CN1030515C - 节能及可监测的气动控制系统 - Google Patents

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Abstract

一种改进的可选择性地起动和释放以在第一和第二工作位置之间控制气动装置工作部件运动的气动控制系统，它包括一个定时子系统，它通过在使气动装置处于静止状态所需的气压下使控制系统稳定、同时在需要进行动态操作时提供全控制气压而提高整个系统的效率。此外，仅在整个系统需要适当操作的情况下才采用全控制气压可以使该控制系统以更有效的方式补偿系统的漏气。

Description

本发明涉及一种气动控制系统，它用于选择性地控制气动装置或系统的运动，例如控制用来操作压机、联动装置等各种气动装置的气动驱动气缸、离合器或刹车装置等。特别是，本发明涉及一种通过使操作过程中某些时候的气动气压最小而节省能量、并可在气动装置或整个系统中监测及补偿任何气体泄漏的气动控制系统。
气动控制阀或控制系统在各种操作或工艺过程中一般被用来控制从气动气缸或者其它具有活动工作部件或附件的气动装置中流入和流出的加压控制气体的流动。但气动装置并不是总在运动，其工作部件在各种操作过程中处于静止状态。在气动装置的活动工作部件需处于静止状态时若保持整个管道中的控制气压，就会浪费运转空压机或其它类似装置所需的能量。此外，在许多气动系统中，特别是在采用旧设备的系统中，不可避免地会在气动装置或相关系统及子系统中产生气体泄漏。这样在整个管道中保持控制气体的压强和流动以补偿气体泄漏就很昂贵且浪费能量，特别是在操作过程中某些时候活动工作部件需处于静止状态的系统中尤其如此。
这样，需要有一种以更节能的方式解决上述问题的气动 控制系统。为此，本发明提出，气动气缸或其它类似装置可以以动态操作所需要气压的30%-40%而处于静止状态。另外，本发明还提出，在气动系统或装置中，特别是在上述静止操作状态下无需连续和即时地补偿气体泄漏。
相应地，本发明提供了一种改进的气动控制系统，它可选择性地动作及释放，以分别在第一和第二工作位置之间控制气动装置工作部件的运动，该控制系统具有一个接到加压控制气源上的控制气入口、至少一个排气口、用于选择性地供应控制气以将气动工作部件用力推至第一和第二工作位置的第一和第二供气口、以及一个接到可选择性地动作和释放的加压先导气体源上以选择性地使控制系统动作和释放的先导气体入口。该控制系统包括一个第一控制阀，在控制系统被释放时它即被释放，以将控制气从入口送到第一供气口、并切断第一供气口与排气口的连通，从而使工作部件移到第一工作位置上。当控制系统动作时该第一控制阀即动作，它切断从入口到第一供气口的控制气流，并将第一供气口排气。同样，该控制系统还包括一个第二控制阀，在控制系统被释放时它即被释放，以切断从入口到第二供气口的控制气流、并将第二供气口排气;当控制系统动作而使第二控制阀动作时，它将控制气从入口送到第二供气口、并切断第二供气口与排气口的连通，以使工作部件移到第二工作位置。
本发明的控制系统还包括一个定时子系统，它可在第一控制阀 被释放后经过一段时间之后动作以切断从入口到第一控制阀的控制气流，从而可使气动装置的工作部件保持在第一工作位置而无需连续将控制气送到第一供气口。当第一供气口的控制气压低于一预定气压时该定时子系统被释放，以使控制气从入口被送到第一控制阀。该定时子系统最好包括一个具有气压致动器的气动定时阀，在定时阀释放时可将控制气从入口送到第一控制阀，而在它动作时可将从入口到第一控制阀的控制气流切断。此外，在第一供气口与定时阀的气动器之间安有一个连通的流体定时装置（最好是一个定时通气口），它用来以一定流速将控制气送到定时阀的气压致动器，从而使定时阀在上述的一定时间间隔后动作。
控制系统最好还包括一个与第一供气口流体相通的单向阀，它使气流不能从第一供气口经该单向阀流向定时阀的气压致动器，但可使气流从定时阀的气压致动器经单向阀自由地流向第一供气口。该单向阀和上述定时通气口并联在第一供气口与定时阀的气压致动器之间，且联合作用使控制气流从第一供气口仅通过定时通气孔流向定时阀的气动器，同时在第一控制阀动作以使第一供气口排气时气流可从定时阀的气压致动器自由地流到排气口。
