CN103066755A - 驱动设备 - Google Patents

Abstract

目的是提供一种驱动设备，根据该驱动设备，在电子电路（30）不暴露于外壳（50，60）的外部的条件下，控制单元（3）能够可拆卸地连接至马达单元（2）。电子电路（30）容置在外壳（50，60）中。第一连接构件（71）由保持器单元（70）支承，保持器单元（70）对与马达单元（2）的定子（91）的绕组相连接的马达端子（73）进行保持。第二连接构件（57）从外壳（50，60）的外侧附接至外壳（50，60），使得电路板端子（51）连接至电子电路且马达端子（73）设置于第一连接构件与第二连接构件（71，57）之间。因此，电路板端子（51）和马达端子（73）以机械的方式以及电的方式相互连接。

Description

驱动设备

技术领域

本公开内容涉及一种驱动设备，在该驱动设备中，电动马达和用于对电动马达的操作进行控制的控制单元一体地组装在一起。

背景技术

用于电动助力转向系统（下文为EPS）的驱动设备在现有技术中是已知的，根据所述用于电动助力转向系统的驱动设备，通过电动马达的驱动力来辅助车辆驾驶员的转向操作。这种用于EPS的驱动设备在现有技术中是已知的，根据所述用于EPS的驱动设备，机械单元（电动马达）和电气单元（用于对电动马达的操作进行控制的控制单元）一体地形成为一个组件单元。

根据例如正如在日本专利公报No.2011-37324（A）中所公开的常规驱动设备，电连接至电动马达的绕组的马达端子（对应于上述专利公报中的马达侧端子74U至74W）以及连接至控制单元的电路板的电路板端子（对应于上述专利公报中的插入传导性构件52）相互连接（如在段落[0034]中所公开以及在图2和图3中所示出的）。

一般来讲，当马达单元和控制单元中的任一个发生故障时，考虑到减小维修成本，需要将控制单元从马达单元拆离并用新部件（新的控制单元或者新的马达单元）来替换控制单元和马达单元中发生故障的一个。

根据上述专利公报所述的驱动设备，在将控制单元从马达单元拆离以及重新组装至马达单元的情况下，马达端子与电路板端子分离且随后再次连接至电路板端子。在这种拆离或者重新组装过程期间，控制单元的电路板不可避免地暴露于用于控制单元的外壳的外部。

因此，任何外部材料均可能进入控制单元内部并且可能附着至形成于电路板上的电子电路。此外，存在对于电子电路可能被用于将马达端子连接至电路板端子或者与电路板端子分离的工具所损坏的担心。此外，存在对于当静电从维修工人的手流至电子电路时可能损坏电子电路的担心。

发明内容

考虑到上述各点而完成本公开内容。本公开内容的目的是提供一种驱动设备，根据该驱动设备，能够将控制单元从马达单元拆离以及重新组装至马达单元，同时防止电子电路暴露于用于控制单元的外壳的外部。

根据本公开内容的、例如在权利要求1中所限定的特征，驱动设备包括马达单元2、控制单元3、电路板端子51、马达端子73和连接装置57、71。

马达单元2具有：

圆筒形的马达壳体90，其用于形成外部框架；

定子91，其设置在马达壳体90的径向内侧，并且具有卷绕在定子91上的多相绕组95；以及

转子92，其可旋转地容置在定子91的径向内侧。

控制单元3具有：

驱动元件16-21，其用于向定子91的绕组95供给电力；

电路板42、43，其具有电连接至驱动元件16-21的电子电路30；以及

外壳50、60，其覆盖并保护电子电路30，

其中，控制单元3可拆卸地附接至马达壳体90的轴向端部。

多个电路板端子51电连接至形成于电路板42、43上的电子电路30。多个马达端子73电连接至定子91的相应的绕组95，其中，每个马达端子73都朝向对应的电路板端子51延伸。

驱动设备还具有多个连接装置57、71，在电子电路30由外壳50、60覆盖的条件下，马达端子73通过该多个连接装置57、71在外壳50、60的内侧或者外侧连接至对应的电路板端子51或者与所述对应的电路板端子51分离。

在控制单元与马达单元的拆卸和/或组装过程期间，可避免电路板暴露于外壳外部的情形。因此，可防止任何外部材料进入外壳内部并且附着至电子电路。此外，可防止电子电路被用于将电路板端子连接至马达端子或者与马达端子分离的工具损坏。

