CN103052752B - 电动作业车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明提供能够将连接旋转马达所包含的电动机与控制该电动机的变换器的高压电缆设定得比较短的电动作业车辆。本发明利用第一纵肋（1a）与第二纵肋（1b）将主机架（1）上的区域分割形成为中央区域（S）、第一侧方区域（L）、第二侧方区域（R）这三个区域，在中央区域（S）配置构成旋转马达的旋转液压马达（8）与旋转助推电动机（21），并且将控制旋转助推电动机（21）的变换器（22）配置在设于第二侧方区域（R）上的第二工具室（13）内的第二纵肋（1b）的附近位置、即旋转助推电动机（21）的附近位置。

Description

电动作业车辆
技术领域
本发明涉及使旋转体旋转的旋转马达包含电动机的液压挖掘机等电动作业车辆。
背景技术
作为这种现有技术，已知有专利文献1所示的技术。该现有技术由液压挖掘机构成。该液压挖掘机具备行驶体、配置在该行驶体上的旋转体、以及能在上下方向上转动地安装在该旋转体上的作业机、即作业装置。另外，该液压挖掘机在旋转体的前侧位置具备驾驶室，在后侧位置具备配重，在驾驶室与配重之间、即在配重的前侧位置具备配置有发动机、液压泵、由多个热交换器构成的冷却单元等的发动机室。
另外，该现有技术在旋转体的主机架上具备分别沿前后方向并列设置的第一纵肋与第二纵肋。由这些第一纵肋与第二纵肋，将主机架上的区域分割形成为三个区域。即，将主机架上分割形成为形成在第一纵肋与第二纵肋之间的中央区域、形成在位于第二纵肋的相反侧的第一纵肋的一侧方且配置有驾驶室等的第一侧方区域、以及形成在位于第一纵肋的相反侧的第二纵肋的另一侧方且配置有燃料箱等的第二侧方区域这三个区域。
并且，在该现有技术中，在上述主机架上的三个区域中的中央区域配置使旋转体旋转的旋转马达，该旋转马达由旋转电动机、即电动机构成。包含控制该旋转电动机的变换器的控制设备、以及蓄积驱动旋转电动机的电力的蓄电装置设在发动机室内，相对于被导入发动机室内的导入风的气流配置在冷却单元的上游位置。
现有技术文献 
专利文献
专利文献1：国际公开第2008／015798号小册子
发明内容
发明所要解决的课题
在上述现有技术中，将旋转电动机配置在主机架上的三个区域中的中央区域，将控制该旋转电动机的变换器配置在位于上述的中央区域的后方的发动机室内，因此连接旋转电动机与变换器的在专利文献1中未表示的高压电缆容易变长。在此，在专利文献1中未表示，但一般在液压挖掘机的主机架上配置各种传感器等，在这些传感器等的各个上连接有控制用信号线。因此，在专利文献1所示的现有技术中，会发生连接旋转电动机与变换器的较长的高压电缆、上述控制用信号线接近或相交。当这样上述高压电缆与控制用信号线接近或相交时，控制用信号线有可能受到来自高压电缆的干扰。如果控制用信号线这样受到干扰，则会导致通过该控制用信号线处理的控制的精度下降。
另外，如果如上述那样连接旋转电动机与变换器的高压电缆变长，则会导致高压电缆的设置费用变高或该液压挖掘机的制造成本的高价化。
本发明是根据上述现有技术的实际情况完成的，其目的在于提供能够将连接旋转马达所包含的电动机与控制该电动机的变换器的高压电缆设定得比较短的电动作业车辆。
用于解决课题的方案
