CN103072512B - 一种容积可调的多用途液袋运输车 - Google Patents

一种容积可调的多用途液袋运输车 Download PDF

Info

Publication number
CN103072512B
CN103072512B CN201310005523.0A CN201310005523A CN103072512B CN 103072512 B CN103072512 B CN 103072512B CN 201310005523 A CN201310005523 A CN 201310005523A CN 103072512 B CN103072512 B CN 103072512B
Authority
CN
China
Prior art keywords
assembly
vertical beam
longeron
crossbeam
end socket
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201310005523.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103072512A (zh
Inventor
张竹林
戴汝泉
于明进
邱绪云
张云鹏
施玉民
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong Jiaotong University
Original Assignee
Shandong Jiaotong University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shandong Jiaotong University filed Critical Shandong Jiaotong University
Priority to CN201310005523.0A priority Critical patent/CN103072512B/zh
Publication of CN103072512A publication Critical patent/CN103072512A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103072512B publication Critical patent/CN103072512B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Leg Units, Guards, And Driving Tracks Of Cranes (AREA)

Abstract

一种容积可调的多用途液袋运输车,主要包括机械框架结构、运动调整单元和控制系统。装运液体货物时,控制单元根据液位信号来控制电机组件的转动,电机组件带动丝杠旋转,封头总成通过其两端的丝杠螺母锁止机构来控制是否移动,通过液位传感器的信号反馈,可实现液袋容积连续可调,保证液袋一直处于装满状态,提高行车安全性和改善操纵稳定性,封头总成在车厢中的位置可任意调整,便于放置其他货物和车辆重心布置。当车辆返程运输其他物品时,封头总成可移动到车厢前端,腾出空间便于装运货物。利用本发明能够有效提高液体运输的安全性,同时更好地提高运输效率、节省成本。