附图说明

由参照附图进行的如下详细描述，本公开内容的上述的和其他的目的、特征和优点将变得更显而易见。附图中：

图1是示出根据本公开内容的第一实施方式的用于车辆的动力转向设备的结构的示意图；

图2是示出第一实施方式的驱动设备的示意性侧视图；

图3是沿图2中的线III-III截取的截面图；

图4是示出驱动设备的控制单元的关联部分的放大截面图；

图5是示意性地示出第一实施方式的驱动设备的分解立体图；

图6是示出驱动设备的部件承载器单元的关联部分的示意性立体图；

图7是示出驱动设备的部件承载器单元、保持器单元和马达端子的关联部分的示意性立体图；

图8是示出驱动设备的控制单元和马达单元（包括电动马达）的分解立体图；以及

图9是示出根据本公开内容的第二实施方式的驱动设备的截面图。

具体实施方式

将参照附图通过多个实施方式来对本公开内容进行说明。所有实施方式中均使用相同的附图标记来标示相同的或相似的零件和部件。

（第一实施方式）

将参照图1至图8来说明本公开内容的第一实施方式的驱动设备1。驱动设备1应用于用于车辆的电动助力转向装置（EPS）。

如图1和图2中示出的，驱动设备1包括马达单元（包括电动马达2）和控制单元3。电动马达2的输出部100与减速传动装置6接合，该减速传动装置6使连接至车辆的转向盘4的转向轴5旋转。

当转向盘4由车辆驾驶员操作时，在转向轴5中产生的转向扭矩由扭矩传感器7检测。驱动设备1基于从扭矩传感器7输出的信号以及经由CAN（控制局域网络：未示出）传输的其他信息（包括车速）而产生旋转扭矩，以辅助由车辆驾驶员进行的转向盘4的转向操作。旋转扭矩经由减速传动装置6传递至转向轴5。

将参照图1说明控制单元3的电结构。控制单元3包括驱动电力部11和控制部30，用于电动马达2的驱动电流经由该驱动电力部11流动，控制部30用于对驱动电力部11的操作进行控制。控制单元3控制电动马达2的驱动操作。

驱动电力部11包括第一电容器12、扼流圈13、用于形成第一逆变器回路14的切换元件16至21、第二电容器22等等。切换元件16至21也称为“驱动元件”。

电力从设置在驱动设备1外部的电池（电源）8供给至驱动电力部11。设置在驱动电力部11中的第一电容器12和扼流圈13形成用于减小噪声的滤波电路，噪声可能11从通常具有电池8的其他电子装置传递至驱动电力部11和/或噪声可能从驱动电力部11传递至其他电子装置。扼流圈13串联连接在电池8与电源继电器23和24之间以衰减电压波动。

驱动电力部11具有一对（第一和第二）逆变器回路14和15。由于逆变器回路14和15的结构彼此相同，将仅对第一逆变器回路14进行说明。

电源继电器23和24以及切换元件16至21中的每一个均由MOSFET（金属氧化物半导体场效应晶体管，下文称为MOS晶体管）形成。在MOS晶体管中，源极-漏极路径根据门电势而接通或断开。电源继电器23和24设置在切换元件16至21与扼流圈13之间，以便在异常条件的情况下切断经由切换元件16至21流向电动马达2的电流。

位于电源侧的三个切换元件16至18的各个漏极都连接至供电线路，而位于电源侧的三个切换元件16至18的各个源极分别连接至位于接地侧的其他三个切换元件19至21的各个漏极。位于接地侧的其他三个切换元件19至21的各个源极都经由各自的分流电阻器25而接地。位于电源侧的三个切换元件16至18与位于接地侧的其他三个切换元件19至21之间的各连接点分别连接至电动马达2的每个三相绕组95（图3）。

分流电阻器25连接在每个切换元件19至21与大地之间。对每个分流电阻器25的两个端部之间的电势或者流经每个分流电阻器25的电流进行检测以检测供给至电动马达2的驱动电流。

第二电容器22中的每一个都连接在用于切换元件16至18的供电线路与用于切换元件19至21的接地线路之间。换言之，第二电容器22与切换元件16至21并联连接。电容器22储存电荷以辅助向切换元件16至21的电力供给和/或吸收脉动电流，当对流向电动马达的驱动电流进行切换时可能产生所述脉动电流。

