CN103057922A - 智能运输装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于温室的物料运输装置，其目的是为了提供一种智能运输装置，其运输平稳、效率高，节省人力。本发明智能运输装置包括承重组件、行走组件和驱动组件，所述承重组件包括承重绳索，承重绳索的两端分别连接在两相对墙体上，所述行走组件包括行走滑轮和连接臂，所述行走滑轮位于承重绳索上并可在其上滚动，所述连接臂固定在行走滑轮的轴上，连接臂上还安装有吊钩挂接运输筐，所述驱动组件包括A滑轮、B滑轮和驱动绳索，所述A滑轮和B滑轮位于承重绳索的下方分设在承重绳索的两端，A、B滑轮中至少一个在电机的带动下转动，所述驱动绳索卷绕在A滑轮和B滑轮上并在A、B滑轮的带动下移动，所述连接臂与驱动绳索固定连接。

Description

智能运输装置

技术领域

本发明涉及一种运输装置，特别是涉及一种用于日光温室输送物料与物资的智能运输装置。

背景技术

随着日光温室的长距离、大跨度发展，目前大多数地区，由于没有成熟的运输设备，温室内物料与物资的运输还主要靠人背肩扛，劳动力需求多，劳动强度大，工作效率低，成为阻碍日光温室进一步推广的重要障碍。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种智能运输装置，其运输平稳、效率高，节省人力。

本发明智能运输装置，包括承重组件、行走组件和驱动组件，所述承重组件包括承重绳索，承重绳索的两端分别连接在两相对墙体上，所述行走组件包括行走滑轮和连接臂，所述行走滑轮位于承重绳索上并可在其上滚动，所述连接臂固定在行走滑轮的轴上，连接臂上还安装有吊钩挂接运输筐，所述驱动组件包括A滑轮、B滑轮和驱动绳索，所述A滑轮和B滑轮位于承重绳索的下方分设在承重绳索的两端，A、B滑轮中至少一个在电机的带动下转动，所述驱动绳索卷绕在A滑轮和B滑轮上并在A、B滑轮的带动下移动，所述连接臂与驱动绳索固定连接。

本发明智能运输装置，其中所述A滑轮为驱动滑轮，在电机的带动下旋转，所述B滑轮为从动滑轮，所述驱动绳索为一闭合绳索，在A滑轮的带动下沿A滑轮和B滑轮循环运动。

本发明智能运输装置，其中所述承重组件还包括定滑轮、棘轮和棘爪，所述承重绳索的一端固定在墙体上，另一端绕过定滑轮缠绕在棘轮上，所述定滑轮和棘轮固定在与承重绳索固定端所在墙体相对的墙体上，所述棘爪与棘轮的棘齿干涉配合。

本发明智能运输装置，其中所述连接臂由竖板和横板连接构成，连接臂的竖板固定在行走滑轮的轴上，连接臂的横板上安装有挂接运输筐的挂钩。

本发明智能运输装置，其中所述承重绳索的两端部上还分别设有停止触发器。

本发明智能运输装置，其中所述运输筐由一块底板和四块侧板连接构成，其中两块相对的侧板底端固定连接在底板上，另两块相对的侧板底端通过销轴活动连接在底板上，所述两块活动连接的侧板的上端部挂扣在所述固定侧板上。

本发明智能运输装置，其中所述驱动绳索上还设置有张紧轮。

本发明智能运输装置，其中所述A、B滑轮均为驱动滑轮，分别在电机的带动下旋转，所述驱动绳索一端卷绕在A滑轮上，另一端卷绕在B滑轮上。

本发明智能运输装置，其中所述承重绳索、驱动绳索替换为链条，所述行走滑轮、A滑轮、B滑轮替换为链轮。

本发明智能运输装置与现有技术不同之处在于本发明智能运输装置设置承重绳索（链条）、行走滑轮（链轮）、驱动绳索（链条）和A、B滑轮（链轮），行走滑轮（链轮）可在承重绳索（链条）上滚动，在行走滑轮（链轮）轴上固接的连接臂连接到驱动绳索（链条）上，通过遥控电机带动A或/和B转动，带动驱动绳索（链条）移动，进而使连接臂带动行走滑轮（链轮）沿承重绳索（链条）滚动，带动安装在连接臂上的运输筐移动，本发明智能运输装置中运输物料的重量由承重绳索来承担，避开了在温室后墙上安装较多的支撑结构，对墙体结构要求比较低，整套装置克服的是物料在承重绳索上产生的滚动摩擦力，因此电机的功率要求低，节约能耗，可通过遥控电机准确实现往、返、停运行，过程平稳，速度可调，节省人力，且提高了运输效率。