为了实现该目的，本发明是一种电动作业车辆，具备旋转体和安装在该旋转体上的作业装置，在上述旋转体的后侧位置具备配重，在该配重的前侧位置具备发动机室，在上述旋转体的主机架上具备分别沿前后方向并列设置的第一纵肋与第二纵肋，将上述主机架上的区域分割形成为：形成在上述第一纵肋与上述第二纵肋之间的中央区域；隔着上述第一纵肋位于上述第二纵肋的相反侧的第一侧方区域；以及隔着上述第二纵肋位于上述第一纵肋的相反侧的第二侧方区域这三个区域，在上述主机架上的三个区域中的上述中央区域配置使上述旋转体旋转的旋转马达，该旋转马达包含电动机，并且具备控制上述电动机的变换器，该电动作业车辆的特征在于，将上述变换器配置在上述主机架上的比上述发动机室靠前方位置、且配置在位于接近上述电动机的上述第一侧方区域或上述第二侧方区域的后侧的工具室内。
这样构成的本发明在位于配置在主机架上的三个区域中的中央区域的旋转马达所包含的电动机的附近的第一侧方区域、或第二侧方区域内配置控制旋 转马达所包含的电动机的变换器，因此能够将连接电动机与变换器的高压电缆设定得比较短。由此，能够防止上述高压电缆、和与配置在主机架上的各种传感器等连接的控制用信号线的接近或相交，能够减小各种控制用信号线受到来自高压电缆的干扰的概率。另外，由于能够将高压电缆设定得比较短，因此能够使高压电缆的设备费用便宜。
另外，主机架上的三个区域中除了中央区域的第一侧方区域及第二侧方区域的各个是上方由外装罩覆盖的区域，因此，能够利用该外装罩保护变换器免受降雨、风雪、日照等影响。
另外，本发明的特征在于，在上述发明中，上述旋转马达由旋转液压马达与附设在该旋转液压马达上的旋转助推电动机构成，上述旋转马达所包含的上述电动机是上述旋转助推电动机。
这样构成的本发明能够利用旋转液压马达与旋转助推电动机使旋转体旋转。因此，能够将旋转液压马达的容量设定得小。
另外，本发明的特征在于，在上述发明中，具备配置在上述第一侧方区域或上述第二侧方区域，并且分别控制上述旋转体的旋转、上述电动作业车辆所具有的行驶体的行驶、上述作业装置的驱动的车身控制用控制器，将上述变换器配置在设有上述车身控制用控制器的区域。
这样构成的本发明能够使连接车身控制用控制器与变换器的控制用信号线比较短。因此，能够减小控制用信号线受到来自连接旋转马达所包含的电动机与变换器的高压电缆或电动机的干扰的概率。
另外，本发明的特征在于，在上述发明中，在上述旋转体的比上述发动机室靠前侧位置具备驾驶室，在该驾驶室内配置上述车身控制用控制器。
这样构成的本发明能够利用驾驶室保护车身控制用控制器免受降雨、风雪、日照等影响，另外，驾驶室通常形成防振结构，因此也能够确保车身控制用控制器的防振性。与此相伴地，能够高精度地实现通过连接在控制用控制器上的控制用信号线进行的变换器控制。
另外，本发明的特征在于，在上述发明中，将向上述变换器供给驱动用电力的蓄电装置配置在配有上述变换器的区域。
这样构成的本发明能够将连接变换器与蓄电装置的高压电缆设定得比较 短。因此，能够防止连接该变换器与蓄电装置的高压电缆、和与配置在主机架上的各种传感器等连接的控制用信号线的接近、或相交，能够减小控制用信号线受到来自连接该变换器与蓄电装置的高压电缆的干扰的概率。另外，由于能够将连接变换器与蓄电装置的高压电缆设定得比较短，因此能够使高压电缆的设置费用便宜。
另外，本发明在上述发明中，其特征在于，在上述发动机室内具备由多个热交换器构成的冷却单元，在相对于导入上述发动机室的导入风的气流位于上述冷却单元的上游的发动机室内配置有向上述变换器供给驱动电力的蓄电装置。
这样构成的本发明能够将蓄电装置保持为比较低的温度，能够防止该蓄电装置的性能的下降与错误动作。
发明效果