控制部30包括定制IC31、旋转角度传感器32、微型计算机33、预驱动器电路34和35等等。

定制IC31是半导体集成电路，包括调节器36、用于旋转角度传感器信号的放大部37、用于检测到的电压的放大部38等等。

调节器36是用于稳定从电池8至相应各部分的电力供给的稳定电路。例如，微型计算机33以来自于调节器36的经过稳定的预定电压（例如，5伏特）操作。

来自于旋转角度传感器32的传感器信号被输入至放大部37。旋转角度传感器32设置在磁体99的磁场中（图3），该磁体99附接至电动马达2的轴93（图3），以检测传感器周围的磁场的变化。旋转角度传感器32的传感器信号作为表示电动马达2的转子92的旋转位置的信号供给至放大部37。用于旋转角度的传感器信号由放大部37放大，且随后被供给至微型计算机33。

放大部38检测分流电阻器25上的电压并且对检测到的电压进行放大以将其输出至微型计算机33。

微型计算机33具有作为计算部的CPU和作为存储装置的ROM、RAM等。输入信号如用于转子92的旋转位置的传感器信号、分流电阻器25上的电压、用于转向扭矩的传感器信号、车速信息等等分别从用于旋转角度传感器32的放大部37、用于检测到的电压的放大部38、扭矩传感器7和CAN输入到微型计算机33中。

微型计算机33产生脉冲信号，脉冲信号在输入上述输入信号时基于电动马达2的转子92的旋转角度从预驱动器电路34和35通过PWM控制形成。驱动设备1根据车速来辅助转向盘4的操作。脉冲信号控制逆变器回路14和15的两个系统的切换元件16至21的切换操作（开关操作）。

此外，微型计算机33基于来自于用于检测到的电压的放大部38的分流电阻器25上的电压来对逆变器回路14和15进行控制，以产生供给至电动马达2的呈大致正弦波形的电流。因此，呈正弦波形的不同相位的驱动电流被供给至电动马达2，从而在电动马达2的定子91的绕组95中产生旋转磁场。电动马达2通过旋转磁场产生扭矩，从而辅助通过车辆驾驶员进行的转向盘4的操作。

随后，将说明控制单元3的结构。如图2中示出的，控制单元3设置在电动马达2的一个轴向端部处。

如图3至图5中示出的，控制单元3包括一对电力模块40和41、电力电路板42、控制电路板43、散热器44、部件承载器单元50、外部覆盖构件60等等。

电力模块中的一个（电力模块40）由经密封本体形成，在该经密封本体中，用于第一逆变器回路14的零件和部件（包括电源继电器23和24、切换元件16至21、分流电阻器25、用于使电源继电器23和24、切换元件16至21、分流电阻器25相互电连接的布线图等等）由密封材料如树脂来覆盖以及密封。以类似的方式，另一电力模块41由经密封本体形成，在该经密封本体中，用于第二逆变器回路15的切换元件以及其他电气零件和部件由密封材料（例如，树脂）覆盖以及密封。电力模块40和41形成为彼此大致相同的结构。

形成驱动电力部11的上述第一电容器12、扼流圈13、第二电容器22及其他零件安装至电力电路板42。此外，在电力电路板42中形成有布线图，电流通过布线图从电池8经由电力模块40和41的切换元件16至21流至电动马达2的三相绕组95。如上所述，电力电路板42形成电子电路，大驱动电流经由该电子电路从电池8流至电动马达2。

另一方面，形成控制部30的定制IC31、旋转角度传感器32、微型计算机33、预驱动器电路34和35等等安装至控制电路板43。此外，在控制电路板43中形成有布线图，用于对电力模块40和41的切换元件16至21的切换操作（开关操作）进行控制的信号经由该布线图传输。如上所述，控制电路板43形成电子电路，该电子电路控制切换元件16至21的切换操作。

电力电路板42和控制电路板43合称为“电路板”。

散热器44由具有高导热性的材料如铝制成，用于吸收在电力模块40和41处产生的热。散热器44由一对块体46和47构成，所述一对块体46和47设置为横向于马达壳体90的中心轴线而彼此相对。电力模块40固定至块体中的一个（块体46）的外壁，并且另一电力模块41固定至另一块体47的外壁。