下面结合附图对本发明的智能运输装置作进一步说明。

附图说明

图1为本发明智能运输装置实施例1的结构示意图；

图2为本发明智能运输装置中连接臂与行走滑轮的剖视图；

图3为本发明智能运输装置中运输筐的结构示意图；

图4为本发明智能运输装置实施例2的结构示意图。

具体实施方式

实施例1：

如图1所示，本发明智能运输装置包括承重组件、行走组件和驱动组件，承重组件包括承重绳索1、定滑轮2、棘轮3和棘爪4，承重绳索1的一端固定在墙体上，另一端绕过定滑轮2缠绕在棘轮3上，定滑轮2和棘轮3固定在与承重绳索1固定端所在墙体相对的墙体上，当承重绳索1松弛时，转动棘轮3将承重绳索1拉紧，通过棘爪4与棘轮的棘齿干涉配合止动，承重绳索1的两端部分别设有停止触发器（图中未示出）。行走组件包括行走滑轮5和连接臂6，行走滑轮5位于承重绳索1上可在其上滚动，如图2所述，连接臂6由竖板和横板连接构成，连接臂的竖板固定在行走滑轮5的轴上，横板上安装有吊钩挂接运输筐10，如图3所示，运输筐10由一块底板和四块侧板连接构成，其中两块相对的侧板底端固定连接在底板上，另两块相对的侧板底端通过销轴活动连接在底板上，其上端部挂扣在固定侧板上，开启时，打开活动侧板与固定侧板间的挂扣，活动侧板绕销轴旋转开启。驱动组件包括A滑轮7、B滑轮8和驱动绳索9，A滑轮7和B滑轮8位于承重绳索1的下方分设在承重绳索1的两端，驱动绳索9为一闭合绳索，卷绕在A滑轮7和B滑轮8上，A滑轮7为驱动滑轮，B滑轮8为从动滑轮，A滑轮7在电机的带动下转动，带动驱动绳索9沿A滑轮7和B滑轮8循环运动，连接臂竖板与驱动绳索9固定连接，驱动绳索9上还设置有张紧轮11。

本发明智能运输装置的工作过程是这样的：

运输筐10装载完物料后，遥控开启电机，带动A滑轮7转动，进而带动驱动绳索9移动，驱动绳索9带动固接在其上的连接臂竖板移动，连接臂竖板进一步带动行走滑轮5的轴移动，使行走滑轮5沿承重绳索1滚动，挂接在连接臂横板挂钩上的运输筐10随之移动，至需要位置时，遥控停止电机转动，打开运输筐10的活动侧板与固定侧板间的挂扣，将活动侧板绕销轴旋转至上端接触地面，如图3所示，形成斜坡，物料可沿斜坡推上或推下，装载或卸下物料后，若需继续前进则遥控开启电机，使运输筐10继续在驱动绳索9的带动下移动，当行走滑轮5滚动到承重绳索1端部，可人为遥控电机停止，也可任其自由触碰到设置在承重绳索1端部的停止触发器，发出信号使电机停止，当需要反向移动运输筐10时，遥控启动电机反转，则带动驱动绳索9往相反方向移动。

