CN103057745A - 新型调羹送料机构 - Google Patents

Abstract

一种新型调羹送料机构。主要解决了现有机构在工作时，调羹容易卡住移动通槽，影响机构工作的问题。其特征在于：所述的机构中还设有推板、底板、输送架、卡板和曲柄滑块机构，所述的电机与曲柄滑块机构连接，所述的曲柄滑块机构与推板连接，推板设于底板与卡板之间，所述的底板和卡板上设有与调羹适配、可供调羹穿过的通槽，所述的底板和卡板上的通槽相互错开，所述的推板有与底板的通槽对齐的第一位置和与卡板的通槽对齐的第二位置，所述的推板与调羹手柄部末端接触。所述的推板与调羹手柄部末端接触。该新型调羹送料机构工作时，调羹不会卡住通槽，不影响机构工作，且转动灵活，稳定性好。

Description

新型调羹送料机构

技术领域

本发明涉及一种送料机构，具体涉及一种新型调羹送料机构。

背景技术

    现在的餐具都会用塑料薄膜包装起来，长时间摆放，也能保持餐具的清洁、卫生。餐具在包装前，需要将各类餐具摆放整齐。为了提高调羹包装效率，市场上出现了一种新型调羹送料机构。将调羹用流水线落入相应的可移动通槽内。通槽会从侧面挤压调羹，使调羹落入包装机构中，形成快速的自动化的生产。但是这种机构存在不足，调羹由于外形的原因，当通槽从侧面挤压调羹时，调羹会绕中心线发生一定量的旋转，导致调羹无法从通槽中掉落，卡住机构，影响机构工作。

发明内容

为了克服背景技术的不足，本发明提供一种新型调羹送料机构，主要解决了现有机构在工作时，调羹容易卡住移动通槽，影响机构工作的问题。

本发明所采用的技术方案是：一种新型调羹送料机构，包括电机，所述的机构中还设有推板、底板、输送架、卡板和曲柄滑块机构，所述的电机与曲柄滑块机构连接，所述的曲柄滑块机构与推板连接，推板设于底板与卡板之间，所述的底板和卡板上设有与调羹适配、可供调羹穿过的通槽，所述的底板和卡板上的通槽相互错开，所述的推板有与底板的通槽对齐的第一位置和与卡板的通槽对齐的第二位置，所述的推板与调羹手柄部末端接触。

所述的曲柄滑块机构中设有偏心轮、连杆、推杆、滑块，所述的电机轴上连接有偏心轮，所述的偏心轮与连杆连接，连杆与推杆连接，推杆与滑块连接，所述的滑块与推板连接。

所述的卡板上设有隔离机构，所述的隔离机构由连杆和隔离板组成，所述的连杆和隔离板可上下移动，所述的隔离板下端设有与调羹头部前端曲面相适配的凹面。

所述的卡板与隔离板之间设有钢珠。

所述的机构中设有输送架，所述的输送架与卡板通过第一导轨连接。

所述的电机与底板之间设有与滑块适配的第二导轨。

所述的偏心轮一侧设有控制开关。 本发明的有益效果是：工作时，调羹不会卡住通槽，不影响机构工作，机构工作灵活，稳定性好。

附图说明

图1为本发明的俯视图。

图2为隔离机构8的结构示意图。

图3为本发明的正视图。

图4为本发明的左视图。

图中1-电机，2-推板，3-底板，4-输送架，5-卡板，6-曲柄连杆机构，61-偏心轮，62-连杆，63-推杆，64-滑块，7-通槽，8-隔离机构，81-连杆，82-隔离板，821-凹面，83-钢珠，9-第一导轨，10-第二导轨，11-控制开关。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例作进一步说明：

如图1结合图2至4所示，一种新型调羹送料机构，包括电机1，所述的机构中还设有推板2、底板3、输送架4、卡板5和曲柄滑块机构6，所述的电机1与曲柄滑块机构6连接，所述的曲柄滑块机构6与推板2连接，推板2设于底板3与卡板5之间，所述的底板3和卡板5上设有与调羹适配、可供调羹穿过的通槽7，所述的底板3和卡板5上的通槽7相互错开，所述的推板2有与底板3的通槽7对齐的第一位置和与卡板5的通槽7对齐的第二位置，所述的推板2与调羹手柄部末端接触。所谓与调羹适配的通槽是指调羹可以穿过通槽，但是不会左、右、前后偏移，该通槽优选采用与调羹外型轮廓相同的形状。当推板2处于第一位置时，推板2的调羹接触端与底板3通槽7的调羹手柄末端接触端对齐。当推板2处于第二位置时，推板2的调羹接触端与卡板5通槽7的调羹手柄末端接触端对齐。

所述的曲柄滑块机构6中设有偏心轮61、连杆62、推杆63、滑块64，所述的电机轴上连接有偏心轮61，所述的偏心轮61与连杆62连接，连杆62与推杆63连接，推杆63与滑块64连接，所述的滑块64与推板2连接。机构稳定，传动灵活，可快速带动推板2运动。