电力电路板42定位于散热器44的位于与电动马达2相反的一侧（即，远离电动马达2的一侧）的一个轴向端部处，而控制电路板43定位于散热器44的位于电动马达2侧（即，较靠近电动马达的一侧）的另一轴向端部处。第二电容器22设置在块体46与47之间。

如图5中示出的，与散热器44一体地形成的连接器保持单元48在马达壳体90的径向向外方向上从散热器44突出。连接器保持单元48中形成有在马达壳体的轴向方向上延伸的连接器容置空间481。

内部连接器单元49插入到连接器容置空间481中并且由螺钉482固定至连接器保持单元48。内部连接器单元49包括电力端子491和控制端子492。各电力端子491的一个端部延伸到内部连接器单元49的内侧，并且各电力端子491的另一端部连接至电力电路板42的布线图。以类似的方式，各控制端子492的一个端部延伸到内部连接器单元49的内侧，并且各控制端子492的另一端部连接至控制电路板43的布线图。

如图3和图4中示出的，卷绕在电动马达2的定子91上的每一个绕组95的线圈端951均穿过马达壳体90的开口并且在电动马达2的轴向方向上朝向控制单元3延伸。马达壳体90的每一个开口中均设置有保持器单元70。保持器单元70由树脂制成并且具有多个螺母接收部72和多个槽74，各个螺母71分别插入到所述螺母接收部72中，多个槽74用于分别保持马达端子73。如图7中示出的，保持器单元70在其周向侧壁处具有一对突起部75，其中每一个突起部75均沿马达壳体90的轴向方向延伸。在图7中，仅示出了一个突起部75。

马达端子73中的每一个都插入到保持器单元70的槽74中。马达端子73具有用于夹持线圈端951的夹持部76、与对应的电路板端子51相接触的接触部77、以及在夹持部76与接触部77之间的部分处弯曲的弯曲部78。当夹持部76夹持线圈端951时，马达端子73以机械的方式以及电的方式连接至线圈端951。接触部77定位于容置在螺母接收部72中的螺母71的位于朝向电路板端子51侧的位置。

如图3至图7中示出的，部件承载器单元50由树脂制成并且设置在散热器44的外侧。部件承载器单元50由螺钉501固定至散热器44。

部件承载器单元50包括彼此一体地形成的一对保持器支承部52、一对凹部53和一对固定部54。

每个保持器支承部52均覆盖每个保持器单元70的外侧。在保持器支承部52的内壁（在其周向侧）处形成有一对长槽部55，其中每一个长槽部55均沿马达壳体90的轴向方向延伸。当保持器单元70的突起部75沿轴向方向插入并配合于保持器支承部52的长槽部55时，每个保持器单元70均定位于相应的保持器支承部52。

凹部53中的每一个均形成于部件承载器单元50的与电动马达2相反的轴向端部上并且沿轴向方向朝向电动马达2凹入。

当在控制单元3的轴向方向上观看时，凹部53的外围形状形成为与外部覆盖构件60的内壁形状相对应。在每个凹部53的底部处均形成有多个（三个）通孔56，部件承载器单元50的内侧和外侧经由所述多个（三个）通孔56而相互连通。

电路板端子51模制在相应的固定部54中。各电路板端子51的一个端部连接至电力电路板42，并且各电路板端子51的另一端部在凹部53的底部在对应的通孔56处暴露于固定部54的外部。即，各电路板端子51的另一端部的一个侧表面（即，例如图4或图7中的下侧表面）与马达端子73的对应的接触部77接触。

多个螺栓57插入到形成于部件承载器单元50的每个凹部53的底部处的相应的通孔56中。螺栓57旋紧到对应的螺母71（所述螺母71容置在相应的保持器单元70的螺母接收部72中）中，使得每个电路板端子51和每个马达端子73都设置于相应的螺栓57与螺母71之间。根据这种结构，电路板端子51和马达端子73以机械的方式以及电的方式彼此连接，以经由切换元件16至21向电动马达2的绕组95供给电力。

每对螺母71和螺栓57也称为“连接装置”，其中，螺母71还称为“第一连接构件”，而螺栓57还称为“第二连接构件”。

外部覆盖构件60由树脂或金属制成并且形成为具有封闭端的圆筒形形状。外部覆盖构件60附接至电动马达2，用以覆盖部件承载器单元50等等。如图8中示出的，多个贯穿螺栓62插入到形成于外部覆盖构件60中的相应的通孔61中。贯穿螺栓62中的每一个均穿过形成于散热器44中的圆筒形部分441并且旋紧到形成于马达壳体90中的相应的阴螺纹63中。