Description

一种容积可调的多用途液袋运输车
技术领域
 本发明涉及一种运输专用车,更具体地说,涉及一种既能用于液袋运输又能装运其他物品的车辆。
背景技术
现有的运输专用车大都是只能运输单一形态的货物,运输液态物品的专用车为液罐运输车,由于罐体机械结构的制约,运输的物品单一,甚至需要费时清洗,使用中多空载返程,造成运输效率低、运输成本大。现有的液罐运输车罐体中各舱相互连通,当液体未装满时,行驶过程中液体晃动会造成车辆失控,造成交通事故的发生,同时液体泄漏也会污染环境。为了满足返程载货的需要,同时能够使液体运输过程中克服液体波动所带来车辆难以控制的弊端,急需一种既能够实现容积可调,返程又能捎运其他货物的专用车。
发明内容
本发明针对现有液体运输车存在的不足,提供一种容积可调的多用途液袋运输车,既能防止液体运输时晃动,保证行车安全;又能满足车辆返程捎货的需要,提高运输效率。
为达到上述目的,本发明采用如下的技术方案:
一种容积可调的多用途液袋运输车,由第一竖梁、第二竖梁、第三竖梁、第四竖梁、第一横梁、第二横梁、第三横梁、第四横梁、第一纵梁、第二纵梁、第三纵梁、第四纵梁、第一上挡板总成、第二上挡板总成、第一侧板总成、第二侧板总成、第三侧板总成、第四侧板总成、前挡板总成、后门总成、第一电机组件、第二电机组件、第一丝杠、第二丝杠、上导轨、下导轨、第一下底板、第二下底板、第一封头总成、第二封头总成、液袋、液位传感器和控制单元组成,第一竖梁、第二竖梁、第三竖梁、第四竖梁、第一横梁、第二横梁、第三横梁、第四横梁、第一纵梁、第二纵梁、第三纵梁和第四纵梁焊接成框架结构,第一上挡板总成和第一纵梁铰接,第二上挡板总成和第四纵梁铰接,第一上挡板总成和第二上挡板总成可各自通过插销固定到上导轨上,第一侧板总成与第四纵梁铰接,第一侧板总成左右两端可通过插销固定到第三竖梁和第四竖梁上,第二侧板总成与第三纵梁铰接,第二侧板总成左右两端可通过插销固定到第三竖梁和第四竖梁上,第三侧板总成与第二纵梁铰接,第三侧板总成左右两端可通过插销固定到第一竖梁和第二竖梁上,第四侧板总成与第一纵梁铰接,第四侧板总成左右两端可通过插销固定到第一竖梁和第二竖梁上,前挡板总成的周边分别与第一竖梁、第四竖梁、第一横梁和第四横梁焊接固定,后门总成的左右两端分别与第二竖梁和第三竖梁铰接,后门总成的上下两端可通过插销与第二横梁和第三横梁固定,第一电机组件固定安装在第一竖梁上,第一电机组件的输出端与第一丝杠联接,第一丝杠的两端分别通过轴承安装在第一竖梁和第二竖梁上,第二电机组件固定安装在第四竖梁上,第二电机组件的输出端与第二丝杠联接,第二丝杠的两端分别通过轴承安装在第三竖梁和第四竖梁上,上导轨的两端固定安装在第一横梁、第二横梁上,下导轨的两端固定安装在第三横梁和第四横梁上,第一下底板的周边分别与第三横梁、第四横梁、第三纵梁和下导轨焊接固定,第二下底板的周边分别与第三横梁、第四横梁、第二纵梁和下导轨焊接固定,第一封头总成和第二封头总成通过各自左右两端的丝杠螺母安装在第一丝杠和第二丝杠上,第一封头总成和第二封头总成的上下两端分别安装在上导轨和下导轨上,液袋放置在第一封头总成和第二封头总成之间,液位传感器安装在第一封头总成上,液位传感器、第一电机组件、第二电机组件和控制单元电连接。
上述的第一封头总成和第二封头总成各自左右两端的丝杠螺母带有锁止机构,以实现第一封头总成和第二封头总成的单独可调,装运液体货物时,液体由液袋的注入口进入,控制单元实时采集液位传感器的信号来判断液袋中装液量,通过控制策略实现对第一电机组件和第二电机组件转动的控制,第一电机组件和第二电机组件分别带动第一丝杠和第二丝杠旋转,第一封头总成和第二封头总成各自通过其两端的丝杠螺母锁止机构来控制其是否移动,根据液位传感器的信号反馈,调整围挡液袋空间的容积,进而实现液袋容积连续可调,保证液袋始终处于装满状态,减少因液体不满造成的晃动冲击,若液体不充满整个车厢,其他空间可以装运其他货物,当不运输液体时,可将第一封头总成和第二封头总成移动到车厢前、后端,腾出空间装运货物,提高运输效率。
上述的第一上挡板总成、第二上挡板总成、第一侧板总成、第二侧板总成、第三侧板总成和第四侧板总成由多扇门单元组成。
上述的后门总成为对开门。
本发明的有益效果是:一种容积可调的多用途液袋运输车,运输液体时,可根据液体的多少实现液袋容积连续可调,保证液袋一直处于装满状态,提高行车安全性和改善操纵稳定性,封头总成在车厢中的位置可任意调整,便于放置其他货物和车辆重心布置。当车辆返程运输其他物品时,封头总成可移动到车厢前端,腾出空间便于装运货物。利用本发明能够有效提高液体运输的安全性,同时更好地提高运输效率、节省成本。
附图说明
  下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的一个实施例整车结构侧视示意图。
图2是本发明的一个实施例整车结构另一侧视示意图。
图3是本发明的一个实施例整车结构去部分挡板的结构示意图。
图4是本发明的一个实施例控制系统原理图。
