CN103057532A - 停车制动器 - Google Patents

Abstract

本发明提供能够不改变操作杆的长度、就能够容易进行满足所希望的操作杆比率与所希望的输出行程双方的设定、且部件件数少的停车制动器。停车制动器（1）是能够使制动器拉索（100）被设于基体部件（10）上的拉索导向件（50）引导、而能够在枢轴支承于基体部件的操作杆（20）上设置的卷筒（40）卷绕的装置，将卷筒的圆弧状的卷绕部分（41）的圆的中心（A）配设为从操作杆的转动的中心（O）偏心，以操作杆位于规定的操作位置时、使制动器拉索朝向卷筒离开拉索导向件的圆弧状的引导部（51）的点（C）与制动器拉索最开始与卷筒的卷绕部分接触的点（D）的距离为恒定的方式，组合卷筒（40）与拉索导向件（50）。

Description

停车制动器

技术领域

本发明涉及如下停车制动器，即，通过拉起以可起伏地转动的方式枢轴支承于基体部件上的操作杆，来拉动一端侧与操作杆连结的制动器拉索，而在连结有制动器拉索的另一端侧的制动部产生制动力。

背景技术

作为以往的停车制动器，有专利文献1所示的装置。

即，来自制动部侧的制动器拉索经由连结杆而与中继连杆连结，利用连结缆线来连接该中继连杆与杆侧，该连结缆线在安装于杆的筒上卷绕，在基体部件的下部设置中继连杆，在相同的基体部件的上部设置操作杆。

然而，以往，在汽车的驱动系统构造为FR（发动机前置·后轮驱动）构造的情况下，用于将置于车辆前侧的发动机的驱动力传递到后轮的驱动轴（传动轴）配置于车辆中央部，从而车内的地板中央部成型为隆起为帽状。而且，多在其顶部安装操作杆型停车制动器。

另一方面，在FF（前置发动机·前轮驱动）或RR（发动机后置·后轮驱动）构造的情况下，由于没有驱动轴（传动轴），所以地板形成为平板形状。

然而，对于停车制动器而言，从操作性的方面看欲极力避免改变其杆的把手位置，但与FR的情况相比，FF或RR的情况下，安装位置下降相当于地板相对低的量。因此，停车制动器变大该量大小。

因此，从省空间、轻型化的观点看，为了使部件小型化，提出了专利文献1的发明。

专利文献1：日本特开2006-151204号公报

然而，该停车制动器有如下问题点，即，如上述那样，除了具备中继连杆、连结缆线，还需要用于连结中继连杆与均衡器的连结杆，并且，需要对这些各部件进行连结或保持的销类等多的部件或构件。

另外，停车制动器的设计中，当设定重要的比率、输出行程时，必须根据杆的输出部臂的长度L1、L2与中继连杆的臂的长度L3、L4的相关关系，来求出满足比率与输出行程二者的解。然而，专利文献1的停车制动器由杆与中继连杆两个联锁构成，从而比率变化复杂而难以求出设计解。

该以往例的情况下，首先设定行程，以满足比率的方式来设定杆的输出部臂的长度L1，但L1必然变大而杆也变大。因此，存在无法取得与周边部件的间隙的问题、把手位置位于操作性差的位置等问题。

发明内容

本发明是着眼于这样的以往的技术所具有的问题点而产生的，其目的在于提供如下停车制动器，即，利用由制动器拉索的卷筒的筒半径与卷绕角度使卷绕量（即、行程）变化的原理，不改变操作杆的长度，通过调整拉索导向件半径，能够容易使设定需要的杆比率后的需要的行程满足所希望的杆比率与输出行程，并且，部件件数少。

用于实现这样的目的的本发明的要旨存在于如下各项的发明。

［1］停车制动器1构成为，通过拉起以可起伏地转动的方式枢轴支承于基体部件10上的操作杆20，来拉动一端侧与操作杆20连结的制动器拉索100，而在连结有制动器拉索100的另一端侧的制动部产生制动力，该停车制动器1的特征在于，