部件承载器单元50和外部覆盖构件60合称为“外壳”。

下侧覆盖构件80设置在控制电路板43的面向电动马达2的一侧。下侧覆盖构件80由多个爪部82固定至散热器44，多个爪部82中的每一个均从覆盖板81沿轴向的及向上的方向（沿垂直于覆盖板81方向）延伸。

将参照图3说明马达单元（电动马达2）的结构。

电动马达2包括马达壳体90、定子91、转子92、轴93等等。

马达壳体90由铁板通过压力加工制成，并且形成为具有封闭端部的圆筒形形状。马达壳体90形成电动马达2的外部框架。马达壳体90包括圆筒形壁部901和底壁部902，底壁部902在圆筒形壁部901的径向向内的方向上延伸。端部框架94在圆筒形壁部901的开放端部处附接至马达壳体90以封闭马达壳体90。

定子91固定至圆筒形壁部901的内壁表面。定子91由多个层叠的钢板构成并且具有多个突出极部和多个狭槽（未示出），所述多个突出极部和多个狭槽在定子91的周向方向上交替地设置。多个绕组95容置在定子91的狭槽中。绕组95中的每一个都卷绕在相应的突出极部上。绕组95形成三相绕组的两个系统。绕组95的每个线圈端951均从底壁部902朝向控制单元3向外延伸并且连接至相应的马达端子73。

转子92由多个层叠的钢板制成并且设置在定子91的内侧使得转子92在定子91内侧旋转。多个磁极（北极和南极）沿转子92的周向方向交替地形成于转子92的外围处。轴93牢固地固定于在转子92中形成的中心孔。轴93的一个端部（图3中的上端部）由轴承97可旋转地支承，轴承97设置在马达壳体90的底壁部902处，轴93的另一个端部由轴承98可旋转地支承，轴承98设置在端部框架94中，使得转子92以可旋转的方式容置在马达壳体90中。磁体99设置在轴93的上端部（位于面向控制电路板43的一侧）处，以便能够检测轴93的旋转位置（转子92的旋转位置）。

当电力从切换元件16至21供给至定子91的绕组95时，产生旋转磁场，使得轴93和转子92相对于定子91和马达壳体90沿向前或向后方向旋转。随后，将驱动力从输出部100（轴93的下端部）输出至柱轴5的减速传动装置6。

将参照图5至图8说明用于驱动设备1的制造方法。

首先，将电力模块40和41、安装有电子零件的电力电路板42、控制电路板43（同样地安装有电子零件）、部件承载器单元50、内部连接器单元49以及下侧覆盖构件80组装至散热器44。在组装过程期间，与部件承载器单元50一起模制的电路板端子51通过熔焊、钎焊等而连接至电力电路板42的布线图。

随后，将外部覆盖构件60附接至已经组装了电力电路板42、控制电路板43、部件承载器单元50、内部连接器单元49和下侧覆盖构件80的散热器44。

将组装有马达端子73和螺母71的保持器单元70附接至马达壳体90。将定子91的绕组95的线圈端951分别连接至马达端子73的夹持部76。

随后，如图8中示出的，将控制单元3连接至电动马达2。在此连接过程中，将附接至马达壳体90的保持器单元70插入到部件承载器单元50的相应的保持器支承部52的内侧。更准确地，将保持器单元70的突起部75插入到保持器支承部52的相应的长槽部55中。随后，电路板端子51与马达端子73的相应的接触部77相接触。

将螺栓57插入到在部件承载器单元50的凹部53的底部处形成的通孔56中并且将螺栓57旋紧至固定于保持器单元70的螺母71。当旋转螺栓57时，螺母71朝向凹部53运动，使得电路板端子51和马达端子73相应地以机械的方式和电的方式彼此连接。

随后，将盖构件64附接至在对应于部件承载器单元50的每个凹部53的部分处形成于外部覆盖构件60中的每一个开口66。盖构件64由例如橡胶制成。

此后，将贯穿螺栓62插入到形成于外部覆盖构件60中的相应的通孔61内，以便将外部覆盖构件60和散热器44固定至马达壳体90。贯穿螺栓62穿过散热器44的相应的圆筒形部分441并且牢固地固定至形成于马达壳体90中的阴螺纹63。由此，完成驱动设备1。