图中,1-第一竖梁、2-第二竖梁、3-第三竖梁、4-第四竖梁、5-第一横梁、6-第二横梁、7-第三横梁、8-第四横梁、9-第一纵梁、10-第二纵梁、11-第三纵梁、12-第四纵梁、13-第一上挡板总成、14-第二上挡板总成、15-第一侧板总成、16-第二侧板总成、17-第三侧板总成、18-第四侧板总成、19-前挡板总成、20-后门总成、21-第一电机组件、22-第二电机组件、23-第一丝杠、24-第二丝杠、25-上导轨、26-下导轨、27-第一下底板、28-第二下底板、29-第一封头总成、30-第二封头总成、31-液袋、32-液位传感器、33-控制单元。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点,下面通过一个具体实施方式,并结合附图,对本方案进行阐述。
一种容积可调的多用途液袋运输车,由第一竖梁1、第二竖梁2、第三竖梁3、第四竖梁4、第一横梁5、第二横梁6、第三横梁7、第四横梁8、第一纵梁9、第二纵梁10、第三纵梁11、第四纵梁12、第一上挡板总成13、第二上挡板总成14、第一侧板总成15、第二侧板总成16、第三侧板总成17、第四侧板总成18、前挡板总成19、后门总成20、第一电机组件21、第二电机组件22、第一丝杠23、第二丝杠24、上导轨25、下导轨26、第一下底板27、第二下底板28、第一封头总成29、第二封头总成30、液袋31、液位传感器32和控制单元33组成,第一竖梁1、第二竖梁2、第三竖梁3、第四竖梁4、第一横梁5、第二横梁6、第三横梁7、第四横梁8、第一纵梁9、第二纵梁10、第三纵梁11和第四纵梁12焊接成框架结构,第一上挡板总成13和第一纵梁9铰接,第二上挡板总成14和第四纵梁12铰接,第一上挡板总成13和第二上挡板总成14可各自通过插销固定到上导轨25上,第一侧板总成15与第四纵梁12铰接,第一侧板总成15左右两端可通过插销固定到第三竖梁3和第四竖梁4上,第二侧板总成16与第三纵梁11铰接,第二侧板总成16左右两端可通过插销固定到第三竖梁3和第四竖梁4上,第三侧板总成17与第二纵梁10铰接,第三侧板总成17左右两端可通过插销固定到第一竖梁1和第二竖梁2上,第四侧板总成18与第一纵梁9铰接,第四侧板总成18左右两端可通过插销固定到第一竖梁1和第二竖梁2上,前挡板总成19的周边分别与第一竖梁1、第四竖梁4、第一横梁5和第四横梁8焊接固定,后门总成20的左右两端分别与第二竖梁2和第三竖梁3铰接,后门总成20的上下两端可通过插销与第二横梁6和第三横梁7固定,第一电机组件21固定安装在第一竖梁1上,第一电机组件21的输出端与第一丝杠23联接,第一丝杠23的两端分别通过轴承安装在第一竖梁1和第二竖梁2上,第二电机组件22固定安装在第四竖梁4上,第二电机组件22的输出端与第二丝杠24联接,第二丝杠24的两端分别通过轴承安装在第三竖梁3和第四竖梁4上,上导轨25的两端固定安装在第一横梁5、第二横梁6上,下导轨26的两端固定安装在第三横梁7和第四横梁8上,第一下底板27的周边分别与第三横梁7、第四横梁8、第三纵梁11和下导轨26焊接固定,第二下底板28的周边分别与第三横梁7、第四横梁8、第二纵梁10和下导轨26焊接固定,第一封头总成29和第二封头总成30通过各自左右两端的丝杠螺母安装在第一丝杠23和第二丝杠24上,第一封头总成29和第二封头总成30的上下两端分别安装在上导轨25和下导轨26上,液袋31放置在第一封头总成29和第二封头总成30之间,液位传感器32安装在第一封头总成29上,液位传感器32、第一电机组件21、第二电机组件22和控制单元33电连接。
上述的第一封头总成29和第二封头总成30各自左右两端的丝杠螺母带有锁止机构。
上述的第一上挡板总成13、第二上挡板总成14、第一侧板总成15、第二侧板总成16、第三侧板总成17和第四侧板总成18由多扇门单元组成。
上述的后门总成20为对开门。
装运液体货物时,液体从液袋31的注入口进入,液位传感器32将液位电信号传递给控制单元33,控制单元33根据液位信号来控制第一电机组件21和第二电机组件22的转动,第一电机组件21和第二电机组件22分别带动第一丝杠23和第二丝杠24旋转,第一封头总成29和第二封头总成30各自通过其两端的丝杠螺母锁止机构来控制是否移动,第一封头总成29和第二封头总成30在车厢中的位置亦可单独进行调整,通过液位传感器32的信号反馈,可实现液袋容积连续可调,保证液袋一直处于装满状态,有效减少因液体不满造成的晃动冲击,提高车辆安全性。若液体不充满整个车厢,其他空间可以装运其他货物。当不运输液体时,可将第一封头总成29和第二封头总成30移动到车厢前端,腾出空间装运货物,提高运输效率。
本发明方案可以用于单车,也可用于挂车。