上述基体部件10具备拉索导向件50，该拉索导向件50对从上述制动部侧延伸的制动器拉索100进行保持，并且以朝向上述操作杆20延伸的方式对其进行引导，

上述操作杆20具有对被上述拉索导向件50引导的制动器拉索100进行卷绕、并与上述制动器拉索100的一端连结的卷筒40，

上述卷筒40构成为，至少卷绕上述制动器拉索100的卷绕部分41形成为圆弧状，将该圆弧状的圆的中心A配设为从上述操作杆20的转动的中心O偏心，

上述拉索导向件50构成为，至少使上述制动器拉索100朝向上述卷筒40离开的引导部51形成为圆弧状，

以上述操作杆20位于规定的操作位置时、使从上述拉索导向件50延伸的制动器拉索100离开上述引导部51的点C与上述制动器拉索100最开始与上述卷筒40的卷绕部分41接触的点D的距离为恒定的方式，组合上述卷筒40与上述拉索导向件50，从而能够进行规定的比率的行程量的设定。

［2］根据项［1］所述的停车制动器1，其特征在于，上述操作杆20的转动的中心位于比上述卷筒40的成为圆弧状的卷绕部分41的圆的中心更靠近上述卷绕部分41。

［3］根据项［1］或者［2］所述的停车制动器1，其特征在于，上述拉索导向件50的成为引导部51的圆弧的半径比上述卷筒40的成为卷绕部分41的圆弧的半径大。

上述本发明的作用如下所述。

停车制动器1配置为，一端与制动部连结的制动器拉索100被拉索导向件50保持并引导，并能够在设于操作杆20的卷筒40上卷绕。当使停车制动器1制动时，拉起以可起伏地转动的方式枢轴支承于基体部件10上的操作杆20即可。由此，制动器拉索100卷绕于卷筒40的卷绕部分41，从而拉动制动器拉索100来使制动部制动。

向卷筒40引导制动器拉索100的拉索导向件50在操作杆20的操作的过程中，作为制动器拉索100从拉索导向件50离开的部分的引导部51形成为圆弧状，从而制动器拉索100在操作杆20的操作期间顺畅地被引导。

卷绕部分41的圆弧状的圆的中心从操作杆20的转动的中心偏心，从而随着操作杆20的操作，从操作杆20的转动的中心至制动器拉索100与卷绕部分41的切点的半径变化。由此，能够使操作杆20的操作中的操作量与卷绕于卷筒40的制动器拉索100的卷绕量变化。

这样的本发明构成为，以操作杆20位于规定的操作位置时、使从拉索导向件50延伸的制动器拉索100离开引导部51的点与制动器拉索100最开始与卷筒40的卷绕部分41接触的点的距离为恒定的方式，组合卷筒40与拉索导向件50，从而能够进行规定比率的行程量的设定。

根据将操作杆20的转动的中心设在与拉索导向件50相近的位置，当进行拉起操作杆20的制动操作时，开始制动操作后，从制动部施加于制动器拉索100的制动反作用力小的期间，能够以操作杆20小的操作量来较大地拉出制动器拉索100并进行卷绕，随着制动反作用力变大，在相同的操作量中，制动器拉索100的拉出量减少，但操作力不会增大很多，从而能够可靠地拉出制动器拉索100并进行卷绕。

根据本发明的停车制动器，以从操作杆位于规定的操作位置时的拉索导向件延伸的制动器拉索从引导部离开的点与制动器拉索最开始与卷筒的卷绕部分接触的点的距离相同的方式，将拉索导向件与卷筒的组合设为引导部的半径不同的拉索导向件与卷绕部分的半径不同的卷筒的组合，从而无需大幅度地改变杆比率就能够设定为所希望的行程量。

另外，由于不需要中继杆、连结缆线，从而能够减少部件件数。

并且，由于没有连结连杆等可动连杆，从而不会产生与可动连杆有关的磨损、变形等。

并且，由于拉索导向件所占的空间少，因此能够进行三维的配置，从而配置的自由度格外大。

附图说明

图1是表示本发明的一个实施方式的停车制动器的侧视图。

图2是表示从与图1相同方向观察的停车制动器的构造的剖视图。

图3是示意性地表示本发明的结构的主要部分的位置关系的线图。

图中：

A-中心，O-枢轴，R-杆比率，1-停车制动器，10-基体棘轮，11、12、13-固定部，20-操作杆，21-棘爪（pall），22-释放杆，23-释放按钮，30-棘轮，40-卷筒，41-卷绕部分，50-拉索导向件，51-引导部，100-制动器拉索，110-终端配件，120-终端配件，200-枢轴。