现在将说明用于从马达单元（电动马达2）拆卸控制单元3的方法。

首先，从外部覆盖构件60揭下盖构件64。

随后，将诸如螺丝刀之类的工具插入部件承载器单元50的凹部53中以取出螺栓57。由此使电路板端子51与马达端子73分离。

随后，取出贯穿螺栓62，从而将控制单元3与马达单元（电动马达2）分离。

本实施方式具有如下优点。

根据本实施方式，当设置在相应的凹部53内的螺栓57旋紧至螺母71或者从螺母71旋松时，能够将电路板端子51连接至马达端子73和/或与马达端子73分离。在旋紧或旋松螺栓57的过程期间，可避免电力电路板42、控制电路板43、电路板端子51和马达端子73暴露于外部覆盖构件60（外壳）外部的情形。因此，当控制单元3组装至电动马达2或者从电动马达2拆离时，即当电路板端子51连接至马达端子73或者与马达端子73分离时，可防止任何外部材料进入外部覆盖构件60内侧以及附着至设置在电力电路板42和/或控制电路板43上的电子电路。另外，可防止电子电路受到将电路板端子51连接至马达端子73或者与马达端子73分离的工具的损坏。此外，可防止电子电路受到可能从维修工人的手部经由电路板端子51和/或马达端子73流至电子电路的静电的损坏。

根据本实施方式，用于将电路板端子51连接至马达端子73的螺栓57容置在凹部53中。盖构件64覆盖在对应于凹部53的部分处形成于外部覆盖构件60中的开口66。因此，可防止电流从螺栓57经由电路板端子51流至电子电路。

根据本实施方式，电路板端子51固定至部件承载器单元50和马达端子73，螺母71定位在保持器单元70中。因此，可将螺栓57从凹部53推入到部件承载器单元50内侧，并由此将螺栓57容易地连接至位于部件承载器单元50内侧的螺母71（或者与螺母71分离）。（第二实施方式）

图9中示出了根据本公开内容的第二实施方式的驱动设备。

根据第二实施方式，部件承载器单元50和外部覆盖构件60不覆盖电路板端子51、马达端子73和保持器单元70，但部件承载器单元50和外部覆盖构件60覆盖电力电路板42、控制电路板43、电力模块40和41等等。侧覆盖构件67附接至部件承载器单元50的外侧部分。

螺栓57在部件承载器单元50外侧旋紧至螺母71，使得电路板端子51和马达端子73以机械的方式以及电的方式彼此连接。

根据第二实施方式，当将控制单元3组装至马达单元（电动马达2）或者从马达单元（电动马达2）拆离时，可在将侧覆盖构件67从外部覆盖构件60揭开的条件下将电路板端子51连接至马达端子73或者使电路板端子51与马达端子73分离。在电路板端子51与马达端子73之间的连接或者分离过程期间，可避免电力电路板42的电子电路、控制电路板43的电子电路、以及电力模块40和41暴露于外部覆盖构件60的外部的情形。

（其他实施方式）

在上述实施方式中，部件承载器单元和外部覆盖构件形成为彼此分离的部件。然而，部件承载器单元和外部覆盖构件可以一体地形成为一个单元。

在上述实施方式中，螺母嵌入在保持器单元中，螺栓从部件承载器单元的凹部旋紧至螺母。然而，可以将螺栓嵌入在保持器单元中并可以将螺母从保持器单元的凹部固定至螺栓。在这种改型中，螺栓对应于第一连接构件，而螺母对应于第二连接构件。

如上所述，本公开内容不应局限于上述实施方式而是可以在不脱离本公开内容的精神的情况下以各种方式修改。

Claims (8)

1.一种驱动设备，包括：

马达单元（2），所述马达单元（2）具有：

圆筒形的马达壳体（90），所述马达壳体（90）用于形成外部框架；

定子（91），所述定子（91）设置在所述马达壳体（90）的径向内侧并且具有卷绕在所述定子（91）上的多相绕组（95）；以及

转子（92），所述转子（92）以可旋转的方式容置在所述定子（91）的径向内侧；

控制单元（3），所述控制单元（3）具有：

驱动元件（16-21），所述驱动元件（16-21）用于向所述定子（91）的所述绕组（95）供给电力；

电路板（42，43），所述电路板（42，43）具有与所述驱动元件（16-21）电连接的电子电路（30）；以及

外壳（50，60），所述外壳（50，60）覆盖并且保护所述电子电路（30），

其中，所述控制单元（3）以可拆卸的方式附接至所述马达壳体（90）的轴向端部，

多个电路板端子（51），所述多个电路板端子（51）电连接至形成在所述电路板（42，43）上的所述电子电路（30）；

多个马达端子（73），所述多个马达端子（73）分别电连接至所述定子（91）的相应的所述绕组（95），其中，每个马达端子（73）均朝向对应的所述电路板端子（51）延伸；以及