尽管上面接合附图对本发明的优选实例进行了描述,但是本发明并不局限于上述的具体实施方式,上述的具体实施方式仅仅是示意性的,并不是限制性的,本领域的普通技术人员在本发明的启示下,在不脱离本发明宗旨和权力要求所保护的范围情况下,还可以做出很多形式,这些均属于本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1. 一种容积可调的多用途液袋运输车,由第一竖梁(1)、第二竖梁(2)、第三竖梁(3)、第四竖梁(4)、第一横梁(5)、第二横梁(6)、第三横梁(7)、第四横梁(8)、第一纵梁(9)、第二纵梁(10)、第三纵梁(11)、第四纵梁(12)、第一上挡板总成(13)、第二上挡板总成(14)、第一侧板总成(15)、第二侧板总成(16)、第三侧板总成(17)、第四侧板总成(18)、前挡板总成(19)、后门总成(20)、第一电机组件(21)、第二电机组件(22)、第一丝杠(23)、第二丝杠(24)、上导轨(25)、下导轨(26)、第一下底板(27)、第二下底板(28)、第一封头总成(29)、第二封头总成(30)、液袋(31)、液位传感器(32)和控制单元(33)组成,其特征在于:第一竖梁(1)、第二竖梁(2)、第三竖梁(3)、第四竖梁(4)、第一横梁(5)、第二横梁(6)、第三横梁(7)、第四横梁(8)、第一纵梁(9)、第二纵梁(10)、第三纵梁(11)和第四纵梁(12)焊接成框架结构,第一上挡板总成(13)和第一纵梁(9)铰接,第二上挡板总成(14)和第四纵梁(12)铰接,第一上挡板总成(13)和第二上挡板总成(14)可各自通过插销固定到上导轨(25)上,第一侧板总成(15)与第四纵梁(12)铰接,第一侧板总成(15)左右两端可通过插销固定到第三竖梁(3)和第四竖梁(4)上,第二侧板总成(16)与第三纵梁(11)铰接,第二侧板总成(16)左右两端可通过插销固定到第三竖梁(3)和第四竖梁(4)上,第三侧板总成(17)与第二纵梁(10)铰接,第三侧板总成(17)左右两端可通过插销固定到第一竖梁(1)和第二竖梁(2)上,第四侧板总成(18)与第一纵梁(9)铰接,第四侧板总成(18)左右两端可通过插销固定到第一竖梁(1)和第二竖梁(2)上,前挡板总成(19)的周边分别与第一竖梁(1)、第四竖梁(4)、第一横梁(5)和第四横梁(8)焊接固定,后门总成(20)的左右两端分别与第二竖梁(2)和第三竖梁(3)铰接,后门总成(20)的上下两端可通过插销与第二横梁(6)和第三横梁(7)固定,第一电机组件(21)固定安装在第一竖梁(1)上,第一电机组件(21)的输出端与第一丝杠(23)联接,第一丝杠(23)的两端分别通过轴承安装在第一竖梁(1)和第二竖梁(2)上,第二电机组件(22)固定安装在第四竖梁(4)上,第二电机组件(22)的输出端与第二丝杠(24)联接,第二丝杠(24)的两端分别通过轴承安装在第三竖梁(3)和第四竖梁(4)上,上导轨(25)的两端固定安装在第一横梁(5)、第二横梁(6)上,下导轨(26)的两端固定安装在第三横梁(7)和第四横梁(8)上,第一下底板(27)的周边分别与第三横梁(7)、第四横梁(8)、第三纵梁(11)和下导轨(26)焊接固定,第二下底板(28)的周边分别与第三横梁(7)、第四横梁(8)、第二纵梁(10)和下导轨(26)焊接固定,第一封头总成(29)和第二封头总成(30)通过各自左右两端的丝杠螺母安装在第一丝杠(23)和第二丝杠(24)上,第一封头总成(29)和第二封头总成(30)的上下两端分别安装在上导轨(25)和下导轨(26)上,液袋(31)放置在第一封头总成(29)和第二封头总成(30)之间,液位传感器(32)安装在第一封头总成(29)上,液位传感器(32)、第一电机组件(21)、第二电机组件(22)和控制单元(33)电连接,
所述的第一封头总成(29)和第二封头总成(30)各自左右两端的丝杠螺母带有锁止机构,以实现第一封头总成(29)和第二封头总成(30)的单独可调,
装运液体货物时,液体由液袋(31)的注入口进入,控制单元(33)实时采集液位传感器(32)的信号来判断液袋(31)中装液量,通过控制策略实现对第一电机组件(21)和第二电机组件(22)转动的控制,第一电机组件(21)和第二电机组件(22)分别带动第一丝杠(23)和第二丝杠(24)旋转,第一封头总成(29)和第二封头总成(30)各自通过其两端的丝杠螺母锁止机构来控制其是否移动,根据液位传感器(32)的信号反馈,调整围挡液袋空间的容积,进而实现液袋容积连续可调,保证液袋始终处于装满状态,减少因液体不满造成的晃动冲击,
当不运输液体时,可将第一封头总成(29)和第二封头总成(30)移动到车厢前、后端,腾出空间装运货物,提高运输效率。
2.根据权利要求1所述的一种容积可调的多用途液袋运输车,其特征在于:第一上挡板总成(13)、第二上挡板总成(14)、第一侧板总成(15)、第二侧板总成(16)、第三侧板总成(17)和第四侧板总成(18)由多扇门单元组成。
CN201310005523.0A 2013-01-08 2013-01-08 一种容积可调的多用途液袋运输车 Expired - Fee Related CN103072512B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310005523.0A CN103072512B (zh) 2013-01-08 2013-01-08 一种容积可调的多用途液袋运输车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310005523.0A CN103072512B (zh) 2013-01-08 2013-01-08 一种容积可调的多用途液袋运输车