本发明是一种电动作业车辆，其利用第一纵肋与第二纵肋将旋转体的主机架分割形成为中央区域、第一侧方区域、第二侧方区域这三个区域，在中央区域配置了包含使旋转体旋转的电动机的旋转马达，其中，因为将控制旋转马达所包含的电动机的变换器配置在主机架上的比发动机室靠前侧位置且配置在位于接近电动机的第一侧方区域或第二侧方区域的后侧的工具室内，因此能够将连接旋转马达所包含的电动机与控制该电动机的变换器的高压电缆设定得比较短。由此，本发明能够减小配置在主机架上的各种控制用信号线受到来自高压电缆的干扰的概率，能够比以往提高通过各种控制用信号线实施的控制的精度。另外，本发明因为能够将连接电动机与变换器的高压电缆设定得比较短，因此能够使高压电缆的设置费用便宜，与以往相比能够降低该电动作业车辆的制造成本。
另外，本发明能够利用覆盖第一侧方区域或第二侧方区域的上方的外装罩保护变换器免受降雨、风雪、日照等影响，从而能够实现旋转马达所包含的电动机的控制精度优良的电动作业车辆。
附图说明
图1是表示构成本发明的电动作业车辆的第一实施方式的履带式液压挖掘机的侧视图。
图2是表示图1的履带式液压挖掘机所具备的旋转体上的设备配置形态的俯视图。
图3是图2的A剖视图。
图4是表示本发明的第二实施方式所具备的旋转体上的设备配置形态的俯视图。
图5是表示本发明的第三实施方式所具备的旋转体上的设备配置形态的俯视图。
图6是表示本发明的第四实施方式所具备的旋转体上的设备配置形态的俯视图。
具体实施方式
下面，根据附图对本发明的电动作业车辆的实施方式进行说明。
图1是表示构成本发明的电动作业车辆的第一实施方式的履带式液压挖掘机的侧视图，图2是表示图1的履带式液压挖掘机所具备的旋转体上的设备配置形态的俯视图，图3是图2的A剖视图。
如图1所示，本发明的电动作业车辆的第一实施方式是履带式液压挖掘机。该液压挖掘机具备行驶体31、配置在该行驶体31上的旋转体32、以及安装在该旋转体32上的作业装置33。该作业装置33包括：能上下方向转动地安装在旋转体32上的起重臂34；能上下方向转动地安装在该起重臂34的前端的悬臂35；以及能上下方向转动地安装在该悬臂35的前端的铲斗36。另外，该作业装置33包括：使起重臂34进行动作的起重臂缸37；使悬臂35进行动作的悬臂缸38；以及使铲斗36进行动作的铲斗缸39。在旋转体32的主机架1上的前侧位置配置驾驶室14，在后侧位置配置配重18，在驾驶室14与配重18之间配置发动机室20。
如图2所示，在主机架1上具备分别沿前后方向并列设置的第一纵肋1a与第二纵肋1b，将位于发动机室20的前侧的主机架1上的区域分割形成为三个。即，将主机架1上的区域形成为：形成在第一纵肋1a与第二纵肋1b之间的中央区域S；隔着第一纵肋1a位于第二纵肋1b的相反侧的第一侧方区域L；以及隔着第二纵肋1b位于第一纵肋1a的相反侧的第二侧方区域R这三个区域。省略了图示，但在这三个区域中的第一侧方区域L与第二侧方区域R的上方设置外装罩，在安装作业装置33的中央区域S的上方未设置外装罩。另外，省略了图示，但在发动机室20的上方也设置罩。
在中央区域S上配置使旋转体32旋转的旋转马达。该旋转马达包含电动机。例如，该旋转马达由旋转液压马达8、和附设在该旋转液压马达8上的旋转助推电动机21构成。上述旋转马达所包含的电动机例如是上述旋转助推电动机21。另外，在该中央区域S上配置控制阀9。
在第一侧方区域L上配置上述驾驶室14、和动作油箱12。在第二侧方区域R上，在前侧位置设置第一工具室10，在后侧位置设置第二工具室13，在第一工具室10与第二工具室13之间配置燃料箱11。另外，如图3所示，第一工具室10构成到达外装罩上时的台阶。与此相伴地，第二工具室13的容积设定为比第一工具室10的容积大。