上述特征、以及下面将介绍的可应用于本发明控制系统中的其它非必要特征一起可使整个系统能更有效地利用能源，这是由于经它稳定了在气动装置中保持静止状态所需的气压值下控制系统的操作，同时在需要进行动态操作时仍可产生全管道控制气压。另外， 通过仅在需要保证整个系统的正常操作功能时才使用全管道控制气压，本发明的气动控制系统补偿了在气动装置或相关的气动系统中产生的任何泄漏。
从下面结合附图介绍的内容及权利要求书可以了解本发明其它的目的、优点及特征。
图1是介绍本发明气动控制系统的示意图，其中控制系统用来控制一个具有与粉碎部件相连的工作部件的气动气缸的操作，该粉碎部件可伸入到熔融的铝块中并可从其中抽出，以在熔炼铝的过程中粉碎矿渣;图1所示的控制系统通过气动气缸使粉碎部件处于抽回的状态。
图2是与图1相似的示意图，但控制系统的操作状态处于使粉碎部件保持在抽回的固定位置上的静止状态。
图3是图1和图2的控制系统的示意图，但控制系统的操作状态使粉碎部件伸入到熔融的铝块中。
图4是类似于图1-3的示意图，但介绍了本发明的另一实施例，其中控制系统包括一个用来检验系统正常操作状态的子系统，该子系统包括一个检验口及一个可选择性地动作及释放以进行检验操作的穿梭阀。
图5是图4控制系统的示意图，其中系统处于检验状态。
图6是本发明的控制系统的另外一种实施例，该控制系统包括一个随系统的动作及释放而相应地动作和释放的排气阀;图6的实 施例特别适用于需要快速系统排气及快速抽回粉碎部件的操作过程中。
图7是图6实施例的示意图，其中排气阀处于排气状态。
图8是本发明又一种实施例的示意图，它与图6、7相似，但它还包括一个调节器子系统，用以精细地控制和监测使气动粉碎部件保持在静止状态时所需的压力。
图9是图8的系统中被调节的定时阀的示意图。
图10是本发明可进一步选择的实施例的示意图，其中先导气体系统可通过电磁操作的先导气体阀而进行近距或远距的电起动及释放。
图11是图10系统的示意图，其中电磁操作的先导气体阀处于动作状态，以使控制系统动作。
图1-11介绍了本发明气动控制系统的各种实施例，它们用于选择性地将粉碎部件伸入熔融的铝块以在熔炼铝的过程中粉碎矿渣、并可将粉碎部件抽出的气动控制系统中。当然，这种应用仅作为举例，本领域的技术人员从本说明书、附图及权利要求所讨论的内容可知，本发明的原则可应用于很多其它的过程中，包括应用于图示过程以外的其它炼铝过程中。此外，本领域的技术人员可认识到，本发明气动控制系统的各部件能以大量不同方式设置，包括用分立的部件连成一个系统，或者是包含本发明所采用的各功能组件的集成装置或机构。
如图1-3所示，气动控制系统10包括一个连接到加压控制气源上的控制气入口12、一个或数个排气口14、一个第一供气口16和一个第二供气口18、以及一个连接到加压先导气体源上的先导气体入口20。图示的气动控制系统10用于控制气动气缸24的操作，气缸24包括一个与工作部件相连的可动活塞26，工作部件可为粉碎部件28。在此应指出，用来粉碎熔融铝块32中矿渣的粉碎部件28可为任意数量的粉碎装置或元件，例如包括所谓的“尖粉碎器”或“杆粉碎器”等。
气动控制系统10最好包括一个第一控制阀36和一个第二控制阀38，它们的入口分别与控制气入口12相通。同样，第一控制阀36和第二控制阀38的出口分别与第一供气口16和第二供气口18相通。
气动控制系统10最好还包括一个定时子系统40，该子系统包括一个具有气压致动器44的气动定时阀42，定时阀42在控制气入口12与上述第一控制阀36之间并与它们连通。在定时子系统40中最好在第一供气口16与定时阀42的气压致动器44之间设置一个连通的单向阀48。同样，最好在第一供气口16与定时阀42的气压致动器44之间设置连通的过滤器52及定时通气口50，使单向阀48与定时通气口50并联。这样，从第一供气口16到气压致动器44的气流仅能通过定时通气口50，该通气口的大小可将气流速度限制在一定数值，同时，从气压致动器44到第一供气口16（以及返回第一 控制阀36）的气流可以无阻碍地自由通过单向阀48。控制系统10还可包括一个与第一供气口16相通的监测口56，它可与仪表或其它监测装置相连以监测将粉碎部件28保持在静止位置上所需的保持气压，或监测整个系统的泄漏或其它气体参数。