实施例2：

如图4所示，本实施例智能运输装置与实施例1不同的地方在于，A、B滑轮均为驱动滑轮，分别在电机的带动下旋转，驱动绳索一端卷绕在A滑轮上，另一端卷绕在B滑轮上。

运输时，需要往A滑轮端运行时，启动连接A滑轮的电机正转，连接B滑轮的电机反转，带动A滑轮正转卷绕驱动绳索到A滑轮上，B滑轮反转释放驱动绳索，驱动绳索带动固接在其上的连接臂竖板移动，连接臂竖板进一步带动行走滑轮的轴移动，使行走滑轮沿承重绳索滚动，挂接在连接臂横板挂钩上的运输筐也随之移动，与实施例1相同，根据需要遥控停止电机转动，进而停止运输筐移动，当需要运输筐反向运行时，启动连接A滑轮的电机反转，连接B滑轮的电机正转，带动B滑轮正转卷绕驱动绳索到B滑轮上，A滑轮反转释放驱动绳索。

本发明智能运输装置中运输筐并不局限于上述结构，任何可承载物料的结构均可以；承重绳索、驱动绳索也可采用链条等替换，相应的行走滑轮、驱动滑轮及从动滑轮采用链轮与链条配合；调节张紧承重绳索也可采用直接拉紧固定打结或其他方式代替棘轮棘爪配合的方式。

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种智能运输装置，其特征在于：包括承重组件、行走组件和驱动组件，所述承重组件包括承重绳索（1），承重绳索（1）的两端分别连接在两相对墙体上，所述行走组件包括行走滑轮（5）和连接臂（6），所述行走滑轮（5）位于承重绳索（1）上并可在其上滚动，所述连接臂（6）固定在行走滑轮（5）的轴上，连接臂（6）上还安装有吊钩挂接运输筐（10），所述驱动组件包括A滑轮（7）、B滑轮（8）和驱动绳索（9），所述A滑轮（7）和B滑轮（8）位于承重绳索（1）的下方分设在承重绳索（1）的两端，A、B滑轮中至少一个在电机的带动下转动，所述驱动绳索（9）卷绕在A滑轮（7）和B滑轮（8）上并在A、B滑轮的带动下移动，所述连接臂（6）与驱动绳索（9）固定连接。

2.根据权利要求1所述的智能运输装置，其特征在于：所述A滑轮（7）为驱动滑轮，在电机的带动下旋转，所述B滑轮（8）为从动滑轮，所述驱动绳索（9）为一闭合绳索，在A滑轮（7）的带动下沿A滑轮（7）和B滑轮（8）循环运动。

3.根据权利要求2所述的智能运输装置，其特征在于：所述承重组件还包括定滑轮（2）、棘轮（3）和棘爪（4），所述承重绳索（1）的一端固定在墙体上，另一端绕过定滑轮（2）缠绕在棘轮（3）上，所述定滑轮（2）和棘轮（3）固定在与承重绳索（1）固定端所在墙体相对的墙体上，所述棘爪（4）与棘轮（3）的棘齿干涉配合。

4.根据权利要求3所述的智能运输装置，其特征在于：所述连接臂（6）由竖板和横板连接构成，连接臂的竖板固定在行走滑轮（5）的轴上，连接臂的横板上安装有挂接运输筐（10）的挂钩。

5.根据权利要求1-4任一所述的智能运输装置，其特征在于：所述承重绳索（1）的两端部上还分别设有停止触发器。

6.根据权利要求5所述的智能运输装置，其特征在于：所述运输筐（10）由一块底板和四块侧板连接构成，其中两块相对的侧板底端固定连接在底板上，另两块相对的侧板底端通过销轴活动连接在底板上，所述两块活动连接的侧板的上端部挂扣在所述固定侧板上。

7.根据权利要求6所述的智能运输装置，其特征在于：所述驱动绳索（9）上还设置有张紧轮（11）。

8.根据权利要求1所述的智能运输装置，其特征在于：所述A、B滑轮均为驱动滑轮，分别在电机的带动下旋转，所述驱动绳索（9）一端卷绕在A滑轮（7）上，另一端卷绕在B滑轮（8）上。

9.根据权利要求1所述的智能运输装置，其特征在于：所述承重绳索（1）、驱动绳索（9）替换为链条，所述行走滑轮（5）、A滑轮（7）、B滑轮（8）替换为链轮。

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