所述的卡板5的通槽7内设有隔离机构8，所述的隔离机构8由连杆81和隔离板82组成，所述的连杆81和隔离板82可上下移动，所述的隔离板82下端设有与调羹头部前端曲面相适配的凹面821。当把调羹进入卡板5通槽7中，第一把调羹被推板2推入时，由于调羹前端为斜面或曲面，因此第一把调羹向前移动的同时，会将上面其它的调羹向上顶起，而由于隔离板32凹面821与调羹前端面的磨擦作用，因此其他的调羹随同连杆81及隔离板82向上稍微位移，直至最下面的调羹位移至与底板3的通槽7相对齐的位置并由该通槽7中掉落，完成一把调羹进入封装区中，然后推板2回位，在重力作用下，其它的调羹及隔离机构8向下移动，并使最下面的那把调羹的柄部与底板3的上端面相贴，这样最下面的那把调羹也即是与推板2对齐的位置，这时由于最下面的调羹的头部是与隔离板82的凹面821相贴合且与底板3通槽7错开，因此它们之间具有使调羹头部不会下掉的摩擦力与底板3的支持力。这样推板2就可以进行第二次的推移动作。这样反复地将一把把调羹分别装入封装区。这里的连杆优选采用螺栓式，即这样可以调整隔离板的高度，也就是可以针对不同的调羹来调整隔离板的合适的位移的距离。

所述的卡板5与隔离板82之间设有钢珠83。调羹顶起连杆81时，钢珠83可降低卡板5与隔离板82之间的摩擦力。防止顶起隔离板82时，隔离板82卡死。

所述的机构中设有输送架4，所述的输送架4与卡板5通过第一导轨9连接。使调羹从输送架4上过渡到通槽7中。

所述的电机1与底板3之间设有与滑块64适配的第二导轨10。

所述的偏心轮61一侧设有控制开关11。控制开关11通过光线感应，当机构没有运行至初始位置时，将会发射脉冲，使机构额外运行一定的行程，达到初始位置。

本发明具体使用如下：工作时，调羹摆放在皮带上，在皮带轮的带动下，将调羹运送至第一导轨9处，调羹沿第一导轨9滑至推板8的通槽7中；电机1带动偏心轮61转动，同时使连杆62转动，连杆62带动推杆63，推杆63带动滑块64来回运动，滑块64带动推板2运动，将推板2通槽中的调羹推入底板3的通槽7中，由于隔离板82的作用，在推板2推入调羹时，只让一把调羹掉入底板3上的通槽7，调羹掉入包装机构。推板2回位，重复操作。

发明的有益效果是：工作时，通槽从调羹末端推动调羹，调羹不会左右侧翻卡住通槽，不影响机构工作，机构工作灵活，稳定性好。

Claims (7)

1.一种新型调羹送料机构，包括电机(1)，其特征在于：所述的机构中还设有推板（2）、底板（3）、输送架（4）、卡板（5）和曲柄滑块机构（6），所述的电机（1）与曲柄滑块机构（6）连接，所述的曲柄滑块机构（6）与推板（2）连接，推板（2）设于底板（3）与卡板（5）之间，所述的底板（3）和卡板（5）上设有与调羹适配、可供调羹穿过的通槽（7），所述的底板（3）和卡板（5）上的通槽（7）相互错开，所述的推板（2）有与底板（3）的通槽（7）对齐的第一位置和与卡板（5）的通槽（7）对齐的第二位置，所述的推板（2）与调羹手柄部末端接触。

2.根据权利要求1所述的新型调羹送料机构，其特征在于：所述的曲柄滑块机构（6）中设有偏心轮（61）、连杆（62）、推杆（63）、滑块（64），所述的电机轴上连接有偏心轮（61），所述的偏心轮（61）与连杆（62）连接，连杆（62）与推杆（63）连接，推杆（63）与滑块（64）连接，所述的滑块（64）与推板（2）连接。

3.根据权利要求1所述的新型调羹送料机构，其特征在于：所述的卡板（5）的通槽（7）设有隔离机构（8），所述的隔离机构（8）由连杆（81）和隔离板（82）组成，所述的连杆（81）和隔离板（82）可上下移动，所述的隔离板（82）下端设有与调羹头部前端曲面相适配的凹面（821）。

4.根据权利要求4所述的新型调羹送料机构，其特征在于： 所述的卡板（5）与隔离板（82）之间设有钢珠（83）。

5.根据权利要求1所述的新型调羹送料机构，其特征在于：所述的机构中设有输送架（4），所述的输送架（4）与卡板（5）通过第一导轨（9）连接。

6.根据权利要求1所述的新型调羹送料机构，其特征在于：所述的电机(1)与底板（3）之间设有与滑块（64）适配的第二导轨（10）。

7.根据权利要求1所述的新型调羹送料机构，其特征在于：所述的偏心轮（61）一侧设有控制开关（11）。

Images