参照图1-3并给合对系统操作的介绍可给出上述各部件的性质、功能及操作方式。在图1中，在向控制气入口12输入加压控制气源时气动控制系统10处于释放状态，以将粉碎部件28抽出。图1中被释放的双通路常开定时阀42处于开启位置，使得控制气入口12与第一控制阀36连通。同样，被释放的三通路常开的第一控制阀36处于开启位置，以将加压控制气送到第一供气口16，并切断第一供气口16到排气口14的气流，以用力将气动气缸24的活塞26以及粉碎部件28推至抽出的位置，这样粉碎部件28从熔融的铝块32中抽出。相应地，被释放的三通路常开的第二控制阀38处于闭合位置，以使第二供气口18与排气口14连通，同时切断从入口12到第二供气口18的气流。
根据本发明，使气动气缸24及粉碎部件28保持在静止的抽回位置上所需的控制气压约为使活塞26及粉碎部件28作抽回或伸出运动时在控制气入口12处所需控制气压的30%-40%。在本发明例举的应用中，如图所示管道中或入口处控制气压约为90psig（表压〔磅/英寸2〕），而所需的“保持”控制气压约为38psig。这样，一旦释放的定时阀42及释放的第一控制阀36已经提供了足够的抽回压强以 抽回粉碎部件28，这由定时通气口50的适当尺寸确定的一段时间所决定，就会有足够的气流从定时通气孔50通过，以使气压致动器44将定时阀42启动到闭合位置（如图2所示），从而切断控制气入口12与第一控制阀36间的连通。相应地，将粉碎部件保持在抽出位置所需的控制气压就会被保存或存留在控制系统10内，用以将粉碎部件保持在抽出位置。
在图2所示的抽出的静止状态下，第一供气口16处的气压可由于气动气缸24或其它相关子系统的漏气而逐渐减小，这种气压的减小通过定时通气口50并最终衰减到使定时阀42释放到开启位置的预定低压强值。然而，一旦发生定时阀42的释放，控制气入口12处的全管道控制气压又会经第一控制阀36通到第一供气口16，以对系统重新加压并将粉碎部件28继续保持在抽回位置上。当定时阀开始被释放（开启）时，该下游压强的恢复也会经定时通气孔50通到定时阀42的气压致动器44处。这样便会产生定时阀42的振动，直到提供了足够的控制气压以将粉碎部件28平稳保持在静止位置或补偿导致第一供气口16气压减小的漏气或其它情况。这样，可以看到，定时子系统40用于节省系统处于静止抽回状态时所需的能量，对导致气压减小的系统漏气或其它情况的补偿可被推迟到当第一供气口16处的气压小于使粉碎部件28保持在静止抽回状态所需的预定气压值时进行。本发明可实现这些功能，而不必向供气口持续提供全控制气压。
当需要将粉碎部件28移动到伸出位置以使其插入熔融铝块32时，气动控制系统10通过手动方式或其它常规控制方式而动作，以将加压先导气体加在先导气体入口20，这样使第一控制阀36和第二控制阀38动作。在图3所示的操作状态下，第二控制阀38移到开启位置，使加压控制气从入口12经过它通到第二供气口18，以用力将活塞26及粉碎部件28推至伸出位置。同样，为使活塞26及粉碎部件28伸出，被驱动的第一控制阀36移至排气位置（图3），以将第一供气口16及定时阀42的气压致动器44（经单向阀48）接到排气口14。这样，定时阀42释放到开启位置，以准备随后为将活塞26及粉碎部件28抽回而再次使控制系统10释放。
在粉碎部件28已经伸到熔融铝块32中以粉碎矿渣后，通过手动方式或其它常规控制方式来排气或切断对先导气体入口20供应加压先导气体，以使控制系统10释放。这样，控制系统10恢复到图1所示的释放状态，而第一、第二控制阀36和38及定时阀42分别处于相应的释放状态。此时，可重复进行操作循环，或在抽回活塞26及粉碎部件28后关掉整个系统。