具体实施方式

以下，基于附图对本发明的优选的一个实施方式进行说明。

各图表示本发明的一个实施方式。

图1是表示本发明的一个实施方式的停车制动器的侧视图。图2是表示从与图1相同方向观察的停车制动器的构造的剖视图。图3是示意性地表示本发明的结构的主要部分的位置关系的线图。

如图1所示，停车制动器1由安装于车辆主体的作为基体部件的基体棘轮10、与以可起伏地转动的方式枢轴支承于该基体棘轮10上的操作杆20构成。停车制动器1构成为，通过拉起该操作杆20来拉动一端侧与操作杆20连结的制动器拉索100，而在连结有制动器拉索100的另一端侧的未图示的制动单元的制动部产生制动力。

基体棘轮10利用未图示的螺栓而将固定部11、12、13固定于车辆主体上。在基体棘轮10的上部，一体设有棘轮30。另外，在基体棘轮10的上部，能够以枢轴O为中心转动地枢轴支承有操作杆20。

在操作杆20上，能够以枢轴200为中心转动地枢轴支承有棘爪21。棘爪21被未图示的施力部件向与棘轮30的齿配合的方向施力。因此，在进行拉起操作杆20的动作的期间，棘爪21以重复进行与棘轮30的齿的配合分离的方式进行反复运动。

在拉起操作杆20来拉动制动器拉索100、并拉出制动器拉索100的状态下，通过使棘爪21与棘轮30的齿配合，来维持拉出制动器拉索100的状态，从而能够对在制动部产生的制动力进行保持。在操作杆20上，设有用于解除制动状态的释放杆22。释放杆22的一端与释放按钮23连结。

通过压入释放按钮23，能够使释放杆22的另一端克服施加于棘爪21的作用力，而使棘爪21向从棘轮30的齿离开的方向转动。由此，由于能够解除与棘轮30的齿的配合，从而通过放倒操作杆20能够解除制动状态。

在基体棘轮10上，配设有用于在其上部卷绕制动器拉索100的卷筒40，在卷筒40的下方，配设有朝向卷筒40引导制动器拉索100的拉索导向件50。

卷筒40配设于操作杆20的侧面。在该卷筒40上安装有终端配件110，该终端配件110安装有制动器拉索100的一端。对于卷筒40而言，至少卷绕制动器拉索100而保持的卷绕部分41形成为圆弧状。

如图2所示，卷筒40的卷绕部分41的形成为圆弧状的圆的中心A配设为从作为操作杆20的转动的中心的枢轴O偏心。图示的例子中，操作杆20的转动的中心O位于比卷筒40的圆弧的圆的中心A更靠近卷绕部分41。

在卷筒40的下方，拉索导向件50利用配件而安装于基体棘轮10上。该拉索导向件50朝向上方的卷筒40延伸设置。利用该拉索导向件50，以朝向卷筒40的方式对从车辆后方的制动部延伸的制动器拉索100进行引导。拉索导向件50由制动器拉索100所接触的树脂制部分、和支撑该树脂制部分的金属部分构成，但是也可以利用金属或者树脂来成型整体。在利用金属成型整体的情况下，优选以发挥润滑性的方式对制动器拉索100所接触的部分实施表面处理。

对于拉索导向件50而言，至少使制动器拉索100朝向卷筒40离开的引导部51形成为圆弧状。成为该引导部51的圆弧的半径设定为比成为卷筒40的卷绕部分41的圆弧的半径大。在制动器拉索100的另一个端部也安装有终端配件120，经由该终端配件120，与连接在未图示的制动单元的制动部的拉索连结。

接下来，对停车制动器的行程以及杆比率的设定进行说明。

一般，当将操作力（输入）设为F，将输出设为W，将杆比率设为R，将载荷传递率设为η时，W=F×R×η的关系成立。对于杆比率R的设定，首先，需要决定向与用于在规定条件下得到需要的制动力的制动单元连接的制动器拉索的输入（停车制动器输出W）、以及此时的制动器拉索的输出行程Os（停车制动器输出行程）。这不仅由制动单元的性能决定，也由车辆重量、车辆整体的刚性等决定。

