两个条件均成立，则判定所述有效触点为角点，若任意一个条件不成立，则判定所述有效触点不为角点。
4.根据权利要求2所述的电容式触摸屏的触摸点定位方法，其特征在于，所述以所述真触点为中心，确定预设大小的区域为触摸区域，包括：
以所述真触点为中心，从所述触控数据中选取N×N的方形区域作为触摸区域，所述N为3～21之间的奇数。
5.一种电容式触摸屏的触摸点定位装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取当前电容式触摸屏中X通道电极、Y通道电极各触点的电容感量，得到由电容感量构成的触控数据，所述触控数据的表现形式为二维数组；
分类模块，用于根据所述触控数据中每个触点的电容感量及预设感量阈值对所述触控数据的触点进行分类处理，得到有效触点和无效触点；
角点筛选模块，用于根据预设角点筛选规则从所述有效触点中筛选出角点，并将所述角点存储在预设第一容器；
种子点选取模块，用于通过非极大值抑制方法从所述第一容器中选取角点作为种子点；
判断模块，用于根据四邻域规则获取每个所述种子点的4个邻接点，并基于所述4个邻接点判断对应的所述种子点是否为真触点；
计算模块，用于若所述种子点为真触点，则以所述真触点为中心，确定预设大小的区域为触摸区域，根据预置的感量质心函数计算所述触摸区域的质心坐标，以所述质心坐标作为触摸点坐标；
所述种子点选取模块，包括：
第二确定单元，用于确定所述第一容器的当前角点；
选取单元，用于针对当前角点，按如下方式选取种子点：计算所述当前角点与所述第一容器中其他角点之间的距离，判断是否存在所述距离在预设距离阈值内的角点；若存在，则以所述距离在预设距离阈值内的角点为待定角点并提取所述当前角点和待定角点到待定集合，并从所述待定集合中提取电容感量最大的角点作为种子点并存储到预设第二容器；若不存在，则删除所述当前角点；在所述第一容器中的剩余角点中确定新的当前角点，并针对新的当前角点，继续选取种子点，直至第一存储位置中角点数量为零；
所述判断模块，包括：
第三判断单元，用于判断所述4个邻接点中有效触点的数量是否大于或等于3；若所述4个邻接点中有效触点的数量大于或等于3，则判定对应的所述种子点为真触点；若所述邻接点中有效触点的数量小于3，则判定对应的所述种子点为伪触点并删除所述伪触点；
所述感量质心函数如下：
Figure FDA0003199334970000041
其中，Xc和Yc分别表示计算得到的质心横坐标和质心纵坐标，Ω表示所述触摸区域，x,y表示所述触摸区域的通道位置坐标，Cxy表示对应通道位置的电容感量，N表示感量加权的N次方。
6.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4中任一项所述的电容式触摸屏的触摸点定位方法。
7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序当被处理器执行时使所述处理器执行如权利要求1至4任一项所述的电容式触摸屏的触摸点定位方法。
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