以与上述中央区域S及第一侧方区域L隔开的方式隔着隔壁19设置，且在位于配重18的前侧的发动机室20内，在第一纵肋1a及第二纵肋1b上通过防振橡胶3搭载发动机2。在该发动机2上通过动力传递部4安装由发动机2驱动的液压泵5。从液压泵5排出的压力油通过控制阀9供给到驱动上述作业装置33的起重臂缸37、悬臂缸38、铲斗缸39等各种液压缸、或使旋转体32旋转的旋转液压马达8、使行驶体31行驶的未图示的行驶马达，利用供给压力油后的该液压传动装置的动作，与作业装置33一起驱动旋转体32或行驶体31，从而实施砂土的挖掘作业等各种作业。
另外，在发动机室20内，在相对于导入到该发动机室20的导入风的气流位于发动机2的上游位置配置产生导入风的风扇7，在该风扇7的上游位置配置包括散热器、油冷却器、中间冷却器的由多个热交换器构成的冷却单元6。
另外，该第一实施方式的液压挖掘机具备分别控制旋转体32的旋转、行驶体31的行驶、作业装置33的驱动的车身控制用控制器16。该车身控制用控制器16例如配置在第一侧方区域L的前侧位置所配置的驾驶室14内。
另外，该第一实施方式的液压挖掘机具备控制旋转助推电动机21的变换器22，将该变换器22配置在主机架1上的比发动机室20靠前方位置，配置在第一侧方区域L或第二侧方区域R内的旋转助推电动机21的附近位置。例如，将该变换器22配置在第二侧方区域R内，配置在接近旋转助推电动机21 的容积比较大的第二工具室13内的第二纵肋1b的附近位置。该变换器22与旋转助推电动机21由高压电缆25连接。另外，变换器22、控制该变换器22的上述车身控制用控制器16通过控制用信号线23连接。该控制用信号线23为了避免与旋转助推电动机21及高压电缆25接近，以绕开旋转助推电动机21及高压电缆25的方式进行配线。另外，例如如图2、3所示，高压电缆25以越过第二纵肋1b的方式进行配线，控制用信号线23以插通设在第二纵肋1b上的孔的方式进行配线。也可以在第二纵肋1b上设置高压电缆25的插通用孔，以越过第二纵肋1b的方式对控制用信号线23进行配线。
另外，该第一实施方式的液压挖掘机具备供给用于起动车身控制用控制器16的电力的蓄电装置15，该蓄电装置15配置在发动机室20内的冷却单元6的上游的位置。蓄电装置15与车身控制用控制器16由控制用信号线17连接。
这样构成的第一实施方式的液压挖掘机通过由旋转液压马达8产生的旋转力、由旋转助推电动机21产生的旋转力的协作使旋转体32旋转。另外，在旋转体32减速时，旋转助推电动机21作为发电机起作用。由该旋转助推电动机21的发电产生的电力蓄积在未图示的蓄电装置中。在旋转体32进行上述旋转时，利用该未图示的蓄电装置的电力驱动旋转助推电动机21。
这样构成的第一实施方式的液压挖掘机在配置在主机架1上的三个区域中的中央区域S上的旋转马达中包含旋转助推电动机21。在接近该旋转助推电动机21的第二侧方区域R的第二工具室13内、在第二纵肋1b的附近位置配置控制旋转助推电动机21的变换器22。因此，能够将连接旋转助推电动机21与变换器22的高压电缆25设定得比较短。
由此，该第一实施方式能够防止高压电缆25、配置在主机架1上的控制用信号线23、以及连接在未图示的各种传感器等上的控制用信号线的接近或相交，能够减小各种控制用信号线受到来自旋转助推电动机21、以及高压电缆25的干扰的概率。因此，能够提高通过各种控制用信号线实施的控制的精度。另外，该第一实施方式能够将连接旋转助推电动机21与变换器22的高压电缆25设定得比较短，因此能够使高压电缆25的设置费用便宜，能够降低该液压挖掘机的制造成本。