虽然在图中未明确指出，但本领域技术人员可以认识到，通过对第二控制阀38安装一套与上述定时子系统40完全相同的第二定时子系统，就可使气缸24或其它气动装置也保持在静止的伸出状态上，并补偿漏气。通过设置第二定时子系统，如果使定时子系统与第一控制阀36及第二控制阀38均分别相连，可在气动气缸24伸出 及抽回时均可进行“保持”静态操作，若只对所希望的控制阀设置一个这种定时子系统，则可在与该控制阀相关的状态下进行“保持”操作。此外，本领域的技术人员还可以认识到，本发明的气动控制系统还可应用于其它场合，其中为控制具有多气动腔、多活塞的气动装置的操作而需要两个以上供气口，或为获得不同操作气压而需要两个以上的供气口。
图4、5是对图1-3进行改进的实施例，其中改进的控制系统110与控制系统10功能相似、部件相似，但有下述不同。相应地，图4、5所示的控制系统110中部件的标号与控制系统10的相应（或相同）部件的标号相对应，但图4、5中的标号均加100。
图4、5所示的控制系统110与上述控制系统10基本相同，只是增设了一个检验口160及一个与检验口160和定时阀142的气压致动器144相通、并位于气压致动器144和定时通气孔150间的穿梭阀162。在穿梭阀162处于图4所示的状态下，加压气体不被送到检验口160，控制系统110以与图1-3所示的控制系统10完全相同的方式运行。但如图5所示，当需要对整个系统的各种操作进行检验，包括检验使气缸124保持在静止抽回状态所需的保持气压、或通过监测口156对漏气进行监测时，可将加足够压强的气体送入检验口160，从而使穿梭阀162运动到图5所示的状态。这使得从检验口160流入的加压气体与定时通气孔150切断，但被送到气压致动器144以使定时阀142动作，从而切断从入口112到第一控制阀136 及第一供气口116的加压控制气流。此时便可进行上述的检验和/或监测气压、漏气或其它气体参数。
在完成检验后，切断或排空检验口160的加压气体，以使穿梭阀162反转到图4的状态，从而系统恢复正常工作。在此，本领域技术人员知道，这种检验操作可手动完成，也可用计算机或其它气动控制装置完成，以进行定期检验，并在系统的漏气或其它参数达到不能被接受的程度而需维修或采用相应措施时对操作人员发出警告信号。
图6、7给出了本发明的另一个实施例，其中气动控制系统210与图1-3的控制系统10基本相同，但存在下述不同。相应地，控制系统210中与控制系统10中相应的部件以相对应的标号表示，但均加200。
在本发明的各种应用中，有时需要使工作部件（或粉碎部件228）比常规的动作更快地抽回或伸出。这种应用的一个例子是在炼铝过程中需要较大的粉碎部件，一般称为“粉碎杆”。当需要这种快速动态响应时，控制系统中对气动装置进行供气和排气的供气部分可安有气动起动及释放的排气阀，例如图6、7中气动控制系统210中的排气阀270。
如图6、7所示，排气阀270具有一个连到先导气体入口220的气压致动器，根据控制系统210的动作及释放该排气阀即可动作及释放。这样，如图6所示，当控制系统210释放时，三通路常开的排气阀270被释放，以使定时通气口250及单向阀248与定时阀242的 气压致动器244间正常连通。当排气阀270处于释放状态时，气动控制系统210的运动方式与本发明的上述实施例相同。
如图7所示，当控制系统210处于动作状态时，排气阀270同样动作，使定时阀242的气压致动器244（经排气阀270）通过排气口214排气。对气动器224进行排气的结果使定时阀242被释放，这与第一供气口216的排气相一致，以使定时阀242更快地恢复到“准备”或“开启”状态。定时阀242气压致动器244的快速排气有利于第一供气口216的快速排气，这是因为无需使气压致动器244的剩余气体与第一供气口216的加压控制气一起经第一控制阀236排到排气口214。这样，活塞226及粉碎部件228可更快地伸入到熔融的铝块232中，或者在本发明的其它应用中可更快地进行相应操作。
这里应注意的是，参照图4、5介绍的气动控制系统110的特征也可用于图6、7所示的排气阀270。还应注意到，图1-11所示的本发明各实施例中的特征并不相互排斥、所以这些特征可被彼此结合或相互替代，以根据特定需要及应用得到本发明特征的各种组合、部分组合或变换。