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103072512A CN103072512A (zh) 2013-05-01
CN103072512B true CN103072512B (zh) 2015-06-03

Family

ID=48149272

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310005523.0A Expired - Fee Related CN103072512B (zh) 2013-01-08 2013-01-08 一种容积可调的多用途液袋运输车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103072512B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104495120B (zh) * 2014-12-22 2016-09-28 山东交通学院 一种清洗吸污两用联合疏通车液罐
CN106996830B (zh) * 2017-03-21 2019-03-26 广德天运新技术股份有限公司 一种标准光源对色灯箱
CN107539190A (zh) * 2017-09-29 2018-01-05 山东交通学院 一种带有自卸功能的粮食运输车
CN108639792B (zh) * 2018-05-20 2023-11-24 成都鸿源锦程机器人有限公司 一种自动装车机器人的拨臂分料式装车机头

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202125420U (zh) * 2011-05-31 2012-01-25 陕西金源自动化科技有限公司 智能型液位控制箱

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201659920U (zh) * 2010-03-12 2010-12-01 陈浩进 车厢容积可调的冷冻车
CN201849846U (zh) * 2010-11-12 2011-06-01 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司 智能罐式集装箱
CN102815252B (zh) * 2012-05-17 2015-04-08 山东交通学院 液袋运输专用车
CN102730336B (zh) * 2012-07-16 2017-07-11 赛诺(浙江)聚氨酯新材料有限公司 可压缩货物高效储运方法和装置
CN203005198U (zh) * 2013-01-08 2013-06-19 山东交通学院 一种多功能液袋运输车

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202125420U (zh) * 2011-05-31 2012-01-25 陕西金源自动化科技有限公司 智能型液位控制箱

Also Published As

Publication number Publication date
CN103072512A (zh) 2013-05-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103072512B (zh) 一种容积可调的多用途液袋运输车
CN104925698A (zh) 一种堆高车
CN204056786U (zh) 用于运输摩托车的固定架
CN203005198U (zh) 一种多功能液袋运输车
CN104044830B (zh) 用于运输摩托车的固定架
CN104925697A (zh) 电动堆高车
CN204778626U (zh) 一种电动堆高车
CN204778624U (zh) 电动堆高车
CN204958297U (zh) 一种电动堆高车
CN209161401U (zh) 一种手动液压搬运车
CN106004943A (zh) 一种新型物流运输用电动推车的加工方法
CN105016249A (zh) 一种电动堆高车
CN210012546U (zh) 一种运输稳定的叉车
CN111114564B (zh) 一种基于煤矿开采便于倾倒的翻斗式矿车
CN210027327U (zh) 一种具有后防护装置的拖挂车
CN102815252B (zh) 液袋运输专用车
CN202743112U (zh) 一种液袋运输车
CN105712017A (zh) 一种压实装载的多功能垃圾车
CN219989324U (zh) 一种可多向行驶的多功能物流运货车
CN207699126U (zh) 一种防前倾的叉车
CN111152822A (zh) 一种烟草物流转运配送推车
CN221023450U (zh) 一种便于调节的运输箱限位结构
CN219295541U (zh) 一种仓栅式半挂车栏板
CN204778666U (zh) 一种电动堆高车的门架总成
CN209852372U (zh) 一种铁路货运辅助拖运车

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20150603

Termination date: 20160108