另外，主机架1上的第二侧方区域R是由未图示的外装罩覆盖的区域，因此，该第一实施方式由外装罩保护收放在第二工具室13内的变换器22免受降雨、风雪、日照等影响。由此，能够长期维持变换器22的稳定的性能，能够实现旋转马达所包含的旋转助推电动机21的控制精度优良的液压挖掘机。
另外，该第一实施方式由于能够利用旋转液压马达8与旋转助推电动机21使旋转体32旋转，因此能够将旋转液压马达8的容量设定得小。
另外，该第一实施方式能够利用驾驶室14保护车身控制用控制器16免受降雨、风雪、日照等影响，另外，驾驶室14通常形成防振结构，因此也能够确保车身控制用控制器16的防振性。与此相伴地，能够高精度地实施通过连接在车身控制用控制器16上的控制用信号线23进行的变换器22的控制，能够实现可靠性高的液压挖掘机。
图4是表示本发明的第二实施方式所具备的旋转体上的设备配置形态的俯视图。另外，该第二实施方式所具备的电动作业车辆例如也是与图1所示的履带式液压挖掘机相同的液压挖掘机。
如图4所示，该第二实施方式的液压挖掘机在与设有车身控制用控制器16的区域相同的区域配置控制旋转助推电动机21的变换器22。即，在配置在第一侧方区域L上的驾驶室14内配置车身控制用控制器16，在设在相同的第一侧方区域L上的第二工具室13的第一纵肋1a的附近位置配置变换器22。例如，连接变换器22与旋转助推电动机21的高压电缆25以越过第一纵肋1a的方式配置。车身控制用控制器16与变换器22由控制用信号线23连接。另外，动作油箱12配置在第二侧方区域R内的燃料箱11的后侧位置。其他结构与上述第一实施方式的结构相同。
这样构成的第二实施方式的液压挖掘机将控制旋转助推电动机21的变换器22配置在接近旋转助推电动机21的第一侧方区域L的第二工具室13内的第一纵肋1a的附近位置。即，与第一实施方式相同，将变换器22配置在旋转助推电动机21的附近位置。因此，能够将连接变换器22与旋转助推电动机21的高压电缆25设定得短，得到与第一实施方式相同的作业效果。
另外，该第二实施方式的液压挖掘机能够使连接车身控制用控制器16与变换器22的控制用信号线23比较短。因此，能够减小控制用信号线23受到来自旋转助推电动机21、以及高压电缆25的干扰的概率。由此，能够实现旋转助推电动机21的控制精度优良的液压挖掘机。
图5是表示本发明的第三实施方式所具备的旋转体上的设备配置形态的俯视图。另外，该第三实施方式所具备的电动作业车辆例如也是与图1所示的履带式液压挖掘机相同的液压挖掘机。
该图5所示的第三实施方式的液压挖掘机将向变换器22供给驱动用电力的蓄电装置24配置在配有变换器22的区域。即，将变换器22配置在设在第一侧方区域L的第二工具室13内的第一纵肋1a的附近位置，并且在设在第一侧方区域L的第二工具室13内与变换器22并列地配置蓄电装置24。该蓄电装置24与变换器22用高压电缆26连接。其他结构与上述第二实施方式的液压挖掘机相同。
根据这样构成的第三实施方式的液压挖掘机，除了得到与第二实施方式相同的作业效果外，能够防止连接变换器22和蓄电装置24的高压电缆26、与控制用信号线的接近或相交，该控制用信号线和配置在主机架1上的各种传感器连接。因此，能够减小控制用信号线受到来自连接变换器22与蓄电装置24的高压电缆26的干扰的概率。由此，能够实现利用车身控制用控制器16进行的各种控制的精度优量的液压挖掘机。另外，由于能够使连接变换器22与蓄电装置24的高压电缆26比较短，因此能够使高压电缆26的费用便宜。由此，能够减少该液压挖掘机的制造成本。
图6是表示本发明的第四实施方式所具备的旋转体上的设备配置形态的俯视图。另外，该第四实施方式所具备的电动作业车辆例如也是与图1所示的履带式液压挖掘机相同的液压挖掘机。