图8、9介绍本发明的另一个可选实施例，参照图8、9所介绍的特征可与已描述本发明的一个或多个特征或方案相结合。由于图8、9所示的实施例与图6、7给出的实施例相似，只是存在下述不同，则 图8、9的控制系统310中与控制系统10、110、210相对应（或相同）的部件均以相对应的标号表示，但所有标号均以300起始。
除了前面讨论过的部件以外，控制系统310还包括一个连于入口312及定时阀342的气压致动器344b之间的自释放调节器380。气压致动器344b可使定时阀342保持在开启位置，它与气压致动器344a的闭合起动力相反。图9给出了一种可用作定时阀342的阀门或阀门组件的示意图。应当看到，这种定时阀342可以是与控制系统310中其它部件相连的分立部件，或者与包含控制系统310各功能部件的集成块集成为一体。
图8、9所示的控制系统310的运行方式与图6、7的控制系统210基本相同，只是调节器380用来使控制气入口312与定时阀342的气压致动器344b相通，从而将定时阀342保持在释放的开启位置，直到调节器380测出一预定的气压值。当调节器380测出表示第一供气口316控制气压的该预定控制气压值时，调节器380即自动释放或排气，以使定时阀342的气动器344b释放或排气，从而使定时阀342以正常方式工作。与调节器380功能相同的各种调节器在本领域是公知的。
采用图8、9所示的结构，自释放调节器380可用于精确控制第一供气口316处所需的任何预定“保持”气压。此外，通过设置仪表口382，可通过仪表、其它监测装置或相连的数字式或其它相关控制装置来监测该预定的“保持”气压，从而以所希望的方式操纵系统的 运行。
在图10、11中，控制系统410与上述控制系统基本相同，只是采用了电磁操作的辅助阀490，它也可被用于已描述的本发明的各种控制系统中。由于这种相似性，图10、11所示的控制系统410中与前述的控制系统相对应的部件均以相对应的标号表示，只是均以400起始。
电磁操作的辅助阀490可为三通路常闭阀，它连于第一和第二控制阀436和438的各驱动部件与加压先导气体源之间。这是，加压先导气体源可为单独的先导气体系统，或者如图10、11所示，加压先导气体源可为控制气入口412。如图10所示，控制系统410处于释放状态，常闭的电磁辅助阀490也为释放状态，使第一和第二控制阀436和438的各驱动部件与排气口414相连。同时，在电磁辅助阀释放状态下，它也切断了入口412与控制阀436和438的驱动部件间的连通。
当需要起动控制系统410以实现上述各种功能时，电磁操作的辅助阀490通过近距或远距操作被起动到图11的状态。在动作状态下，电磁辅助阀490使控制气入口412与第一、第二控制阀436和438的各驱动部件相通，同时切断这些驱动部件与排气口414的连通。将控制气（或从其它气源的加压先导气体）加到控制阀436和438的驱动部件上可使控制阀436和438动作，则控制系统410以与本发明其它实施例相同的方式运转。这样，设置电磁操作的辅助 阀490可使控制系统410的动作与释放更加便利，同时与其它控制装置或子系统的整体性也会更好。
上面的讨论为介绍起见仅给出了本发明的实施例。本领域的技术人员从上述讨论及附图和权利要求可知，在不超出由权利要求限定的本发明的范围的前提下，还可以作出许多变换和修改。

Claims (39)

1、一种在第一和第二工作位置之间选择性地控制气动装置运动的气动控制系统，该控制系统包括连接到加压控制气源上的控制气入口、一个排气口、用于选择性地提供控制气以将气动装置用力推至第一和第二工作位置的第一和第二供气口、以及一个连接到可选择性地起动和释放的加压先导气体源上以选择性地起动和释放控制系统的先导气体入口，其特征在于该控制系统还包括：
(1)第一控制阀，它在控制系统释放时被释放，以将控制气从入口送到第一供气口并切断第一供气口与排气口的连通，该第一控制阀在控制系统起动时被起动，以切断从入口到第一供气口的控制气流，并使第一供气口通过排气口排气，
