CN103051258B - 双余度伺服电机霍尔传感器供电电路 - Google Patents

双余度伺服电机霍尔传感器供电电路 Download PDF

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Abstract

本发明属于双余度伺服系统控制技术，涉及对控制飞机舵面偏转的作动器双余度伺服电机霍尔传感器供电电路的改进。它由主通道和备通道组成，其特征在于：在主通道中有第一放大电路(8)和第一继电器(9)；在备通道中有第二放大电路(10)和第二继电器(11)。本发明提出了一种能避免主、备通道之间相互影响的双余度伺服电机霍尔传感器供电电路，解决了热备份余度对舵机速度影响的难题。

Description

双余度伺服电机霍尔传感器供电电路
技术领域
本发明属于双余度伺服系统控制技术，涉及对控制飞机舵面偏转的作动器双余度伺服电机霍尔传感器供电电路的改进。
背景技术
目前的一种双余度伺服电机霍尔传感器供电电路参见图1，由主通道和备通道组成。主通道由第一驱动电路2、第一电机绕组3和第一霍尔传感器4组成。第一驱动电路2的输入端2a与伺服电机控制电路1的主通道有效信号输出端连接，第一驱动电路2的输出端2b与第一电机绕组3的电源端连接，第一电机绕组3的接地端接地，安装在伺服电机上的第一霍尔传感器4的反馈信号输出端与第一驱动电路2的反馈信号输入端2c连接。备通道由第二驱动电路5、第二电机绕组6和第二霍尔传感器7组成。第二驱动电路5的输入端5a与伺服电机控制电路1的备通道有效信号输出端连接，第二驱动电路5的输出端5b与第二电机绕组6的电源端连接，第二电机绕组6的接地端接地，安装在伺服电机上的第二霍尔传感器7的反馈信号输出端与第二驱动电路5的反馈信号输入端5c连接。其缺点是：主备通道的霍尔传感器一直处于工作状态，此种方式下，当主通道工作时，备通道第二电机绕组6产生的反电动势会对舵机的速度产生影响；反之亦然。
发明内容
本发明的目的是：提出一种能避免主、备通道之间相互影响的双余度伺服电机霍尔传感器供电电路，以解决热备份余度对舵机速度的影响。
本发明的技术方案是：双余度伺服电机霍尔传感器供电电路，由主通道和备通道组成，主通道包括第一驱动电路2、第一电机绕组3、第一霍尔传感器4，第一驱动电路2的输入端2a与伺服电机控制电路1的主通道有效信号输出端连接，第一驱动电路2的输出端2b与第一电机绕组3的电源端连接，第一电机绕组3的接地端接地，安装在伺服电机上的第一霍尔传感器4的反馈信号输出端与第一驱动电路2的反馈信号输入端2c连接;备通道包括第二驱动电路5、第二电机绕组6、第二霍尔传感器7，第二驱动电路5的输入端5a与伺服电机控制电路1的备通道有效信号输出端连接，第二驱动电路5的输出端5b与第二电机绕组6的电源端连接，第二电机绕组6的接地端接地，安装在伺服电机上的第二霍尔传感器7的反馈信号输出端与第二驱动电路5的反馈信号输入端5c连接;其特征在于：在主通道中有第一放大电路8和第一继电器9,第一放大电路8的输入端与伺服电机控制电路1的主通道有效信号输出端连接，第一放大电路8的输出端与第一继电器9线圈的一端9a连接，第一继电器9线圈的另一端接地，第一继电器9常开触点的一端9b与霍尔电源V+连接，第一继电器9常开触点的另一端9c与第一霍尔传感器4的电源输入端连接；在备通道中有第二放大电路10和第二继电器11,第二放大电路10的输入端与伺服电机控制电路1的备通道有效信号输出端连接，第二放大电路10的输出端与第二继电器11线圈的一端11a连接，第二继电器11线圈的另一端接地，第二继电器11常开触点的一端11b与霍尔电源V+连接，第二继电器11常开触点的另一端11c与第二霍尔传感器7的电源输入端连接。
本发明的优点是：提出了一种能避免主、备通道之间相互影响的双余度伺服电机霍尔传感器供电电路，解决了热备份余度对舵机速度影响的难题。
附图说明
图1是目前的一种双余度伺服电机霍尔传感器供电电路的原理图。
图2是本发明的电原理图。
具体实施方式
下面对本发明做进一步详细说明。参见图2，双余度伺服电机霍尔传感器供电电路，由主通道和备通道组成，主通道包括第一驱动电路2、第一电机绕组3、第一霍尔传感器4，第一驱动电路2的输入端2a与伺服电机控制电路1的主通道有效信号输出端连接，第一驱动电路2的输出端2b与第一电机绕组3的电源端连接，第一电机绕组3的接地端接地，安装在伺服电机上的第一霍尔传感器4的反馈信号输出端与第一驱动电路2的反馈信号输入端2c连接;备通道包括第二驱动电路5、第二电机绕组6、第二霍尔传感器7，第二驱动电路5的输入端5a与伺服电机控制电路1的备通道有效信号输出端连接，第二驱动电路5的输出端5b与第二电机绕组6的电源端连接，第二电机绕组6的接地端接地，安装在伺服电机上的第二霍尔传感器7的反馈信号输出端与第二驱动电路5的反馈信号输入端5c连接;其特征在于：在主通道中有第一放大电路8和第一继电器9,第一放大电路8的输入端与伺服电机控制电路1的主通道有效信号输出端连接，第一放大电路8的输出端与第一继电器9线圈的一端9a连接，第一继电器9线圈的另一端接地，第一继电器9常开触点的一端9b与霍尔电源V+连接，第一继电器9常开触点的另一端9c与第一霍尔传感器4的电源输入端连接；在备通道中有第二放大电路10和第二继电器11,第二放大电路10的输入端与伺服电机控制电路1的备通道有效信号输出端连接，第二放大电路10的输出端与第二继电器11线圈的一端11a连接，第二继电器11线圈的另一端接地，第二继电器11常开触点的一端11b与霍尔电源V+连接，第二继电器11常开触点的另一端11c与第二霍尔传感器7的电源输入端连接。
本发明的工作原理是：当双余度伺服系统判断主通道处于工作状态时，伺服电机控制电路1输出主通道有效信号，第一驱动电路2和第一电机绕组3处于工作状态，同时伺服电机控制电路1输出主通道有效信号控制第一放大电路8输出28V高电平控制第一继电器9吸合，霍尔电源V+输出至第一霍尔传感器4使其处于工作状态，第一霍尔传感器4输出霍尔反馈信号至第一驱动电路2，此时，第一驱动电路2、第一电机绕组3和第一霍尔传感器4正常工作，控制电机转动；因为双余度伺服电机共用一个输出轴，因此，第二电机绕组6和第二霍尔传感器7同时感受电机轴的转动，第二电机绕组6会产生反电动势，因本发明加入了霍尔电源控制电路，主通道处于工作状态时，伺服电机控制电路1没有输出备通道有效信号，第二放大电路10输出0V低电平控制第二继电器11断开，霍尔电源V+没有输出至第二霍尔传感器7，第二霍尔传感器7处于非工作状态，第二霍尔传感器没有输出霍尔反馈信号至第二驱动电路5，因此第二电机绕组6产生的反电动势并不会影响电机轴的转动速度，即不会影响舵机速度；反之亦然。
本发明的一个实施例中，第一放大器电路8和第二放大电路10以及第一继电器9和第二继电器11均采用成品件。