多个连接装置（57，71），在所述电子电路（30）由所述外壳（50，60）覆盖的条件下，所述马达端子（73）通过所述多个连接装置（57，71）在所述外壳（50，60）的内侧或外侧连接至对应的所述电路板端子（51）或者与对应的所述电路板端子（51）分离。

2.根据权利要求1所述的驱动设备，还包括:

保持器单元（70），所述保持器单元（70）用于保持所述马达端子（73），

其中，所述连接装置（57，71）中的每一个均具有第一连接构件和第二连接构件，所述第一连接构件由螺栓（57）和螺母（71）中的任一个构成，所述第二连接构件由所述螺栓（57）和所述螺母（71）中的另一个构成，

其中，所述第一连接构件（57，71）由所述保持器单元（70）和所述马达端子（73）一起支承，并且

其中，所述第二连接构件（57，71）以螺纹配合的方式连接至所述第一连接构件，以便将所述电路板端子（51）和所述马达端子（73）设置于所述第一连接构件与所述第二连接构件（57，71）之间，并由此将所述电路板端子（51）和所述马达端子（73）相互连接。

3.根据权利要求1或2所述的驱动设备，其中，

所述外壳（50，60）覆盖所述电路板（42，43）、所述驱动元件（16-21）、所述电路板端子（51）、所述马达端子（73）、以及所述保持器单元（70），并且

在所述电路板（42，43）、所述驱动元件（16-21）、所述电路板端子（51）、所述马达端子（73）以及所述保持器单元（70）由所述外壳（50，60）覆盖的条件下，所述第二连接构件（57）从所述外壳（50，60）的外侧附接至由设置在所述外壳（50，60）的内侧的所述保持器单元（70）支承的所述第一连接构件（71）。

4.根据权利要求1或2所述的驱动设备，其中，

所述外壳（50，60）包括：

部件承载器单元（50），所述部件承载器单元（50）具有保持器支承部（52），所述保持器支承部（52）用于分别支承所述保持器单元（70）；以及

外部覆盖构件（60），所述外部覆盖构件（60）用于覆盖所述部件承载器单元（50）的外围。

5.根据权利要求4所述的驱动设备，其中，

所述部件承载器单元（50）具有凹部（53），所述凹部（53）中的每一个均在所述马达单元（2）的轴向方向上朝向所述马达壳体（90）凹入，

在每个凹部（53）的底部处均形成有多个通孔（56），使得所述部件承载器单元（50）的外侧和内侧经由所述通孔（56）彼此连通，以及

所述第二连接构件（57）中的每一个均从所述部件承载器单元（50）的外侧附接至所述凹部（53）的底部，并且以螺纹配合的方式连接至设置于所述部件承载器单元（50）的内侧的所述第一连接构件（71）。

6.根据权利要求5所述的驱动设备，还包括:

盖构件（64），所述盖构件（64）用于封闭相应的开口（66），所述开口（66）中的每一个均在与所述部件承载器单元（50）的所述凹部（53）相对应的位置处形成于所述外部覆盖构件（60）中。

7.根据权利要求4所述的驱动设备，其中，

所述部件承载器单元（50）具有固定部（54），所述固定部（54）用于将所述电路板端子（51）固定至所述部件承载器单元（50），以及

所述固定部（54）和所述保持器支承部（52）彼此一体地形成。

8.根据权利要求1或2所述的驱动设备，其中，

所述外壳（50，60）覆盖所述电路板（42，43）和所述驱动元件（16-21），并且所述电路板端子（51）、所述马达端子（73）和所述保持器单元（70）设置在所述外壳（50，60）的外侧，以及

在所述电路板（42，43）和所述驱动元件（16-21）由所述外壳（50，60）覆盖的条件下，所述第二连接构件（57）在所述外壳（50，60）的外侧连接至所述第一连接构件（71）。

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