(2)第二控制阀，在控制系统被释放时它即被释放，以切断从入口到第二供气口的气流，并使第二供气口通过排气口排气，该第二控制阀在控制系统起动时被起动，以将控制气从入口送到第二供气口，并切断第二供气口与排气口的连通，
(3)定时装置，它在该第一控制阀被释放后经过一段预定时间后起动以切断从入口到第一控制阀的控制气流，从而使装置保持在第一工作位置而无需持续向第一供气口提供控制气，当第一供气口处的控制气压低于一预定值后该定时装置被释放，以将控制气从入口送到第一控制阀。
2、如权利要求1所述的气动控制系统，其特征在于：所述定时装置包括一个具有气压致动器的气动定时阀，该定时阀被释放时可将控制气从入口送到第一控制阀，而该定时阀动作时切断从入口到第一控制阀的控制气流，该定时装置还包括一个连接于第一供气口与定时阀的气压致动器之间的流体定时装置，它将控制气以一定流速送到定时阀的气压致动器，以在所说预定时间之后起动该定时阀。
3、如权利要求2所述的气动控制系统，其特征在于：定时装置包括一个与第一供气口相通的单向阀，它使气流不能从第一供气口经其流向定时阀的气压致动器，而使气流可以从定时阀的气压致动器经过单向阀自由流向第一供气口，该单向阀与定时通气口并联在第一供气口与定时阀的气压致动器之间，从而使从第一供气口流向定时阀的气压致动器的控制气流仅经过该定时通气口，但当第一控制阀动作时气流可从定时阀的气压致动器自由流向排气口以通过排气口使第一供气口排气。
4、如权利要求2所述的气动控制系统，其特征在于：所说流体定时装置包括一个定时通气口，它使控制气流以所说预定流速通过。
5、如权利要求4所述的气动控制系统，其特征在于：该定时装置包括一个与第一供气口相通的单向阀，它使气流不能从第一供气口经其流向定时阀的气压致动器，但使气流可以从定时阀的气压致动器经过单向阀自由流向第一供气口，该单向阀与定时通气口并联在第一供气口与定时阀的气压致动器之间，从而使从第一供气口流向定时阀的气动器的控制气流仅经过该定时通气口，但当第一控制阀动作时气流可从定时阀的气压致动器自由流向排气口以通过排气口使第一供气口排气。
6、如权利要求2所述的气动控制系统，其特征在于：在第一控制阀被起动以将第一供气口接到排气口时，若第一供气口处的控制气压低于所说预定数值，则定时装置即被释放。
7、如权利要求6所述的气动控制装置，其特征在于：在气动装置内发生预定数量的泄漏时，若第一供气口处的控制气压低于所说预定数数则定时装置也被释放。
8、如权利要求2所述的气动控制系统，其特征在于：该控制系统还包括一个检验装置，无论第一控制阀是否被释放它都可选择性地起动所述定时阀，以切断从入口到第一控制阀的控制气流，该系统还包括一个与第一供气口连通的监测口，以及一个与该监测口相通以监测第一供气口处至少一个气体参数的监测装置。
9、如权利要求8所述的气动控制系统，其特征在于：该监测装置用于监测气动装置中的任何泄漏。
10、如权利要求1所述的气动控制系统，其特征在于：该气动装置是一个气动气缸，它具有一个可在第一和第二工作位置间移动的活塞，该活塞具有一个与其相连且随其运动的工作部件。
11、如权利要求5所述的气动控制系统，其特征在于，该控制系统还包括一个检验装置，无论第一控制阀是否被释放它都可选择性地使定时阀起动，用以切断从入口到第一控制阀的控制气流，该系统还包括一个与第一供气口连通的监测口，以及一个与该监测口相通以监测第一供气口处至少一个气体参数的监测装置。
12、如权利要求11所述的气动控制系统，其特征在于，该监测装置监测气动装置中的任何泄漏。
13、如权利要求11所述的气动控制系统，其特征在于，该检测装置包括一个连接到可选择性地起动及释放的加压检验气源上的检验口，以及一个与该检验口、定时通气口及定时阀的气压致动器相通的穿梭阀，当检验气源起动时该穿梭阀使检验气从检验口流到定时阀的气压致动器并切断从定时通气口流向定时阀的气压致动器的气流;当检验气源释放时，该穿梭阀使气流从定时通气口流到定时阀的气压致动器并切断从检验口到定时阀气压致动器的气流。