Claims (1)

1.双余度伺服电机霍尔传感器供电电路，由主通道和备通道组成，主通道包括第一驱动电路(2)、第一电机绕组(3)、第一霍尔传感器(4)，第一驱动电路(2)的输入端(2a)与伺服电机控制电路(1)的主通道有效信号输出端连接，第一驱动电路(2)的输出端(2b)与第一电机绕组(3)的电源端连接，第一电机绕组(3)的接地端接地，安装在伺服电机上的第一霍尔传感器(4)的反馈信号输出端与第一驱动电路(2)的反馈信号输入端(2c)连接;备通道包括第二驱动电路(5)、第二电机绕组(6)、第二霍尔传感器(7)，第二驱动电路(5)的输入端(5a)与伺服电机控制电路(1)的备通道有效信号输出端连接，第二驱动电路(5)的输出端(5b)与第二电机绕组(6)的电源端连接，第二电机绕组(6)的接地端接地，安装在伺服电机上的第二霍尔传感器(7)的反馈信号输出端与第二驱动电路(5)的反馈信号输入端(5c)连接;其特征在于：在主通道中有第一放大电路(8)和第一继电器(9),第一放大电路(8)的输入端与伺服电机控制电路(1)的主通道有效信号输出端连接，第一放大电路(8)的输出端与第一继电器(9)线圈的一端(9a)连接，第一继电器(9)线圈的另一端接地，第一继电器(9)常开触点的一端(9b)与霍尔电源V+连接，第一继电器(9)常开触点的另一端(9c)与第一霍尔传感器(4)的电源输入端连接；在备通道中有第二放大电路(10)和第二继电器(11),第二放大电路(10)的输入端与伺服电机控制电路(1)的备通道有效信号输出端连接，第二放大电路(10)的输出端与第二继电器(11)线圈的一端(11a)连接，第二继电器(11)线圈的另一端接地，第二继电器(11)常开触点的一端(11b)与霍尔电源V+连接，第二继电器(11)常开触点的另一端(11c)与第二霍尔传感器(7)的电源输入端连接。
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