该图6所示的第四实施方式的液压挖掘机在发动机室20内设置向变换器22供给驱动用电力的蓄电装置24。即，在相对于导入发动机室20的导入风的气流位于冷却单元6的上游的位置与供给用于起动车身控制用控制器16的电力的蓄电装置15并列地配置向变换器24供给驱动用电力的蓄电装置22。其他结构与上述第二实施方式的液压挖掘机相同。
根据这样构成的第四实施方式的液压挖掘机，除了得到与第二实施方式相同的作用效果外，因为在向发动机室20的导入风的气流的最上游配置蓄电装置24，因此能够将该蓄电装置24保持为比较低的温度。由此，能够防止蓄电装置24的性能的下降与错误动作，能够确保由从蓄电装置24供给的电力驱动的旋转助推电动机21的稳定的驱动性能。
另外，在上述各实施方式中，作为电动作业车辆列举了履带式液压挖掘机，但本发明并不限定于该履带式液压挖掘机，可以是轮式液压挖掘机或吊车等工程机械。
另外，在上述各实施方式中，由旋转液压马达8与旋转助推电动机21构成旋转马达，但也可以只由旋转电动机构成旋转马达。
符号说明
1—主机架，1a—第一纵肋，1b—第二纵肋，2—发动机，5—液压泵，6—冷却单元，8—旋转液压马达，13—第二工具室，14—驾驶室，16—车身控制用控制器，18—配重，20—发动机室，21—旋转助推电动机，22—变换器，23—控制用信号线，24—蓄电装置，25—高压电缆，26—高压电缆，31—行驶体，32—旋转体，33—作业装置，L—第一侧方区域，R—第二侧方区域，S—中央区域。 

Claims (6)

1.一种电动作业车辆，具备旋转体和安装在该旋转体上的作业装置，在上述旋转体的后侧位置具备配重，在该配重的前侧位置具备发动机室，
在上述旋转体的主机架上具备分别沿前后方向并列设置的第一纵肋与第二纵肋，将上述主机架上的区域分割形成为：形成在上述第一纵肋与上述第二纵肋之间的中央区域；隔着上述第一纵肋位于上述第二纵肋的相反侧的第一侧方区域；以及隔着上述第二纵肋位于上述第一纵肋的相反侧的第二侧方区域这三个区域，
在上述主机架上的三个区域中的上述中央区域配置使上述旋转体旋转的旋转马达，该旋转马达包含电动机，并且具备控制上述电动机的变换器，
该电动作业车辆的特征在于，
将上述变换器配置在上述主机架上的比上述发动机室靠前方位置、且配置在位于接近上述电动机的上述第一侧方区域或上述第二侧方区域的后侧的工具室内。
2.根据权利要求1所述的电动作业车辆，其特征在于，
上述旋转马达由旋转液压马达和附设在该旋转液压马达上的旋转助推电动机构成，上述旋转马达所包含的上述电动机是上述旋转助推电动机。
3.根据权利要求1或2所述的电动作业车辆，其特征在于，
具备配置在上述第一侧方区域或上述第二侧方区域，并且分别控制上述旋转体的旋转、上述电动作业车辆所具有的行驶体的行驶、上述作业装置的驱动的车身控制用控制器，将上述变换器配置在设有上述车身控制用控制器的区域。
4.根据权利要求3所述的电动作业车辆，其特征在于，
在上述旋转体的比上述发动机室靠前侧位置具备驾驶室，在该驾驶室内配置上述车身控制用控制器。
5.根据权利要求1或2所述的电动作业车辆，其特征在于，
将向上述变换器供给驱动用电力的蓄电装置配置在配有上述变换器的区域。
6.根据权利要求1或2所述的电动作业车辆，其特征在于，
在上述发动机室内具备由多个热交换器构成的冷却单元，在相对于导入上述发动机室的导入风的气流位于上述冷却单元的上游的发动机室内配置有向上述变换器供给驱动电力的蓄电装置。
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