14、如权利要求1所述的气动控制系统，其特征在于，该系统还包括一个与第一供气口连通的监测口，该监测口接到一个监测装置以监测第一供气口处至少一个气体参数。
15、如权利要求14所述的气动控制系统，其特征在于，该系统还包括一个检验装置，无论第一控制阀是否被释放，它都可以选择性地起动定时装置以切断从入口到第一控制阀的控制气流，该系统还包括用于监测气动装置漏气的监测装置。
16、如权利要求2所述的气动控制系统，其特征在于，它还包括一个与第一控制阀、定时阀的气动器及排气口相通的可选择性起动及释放的排气阀，在控制系统被释放时该排气阀即被释放，以切断从定时阀气压致动器到排气口的气流，并使定时阀动作，当控制系统起动时该排气阀即被起动，以使定时阀气压致动器与排气口相通，并使定时阀释放。
17、如权利要求16所述的气动控制系统，其特征在于，定时装置包括一个与第一供气口相通的单向阀，它使气流不能从第一供气口经其流向定时阀的气压致动器，但使气流可以从定时阀的气压致动器经其自由流向第一供气口，该单向阀与定时通气口并联在第一供气口与定时阀的气压致动器之间，从而使从第一供气口流向定时阀气压致动器的气流仅经过该定时通气口，但当第一控制阀起动时气流可从定时阀的气压致动器自由流向排气口以通过排气口使第一供气口排气。
18、如权利要求16所述的气动控制系统，其特征在于：流体定时装置包括一个定时通气口，它使控制气流以所说预定流速通过。
19、如权利要求18所述的气动控制系统，其特征在于：定时装置包括一个与第一供气口相通的单向阀，它使气流不能从第一供气口经其流向定时阀的气压致动器，但使气流可以从定时阀的气压致动器经其自由流向第一供气口，该单向阀与定时通气口并联在第一供气口与定时阀气压致动器之间，从而使从第一供气口流，向定时阀气压致动器的气流仅经过该定时通气口，但当第一控制阀起动时气流可以从定时阀的气压致动器自由流向排气口，以通过排气口使第一供气口排气。
20、如权利要求16所述的气动控制系统，其特征在于：当第一控制阀被起动以将第一供气口接到排气口时，若第一供气口处的控制气压低于所说预定数值，则定时装置即被释放。
21、如权利要求20所述的气动控制系统，其特征在于：在气动装置内产生预定量泄漏时，若第一供气口处的控制气压低于所说预定数值，则定时装置也会被释放。
22、如权利要求2所述的气动控制系统，其特征在于：它还包括调节器装置以在第一供气口处的控制气压低于所说预定数值时阻止定时阀动作。
23、如权利要求22所述的气动控制系统，其特征在于：所说调节器装置包括一个连接在入口和定时阀气压致动器之间的自释放压力调节器，它使气流从入口流到定时阀的气压致动器以抵抗当第一供气口处的控制气压低于所说预定数值时该定时阀的动作，当第一供气口处的气压达到或高于所说预定数值时该调节器即自行释放以将从入口来的气流排出。
24、如权利要求23所述的气动控制系统，其特征在于：它还包括一个监测仪表装置，以监测经调节器流到定时阀气压致动器的控制气压。
25、如权利要求1所述的气动控制系统，其特征在于：它还包括一个可选择性地起动及释放的电磁阀，它选择性地起动和释放加压辅助气源以分别使控制系统起动及释放。
26、如权利要求25所述的气动控制系统，其特征在于：当该电磁阀被电起动时，它使起动系统的气体从加压先导气体源流到第一和第二控制阀，而当该电磁阀被电释放时，它切断起动系统的气流，并将气流从第一和第二控制阀接到排气口上。
27、如权利要求26所述的气动控制系统，其特征在于：加压先导气体源是所述控制气入口。
28、如权利要求1所述的气动控制系统，其特征在于：该定时装置包括一个具有气压致动器的气动定时阀以及一个定时通气口，该定时阀可被释放以将控制气从入口送到第一控制阀，而在定时阀起动时可切断从入口到第一控制阀的控制气流，定时通气口连接在第一供气口与定时阀气压致动器之间，它以一预定流速将控制气送到定时阀的气动器，以在所说预定时间间隔之后使定时阀起动，该定时通气口使控制气以所说预定流速通过，该定时装置还包括一个与第一供气口相连的单向阀，它使气流不能从第一供气口经其流向定时阀气压致动器，但可使气流经该单向阀从定时阀的气压致动器自由流向第一供气口，该单向阀与定时通气孔并联于第一供气口与定时阀气压致动器之间，以使从第一供气口流到定时阀气压致动器的控制气流仅经过定时通气口，而当第一控制阀起动时可使气流从定时阀气压致动器自由流向排气口，以使第一供气口通过排气口排气，当第一控制阀起动以使第一供气口通过排气口排气时，若第一供气口处的控制气压低于所说预定数值则该定时装置即被释放，而当气动装置中产生预定量泄漏时，若第一供气口处的控制气压低于所说预定数值，则该定时装置也被释放。