停车制动器的杆比率R由于输入操作力F而必须满足输出行程Os与输出W。若杆比率R大，则容易求出设计解，但当杆比率R变大时，操作杆的操作角度（输入行程）也变大。因此，在车辆布局上，无法过度增加输入行程的情况也多。因此，一般设定为，利用停车制动器的操作杆的全输入行程的2/3左右来发挥规定的制动器性能。

本发明的停车制动器1具有上述的结构，因此将拉索导向件50的引导部51的半径设为比较大，设计时，根据其目的，仅配设引导部51的半径不同的拉索导向件50，就能够容易地将操作杆20的杆比率R与制动器拉索100的输出行程Os设定为所希望的值。

图2表示沿纵剖的方向分别剖开图1的卷筒40以及拉索导向件50。参照该图2以及图3，对卷筒40以及拉索导向件50的关系进行说明。

将操作杆20的旋转中心设为O，将卷筒40的成为卷绕部分41的圆弧状的圆的中心设为A，将拉索导向件50的成为引导部51的圆弧的圆的中心设为B，将拉索导向件50的引导部51与制动器拉索100的切点设为C，将卷筒40与制动器拉索100的切点D设为D，将从A点向线段BC引垂线时与线段BC的交点设为E，将从点O向线段BC引垂线时与线段BC的交点设为F，将操作杆20的输出部臂的长度设为线段OQ=L。

此处，设为∠AOB=θ，线段AO=a，线段BO=b，线段AB=c，线段AD=d，线段BC=e，∠ABO=θo，∠ABC=θc，若求得作为输出行程尺寸的线段AE（=s）与作为输出半径的线段CF（=r），则如下所示。

由于，c=（a²+b²-2·a·b·cosθ）^1/2，

∠ABO=sin^-1{（a·sinθ）/c}=θo，

∠ABC=cos^-1{（e-d）/c}=θc，

从而，s=c·sin∠ABC，r=e-b·cos（θc-θo）。

该r=e-b·cos（θc-θo）为输出轴的臂的长度。

杆比率R为，

R=L/r。

此时，输出行程Os是直线部DC的长度（s=c·sinθc）的变化sn-so（sn是拉动制动器拉索时的长度，so是未拉动制动器拉索时的长度。）、卷筒卷绕量d·（θn-θo）（θn是拉动制动器拉索时的角度，θo是未拉动制动器拉索时的角度。）、在引导部51的卷绕量e·（θoo-θon）（θoo是未拉动制动器拉索时的角度，θon是拉动制动器拉索时的角度。）的总和。

即，Os=（sn-so）+d·（θo-θo）+e·（θoo-θon）。

由上述的式可明确，设定杆比率后，通过以线段DC（s）为基准，变化线段BC、线段AD而移动点A、点B，从而无需大幅度改变杆比率就能调整行程量。即，通过改变拉索导向件50的成为引导部51的圆弧的圆的半径（线段BC）以及卷筒40的成为卷绕部分41的圆弧状的圆的半径（线段AD）双方或者一方，从而无需大幅度改变杆比率就能容易地调整行程量。

接下来，对本实施方式的停车制动器的作用进行说明。

停车制动器1中，从未图示的制动单元的制动部延伸的制动器拉索100一边被拉索导向件50保持一边被引导，而与设于操作杆20的卷筒40连结。若为了制动停车制动器1而拉起操作杆20，则制动器拉索100卷绕于卷绕部分41。由此，制动器拉索100被拉动而在制动单元的制动部产生制动力，从而停车制动器1成为制动状态。

由图2亦可明确，由于操作杆20的转动的中心O比卷筒40的成为圆弧状的卷绕部分41的圆的中心A更向靠近卷绕部分41的位置偏心，所以从操作杆20的转动的中心O至与制动器拉索100的切点D的距离由于拉起操作杆20而变短。因此，当开始拉起操作杆20时，从操作杆20的转动的中心O至与制动器拉索100的切点D的距离变长，另外，施加于制动器拉索100的制动反作用力也小，从而以小的操作力来较大地操作操作杆20而较大地拉出制动器拉索100，并能够卷绕于卷筒40。

