CN103072685B - 一种全向转舵工作艇 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全向转舵工作艇，包括艇体、转动设置于艇体上的全回转舵、转动设置于全回转舵上的螺旋桨、驱动全回转舵以及螺旋桨转动的动力装置，全回转舵上转动设置有传动轴，动力装置与传动轴之间设置有第一传动机构，传动轴与螺旋桨之间设置有第二传动机构，传动轴与全回转舵之间设置有离合装置，全回转舵的转动轴心线与水平面相垂直，螺旋桨的转动轴心线与水平线相平行，当艇体需要原地转向时，只需控制全回转舵转动，在螺旋桨动力驱动下，艇体能够实现转向，且能够实现原地360°旋转，整个过程能够自动实现，无需作业人员人工进行转向，操作较方便。
Description
技术领域
本发明涉及一种全向转舵工作艇。
背景技术
现有技术中的工作艇，通常包括艇体、固定设置于所述的艇体上的全回转舵、与所述的全回转舵相转动连接的螺旋桨、驱动所述的螺旋桨转动的动力装置，此种工作艇，通过动力装置驱动螺旋桨转动，继而使得整个艇体前进，然而，艇体需要原地换向时，需要通过作业人员进行人工转向，极其不方便，特别处于恶劣环境进行救助时，因此需要研发一种能够自动全向转舵的工作艇。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种能够原地360°自动旋转的全向转舵工作艇。
为实现上述目的，本发明的技术方案是提供了一种全向转舵工作艇，包括艇体、转动设置于所述的艇体上的全回转舵、转动设置于所述的全回转舵上的螺旋桨、驱动所述的全回转舵以及所述的螺旋桨转动的动力装置，所述的全回转舵上转动设置有传动轴，所述的动力装置与所述的传动轴之间设置有第一传动机构，所述的传动轴与所述的螺旋桨之间设置有第二传动机构，所述的传动轴与所述的全回转舵之间设置有离合装置，所述的全回转舵的转动轴心线与水平面相垂直，所述的螺旋桨的转动轴心线与水平线相平行。
作为优选地，所述的动力装置包括发动机、与所述的发动机的输出轴相连接的联轴器、一端部与所述的联轴器相连接的万向轴、设置于所述的万向轴与所述的传动轴之间设置有第一传动机构。
作为优选地，所述的发动机为柴油发动机。
作为优选地，所述的第一传动机构包括与所述的传动轴相固定连接的第一伞齿轮与所述的万向轴相固定连接的第二伞齿轮，所述的第二传动机构包括与所述的螺旋桨相固定连接的第三伞齿轮、与所述的传动轴相固定连接的第四伞齿轮，所述的第一伞齿轮与所述的第二伞齿轮相啮合，所述的第三伞齿轮与所述的第四伞齿轮相啮合。
作为优选地，所述的全回转舵上连接有导流管，所述的螺旋桨位于所述的导流管内。
作为优选地，所述的艇体上设置有探照灯，所述的探照灯与所述的动力装置相电气连接。
作为优选地，所述的艇体上的前端部设置有艏尖舱、与所述的艏尖舱相连接的船员舱、设置于所述的船员舱下方的燃油箱、设置于船员舱后部的船体，所述的动力装置设置于所述的船体内。
本发明的优点和有益效果在于：当艇体需要原地转向时，只需控制全回转舵转动，在螺旋桨动力驱动下，艇体能够实现转向，且能够实现原地360°旋转，整个过程能够自动实现，无需作业人员人工进行转向，操作较方便。
附图说明
图1为本发明示意图。
图中：1、全回转舵；2、螺旋桨；3、发动机；4、联轴器；5、万向轴；6、导流管；8、探照灯；9、艏尖舱；10、船员舱；11、燃油箱；12、船体。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1所示，一种全向转舵工作艇，包括艇体、转动设置于所述的艇体上的全回转舵1、转动设置于所述的全回转舵1上的螺旋桨2、驱动所述的全回转舵1以及所述的螺旋桨2转动的动力装置，所述的全回转舵1上转动设置有传动轴，所述的动力装置与所述的传动轴之间设置有第一传动机构，所述的传动轴与所述的螺旋桨2之间设置有第二传动机构，所述的传动轴与所述的全回转舵1之间设置有离合装置，所述的全回转舵1的转动轴心线与水平面相垂直，所述的螺旋桨2的转动轴心线与水平线相平行。所述的发动机3为柴油发动机3。
如图1所示，所述的动力装置包括发动机3、与所述的发动机3的输出轴相连接的联轴器4、一端部与所述的联轴器4相连接的万向轴5、设置于所述的万向轴5与所述的传动轴之间设置有第一传动机构。
如图1所示，所述的第一传动机构包括与所述的传动轴相固定连接的第一伞齿轮与所述的万向轴5相固定连接的第二伞齿轮，所述的第二传动机构包括与所述的螺旋桨2相固定连接的第三伞齿轮、与所述的传动轴相固定连接的第四伞齿轮，所述的第一伞齿轮与所述的第二伞齿轮相啮合，所述的第三伞齿轮与所述的第四伞齿轮相啮合。
如图1所示，所述的全回转舵1上连接有导流管6，所述的螺旋桨2位于所述的导流管6内。
如图1所示，所述的艇体上设置有探照灯8，所述的探照灯8与所述的动力装置相电气连接。
如图1所示，所述的艇体上的前端部设置有艏尖舱9、与所述的艏尖舱9相连接的船员舱10、设置于所述的船员舱10下方的燃油箱11、设置于船员舱10后部的船体12，所述的动力装置设置于所述的船体12内。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种全向转舵工作艇，其特征在于：包括艇体、转动设置于所述的艇体上的全回转舵、转动设置于所述的全回转舵上的螺旋桨、驱动所述的全回转舵以及所述的螺旋桨转动的动力装置，所述的全回转舵上转动设置有传动轴，所述的动力装置与所述的传动轴之间设置有第一传动机构，所述的传动轴与所述的螺旋桨之间设置有第二传动机构，所述的传动轴与所述的全回转舵之间设置有离合装置，所述的全回转舵的转动轴心线与水平面相垂直，所述的螺旋桨的转动轴心线与水平线相平行，所述的动力装置包括发动机、与所述的发动机的输出轴相连接的联轴器、一端部与所述的联轴器相连接的万向轴、设置于所述的万向轴与所述的传动轴之间设置有第一传动机构。
2.如权利要求1所述的全向转舵工作艇，其特征在于：所述的发动机为柴油发动机。
3.如权利要求1所述的全向转舵工作艇，其特征在于：所述的第一传动机构包括与所述的传动轴相固定连接的第一伞齿轮与所述的万向轴相固定连接的第二伞齿轮，所述的第二传动机构包括与所述的螺旋桨相固定连接的第三伞齿轮、与所述的传动轴相固定连接的第四伞齿轮，所述的第一伞齿轮与所述的第二伞齿轮相啮合，所述的第三伞齿轮与所述的第四伞齿轮相啮合。
4.如权利要求1所述的全向转舵工作艇，其特征在于：所述的全回转舵上连接有导流管，所述的螺旋桨位于所述的导流管内。
5.如权利要求1所述的全向转舵工作艇，其特征在于：所述的艇体上设置有探照灯，所述的探照灯与所述的动力装置相电气连接。
6.如权利要求1所述的全向转舵工作艇，其特征在于：所述的艇体上的前端部设置有艏尖舱、与所述的艏尖舱相连接的船员舱、设置于所述的船员舱下方的燃油箱、设置于船员舱后部的船体，所述的动力装置设置于所述的船体内。
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