29、如权利要求28所述的气动控制系统，其特征在于：它还包括与第一供气口相通的监测口，它连到监测装置上以监测第一供气口处至少一个气体参数。
30、如权利要求1所述的气动控制系统，其特征在于：该系统还包括检验装置，无论第一控制阀是否起动它都可选择性地使定时阀起动以切断从入口到第一控制阀的控制气流，有一个监测口与第一供气口相通，该监测口与一个监测装置相连以监测第一供气口处的至少一个气体参数，所说监测装置适于监测气动装置中的任何泄漏，该检验装置包括一个连接到可选择性地起动和释放的加压检验气源上的检验口，以及一个与该检验口、定时通气口及定时阀气压致动器相通的穿梭阀，当检验气源起动时该穿梭阀使检验气从检验口流到定时阀的气压致动器并切断从定时通气口流向定时阀气压致动器的气流，而当该检验气源被释放时该穿梭阀使气流从定时通气口流向定时阀气压致动器，并切断从检验口流向定时阀气压致动器的气流。
31、如权利要求30所述的气动控制系统，其特征在于：所说气动装置是一个气动气缸，它具有一个可在第一和第二工作位置间移动的活塞，该活塞具有一个装在其上且随其运动的工作部件。
32、如权利要求1所述的气动控制系统，其特征在于：该系统还包括可选择性地起动及释放的排气阀，它与第一控制阀、定时阀的气动器及排气口相连通，当控制系统释放时该排气阀即被释放，以切断从定时阀气压致动器到排气口的气流，并使定时阀起动，当控制系统起动时该排气阀即被起动，以使气流从定时阀气压致动器流到排气口，并使定时阀释放。
33、如权利要求32所述的气动控制系统，其特征在于：定时装置还包括一个与第一供气口相通的单向阀，它使气流不能从第一供气口经其流向定时阀的气压致动器，但使气流可从定时阀气压致动器经其自由流向第一供气口，该单向阀与定时通气口并联于第一供气口与定时阀气动器之间，从而使从第一供气口流向定时阀气压致动器的气流仅经过该定时通气口，但当第一控制阀起动时气流可以从定时阀气压致动器自由流向排气口，以通过排气口使第一供气口排气。
34、如权利要求32所述的气动控制系统，其特征在于;所说气动装置是一个气动气缸，它具有一个可在第一和第二工作位置间移动的活塞，该活塞具有一个装在其上且随其运动的工作部件。
35、如权利要求1所述的气动控制系统，其特征在于：该系统还包括调节器装置，它在第一供气口处的控制气压低于所说预定数值时阻止定时阀的起动，该调节器装置包括一个连接在入口和定时阀气动器之间的自释放压力调节器，它使气流从入口流动到定时阀的气动器以抵抗当第一供气口处的控制气压低于所说预定数值时该定时阀的动作，当第一供气口处的气压达到或高于所说预定数值时，该调节器即自行释放以把从入口来的气流排出。
36、如权利要求35所述的气动控制系统，其特征在于：它还包括一个监测仪表装置，以监测通过调节器流到定时阀气压致动器的控制气流压强。
37、如权利要求35所述的气动控制系统，其特征在于：所说气动装置是一个气动气缸，它具有一个可在第一和第二工作位置间移动的活塞，该活塞具有一个装在其上且随其运动的工作部件。
38、如权利要求1所述的气动控制系统，其特征在于：该系统还包括可选择性地起动及释放的电磁阀，它选择性地起动和释放加压先导气体源以分别使控制系统起动和释放，当该电磁阀被电起动时，它使起动系统的气体从加压先导气体源流到第一和第二控制阀，当该电磁阀被电释放时，它切断起动系统的气流，并将气流从第一和第二控制阀接到排气口上。
39、如权利要求38所述的气动控制系统，其特征在于：所说加压先导气体源是控制气入口。
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