由于随着操作杆20的操作量增加，从操作杆20的转动的中心O至与制动器拉索100的切点D的距离变短，从而若进行拉起操作杆20的操作，则与操作杆20的操作角度相当的制动器拉索100的拉出量变小，另外，制动反作用力变大。但是，另一方面，由于操作杆20的操作而拉出制动器拉索100的力变大，从而能够可靠地拉出制动器拉索100并将其卷绕于卷筒40，进而能够产生大的制动力。

停车制动器1的杆比率与行程量的设定为，使从操作杆20位于规定的位置时的拉索导向件50朝向卷筒40延伸的制动器拉索100离开引导部51的点C与来自拉索导向件50的制动器拉索100最开始与卷筒40的卷绕部分41接触的点D的距离保持恒定不变，而将拉索导向件50变更为引导部51的半径不同的拉索导向件50即可。由此，能够实现容易设定所希望的杆比率与行程量的停车制动器1。

即，首先预先设定所希望的比率，不改变点C与点D的距离地改变拉索导向件50相对于卷筒40的组合，由此能够实现容易设定所希望的比率与所希望的行程的停车制动器1。

此外，为了将停车制动器1设定为所希望的杆比率与所希望的行程，如上述那样首先为了得到所希望的杆比率而预先确定卷筒40，使拉索导向件50成为所希望的行程来与该卷筒40组合即可，但可以改变双方，也可以仅改变一方。

这样，根据本实施方式的停车制动器1，首先设定杆比率之后，仅改变拉索导向件50的引导部51，就能够设定为所希望的行程量，并且，也不会改变停车制动器1的大小。

另外，根据该构造，由于没有以往构造那样的连结连杆（可动连杆），所以也不会有伴随着可动引起的问题、例如磨损或变形的产生等问题，在维护的方面优异。

另外，拉索导向件50所占的空间少，而能够进行三维的配置。此外，根据附图对本发明的实施方式进行了说明，但具体的结构不限定于上述的实施方式，在不脱离本发明的要旨的范围内的变更或追加也包括在本发明中。例如，在本实施方式中，表示了卷筒40由圆弧状的卷绕部分41构成，但是卷筒40也可以形成为圆形。

产业上的利用可行性

本发明不限定于用手来操作操作杆，也可以用于用脚踩踏式的停车制动器。另外，不限定于制动器装置，能够广泛应用于由操作杆的操作来拉动拉索而进行动作的装置。

Claims (3)

1.一种停车制动器，其构成为，通过拉起以可起伏地转动的方式枢轴支承于基体部件上的操作杆，来拉动一端侧与操作杆连结的制动器拉索，而在连结有制动器拉索的另一端侧的制动部产生制动力，该停车制动器的特征在于，

上述基体部件具备拉索导向件，该拉索导向件对从上述制动部侧延伸的制动器拉索进行保持，并且以朝向上述操作杆延伸的方式对该制动器拉索进行引导，

上述操作杆具有对被上述拉索导向件引导的制动器拉索进行卷绕、并与上述制动器拉索的一端连结的卷筒，

上述卷筒构成为，至少卷绕上述制动器拉索的卷绕部分形成为圆弧状，将该圆弧状的圆的中心配设为从上述操作杆的转动的中心偏心，

上述拉索导向件构成为，至少使上述制动器拉索朝向上述卷筒离开的引导部形成为圆弧状，

以上述操作杆位于规定的操作位置时、使从上述拉索导向件延伸的制动器拉索离开上述引导部的点与上述制动器拉索最开始与上述卷筒的卷绕部分接触的点的距离为恒定的方式，组合上述卷筒与上述拉索导向件，从而能够进行规定的比率的行程量的设定。

2.根据权利要求1所述的停车制动器，其特征在于，

上述操作杆的转动的中心位于比上述卷筒的成为圆弧状的卷绕部分的圆的中心更靠近上述卷绕部分。

3.根据权利要求1或2所述的停车制动器，其特征在于，

上述拉索导向件的成为引导部的圆弧的半径比上述卷筒的成为卷绕部分的圆弧的半径大。

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